CN114559247A - 一种超宽带接收机射频前端的装配设备 - Google Patents

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CN114559247A CN202210172065.9A CN202210172065A CN114559247A CN 114559247 A CN114559247 A CN 114559247A CN 202210172065 A CN202210172065 A CN 202210172065A CN 114559247 A CN114559247 A CN 114559247A
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Abstract

本发明涉及装配技术领域，具体是涉及一种超宽带接收机射频前端的装配设备，包括转盘组件和上料装置，所述上料装置均包括移料机构、工作台、料盒、支撑架、预警组件、固定组件和送料组件，本申请通过料盒可活动的与支撑架滑动连接的设置，通过设置多个料盒，对于料盒进行预装料，减少在物料减少后进行补料的换型时间，通过将空的料盒在支撑架中取出，将装满的料盒放置于支撑架的内部，从而通过固定组件将物料固定，再通过送料组件将物料依次送入移料机构，通过移料机构将物料放置于转盘组件上，减轻工作人员的负担，减少由于零件较大使装配占用的空间较大，减少生产成本的支出，提高自动化程度，提升作业效率。

Description

一种超宽带接收机射频前端的装配设备
技术领域
本发明涉及装配技术领域，具体是涉及一种超宽带接收机射频前端的装配设备。
背景技术
接收机(receiver)是由天线接收的电磁信号被送入接收机。理想的接收机抑制所有不需 要的噪声，包括其他信号，并对需要的信号不增加任何噪声或干扰。不管信号的形式或格式 如何，它都可以变换，以适合信号处理器检波电路所要求的特性，然后再送到智能用户接口。 目前超宽带接收机射频前端主要采用超外差结构设计，会产生许多的谐波和杂散，因此滤波 器作为其中的重要器件是必不可少的，在中国专利CN201720926906.5公开了一种超宽带接收 机射频前端装置，其包括多个盖板、屏蔽层和电路板组成，其各零件均为长方形的板状或者 框体结构，中国专利CN202111177853.9中公开了一种装配机，装配机包括转盘组件和围绕其 外围依次设置的卡片上料机构、磁铁上料机构、盖板上料组件、第一锁螺丝机、支架板上料 组件、第二锁螺丝机和下料组件；，但由于其不能对超宽带接收机射频前端进行装配，其上 料机构中设置有料仓，可以大幅提高生产效率，减轻工作人员的负担，但由于其部件较小， 料仓的布料通过振动上料机上料较方便，由于接收机的零件均为长方形的板状或者框体结构， 使用振动上料机占用面积较大，需要人工或者其他设备对其进行上料，增加了作业人员的负 担。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种超宽带接收机射频前端的装配设备。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种超宽带接收机射频前端的装配设备，包括转盘组件和环绕与其轴线依次设置的多个 上料装置，其特征在于，所述上料装置均包括用于将物料放置于转盘组件上的移料机构、工 作台、料盒、支撑架、预警组件、用于对物料进行固定的固定组件和用于将物料送向移料机 构的送料组件，工作台位于转盘组件的旁侧，工作台的顶部设置有长方形的槽口，支撑架位 于工作台的顶部，支撑架包括四个呈竖直状态放置的支撑柱，四个支撑柱位于槽口的四个端 角上，料盒可滑动的位于四个支撑柱之间，预警组件位于其中一个支撑柱上，固定组件位于 其中两个支撑柱的旁侧，送料组件位于槽口的下方，移料机构位于工作台的旁侧。
优选的，所述料盒为顶部和底部均为开口的长方形的框体结构，料盒包括两个滑槽、两 个插板、两个第一齿条、两个旋转轴和两个第一齿轮，两个滑槽分别位于料盒的底部的两侧， 两个插板呈水平状态分别可滑动的连接于两个滑槽内，两个第一齿条分别位于两个插板的其 中一侧，两个旋转轴呈水平状态套设于料盒的底部，两个第一齿轮分别套设于两个旋转轴的 靠近料盒内部的一端上，两个第一齿轮分别于两个第一齿条啮合连接。
优选的，两个所述旋转轴均贯穿通过料盒的底部，两个旋转轴上靠近料盒外部的一端均 套设有第二齿轮，支撑架上其中两个支撑柱的底部均设置有第二齿条，两个第二齿条分别与 两个第二齿轮啮合连接。
优选的，两个所述插板上还设置有呈水平状态放置的转动棍。
优选的，所述预警组件包括支架、传感器和蜂鸣器，支架位于其中一个支撑柱的底部， 传感器套设于支架上，蜂鸣器位于工作台上。
优选的，所述送料组件包括第一气缸、送料架、第一滑轨、容置槽和安装架，安装架固 定连接于工作天的旁侧，第一气缸固定连接于安装架上，第一滑轨位于工作台的下方，送料 架可滑动的位于第一滑轨上，容置槽位于送料架的顶部，第一气缸的输出轴与送料架固定连 接。
优选的，所述固定组件包括推板和第二气缸，推板位于其中两个支撑柱的旁侧，第二气 缸固定连接于安装架上，第二气缸的输出轴与推板固定连接，四个支撑柱的底部均设置有支 撑块。
优选的，所述移料机构包括水平驱动组件、升降组件和夹爪，水平驱动组件包括移料架、 第一安装板、丝杆、第二滑轨、滑块、旋转驱动器和两个第二安装板，移料架位于工作台的 旁侧，第一安装板呈水平状态位于移料架的顶部，两个第二安装板位于第一安装板的两端， 丝杆呈水平状态位于两个第二安装板之间，第二滑轨位于第一安装板上，滑块可滑动的连接 于第二滑轨上，丝杆贯穿通过滑块且与其螺纹配合，旋转驱动器位于其中一个第二安装板上， 旋转驱动器的输出轴贯穿通过第二安装板与丝杆固定连接，升降组件固定连接于滑块上。
优选的，所述升降组件包括固定架、第三气缸、升降板和两个导柱，固定架固定连接于 滑块上，第三气缸位于固定架上，两个导柱均呈竖直状态分别位于第三气缸的两侧，两个导 柱贯穿通过固定架，升降板呈水平状态固定连接于两个导柱的底部，第三气缸的输出轴贯穿 通过固定架与升降板固定连接，夹爪固定连接于升降板的底部。
优选的，所述夹爪包括两个伸缩杆、两个吸盘和两个弹簧，两个伸缩杆均呈竖直状态位 于升降板的底部，两个弹簧分别套设于两个伸缩杆上，两个吸盘固定连接于两个伸缩杆的底 部，两个吸盘与外部气源连接。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过料盒可活动的与支撑架滑动连接的设置，通过设置多个料盒，对于料盒进行 预装料，减少在物料减少后进行补料的换型时间，通过将空的料盒在支撑架中取出，将装满 的料盒放置于支撑架的内部，从而通过固定组件将物料固定，确保物料依次落料至送料组件， 再通过送料组件将物料依次送入移料机构，通过移料机构将物料放置于转盘组件上，从而解 决减轻工作人员的负担，减少由于零件较大，使得装配所占用的空间较大，由此可以减少生 产成本的支出，提高自动化程度，提升作业效率。.
2.本申请通过转动旋转轴带动第一齿轮，第一齿轮带动第一齿条，第一齿条带动插板沿滑 槽的方向进行水平移动，当插板位于料盒的内部时，可以提供支撑力，便于对于物料的装载， 当插板位移至料盒的外部时，料盒内的物料可顺着其框体的结构向下落料，从而可以灵活的 更换物料，减少补料时的换型时间，提升作业效率，减轻工作人员的负担。
3.本申请通过料盒向下移动，第二齿条带动第二齿轮，第二齿轮带动旋转轴，旋转轴带动 了第一齿轮，第一齿轮则带动了第一齿条的移动，通过第一齿条带动插板的移动，从而使得 料盒底部的两个插板自动打开，使得物料可以自动落料，无需手动对于旋转轴进行调节方便 了操作，使得料盒的底部可以随着更换料盒实现自动开启和关闭，减轻工作人员的负担，减 少换型的时间，提升了作业的效率。
4.本申请通过滑轮的设置可以减少插板和物料之间的摩擦力，便于插板的滑动，减少物料 底部划痕的产生。
5.本申请通过传感器对于物料的使用状况进行检测，当物料减少后，通过蜂鸣器发出蜂鸣， 提醒工作人员对于物料进行更替，减少装配作业中停顿的时间，提升作业效率。
附图说明
图1是本申请的整体的立体结构示意图；
图2是本申请的上料装置的立体结构示意图；
图3是本申请的工作台、固定组件和送料组件的立体结构示意图；
图4是本申请的工作台和送料组件的立体结构示意图；
图5是本申请的料盒和送料组件的立体结构示意图；
图6是本申请的料盒的立体结构示意图；
图7是本申请的插板的立体结构示意图；
图8是本申请的图3中A处的放大图；
图9是本申请的移料机构的立体结构示意图；
图10是本申请的升降组件和夹爪的立体结构示意图；
图中标号为：
1-转盘组件；
2-上料装置；2a-工作台；2a1-槽口；2b-料盒；2b1-滑槽；2b2-插板；2b3-转动辊；2b4- 第一齿条；2b5-旋转轴；2b6-第一齿轮；2b7-第二齿轮；2c-支撑架；2c1-支撑柱；2c2-第二齿 条；2c3-支撑块；2d-预警组件；2d1-支架；2d2-传感器；2d3-蜂鸣器；2e-固定组件；2e1-推板； 2e2-第二气缸；2f-送料组件；2f1-第一气缸；2f2-送料架；2f3-第一滑轨；2f4-容置槽；2f5-安 装架；
3-移料机构；3a-水平驱动组件；3a1-移料架；3a2-第一安装板；3a3-丝杆；3a4-第二滑轨； 3a5-滑块；3a6-旋转驱动器；3a7-第二安装板；3b-升降组件；3b1-固定架；3b2-第三气缸；3b3- 升降板；3b4-导柱；3c-夹爪；3c1-伸缩杆；3c2-吸盘；3c3-弹簧。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图 与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-10所示，本申请提供：一种超宽带接收机射频前端的装配设备，包括转盘组件1 和环绕与其轴线依次设置的多个上料装置2，所述上料装置2均包括用于将物料放置于转盘组 件1上的移料机构3、工作台2a、料盒2b、支撑架2c、预警组件2d、用于对物料进行固定的 固定组件2e和用于将物料送向移料机构3的送料组件2f，工作台2a位于转盘组件1的旁侧， 工作台2a的顶部设置有长方形的槽口2a1，支撑架2c位于工作台2a的顶部，支撑架2c包括 四个呈竖直状态放置的支撑柱2c1，四个支撑柱2c1位于槽口2a1的四个端角上，料盒2b可 滑动的位于四个支撑柱2c1之间，预警组件2d位于其中一个支撑柱2c1上，固定组件2e位 于其中两个支撑柱2c1的旁侧，送料组件2f位于槽口2a1的下方，移料机构3位于工作台2a 的旁侧。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是接收机的零件均为长方形的板状或者框 体结构，使用振动上料机占用面积较大，需要人工或者其他设备对其进行上料，增加了作业 人员的负担。为此，本申请通过料盒2b可活动的与支撑架2c滑动连接的设置，通过设置多 个料盒2b，对于料盒2b进行预装料，减少在物料减少后进行补料的换型时间，通过将空的料 盒2b在支撑架2c中取出，将装满的料盒2b放置于支撑架2c的内部，从而通过固定组件2e 将物料固定，确保物料依次落料至送料组件2f，再通过送料组件2f将物料依次送入移料机构 3，通过移料机构3将物料放置于转盘组件1上，从而解决减轻工作人员的负担，减少由于零 件较大，使得装配所占用的空间较大，由此可以减少生产成本的支出，提高自动化程度，提 升作业效率。
如图6和图7所示，进一步的：所述料盒2b为顶部和底部均为开口的长方形的框体结构， 料盒2b包括两个滑槽2b1、两个插板2b2、两个第一齿条2b4、两个旋转轴2b5和两个第一齿 轮2b6，两个滑槽2b1分别位于料盒2b的底部的两侧，两个插板2b2呈水平状态分别可滑动 的连接于两个滑槽2b1内，两个第一齿条2b4分别位于两个插板2b2的其中一侧，两个旋转 轴2b5呈水平状态套设于料盒2b的底部，两个第一齿轮2b6分别套设于两个旋转轴2b5的靠 近料盒2b内部的一端上，两个第一齿轮2b6分别于两个第一齿条2b4啮合连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是料盒2b如何固定物料的同时可以在支撑 架2c内落料。为此，本申请通过转动旋转轴2b5，旋转轴2b5的转动带动了与其连接的第一 齿轮2b6的转动，第一齿轮2b6的转动带动了与其啮合连接的第一齿条2b4的移动，第一齿 条2b4带动插板2b2沿滑槽2b1的方向进行水平移动，当插板2b2位于料盒2b的内部时，可 以提供支撑力，便于对于物料的装载，当插板2b2位移至料盒2b的外部时，料盒2b内的物 料可顺着其框体的结构向下落料，从而可以灵活的更换物料，减少补料时的换型时间，提升 作业效率，减轻工作人员的负担。
如图7和图8所示，进一步的：两个所述旋转轴2b5均贯穿通过料盒2b的底部，两个旋 转轴2b5上靠近料盒2b外部的一端均套设有第二齿轮2b7，支撑架2c上其中两个支撑柱2c1 的底部均设置有第二齿条2c2，两个第二齿条2c2分别与两个第二齿轮2b7啮合连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是单独转动旋转轴2b5使得对于料盒2b的 操作不方便，增大了作业负担。为此，本申请通过两个旋转轴2b5上第二齿轮2b7的设置， 当需要更替料盒2b时，通过将料盒2b插入四个支撑柱2c1之间，料盒2b沿四个支撑柱2c1 的方向进行移动，料盒2b移动至四个支撑柱2c1的底部时，使得旋转轴2b5上的第二齿轮2b7 与其中两个支撑柱2c1上的第二齿条2c2接触，由于第二齿轮2b7和第二齿条2c2啮合连接， 随着料盒2b的继续向下移动，第二齿条2c2带动第二齿轮2b7旋转，第二齿轮2b7的转动带 动了旋转轴2b5的转动，旋转轴2b5带动了第一齿轮2b6的转动，第一齿轮2b6则带动了第 一齿条2b4的移动，通过第一齿条2b4带动插板2b2的移动，从而使得料盒2b底部的两个插 板2b2自动打开，使得物料可以自动落料，当需要更替空置的料盒2b时，通过提拉料盒2b， 第二齿条2c2会带动料盒2b上的第二齿轮2b7反转，从而使得两个插板2b2可以复位，便于 对于料盒2b内的物料进行补料，方便再次使用，从而无需手动对于旋转轴2b5进行调节方便 了操作，使得料盒2b的底部可以随着更换料盒2b实现自动开启和关闭，减轻工作人员的负 担，减少换型的时间，提升了作业的效率。
如图7所示，进一步的：两个所述插板2b2上还设置有呈水平状态放置的转动棍。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是插板2b2在位移时可能造成物料的划痕 或者对于插板2b2移动较难。为此，本申请通过滑轮的设置可以减少插板2b2和物料之间的 摩擦力，便于插板2b2的滑动，减少物料底部划痕的产生。
如图3所示，进一步的：所述预警组件2d包括支架2d1、传感器2d2和蜂鸣器2d3，支架2d1位于其中一个支撑柱2c1的底部，传感器2d2套设于支架2d1上，蜂鸣器2d3位于工 作台2a上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对于减少的物料进行预警，提醒工 作人员对其进行补料。为此，本申请通过支架2d1支撑传感器2d2，通过传感器2d2对于物料 的使用状况进行检测，当物料减少后，传感器2d2会发送电信号给后端的服务器，通过后端 的终端设备将信号发送给蜂鸣器2d3，通过蜂鸣器2d3发出蜂鸣，提醒工作人员对于物料进行 更替，减少装配作业中停顿的时间，提升作业效率。
如图3-5所示，进一步的：所述送料组件2f包括第一气缸2f1、送料架2f2、第一滑轨2f3、 容置槽2f4和安装架2f5，安装架2f5固定连接于工作天的旁侧，第一气缸2f1固定连接于安 装架2f5上，第一滑轨2f3位于工作台2a的下方，送料架2f2可滑动的位于第一滑轨2f3上， 容置槽2f4位于送料架2f2的顶部，第一气缸2f1的输出轴与送料架2f2固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是送料架2f2如何逐一将物料送向移动机 构。为此，本申请的容置槽2f4与物料相互匹配，容置槽2f4每次仅能容纳一个物料，当送料 架2f2位于槽口2a1下方时，通过固定组件2e的松弛，使得物料因为重力的作用向容置槽2f4 内落下一个物料，再通过固定组件2e对于物料件固定，使得物料无法下落，此时通过第一气 缸2f1的输出轴带动送料架2f2，使得送料架2f2沿第一滑轨2f3的方向进行移动，使送料架 2f2位移至移料机构3的下方，通过移料机构3将物料放置于转盘组件1上。
如图3和图8所示，进一步的：所述固定组件2e包括推板2e1和第二气缸2e2，推板2e1 位于其中两个支撑柱2c1的旁侧，第二气缸2e2固定连接于安装架2f5上，第二气缸2e2的输 出轴与推板2e1固定连接，四个支撑柱2c1的底部均设置有支撑块2c3。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是固定组件2e如何对于物料进行固定。为 此，本申请需要固定物料时，通过启动第二气缸2e2带动推板2e1进行移动，通过推板2e1 将物料夹持在支撑柱2c1上，从而使得物料无法下落，当送料架2f2移动至槽口2a1下方时， 通过第二气缸2e2的复位，推板2e1回收，使得物料向送料架2f2上落料，支撑块2c3的设置 使得支撑架2c的底部留有固定组件2e操作的空间。
如图2、图9和图10所示，进一步的：所述移料机构3包括水平驱动组件3a、升降组件3b和夹爪3c，水平驱动组件3a包括移料架3a1、第一安装板3a2、丝杆3a3、第二滑轨3a4、 滑块3a5、旋转驱动器3a6和两个第二安装板3a7，移料架3a1位于工作台2a的旁侧，第一安 装板3a2呈水平状态位于移料架3a1的顶部，两个第二安装板3a7位于第一安装板3a2的两 端，丝杆3a3呈水平状态位于两个第二安装板3a7之间，第二滑轨3a4位于第一安装板3a2 上，滑块3a5可滑动的连接于第二滑轨3a4上，丝杆3a3贯穿通过滑块3a5且与其螺纹配合， 旋转驱动器3a6位于其中一个第二安装板3a7上，旋转驱动器3a6的输出轴贯穿通过第二安 装板3a7与丝杆3a3固定连接，升降组件3b固定连接于滑块3a5上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是水平驱动组件3a如何移动物料。为此， 本申请通过旋转驱动器3a6的输出轴带动丝杆3a3的转动，丝杆3a3带动了与其螺纹配合的 滑块3a5的移动，使得滑块3a5沿第二滑轨3a4的方向进行移动，滑轨的移动带动了升降组 件3b的移动，通过配合升降组件3b和夹爪3c对于物料进行移动。
如图10所示，进一步的：所述升降组件3b包括固定架3b1、第三气缸3b2、升降板3b3和两个导柱3b4，固定架3b1固定连接于滑块3a5上，第三气缸3b2位于固定架3b1上，两个导柱3b4均呈竖直状态分别位于第三气缸3b2的两侧，两个导柱3b4贯穿通过固定架3b1，升降板3b3呈水平状态固定连接于两个导柱3b4的底部，第三气缸3b2的输出轴贯穿通过固定架3b1与升降板3b3固定连接，夹爪3c固定连接于升降板3b3的底部。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是升降组件3b如何带动夹爪3c移动。为 此，本申请通过启动第三气缸3b2，第三气缸3b2的输出轴伸出带动升降板3b3的移动，使得 升降板3b3沿两个导柱3b4的轴线方向进行移动，从而带动了其底部的夹爪3c的移动，通过 夹爪3c对于物料进行夹取。
如图10所示，进一步的：所述夹爪3c包括两个伸缩杆3c1、两个吸盘3c2和两个弹簧3c3，两个伸缩杆3c1均呈竖直状态位于升降板3b3的底部，两个弹簧3c3分别套设于两个伸缩杆3c1上，两个吸盘3c2固定连接于两个伸缩杆3c1的底部，两个吸盘3c2与外部气源连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是夹爪3c如何带动物料。为此，本申请通 过升降组件3b带动夹爪3c进行移动，通过弹簧3c3和伸缩杆3c1的设置，可以减轻升降组 件3b对于物料的冲击力，避免损坏物料，通过吸盘3c2的设置，使得吸盘3c2可以对于物料 进行吸取，方便移动物料。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能 因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。 因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种超宽带接收机射频前端的装配设备，包括转盘组件(1)和环绕与其轴线依次设置的多个上料装置(2)，其特征在于，所述上料装置(2)均包括用于将物料放置于转盘组件(1)上的移料机构(3)、工作台(2a)、料盒(2b)、支撑架(2c)、预警组件(2d)、用于对物料进行固定的固定组件(2e)和用于将物料送向移料机构(3)的送料组件(2f)，工作台(2a)位于转盘组件(1)的旁侧，工作台(2a)的顶部设置有长方形的槽口(2a1)，支撑架(2c)位于工作台(2a)的顶部，支撑架(2c)包括四个呈竖直状态放置的支撑柱(2c1)，四个支撑柱(2c1)位于槽口(2a1)的四个端角上，料盒(2b)可滑动的位于四个支撑柱(2c1)之间，预警组件(2d)位于其中一个支撑柱(2c1)上，固定组件(2e)位于其中两个支撑柱(2c1)的旁侧，送料组件(2f)位于槽口(2a1)的下方，移料机构(3)位于工作台(2a)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种超宽带接收机射频前端的装配设备，其特征在于，所述料盒(2b)为顶部和底部均为开口的长方形的框体结构，料盒(2b)包括两个滑槽(2b1)、两个插板(2b2)、两个第一齿条(2b4)、两个旋转轴(2b5)和两个第一齿轮(2b6)，两个滑槽(2b1)分别位于料盒(2b)的底部的两侧，两个插板(2b2)呈水平状态分别可滑动的连接于两个滑槽(2b1)内，两个第一齿条(2b4)分别位于两个插板(2b2)的其中一侧，两个旋转轴(2b5)呈水平状态套设于料盒(2b)的底部，两个第一齿轮(2b6)分别套设于两个旋转轴(2b5)的靠近料盒(2b)内部的一端上，两个第一齿轮(2b6)分别于两个第一齿条(2b4)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种超宽带接收机射频前端的装配设备，其特征在于，两个所述旋转轴(2b5)均贯穿通过料盒(2b)的底部，两个旋转轴(2b5)上靠近料盒(2b)外部的一端均套设有第二齿轮(2b7)，支撑架(2c)上其中两个支撑柱(2c1)的底部均设置有第二齿条(2c2)，两个第二齿条(2c2)分别与两个第二齿轮(2b7)啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种超宽带接收机射频前端的装配设备，其特征在于，两个所述插板(2b2)上还设置有呈水平状态放置的转动棍。
5.根据权利要求1所述的一种超宽带接收机射频前端的装配设备，其特征在于，所述预警组件(2d)包括支架(2d1)、传感器(2d2)和蜂鸣器(2d3)，支架(2d1)位于其中一个支撑柱(2c1)的底部，传感器(2d2)套设于支架(2d1)上，蜂鸣器(2d3)位于工作台(2a)上。
6.根据权利要求1所述的一种超宽带接收机射频前端的装配设备，其特征在于，所述送料组件(2f)包括第一气缸(2f1)、送料架(2f2)、第一滑轨(2f3)、容置槽(2f4)和安装架(2f5)，安装架(2f5)固定连接于工作天的旁侧，第一气缸(2f1)固定连接于安装架(2f5)上，第一滑轨(2f3)位于工作台(2a)的下方，送料架(2f2)可滑动的位于第一滑轨(2f3)上，容置槽(2f4)位于送料架(2f2)的顶部，第一气缸(2f1)的输出轴与送料架(2f2)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种超宽带接收机射频前端的装配设备，其特征在于，所述固定组件(2e)包括推板(2e1)和第二气缸(2e2)，推板(2e1)位于其中两个支撑柱(2c1)的旁侧，第二气缸(2e2)固定连接于安装架(2f5)上，第二气缸(2e2)的输出轴与推板(2e1)固定连接，四个支撑柱(2c1)的底部均设置有支撑块(2c3)。
8.根据权利要求1所述的一种超宽带接收机射频前端的装配设备，其特征在于，所述移料机构(3)包括水平驱动组件(3a)、升降组件(3b)和夹爪(3c)，水平驱动组件(3a)包括移料架(3a1)、第一安装板(3a2)、丝杆(3a3)、第二滑轨(3a4)、滑块(3a5)、旋转驱动器(3a6)和两个第二安装板(3a7)，移料架(3a1)位于工作台(2a)的旁侧，第一安装板(3a2)呈水平状态位于移料架(3a1)的顶部，两个第二安装板(3a7)位于第一安装板(3a2)的两端，丝杆(3a3)呈水平状态位于两个第二安装板(3a7)之间，第二滑轨(3a4)位于第一安装板(3a2)上，滑块(3a5)可滑动的连接于第二滑轨(3a4)上，丝杆(3a3)贯穿通过滑块(3a5)且与其螺纹配合，旋转驱动器(3a6)位于其中一个第二安装板(3a7)上，旋转驱动器(3a6)的输出轴贯穿通过第二安装板(3a7)与丝杆(3a3)固定连接，升降组件(3b)固定连接于滑块(3a5)上。
9.根据权利要求8所述的一种超宽带接收机射频前端的装配设备，其特征在于，所述升降组件(3b)包括固定架(3b1)、第三气缸(3b2)、升降板(3b3)和两个导柱(3b4)，固定架(3b1)固定连接于滑块(3a5)上，第三气缸(3b2)位于固定架(3b1)上，两个导柱(3b4)均呈竖直状态分别位于第三气缸(3b2)的两侧，两个导柱(3b4)贯穿通过固定架(3b1)，升降板(3b3)呈水平状态固定连接于两个导柱(3b4)的底部，第三气缸(3b2)的输出轴贯穿通过固定架(3b1)与升降板(3b3)固定连接，夹爪(3c)固定连接于升降板(3b3)的底部。
10.根据权利要求8所述的一种超宽带接收机射频前端的装配设备，其特征在于，所述夹爪(3c)包括两个伸缩杆(3c1)、两个吸盘(3c2)和两个弹簧(3c3)，两个伸缩杆(3c1)均呈竖直状态位于升降板(3b3)的底部，两个弹簧(3c3)分别套设于两个伸缩杆(3c1)上，两个吸盘(3c2)固定连接于两个伸缩杆(3c1)的底部，两个吸盘(3c2)与外部气源连接。
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