CN214864747U

CN214864747U - 次品智能筛选式自动喷涂线

Info

Publication number: CN214864747U
Application number: CN202120269815.5U
Authority: CN
Inventors: 王峰
Original assignee: Dongguan Zhongya Zhuo Ke Industrial Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhongya Zhuo Ke Industrial Equipment Co ltd
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2031-01-29

Abstract

在本实用新型次品智能筛选式自动喷涂线中，通过设置次品筛选装置能够高效地检测出产品喷涂后表面的各种外观缺陷，如颗粒、划伤、细微斑点、色差等，可以确保对非常细微的缺陷进行检测，防止漏检，能够快速准确地分离出良品与不良品，实现自动在线检测，无需人工参与，节省了时间，提高了效率。除此之外，本实用新型次品智能筛选式自动喷涂线设计合理、结构紧凑，一体化程度高，通过产品输送流水线、产品喷涂装置、产品烘烤箱、次品筛选装置和成品出料装置之间的相互配合，将产品喷涂、烘烤、次品筛选和下料等多道工序合并在一道工序、一台设备上，保证了产品的连续性生产，不仅提高了生产效率，也降低了生产成本与设备投资。

Description

次品智能筛选式自动喷涂线

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，尤其涉及一种次品智能筛选式自动喷涂线。

背景技术

喷涂生产线，所谓喷涂即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，喷涂已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。但是在喷涂过程中有很多不确定因素都会造成表面喷涂效果不良，不良品目前没有什么非常有效的检测设备，基本上都是由作业员在灯光和放大镜下目测出来的，同时人工检测稳定性不高，经常出现漏检，并且一些细微的斑点很难辨别出来，检测时间长了容易导致作业员疲劳，甚至对作业员视力造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种次品智能筛选式自动喷涂线，旨在解决现有技术中对于喷涂不良品的检测均通过人工检测，存在检测稳定性不高、经常出现漏检的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种次品智能筛选式自动喷涂线，包括：

产品输送流水线，用于固定产品并向前输送；

产品喷涂装置，所述产品喷涂装置安装在所述产品输送流水线的起始段，以对所述产品输送流水线上的产品进行喷涂作业；

产品烘烤箱，所述产品烘烤箱安装在所述产品输送流水线的中段，以将所述产品输送流水线上的产品烘干；

次品筛选装置，所述次品筛选装置安装在所述产品输送流水线的中后段，以对所述产品输送流水线上的产品进行缺陷检测并剔除；

以及成品出料装置，所述成品出料装置安装在所述产品输送流水线的后段，以将所述产品输送流水线上的产品取出装盒。

可选地，所述产品喷涂装置包括活动设置在所述产品输送流水线内以将产品抬起的第一产品定位机构、以及固定设置在所述产品输送流水线的上表面以对所述第一产品定位机构上的产品进行喷涂作业的喷涂机构，所述第一产品定位机构和所述喷涂机构处于同一直线上。

可选地，所述第一产品定位机构包括

第一抬升单元，所述第一抬升单元包括活动设置在所述产品输送流水线内第一抬升座和固定连接在该第一抬升座底部的第一抬升气缸；

第一插接定位单元，所述第一插接定位单元包括固定安装在所述第一抬升座第一端的第一定位导轨座和第一插接定位气缸、以及活动设置在第一定位导轨座中的第一定位活动块；所述第一插接定位气缸的输出轴与所述第一定位活动块固定连接；

和第一插接旋转单元；所述第一插接旋转单元包括固定安装在所述第一抬升座第二端的第一插接滑台气缸、固定安装在第一插接滑台气缸上的第一产品旋转电机以及固定安装在第一产品旋转电机上的第一插接旋转柱。

可选地，所述喷涂机构包括喷涂安装架、喷涂驱动直线模组和喷雾阀；所述喷涂安装架架设在所述产品输送流水线的上表面，所述喷涂驱动直线模组固定安装在所述喷涂安装架上，所述喷雾阀活动设置在所述喷涂驱动直线模组上并由该喷涂驱动直线模组所驱动。

可选地，所述次品筛选装置包括活动设置在所述产品输送流水线内以将产品抬起的第二产品定位机构、固定设置在所述产品输送流水线的上表面以对所述第二产品定位机构上的产品进行表面缺陷检测的CCD检测机构、固定设置在所述产品输送流水线的上表面以移除所述产品输送流水线上的次品的次品剔除机构、以及相邻设置在所述产品输送流水线一侧以存放次品的次品放置台，所述CCD检测机构与所述次品剔除机构电性连接。

可选地，所述第二产品定位机构包括

第二抬升单元，所述第二抬升单元包括活动设置在所述产品输送流水线内第二抬升座和固定连接在该第二抬升座底部的第二抬升气缸；

第二插接定位单元，所述第二插接定位单元包括固定安装在所述第二抬升座第二端的第二定位导轨座和第二插接定位气缸、以及活动设置在第二定位导轨座中的第二定位活动块；所述第二插接定位气缸的输出轴与所述第二定位活动块固定连接；

和第二插接旋转单元；所述第二插接旋转单元包括固定安装在所述第二抬升座第二端的第二插接滑台气缸、固定安装在第二插接滑台气缸上的第二产品旋转电机以及固定安装在第二产品旋转电机上的第二插接旋转柱。

可选地，所述CCD检测机构包括检测安装架、第一CCD检测模块和第二CCD检测模块；所述检测安装架架设在所述产品输送流水线的上表面，所述第一CCD检测模块和所述第二CCD检测模块对称安装在所述检测安装架上，所述次品剔除机构与所述第一CCD检测模块和所述第二CCD检测模块电性连接。

可选地，所述次品剔除机构包括剔除安装架、X向剔除直线模组、Y向剔除直线模组和第一产品夹持治具；所述剔除安装架架设在所述产品输送流水线的上表面，所述X向剔除直线模组固定安装在所述剔除安装架上，所述Y向剔除直线模组活动设置在所述X向剔除直线模组上并由该X向剔除直线模组所驱动，所述第一产品夹持治具活动设置在所述Y向剔除直线模组上并由该Y向剔除直线模组所驱动。

可选地，所述成品出料装置包括相邻设置在所述产品输送流水线一侧以输出合格品的成品输出流水线、以及架设在所述产品输送流水线和所述成品输出流水线上的成品转移机构；所述成品输出流水线上放置有若干个成品收集盒。

可选地，所述成品转移机构包括转移安装架、X向转移直线模组、Y向转移直线模组和第二产品夹持治具；所述转移安装架架设在所述产品输送流水线和所述成品输出流水线上，所述X向转移直线模组固定安装在所述转移安装架上，所述Y向转移直线模组活动设置在所述X向转移直线模组上并由该X向转移直线模组所驱动，所述第二产品夹持治具活动设置在所述Y向转移直线模组上并由该Y向转移直线模组所驱动。

本实用新型实施例提供的次品智能筛选式自动喷涂线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：与现有技术相比较，在本实用新型次品智能筛选式自动喷涂线中，通过设置次品筛选装置能够高效地检测出产品喷涂后表面的各种外观缺陷，如颗粒、划伤、细微斑点、色差等，可以确保对非常细微的缺陷进行检测，防止漏检，能够快速准确地分离出良品与不良品，实现自动在线检测，无需人工参与，节省了时间，提高了效率。除此之外，本实用新型次品智能筛选式自动喷涂线设计合理、结构紧凑，一体化程度高，通过产品输送流水线、产品喷涂装置、产品烘烤箱、次品筛选装置和成品出料装置之间的相互配合，将产品喷涂、烘烤、次品筛选和下料等多道工序合并在一道工序、一台设备上，保证了产品的连续性生产，不仅提高了生产效率，也降低了生产成本与设备投资。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的次品智能筛选式自动喷涂线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的产品喷涂装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的次品筛选装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的成品出料装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、产品输送流水线；

200、产品喷涂装置；210、第一产品定位机构；211、第一抬升单元；2111、第一抬升座；2112、第一抬升气缸；212、第一插接定位单元；2121、第一定位导轨座；2122、第一插接定位气缸；2123、第一定位活动块；213、第一插接旋转单元；2131、第一插接滑台气缸；2132、第一产品旋转电机；2133、第一插接旋转柱；220、喷涂机构；221、喷涂安装架；222、喷涂驱动直线模组；223、喷雾阀；

300、产品烘烤箱；

400、次品筛选装置；410、第二产品定位机构；411、第二抬升单元；4111、第二抬升座；4112、第二抬升气缸；412、第二插接定位单元；4121、第二定位导轨座；4122、第二插接定位气缸；4123、第二定位活动块；413、第二插接旋转单元；4131、第二插接滑台气缸；4132、第二产品旋转电机；4133、第二插接旋转柱；420、CCD检测机构；421、检测安装架；422、第一CCD检测模块；423、第二CCD检测模块；430、次品剔除机构；431、剔除安装架；432、X向剔除直线模组；433、Y向剔除直线模组；434、第一产品夹持治具；440、次品放置台；

500、成品出料装置；510、成品输出流水线；511、成品收集盒；520、成品转移机构；521、转移安装架；522、X向转移直线模组；523、Y向转移直线模组；524、第二产品夹持治具。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种次品智能筛选式自动喷涂线，包括：

产品输送流水线100，用于固定产品并向前输送；

产品喷涂装置200，所述产品喷涂装置200安装在所述产品输送流水线100的起始段，以对所述产品输送流水线100上的产品进行喷涂作业；

产品烘烤箱300，所述产品烘烤箱300安装在所述产品输送流水线100的中段，以将所述产品输送流水线100上的产品烘干；

次品筛选装置400，所述次品筛选装置400安装在所述产品输送流水线100的中后段，以对所述产品输送流水线100上的产品进行缺陷检测并剔除；

以及成品出料装置500，所述成品出料装置500安装在所述产品输送流水线100的后段，以将所述产品输送流水线100上的产品取出装盒。

具体地，在本实用新型次品智能筛选式自动喷涂线中，通过设置所述次品筛选装置400能够高效地检测出产品喷涂后表面的各种外观缺陷，如颗粒、划伤、细微斑点、色差等，可以确保对非常细微的缺陷进行检测，防止漏检，能够快速准确地分离出良品与不良品，实现自动在线检测，无需人工参与，节省了时间，提高了效率。除此之外，本实用新型次品智能筛选式自动喷涂线设计合理、结构紧凑，一体化程度高，通过所述产品输送流水线100、所述产品喷涂装置200、所述产品烘烤箱300、所述次品筛选装置400和所述成品出料装置500之间的相互配合，将产品喷涂、烘烤、次品筛选和下料等多道工序合并在一道工序、一台设备上，保证了产品的连续性生产，不仅提高了生产效率，也降低了生产成本与设备投资。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述产品喷涂装置200包括活动设置在所述产品输送流水线100内以将产品抬起的第一产品定位机构210、以及固定设置在所述产品输送流水线100的上表面以对所述第一产品定位机构210上的产品进行喷涂作业的喷涂机构220，所述第一产品定位机构210和所述喷涂机构220处于同一直线上。

进一步地，所述第一产品定位机构210包括

第一抬升单元211，所述第一抬升单元211包括活动设置在所述产品输送流水线100内第一抬升座2111和固定连接在该第一抬升座2111底部的第一抬升气缸2112；

第一插接定位单元212，所述第一插接定位单元212包括固定安装在所述第一抬升座2111第一端的第一定位导轨座2121和第一插接定位气缸2122、以及活动设置在第一定位导轨座2121中的第一定位活动块2123；所述第一插接定位气缸2122的输出轴与所述第一定位活动块2123固定连接；

和第一插接旋转单元213；所述第一插接旋转单元213包括固定安装在所述第一抬升座2111第二端的第一插接滑台气缸2131、固定安装在第一插接滑台气缸2131上的第一产品旋转电机2132以及固定安装在第一产品旋转电机2132上的第一插接旋转柱2133。

更进一步地，所述喷涂机构220包括喷涂安装架221、喷涂驱动直线模组222和喷雾阀223；所述喷涂安装架221架设在所述产品输送流水线100的上表面，所述喷涂驱动直线模组222固定安装在所述喷涂安装架221上，所述喷雾阀223活动设置在所述喷涂驱动直线模组222上并由该喷涂驱动直线模组222所驱动。

具体地，所述产品喷涂装置200工作的原理为：首先，产品到达所述第一产品定位机构210，所述第一插接定位气缸2122推动所述第一定位活动块2123插入产品的第一端，所述第一插接滑台气缸2131推动所述第一插接旋转柱2133插入产品的第二端，完成对产品的插接定位；接着，所述第一抬升气缸2112推动所述第一抬升座2111以及所述第一插接定位单元212和所述第一插接旋转单元213同步上升，并到达所述喷涂机构220的喷涂工作位；再接着所述喷涂驱动直线模组222推动所述喷雾阀223向下移动到达喷涂工作位，此时所述喷雾阀223对产品进行喷涂作业；与此同时，所述第一产品旋转电机2132带动所述第一插接旋转柱2133及产品转动，以实现对产品的全面喷涂。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述次品筛选装置400包括活动设置在所述产品输送流水线100内以将产品抬起的第二产品定位机构410、固定设置在所述产品输送流水线100的上表面以对所述第二产品定位机构410上的产品进行表面缺陷检测的CCD检测机构420、固定设置在所述产品输送流水线100的上表面以移除所述产品输送流水线100上的次品的次品剔除机构430、以及相邻设置在所述产品输送流水线100一侧以存放次品的次品放置台440，所述CCD检测机构420与所述次品剔除机构430电性连接。

进一步地，所述第二产品定位机构410包括

第二抬升单元411，所述第二抬升单元411包括活动设置在所述产品输送流水线100内第二抬升座4111和固定连接在该第二抬升座4111底部的第二抬升气缸4112；

第二插接定位单元412，所述第二插接定位单元412包括固定安装在所述第二抬升座4111第二端的第二定位导轨座4121和第二插接定位气缸4122、以及活动设置在第二定位导轨座4121中的第二定位活动块4123；所述第二插接定位气缸4122的输出轴与所述第二定位活动块4123固定连接；

和第二插接旋转单元413；所述第二插接旋转单元413包括固定安装在所述第二抬升座4111第二端的第二插接滑台气缸4131、固定安装在第二插接滑台气缸4131上的第二产品旋转电机4132以及固定安装在第二产品旋转电机4132上的第二插接旋转柱4133。

更进一步地，所述CCD检测机构420包括检测安装架421、第一CCD检测模块422和第二CCD检测模块423；所述检测安装架421架设在所述产品输送流水线100的上表面，所述第一CCD检测模块422和所述第二CCD检测模块423对称安装在所述检测安装架421上，所述次品剔除机构430与所述第一CCD检测模块422和所述第二CCD检测模块423电性连接。

其中，所述次品剔除机构430包括剔除安装架431、X向剔除直线模组432、Y向剔除直线模组433和第一产品夹持治具434；所述剔除安装架431架设在所述产品输送流水线100的上表面，所述X向剔除直线模组432固定安装在所述剔除安装架431上，所述Y向剔除直线模组433活动设置在所述X向剔除直线模组432上并由该X向剔除直线模组432所驱动，所述第一产品夹持治具434活动设置在所述Y向剔除直线模组433上并由该Y向剔除直线模组433所驱动。

具体地，所述次品筛选装置400工作的原理为：首先，产品到达所述第二产品定位机构410，所述第二插接定位气缸4122推动所述第二定位活动块4123插入产品的第一端，所述第二插接滑台气缸4131推动所述第二插接旋转柱4133插入产品的第二端，完成对产品的插接定位；接着，所述第二抬升气缸4112推动所述第二抬升座4111以及所述第二插接定位单元412和所述第二插接旋转单元413同步上升，并到达所述CCD检测机构420的缺陷检测工作位，此时所述第二产品旋转电机4132带动所述第二插接旋转柱4133及产品转动，所述第一CCD检测模块422和所述第二CCD检测模块423则对产品喷涂后表面的各种外观缺陷进行检测，并将检测结果反馈至所述次品剔除机构430；最后，所述次品剔除机构430动作将次品剔除，即所述X向剔除直线模组432和所述Y向剔除直线模组433带动所述第一产品夹持治具434到达次品处，由所述第一产品夹持治具434将次品夹持，再由所述X向剔除直线模组432和所述Y向剔除直线模组433带动所述第一产品夹持治具434到达所述次品放置台440处，由所述第一产品夹持治具434将次品放置于所述次品放置台440上，以实现对产品的缺陷检测以及次品的剔除。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述成品出料装置500包括相邻设置在所述产品输送流水线100一侧以输出合格品的成品输出流水线510、以及架设在所述产品输送流水线100和所述成品输出流水线510上的成品转移机构520；所述成品输出流水线510上放置有若干个成品收集盒511。

其中，所述成品转移机构520包括转移安装架521、X向转移直线模组522、Y向转移直线模组523和第二产品夹持治具524；所述转移安装架521架设在所述产品输送流水线100和所述成品输出流水线510上，所述X向转移直线模组522固定安装在所述转移安装架521上，所述Y向转移直线模组523活动设置在所述X向转移直线模组522上并由该X向转移直线模组522所驱动，所述第二产品夹持治具524活动设置在所述Y向转移直线模组523上并由该Y向转移直线模组523所驱动。

具体地，所述成品出料装置500工作的原理为：所述成品转移机构520在所述产品输送流水线100和所述成品输出流水线510之间来回运作，以将所述产品输送流水线100上的成品转移至所述成品输出流水线510上的成品收集盒511中，即所述X向转移直线模组522和所述Y向转移直线模组523带动所述第二产品夹持治具524在所述产品输送流水线100和所述成品输出流水线510之间来回运作，并通过所述第二产品夹持治具524的夹持或松开，以实现对成品的转移。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种次品智能筛选式自动喷涂线，其特征在于，包括：

产品输送流水线，用于固定产品并向前输送；

2.根据权利要求1所述的次品智能筛选式自动喷涂线，其特征在于：所述产品喷涂装置包括活动设置在所述产品输送流水线内以将产品抬起的第一产品定位机构、以及固定设置在所述产品输送流水线的上表面以对所述第一产品定位机构上的产品进行喷涂作业的喷涂机构，所述第一产品定位机构和所述喷涂机构处于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的次品智能筛选式自动喷涂线，其特征在于：所述第一产品定位机构包括

4.根据权利要求2所述的次品智能筛选式自动喷涂线，其特征在于：所述喷涂机构包括喷涂安装架、喷涂驱动直线模组和喷雾阀；所述喷涂安装架架设在所述产品输送流水线的上表面，所述喷涂驱动直线模组固定安装在所述喷涂安装架上，所述喷雾阀活动设置在所述喷涂驱动直线模组上并由该喷涂驱动直线模组所驱动。

5.根据权利要求1所述的次品智能筛选式自动喷涂线，其特征在于：所述次品筛选装置包括活动设置在所述产品输送流水线内以将产品抬起的第二产品定位机构、固定设置在所述产品输送流水线的上表面以对所述第二产品定位机构上的产品进行表面缺陷检测的CCD检测机构、固定设置在所述产品输送流水线的上表面以移除所述产品输送流水线上的次品的次品剔除机构、以及相邻设置在所述产品输送流水线一侧以存放次品的次品放置台，所述CCD检测机构与所述次品剔除机构电性连接。

6.根据权利要求5所述的次品智能筛选式自动喷涂线，其特征在于：所述第二产品定位机构包括

7.根据权利要求5所述的次品智能筛选式自动喷涂线，其特征在于：所述CCD检测机构包括检测安装架、第一CCD检测模块和第二CCD检测模块；所述检测安装架架设在所述产品输送流水线的上表面，所述第一CCD检测模块和所述第二CCD检测模块对称安装在所述检测安装架上，所述次品剔除机构与所述第一CCD检测模块和所述第二CCD检测模块电性连接。

8.根据权利要求5所述的次品智能筛选式自动喷涂线，其特征在于：所述次品剔除机构包括剔除安装架、X向剔除直线模组、Y向剔除直线模组和第一产品夹持治具；所述剔除安装架架设在所述产品输送流水线的上表面，所述X向剔除直线模组固定安装在所述剔除安装架上，所述Y向剔除直线模组活动设置在所述X向剔除直线模组上并由该X向剔除直线模组所驱动，所述第一产品夹持治具活动设置在所述Y向剔除直线模组上并由该Y向剔除直线模组所驱动。

9.根据权利要求1所述的次品智能筛选式自动喷涂线，其特征在于：所述成品出料装置包括相邻设置在所述产品输送流水线一侧以输出合格品的成品输出流水线、以及架设在所述产品输送流水线和所述成品输出流水线上的成品转移机构；所述成品输出流水线上放置有若干个成品收集盒。

10.根据权利要求9所述的次品智能筛选式自动喷涂线，其特征在于：所述成品转移机构包括转移安装架、X向转移直线模组、Y向转移直线模组和第二产品夹持治具；所述转移安装架架设在所述产品输送流水线和所述成品输出流水线上，所述X向转移直线模组固定安装在所述转移安装架上，所述Y向转移直线模组活动设置在所述X向转移直线模组上并由该X向转移直线模组所驱动，所述第二产品夹持治具活动设置在所述Y向转移直线模组上并由该Y向转移直线模组所驱动。