JP2024055201A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物の主走査方向の移動を抑制する。【解決手段】プリンタ１０は、少なくとも一部の外周形状が円柱状の第２被印刷物５Ｂにインクを吐出するインクヘッド３４と、第２被印刷物５Ｂを支持する支持部材７０と、を備え、支持部材７０は、収容ケース７１と、主走査方向Ｙに延びる第１シャフト７２と、第１シャフト７２に設けられた第１支持ローラ７４と、主走査方向Ｙに延びる第２シャフト７６と、第２シャフト７６に設けられた第２支持ローラ７８と、第１シャフト７２を回転させる駆動機構８０と、収容ケース７１の前面７１Ｂに設けられ、主走査方向Ｙに延びる溝７１Ｍと、溝７１Ｍに沿って主走査方向Ｙに移動可能に設けられ、第２被印刷物５Ｂの主走査方向Ｙの両端部に当接して第２被印刷物５Ｂの主走査方向Ｙの移動を抑制する一対のストッパー９０と、を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、プリンタに関する。詳しくは、少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物を回転させて印刷するプリンタに関する。

例えば特許文献１には、インクジェットヘッドと、被印刷体（即ち被印刷物）を回転可能に保持する被印刷体保持部と、被印刷体保持部を移動させる保持部駆動部とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。被印刷体保持部には、被印刷体として円筒状部分を有する立体物が回転可能に支持されており、保持部駆動部によって被印刷体保持部を移動させて、被印刷体に画像等が印刷される。上記インクジェットプリンタの被印刷体保持部は、被印刷体を保持する３つのシャフトを備え、各シャフトにはスリップ防止用のゴムリングが複数個取り付けられている。

特許第６００５４７１号公報

ところで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいて、円筒状の被印刷物がゴムリングに支持された状態でシャフトが回転すると、被印刷物が軸方向（インクジェットヘッドが移動する方向、即ち主走査方向。）に移動してしまう虞がある。被印刷物が軸方向に移動してしまうと、被印刷物の適切な位置にインクジェットヘッドからインクを吐出することができなくなり、画像の品質が低下してしまう虞がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物の主走査方向の移動を抑制することができるプリンタを提供することである。

本発明に係るプリンタは、少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物にインクを吐出し、かつ、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、前記被印刷物を支持する支持部材と、を備えている。前記支持部材は、収容ケースと、前記収容ケースに回転可能に設けられ、前記主走査方向に延びる第１シャフトと、前記第１シャフトに設けられ、前記被印刷物を回転可能に支持する複数の第１支持ローラと、前記収容ケースに設けられ、前記主走査方向に延び、前記主走査方向と直交する副走査方向に関して前記第１シャフトから所定の距離だけ離れて配置された第２シャフトと、前記第２シャフトに設けられ、前記被印刷物を回転可能に支持する複数の第２支持ローラと、前記第１シャフトを回転させる駆動機構と、前記収容ケースの前面であって前記第１シャフトおよび前記第２シャフトよりも前方に位置する前面に設けられ、前記主走査方向に延びるガイド部と、前記ガイド部に沿って前記主走査方向に移動可能に設けられ、前記被印刷物の前記主走査方向の両端部に当接して前記被印刷物の前記主走査方向の移動を抑制する一対のストッパーと、を備えている。

本発明のプリンタによると、一対のストッパーは、被印刷物の主走査方向の両端部に当接して被印刷物の主走査方向の移動を抑制する。これにより、第１支持ローラおよび第２支持ローラに回転可能に支持された被印刷物が第１シャフトの回転によって回転するときに、被印刷物が主走査方向に移動することが抑制される。また、ストッパーは、ガイド部に沿って主走査方向に移動可能に設けられているため、被印刷物の長さ（ここでは主走査方向の長さ）に応じて、ストッパーの位置を変更することができる。これにより、主走査方向の長さが異なる複数種類の被印刷物を支持することができると共に、主走査方向に被印刷物が移動することを抑制することができる。

本発明によれば、少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物の主走査方向の移動を抑制することができるプリンタを提供することができる。

図１は、一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 図２は、一実施形態に係るプリンタの内部構成を示す斜視図である。 図３は、一実施形態に係るプリンタの内部構成を示す平面図である。 図４は、一実施形態に係るテーブル上に支持部材が配置された状態を示す斜視図である。 図５は、一実施形態に係るテーブル上に支持部材が配置された状態を示す平面図である。 図６は、一実施形態に係る支持部材の正面図である。 図７は、一実施形態に係る支持部材の一部を示す側面図である。 図８は、一実施形態に係るストッパーを示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１０の内部構造を示す斜視図である。ここでは、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ副走査方向、主走査方向、高さ方向を示している。例えば主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと平面視において交差しており、ここでは直交している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。高さ方向Ｚは上下方向である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、本発明、および、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。ただし、プリンタ１０の印刷の方式は特に限定されない。プリンタ１０は、例えばドットインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタやサーマルプリンタであってもよい。

本実施形態に係るプリンタ１０は、後述のテーブル４８（図２参照）に支持された第１被印刷物５Ａ（図２参照）に印刷することが可能である。更に、プリンタ１０は、後述の支持部材７０（図４参照）を使用して、第２被印刷物５Ｂ（図４参照）に印刷することも可能である。ここで、図２では、第１被印刷物５Ａがテーブル４８に支持された状態が示されている。図２に示す第１被印刷物５Ａは、少なくとも一部に主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった平面を有するものである。第１被印刷物５Ａは、例えば記録紙である。ただし、第１被印刷物５Ａは、記録紙に限定されない。例えば第１被印刷物５Ａには、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものが含まれる。また、第１被印刷物５Ａは、例えばスマートフォンケースなどの立体物であってもよい。なお、図３では、第１被印刷物５Ａの図示を省略している。

図４に示すように、第２被印刷物５Ｂは、少なくとも一部の外周形状が円柱状の立体物である。ここで、第２被印刷物５Ｂの上記一部とは、支持部材７０（詳しくは後述の第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８）と接する部分のことをいう。第２被印刷物５Ｂには、内部に空間を有する立体物、例えば円筒形状や円管形状の立体物が含まれる。第２被印刷物５Ｂの種類は特に限定されないが、例えばビンやコップなどである。また、第２被印刷物５Ｂを形成する材料も特に限定されない。第２被印刷物５Ｂは、ガラス製であってもよいし、樹脂製であってもよいし、木製であってもよい。本実施形態では、第２被印刷物５Ｂは、「少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物」の一例である。

図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材６０と、ベース部材６０に取り付けられた本体ケース１２（図１参照）と、キャリッジ移動機構２０と、インクヘッドユニット３０と、テーブル移動機構３８と、テーブルユニット４０とを備えている。プリンタ１０は、キャリッジ移動機構２０およびインクヘッドユニット３０を支持する本体フレーム１４を備えている。

図１に示すように、本体ケース１２の前部の中央には、フロントカバー１３Ｃが設けられている。フロントカバー１３Ｃは、本体ケース１２に対して開閉可能に構成されている。フロントカバー１３Ｃには、窓１３Ｗが設けられている。窓１３Ｗは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓１３Ｗから本体ケース１２の内部を視認することができる。ベース部材６０（図２参照）は、本体ケース１２の下部に取り付けられている。ベース部材６０は、本体ケース１２を支持する。

図２に示すように、ベース部材６０は、底面を構成する底壁６１と、底壁６１より左方かつ上方に位置する左壁６２と、底壁６１より右方かつ上方に位置する右壁６３と、底壁６１と左壁６２とを接続し上下方向Ｚに延びる左側壁６４と、底壁６１と右壁６３とを接続し上下方向Ｚに延びる右側壁６５と、を含む。テーブルユニット４０は、底壁６１上を副走査方向Ｘに移動する。左壁６２および右壁６３は、本体フレーム１４を支持する。

図２に示すように、本体フレーム１４は、ベース部材６０に設けられている。本体フレーム１４は、ベース部材６０の左壁６２から上方に延びる左ベース壁１５Ｌと、ベース部材６０の右壁６３から上方に延びる右ベース壁１５Ｒと、左ベース壁１５Ｌの上端と右ベース壁１５Ｒの上端とを接続する支持壁１６とを有する。左ベース壁１５Ｌは、テーブルユニット４０よりも左方に位置する。右ベース壁１５Ｒは、テーブルユニット４０よりも右方に位置する。支持壁１６は、主走査方向Ｙに延びる。支持壁１６は、ベース部材６０より上方に配置されている。プリンタ１０には、テーブルユニット４０が通過可能に構成され、副走査方向Ｘに貫通する開口１４Ｈが形成されている。開口１４Ｈは、本体フレーム１４とベース部材６０とで囲まれて形成されている。

図２に示すように、プリンタ１０は、支持壁１６に設けられたガイドレール１８を備えている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８は、支持壁１６の前面に沿って設けられている。ガイドレール１８は、開口１４Ｈより上方に配置されている。ガイドレール１８は、テーブルユニット４０より上方に配置されている。ガイドレール１８には、インクヘッドユニット３０の後述するヘッドキャリッジ３２が摺動自在に設けられている。ガイドレール１８は、ヘッドキャリッジ３２の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。

図２に示すように、キャリッジ移動機構２０は、テーブルユニット４０の後述するテーブル４８に対してヘッドキャリッジ３２を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構２０は、ヘッドキャリッジ３２を主走査方向Ｙに移動させる。なお、キャリッジ移動機構２０の構成は特に限定されない。キャリッジ移動機構２０は、左側のプーリ２１と、右側のプーリ２２と、無端状のベルト２３と、ヘッドキャリッジモータ２４とを備えている。左側のプーリ２１は、ガイドレール１８の左端より左方に設けられている。右側のプーリ２２は、ガイドレール１８の右端より右方に設けられている。左側のプーリ２１および右側のプーリ２２は、本体フレーム１４に固定されている。ベルト２３は、左側のプーリ２１と右側のプーリ２２とに巻き掛けられている。右側のプーリ２２には、ヘッドキャリッジモータ２４が接続されている。ただし、ヘッドキャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、ヘッドキャリッジモータ２４が駆動して、右側のプーリ２２が回転することで、左側のプーリ２１と右側のプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

インクヘッドユニット３０は、本体ケース１２（図１参照）の内方に配置されている。図２に示すように、インクヘッドユニット３０は、テーブルユニット４０より上方に配置されている。インクヘッドユニット３０は、インクヘッド３４と、インクヘッド３４が搭載されるヘッドキャリッジ３２と、ヘッドキャリッジ３２に取り付けられたケース３１と、光照射装置３５とを備えている。

図２に示すように、ヘッドキャリッジ３２は、ベルト２３に取り付けられている。ヘッドキャリッジ３２は、ガイドレール１８に摺動自在に係合している。ヘッドキャリッジ３２は、テーブル４８より上方に配置されている。ヘッドキャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、ヘッドキャリッジ３２が主走査方向Ｙに移動することに伴い、ヘッドキャリッジ３２に搭載されたインクヘッド３４および光照射装置３５は主走査方向Ｙに移動する。

図３に示すように、インクヘッド３４は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド３４は、それぞれ、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド３４は、テーブル４８に載置された第１被印刷物５Ａ（図２参照）および支持部材７０に支持された第２被印刷物５Ｂ（図４参照）にインクを吐出可能に構成されている。インクヘッド３４は、インクを吐出しかつ副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル（図示せず）を備えている。インクヘッド３４のノズルから吐出されるインクは、例えば、光硬化性インクである。光硬化性インクとしては、例えば、紫外線硬化インクが挙げられる。紫外線硬化インクは、紫外線が照射されると硬化する性質を有する。本実施形態では、インクヘッドユニット３０は、３つのインクヘッド３４を備えているが、これに限定されない。

光照射装置３５は、第１被印刷物５Ａおよび第２被印刷物５Ｂに吐出された光硬化性インク（例えば紫外線硬化インク）に光（例えば紫外線）を照射する装置である。図３に示すように、光照射装置３５は、インクヘッド３４より左方に配置されている。光照射装置３５は、ヘッドキャリッジ３２（図２参照）に固定されている。本実施形態では、光照射装置３５は、インクヘッド３４より左方に配置されているが、これに限定されない。光照射装置３５は、インクヘッド３４より右方に配置されていてもよい。また、インクヘッド３４の左方および右方のそれぞれに光照射装置３５が設けられていてもよい。

図３に示すように、テーブルユニット４０は、テーブル移動機構３８の後述する第１スライドレール５１および第２スライドレール５２に沿って副走査方向Ｘに移動可能に構成されている。テーブルユニット４０は、第１被印刷物５Ａまたは後述する支持部材７０が載置されるテーブル４８と、テーブル４８を副走査方向Ｘに移動可能に支持するテーブルキャリッジ４９と、を備えている。テーブル４８は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも短い矩形状に形成されている。なお、テーブル４８は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長くてもよく、副走査方向Ｘの長さと主走査方向Ｙの長さが同一であってもよい。図２に示すように、テーブル４８は、支持壁１６より下方に配置されている。テーブル４８は、インクヘッドユニット３０より下方に配置されている。テーブル４８は、テーブルキャリッジ４９の上端部に設けられている。テーブルキャリッジ４９は、第１スライドレール５１（図３も参照）および第２スライドレール５２（図３参照）に摺動可能に支持されている。テーブルキャリッジ４９は、第１スライドレール５１および第２スライドレール５２に沿って副走査方向Ｘに移動可能に設けられている。テーブルキャリッジ４９は、図示しない昇降機構によって、テーブル４８を上下方向Ｚに移動可能に構成されている。

テーブル移動機構３８は、テーブルユニット４０のテーブル４８を副走査方向Ｘに移動させる機構である。図３に示すように、テーブル移動機構３８は、テーブルユニット４０を副走査方向Ｘに移動可能に支持する第１スライドレール５１および第２スライドレール５２と、テーブルユニット４０を副走査方向Ｘに移動させる移動装置４１と、を備えている。第１スライドレール５１および第２スライドレール５２は、副走査方向Ｘに延びる。第１スライドレール５１および第２スライドレール５２は、平行に配置されている。第１スライドレール５１および第２スライドレール５２は、それぞれベース部材６０の左側壁６４（図２参照）および右側壁６５（図２参照）に設けられている。

図３に示すように、移動装置４１は、ベース部材６０の底壁６１上に配置されている。移動装置４１は、前側のプーリ４２と、後側のプーリ４３と、無端状のベルト４４と、駆動モータ４５とを備えている。前側のプーリ４２は、底壁６１の前側に設けられている。後側のプーリ４３は、底壁６１の後側に設けられている。ベルト４４は、前側のプーリ４２と後側のプーリ４３とに巻き掛けられている。後側のプーリ４３には、駆動モータ４５が接続されている。ただし、駆動モータ４５は、前側のプーリ４２に接続されていてもよい。ここでは、駆動モータ４５が駆動して、後側のプーリ４３が回転することで、前側のプーリ４２と後側のプーリ４３との間においてベルト４４が走行する。テーブルキャリッジ４９（図２も参照）は、ベルト４４に取り付けられている。このため、駆動モータ４５の駆動によってベルト４４が走行すると、テーブルキャリッジ４９は第１スライドレール５１および第２スライドレール５２に沿って、副走査方向Ｘに移動する。即ち、移動装置４１は、テーブル４８を副走査方向Ｘに移動させることができる。

ところで、上述のように、本実施形態に係るプリンタ１０は、第１被印刷物５Ａ（図２参照）の他に、少なくとも一部の外周形状が円柱形状の第２被印刷物５Ｂ（図４参照）に対して印刷を行うことが可能である。第２被印刷物５Ｂは、テーブル４８に固定された支持部材７０（図４参照）に支持される。

図４に示すように、支持部材７０は、第２被印刷物５Ｂを支持する。支持部材７０は、テーブル４８に着脱可能に固定される。支持部材７０は、テーブル４８の移動に伴って、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動可能に構成されている。支持部材７０は、第２被印刷物５Ｂに印刷を行うときにはテーブル４８に固定され、第１被印刷物５Ａ（図２参照）に印刷を行うときにはテーブル４８から取り外される。支持部材７０は、上面の一部が開口した矩形状の収容ケース７１と、主走査方向Ｙに延びる第１シャフト７２と、第１シャフト７２に設けられた複数の第１支持ローラ７４と、主走査方向Ｙに延びる第２シャフト７６と、第２シャフト７６に設けられた複数の第２支持ローラ７８と、第１シャフト７２を回転させる駆動機構８０と、一対のストッパー９０（図５も参照）と、を有している。

図５に示すように、収容ケース７１の全体は、平面視でテーブル４８と重なる。即ち、収容ケース７１は、平面視でテーブル４８の外部に突出しない。収容ケース７１は、底面７１Ａと、底面７１Ａの前端から上方に延びる前面７１Ｂと、底面７１Ａの左端から上方に延びる左面７１Ｃと、底面７１Ａの右端から上方に延びる右面７１Ｄと、底面７１Ａの後端から上方に延び、かつ、左面７１Ｃの後端と右面７１Ｄの後端とを接続する後面７１Ｅと、後面７１Ｅの上端から前方に延び、左面７１Ｃの一部と右面７１Ｄの一部とを接続する上面７１Ｆと、を有する。前面７１Ｂは、第１シャフト７２および第２シャフト７６よりも前方に位置する。前面７１Ｂの上端部７１ＢＴは前方に向けて曲がっている。収容ケース７１は、上面７１Ｆの前方に開口７１Ｈを有する。上面７１Ｆは、第１シャフト７２より後方に位置する。図７に示すように、上面７１Ｆは、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８より上方に位置する。上面７１Ｆには、第１被印刷物５Ａ（図２参照）が載置される。第１被印刷物５Ａとしては、例えば、記録紙である。上面７１Ｆに載置された第１被印刷物５Ａには、インクヘッドからインクが吐出されてテスト印刷（例えばテストパターンの印刷）が行われる。テスト印刷は、例えば、第２被印刷物５Ｂに印刷を行う前に行われる。なお、テスト印刷の際には、支持部材７０には第１被印刷物５Ａのみが載置され、第２被印刷物５Ｂは載置されない。図７は、収容ケース７１の右面７１Ｄおよび駆動機構８０の一部を省略した支持部材７０の側面図である。

図６に示すように、収容ケース７１の前面７１Ｂには、主走査方向Ｙに延びる溝７１Ｍが形成されている。溝７１Ｍは、前面７１Ｂを副走査方向Ｘに貫通して形成されている。なお、溝７１Ｍは、前面７１Ｂにおいて後方から前方に向けて凹む凹状の溝であってもよい。溝７１Ｍは、第１シャフト７２および第２シャフト７６と平行に設けられている。溝７１Ｍにはストッパー９０の後述する突起９５（図８参照）および締結部材９９（図４参照）が挿入され、溝７１Ｍはストッパー９０の主走査方向Ｙの移動をガイドする。締結部材９９は、例えば、ビスやねじである。溝７１Ｍは、前面７１Ｂの上下方向Ｚの中央位置よりも上方に位置する。溝７１Ｍは、第１シャフト７２および第２シャフト７６よりも下方に位置する。溝７１Ｍは、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８よりも下方に位置する。本実施形態では、溝７１Ｍは、右側に位置する右側溝７１ＭＲと、右側溝７１ＭＲよりも左方に位置する左側溝７１ＭＬとを含む。右側溝７１ＭＲと左側溝７１ＭＬとの間には溝が形成されていない。前面７１Ｂにおいて、主走査方向の一端（例えば右端）から他端（例えば左端）まで連続する一つの溝を形成した場合、前面７１Ｂの剛性が低下する。このため、第１シャフト７２および第２シャフト７６や第２被印刷物５Ｂの支持剛性を確保するために補強等が必要になる。これに対して、溝７１Ｍを連続しない右側溝７１ＭＲと左側溝７１ＭＬとで構成し、かつ、右側溝７１ＭＲと左側溝７１ＭＬとの間に補強部位を確保することで、第１シャフト７２および第２シャフト７６や第２被印刷物５Ｂの支持剛性を確保される。ここで、右側溝７１ＭＲおよび左側溝７１ＭＬの主走査方向Ｙの長さは同じである。このように主走査方向Ｙの長さを同じに設定することで、剛性のある補強部位を主走査方向Ｙの中央部分に設けることができ、第１シャフト７２および第２シャフト７６や第２被印刷物５Ｂを安定して支持することができる。右側溝７１ＭＲおよび左側溝７１ＭＬの上下方向Ｚの位置は同じである。なお、右側溝７１ＭＲおよび左側溝７１ＭＬとは一体であってもよい。即ち、１つの溝７１Ｍであってもよい。また、溝７１Ｍは３以上であってもよい。溝７１Ｍは、ガイド部の一例である。なお、図６では説明の便宜上ストッパー９０および第２被印刷物５Ｂの図示を省略している。

図５に示すように、第１シャフト７２および第２シャフト７６は、主走査方向Ｙに延びる。第１シャフト７２および第２シャフト７６は、収容ケース７１に回転可能に支持されている。本実施形態では、第１シャフト７２の左端部および第２シャフト７６の左端部は、収容ケース７１の左面７１Ｃに回転可能に支持され、第１シャフト７２の右端部および第２シャフト７６の右端部は、収容ケース７１の右面７１Ｄに回転可能に支持されている。第１シャフト７２および第２シャフト７６は、収容ケース７１の開口７１Ｈを介して外部に露出する。第２シャフト７６は、副走査方向Ｘに関して第１シャフト７２から所定の距離ＬＸ１だけ離れて配置されている。即ち、第１シャフト７２と第２シャフト７６との相対的な位置関係は一定である。第１シャフト７２と第２シャフト７６とは、平行に配置されている。図７に示すように、第１シャフト７２の直径ＲＺ１と第２シャフト７６の直径ＲＺ２とは同じになるように設定されている。なお、第１シャフト７２の直径ＲＺ１と第２シャフト７６の直径ＲＺ２とは異なっていてもよい。例えば、第１シャフト７２の直径ＲＺ１は第２シャフト７６の直径ＲＺ２より小さくてもよい。第１シャフト７２の中心７２Ｃは、第２シャフト７６の中心７６Ｃより下方に位置する。これにより、第１シャフト７２に設けられた第１支持ローラ７４の上端の位置と、第２シャフト７６に設けられた第２支持ローラ７８の上端の位置とを同じにしている。

図４に示すように、第１支持ローラ７４は、回転する第１シャフト７２に対して第１シャフト７２によって支持される第２被印刷物５Ｂが滑ることを抑制する滑り止め部材である。第１支持ローラ７４は、第１シャフト７２に着脱可能に設けられている。即ち、第１支持ローラ７４の位置は、変更可能である。第１支持ローラ７４は、第２被印刷物５Ｂを支持する。第２支持ローラ７８は、回転する第２シャフト７６に対して第２シャフト７６によって支持される第２被印刷物５Ｂが滑ることを抑制する滑り止め部材である。第２支持ローラ７８は、第２シャフト７６に着脱可能に設けられている。即ち、第２支持ローラ７８の位置は、変更可能である。第２支持ローラ７８は、第２被印刷物５Ｂを支持する。図５に示すように、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、主走査方向Ｙに関して同じ位置に配置されている。本実施形態では、第１支持ローラ７４の直径ＲＸ（図７参照）と第２支持ローラ７８の直径ＲＹ（図７参照）とは、異なる。第１支持ローラ７４の直径ＲＸは、第２支持ローラ７８の直径ＲＹより大きい。第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、直径が異なる点を除き同じ構成である。

図５に示すように、駆動機構８０は、収容ケース７１に設けられている。駆動機構８０は、第１シャフト７２および第２シャフト７６を回転させるように構成されている。駆動機構８０は、第１シャフト７２および第２シャフト７６を回転させることによって、第２被印刷物５Ｂを回転させるように構成されている。駆動機構８０は、駆動モータ８０Ａと、駆動モータ８０Ａに連結された第１ギア８１と、第１ギア８１と噛み合う第２ギア８２と、第２ギア８２と一体的に形成された第３ギア８３と、第３ギア８３と噛み合う第４ギア８４と、第４ギア８４と一体的に形成される支持軸８５と、第１アイドラプーリ８６と、第２アイドラプーリ８７と、搬送ベルト８８とを備えている。駆動モータ８０Ａは、収容ケース７１に収容されている。駆動モータ８０Ａは、第１シャフト７２より後方に配置されている。駆動モータ８０Ａは、上面７１Ｆより下方に位置する。第１ギア８１は、収容ケース７１の外部に位置する。第１ギア８１は、収容ケース７１の右面７１Ｄより右方に位置する。第２ギア８２および第３ギア８３は、収容ケース７１の右面７１Ｄから右方に延びる回転軸８０Ｂに設けられている。第４ギア８４は、収容ケース７１の右面７１Ｄから右方に延びる支持軸８５に設けられている。第１アイドラプーリ８６および第２アイドラプーリ８７は、収容ケース７１の右面７１Ｄから右方に延びる。第１シャフト７２は、支持軸８５と第２アイドラプーリ８７との間に位置する。第２シャフト７６は、第１アイドラプーリ８６と第２アイドラプーリ８７との間に位置する。搬送ベルト８８は、支持軸８５、第１アイドラプーリ８６、第２シャフト７６の右端部７６Ｒ、第２アイドラプーリ８７および第１シャフト７２の右端部７２Ｒに巻きかけられている。駆動モータ８０Ａを駆動させることによって、搬送ベルト８８が走行して第１シャフト７２および第２シャフト７６が回転するように構成されている。これにより、第１シャフト７２および第２シャフト７６に支持された第２被印刷物５Ｂは、例えば図４の矢印Ｒの方向に回転する。本実施形態では、第１支持ローラ７４の直径が第１支持ローラ７４よりも前方に配置された第２支持ローラ７８の直径より大きいため、駆動機構８０は、第２被印刷物５Ｂの所定の部分が第２支持ローラ７８に接触してから第１支持ローラ７４に接触するように第２被印刷物５Ｂを前回転させるように構成されている。即ち、図４の矢印Ｒの方向（主走査方向Ｙに関して右方から左方を見たときの反時計回りの方向）に第１シャフト７２および第２シャフト７６を回転させることによって、第２被印刷物５Ｂを回転させている。

図５に示すように、ストッパー９０は、第２被印刷物５Ｂの主走査方向Ｙの一方の端部である左端部５ＢＬに当接する左側ストッパー９０Ｌと、第２被印刷物５Ｂの主走査方向Ｙの他方の端部である右端部５ＢＲに当接する右側ストッパー９０Ｒと、を含む。左側ストッパー９０Ｌおよび右側ストッパー９０Ｒは、同じ構成である。ストッパー９０は、第２被印刷物５Ｂの主走査方向Ｙの移動を抑制する。即ち、左側ストッパー９０Ｌは、第２被印刷物５Ｂが左方に移動することを抑制し、右側ストッパー９０Ｒは、第２被印刷物５Ｂが右方に移動することを抑制する。ストッパー９０は、収容ケース７１の溝７１Ｍ（図４参照）に沿って主走査方向Ｙに移動可能に設けられている。ストッパー９０は、第１シャフト７２より前方に配置されている。ストッパー９０は、収容ケース７１の前面７１Ｂに着脱可能に構成されている。

図８に示すように、ストッパー９０は、本体部９１と、第２被印刷物５Ｂに当接する当接部９２と、当接部９２を回転可能に支持する軸９３と、突起９５と、挿入孔９６と、把持部９７とを有する。ストッパー９０が収容ケース７１の前面７１Ｂに取り付けられた状態では、本体部９１は、収容ケース７１の前面７１Ｂより後方に配置される。本体部９１は、第１シャフト７２および第２シャフト７６より下方に位置する。本体部９１は、前後方向に延びるベース壁９１Ａと、ベース壁９１Ａの前側の部分から下方に延びる縦壁９１Ｂと、を含む。図７に示すように、本体部９１のベース壁９１Ａには、軸９３の後述する軸部９３Ｂが挿入されるネジ孔９１ＡＨが形成されている。ネジ孔９１ＡＨは、ベース壁９１Ａを上下方向Ｚに貫通する。ベース壁９１Ａは、第２支持ローラ７８より下方に位置する。図５に示すように、ベース壁９１Ａの一部は、平面視で第２シャフト７６と重なる。ベース壁９１Ａは、平面視で第１シャフト７２と重ならない。

図８に示すように、当接部９２は、本体部９１から上方に延びている。当接部９２は、筒状に形成されている。当接部９２は、本体部９１に回転可能に支持されている。これにより、第２被印刷物５Ｂの回転動作を阻害し得る当接部９２による摩擦力（抵抗力）を低減することができる。当接部９２は、本体部９１のベース壁９１Ａに設けられた上下方向Ｚに延びる軸９３を中心に回転可能に支持されている。図５に示すように、当接部９２は、副走査方向Ｘに関して、第１シャフト７２と第２シャフト７６との間に配置されている。当接部９２は、第１シャフト７２よりも前方に配置されている。当接部９２は、第２シャフト７６よりも後方に配置されている。図７に示すように、当接部９２の上端９２Ｔは、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８よりも上方に位置する。当接部９２の上端９２Ｔは、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８に支持された第２被印刷物５Ｂの上下方向Ｚの中心５ＢＣより下方に位置する。当接部９２は、第２被印刷物５Ｂが図７の矢印Ｒ（主走査方向Ｙに関して右方から左方を見たときの反時計回りの方向）の方向に回転するとき、第２被印刷物５Ｂの上下方向Ｚの中心５ＢＣより上側では平面視で反時計回りに回転し、第２被印刷物５Ｂの上下方向Ｚの中心５ＢＣより下側では平面視で時計回りに回転する。よって、当接部９２の上端９２Ｔが第２被印刷物５Ｂの上下方向Ｚの中心５ＢＣより上方に位置すると、当接部９２において中心５ＢＣより上側と下側とで回転する向きが異なってしまう。即ち、当接部９２の上端９２Ｔ側の部分（即ち第２被印刷物５Ｂの上下方向Ｚの中心５ＢＣより上方に位置する部分）が、当接部９２における第２被印刷物５Ｂの上下方向Ｚの中心５ＢＣより下方に位置する部分の回転動作を阻害してしまう。これに対して、当接部９２の上端９２Ｔが第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８に支持された第２被印刷物５Ｂの上下方向Ｚの中心５ＢＣより下方に位置するように、当接部９２の上下方向Ｚの長さが設定されるため、当接部９２の上端９２Ｔ側の部分により当接部９２の回転動作が阻害されることを抑制することができる。よって、図７の矢印Ｒの方向に第２被印刷物５Ｂを回転させる場合に、右側ストッパー９０Ｒの当接部９２は、図５の矢印Ｒ１の方向（平面視で時計回りの方向）に回転し、かつ、左側ストッパー９０Ｌの当接部９２は、図５の矢印Ｒ２の方向（平面視で反時計回りの方向）に回転する。当接部９２は、例えば、樹脂材料から形成されている。当接部９２は、例えば、自己潤滑性を有する。当接部９２は、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）から形成されている。軸９３は、頭部９３Ａと、頭部９３Ａに接続された軸部９３Ｂとを含む。頭部９３Ａは、当接部９２の上下方向Ｚの移動を抑制する部位である。軸部９３Ｂは、当接部９２を回転可能に支持しかつベース壁９１Ａに固定される部位である。軸部９３Ｂは、ネジ孔９１ＡＨに挿入される。

図８に示すように、本体部９１の縦壁９１Ｂには、突起９５が形成されている。突起９５は、縦壁９１Ｂから前方に向けて突出する。突起９５は、溝７１Ｍ（図６参照）に挿入される。溝７１Ｍに挿入された突起９５によって、ストッパー９０の主走査方向Ｙの移動がガイドされる。

図８に示すように、本体部９１の縦壁９１Ｂには、挿入孔９６が形成されている。挿入孔９６は、縦壁９１Ｂを副走査方向Ｘに貫通する。挿入孔９６には、溝７１Ｍに挿入された締結部材９９（図４参照）が挿入される。突起９５と挿入孔９６は、主走査方向Ｙに並ぶ。突起９５は、挿入孔９６の左方に配置されているが、右方に形成されていてもよい。ストッパー９０は、挿入孔９６に締結部材９９が挿入されることによって、収容ケース７１の前面７１Ｂに固定される。ここで、溝７１Ｍには、突起９５と挿入孔９６に挿入された締結部材９９とが挿入され、かつ、突起９５と挿入孔９６とが主走査方向Ｙに並ぶため、ストッパー９０の位置ずれを抑制することができる。例えば、溝７１Ｍに突起９５のみが挿入される場合、突起９５を中心として本体部９１が回転し得る。これに対し、溝７１Ｍに突起９５と締結部材９９とが挿入される場合、突起９５と締結部材９９との２点により本体部９１の回転が規制されるため、ストッパー９０が溝７１Ｍに対して位置決めされる。即ち、突起９５と締結部材９９とによって、ストッパー９０の位置ずれを抑制することができる。

図８に示すように、把持部９７は、本体部９１の前端部から上方に延びる一対の第１部分９７Ａと、第１部分９７Ａを連結する第２部分９７Ｂとを有する。第２部分９７Ｂは、主走査方向Ｙに延びる。第２部分９７Ｂは、作業者によって把持される部位である。第２部分９７Ｂは、例えば、ストッパー９０を溝７１Ｍに沿って主走査方向Ｙに移動させるときに作業者によって把持される。把持部９７は、当接部９２より前方に位置する。図７に示すように、把持部９７の上端９７Ｔは、第１シャフト７２および第２シャフト７６よりも上方に位置する。把持部９７の上端９７Ｔは、当接部９２の上端９２Ｔより下方に位置する。図５に示すように、ストッパー９０が収容ケース７１前面７１Ｂに取り付けられた状態では、把持部９７は、平面視で前面７１Ｂの上端部７１ＢＴと重なる。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、一対のストッパー９０は、第２被印刷物５Ｂの主走査方向Ｙの左端部５ＢＬおよび右端部５ＢＲに当接して第２被印刷物５Ｂの主走査方向Ｙの移動を抑制する。これにより、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８に回転可能に支持された第２被印刷物５Ｂが第１シャフト７２の回転によって回転するときに、第２被印刷物５Ｂが主走査方向Ｙに移動することが抑制される。また、ストッパー９０は、溝７２Ｍに沿って主走査方向Ｙに移動可能に設けられているため、第２被印刷物５Ｂの長さＬＹ（ここでは主走査方向Ｙの長さ）に応じて、ストッパー９０の位置を変更することができる。これにより、主走査方向Ｙの長さが異なる複数種類の第２被印刷物５Ｂを支持することができると共に、主走査方向Ｙに第２被印刷物５Ｂが移動することを抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、ストッパー９０は、溝７１Ｍに挿入される突起９５を有する。上記態様によれば、溝７１Ｍに突起９５を挿入することにより、ストッパー９０を主走査方向Ｙに沿って容易に移動させることができる。

本実施形態のプリンタ１０では、ストッパー９０は、溝７１Ｍに挿入された締結部材９９が挿入される挿入孔９６を有し、かつ、挿入孔９６に締結部材９９が挿入されることによって収容ケース７１の前面７１Ｂに固定されるように構成されている。上記態様によれば、ストッパー９０を収容ケース７１の前面７１Ｂに容易に固定することができる。また、突起９５が挿入される溝７１Ｍを締結部材９９が挿入される溝としても利用することができるため、締結部材９９専用の溝や貫通孔等を収容ケース７１の前面７１Ｂに別途形成しなくてもよい。

本実施形態のプリンタ１０では、突起９５と挿入孔９６とは主走査方向Ｙに並ぶ。上記態様によれば、例えば、挿入孔９６に締結部材９９を仮挿入した状態でストッパー９０を主走査方向Ｙに移動させることで、突起９５と締結部材９９とによってストッパー９０の位置ずれが抑制される。

本実施形態のプリンタ１０では、ストッパー９０は、第１シャフト７２および第２シャフト７６よりも下方に位置する本体部９１と、本体部９１から上方に延び、第２被印刷物５Ｂに当接する当接部９２と、を備えている。上記態様によれば、当接部９２は、第２被印刷物５Ｂの下方から第２被印刷物５Ｂに当接するため、第２被印刷物５Ｂが主走査方向Ｙに移動することがよりよく抑制される。

本実施形態のプリンタ１０では、当接部９２は、本体部９１に対して回転可能に設けられている。上記態様によれば、第２被印刷物５Ｂが回転するときに、当接部９２も合わせて回転するため、当接部９２と第２被印刷物５Ｂとの間に発生する摩擦力をより低減することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、当接部９２は、上下方向Ｚに延びる軸９３を中心に回転可能に構成されている。上記態様によれば、当接部９２の回転方向と第２被印刷物５Ｂの回転方向とが少なくとも一部で一致するため、当接部９２と第２被印刷物５Ｂとの間に発生する摩擦力を低減することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、当接部９２の上端９２Ｔは、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８に支持された第２被印刷物５Ｂの上下方向Ｚの中心５ＢＣより下方に位置する。上記態様によれば、当接部９２の回転方向と第２被印刷物５Ｂの回転方向とが一致するため、当接部９２と第２被印刷物５Ｂとの間に発生する摩擦力をより低減することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、当接部９２は、樹脂材料から形成されている。上記態様によれば、当接部９２と第２被印刷物５Ｂとの間に発生する摩擦力を低減することができる。即ち、第２被印刷物５Ｂを適切に回転させることができる。

本実施形態のプリンタ１０では、ストッパー９０は、本体部９１から上方かつ主走査方向Ｙに延び、かつ、当接部９２よりも前方に位置し、かつ、主走査方向Ｙに移動するときに作業者によって把持される把持部９７を有し、把持部９７の上端９７Ｔは、第１シャフト７２よりも上方に位置する。上記態様によれば、ストッパー９０を溝７１Ｍに沿って主走査方向Ｙに移動させるときに、作業者は把持部９７を把持することで容易に移動させることができる。さらに、把持部９７の上端９７Ｔが第１シャフト７２よりも上方に位置するため、作業者は把持部９７を容易に把持することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、ストッパー９０は、収容ケース７１の前面７１Ｂに着脱可能に設けられている。上記態様によれば、ストッパー９０が不要な場合には収容ケース７１から取り外すことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、収容ケース７１の前面７１Ｂにはガイド部として溝７１Ｍが形成されていたが、これに限定されない。ガイド部は、前面７１Ｂから後方に突出しかつ主走査方向Ｙに延びる突状部や前面７１Ｂの上端に設けられかつ主走査方向Ｙに延びる突状部であってもよい。この場合、ストッパー９０には、突状部に係合する溝が主走査方向Ｙに沿って形成される。

上述した実施形態では、当接部９２は、上下方向Ｚに延びる軸９３を中心に回転可能に構成されているが、これに限定されない。例えば、当接部９２は、副走査方向Ｘに延びる軸９３を中心に回転可能に構成されていてもよい。

上述した実施形態では、第１シャフト７２および第２シャフト７６は、回転可能に収容ケース７１に支持されていたが、これに限定されない。例えば、第２シャフト７６は、回転不能に収容ケース７１に支持されていてもよい。このとき、駆動機構８０は、第１シャフト７２を回転させることによって、第１シャフト７２および第２シャフト７６に支持された第２被印刷物５Ｂを回転させるように構成されている。また、第２支持ローラ７８は、第２シャフト７６に回転可能に設けられていてもよい。

上述した実施形態では、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、主走査方向Ｙに関して同じ位置に配置されているが、これに限定されない。第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、主走査方向Ｙに関して偏倚して配置（即ち互いにずれて配置）されていてもよい。

上述した実施形態では、第１支持ローラ７４の直径と第２支持ローラ７８との直径は、異なっていたが、同じであってもよい。これにより、第１シャフト７２および第２シャフト７６をより容易に同期させて回転させることができる。

上述した実施形態では、支持部材７０は、第１シャフト７２および第２シャフト７６を備えていたが、第１支持ローラ７４や第２支持ローラ７８と同様の支持ローラを着脱可能に備えた他のシャフトを１つ以上さらに備えていてもよい。

５Ａ 第１被印刷物
５Ｂ 第２被印刷物（被印刷物）
１０ プリンタ
３４ インクヘッド
４８ テーブル
７０ 支持部材
７１収容ケース
７１Ｂ 前面
７１Ｍ 溝
７２ 第１シャフト
７４ 第１支持ローラ
７６ 第２シャフト
７８ 第２支持ローラ
８０ 駆動機構
９０ ストッパー
９１ 本体部
９２ 当接部
９５ 突起
９６ 挿入孔
９７ 把持部
９９ 締結部材

Claims (11)

1. 少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物にインクを吐出し、かつ、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、
   前記被印刷物を支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材は、
   収容ケースと、
   前記収容ケースに回転可能に設けられ、前記主走査方向に延びる第１シャフトと、
   前記第１シャフトに設けられ、前記被印刷物を回転可能に支持する複数の第１支持ローラと、
   前記収容ケースに設けられ、前記主走査方向に延び、前記主走査方向と直交する副走査方向に関して前記第１シャフトから所定の距離だけ離れて配置された第２シャフトと、
   前記第２シャフトに設けられ、前記被印刷物を回転可能に支持する複数の第２支持ローラと、
   前記第１シャフトを回転させる駆動機構と、
   前記収容ケースの前面であって前記第１シャフトおよび前記第２シャフトよりも前方に位置する前面に設けられ、前記主走査方向に延びるガイド部と、
   前記ガイド部に沿って前記主走査方向に移動可能に設けられ、前記被印刷物の前記主走査方向の両端部に当接して前記被印刷物の前記主走査方向の移動を抑制する一対のストッパーと、を備えている、プリンタ。
2. 前記ガイド部は、前記収容ケースの前記前面に形成された溝であり、
   前記ストッパーは、前記溝に挿入される突起を有する、請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記ストッパーは、前記溝に挿入された締結部材が挿入される挿入孔を有し、かつ、前記挿入孔に前記締結部材が挿入されることによって前記収容ケースの前記前面に固定されるように構成されている、請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記突起と前記挿入孔とは前記主走査方向に並ぶ、請求項３に記載のプリンタ。
5. 前記ストッパーは、
   前記第１シャフトおよび前記第２シャフトよりも下方に位置する本体部と、
   前記本体部から上方に延び、前記被印刷物に当接する当接部と、を備えている、請求項１または２に記載のプリンタ。
6. 前記当接部は、前記本体部に対して回転可能に設けられている、請求項５に記載のプリンタ。
7. 前記当接部は、上下方向に延びる軸を中心に回転可能に構成されている、請求項６に記載のプリンタ。
8. 前記当接部の上端は、前記第１支持ローラおよび前記第２支持ローラに支持された前記被印刷物の上下方向の中心より下方に位置する、請求項７に記載のプリンタ。
9. 前記当接部は、樹脂材料から形成されている、請求項５に記載のプリンタ。
10. 前記ストッパーは、前記本体部から上方かつ前記主走査方向に延び、かつ、前記当接部よりも前方に位置し、かつ、前記主走査方向に移動するときに作業者によって把持される把持部を有し、
    前記把持部の上端は、前記第１シャフトよりも上方に位置する、請求項５に記載のプリンタ。
11. 前記ストッパーは、前記収容ケースの前記前面に着脱可能に設けられている、請求項１または２に記載のプリンタ。

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