JP2022167598A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物の長さや直径に関わらず、簡単な構造で被印刷物を回転させて印刷すること。
【解決手段】プリンタ１０は、少なくとも一部の外周形状が円柱状の第２被印刷物５Ｂにインクを吐出するインクヘッド３４と、第２被印刷物５Ｂを支持する支持部材７０と、を備え、支持部材７０は、主走査方向Ｙに延びる第１シャフト７２と、第１シャフト７２に着脱可能に設けられた第１支持ローラ７４と、主走査方向Ｙに延びる第２シャフト７６と、第２シャフト７６に着脱可能に設けられた第２支持ローラ７８と、第１シャフト７２を回転させる駆動機構８０と、を有し、駆動機構８０は、少なくとも第１シャフト７２を回転させることによって、第２被印刷物５Ｂを回転させるように構成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、プリンタに関する。詳しくは、少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物を回転させて印刷するプリンタに関する。

例えば特許文献１には、インクジェットヘッドと、被印刷体（即ち被印刷物）を回転可能に保持する被印刷体保持部と、被印刷体保持部を移動させる保持部駆動部とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。被印刷体保持部には、被印刷体として円筒状部分を有する立体物が回転可能に支持されており、保持部駆動部によって被印刷体保持部を移動させて、被印刷体に画像等が印刷される。上記インクジェットプリンタの被印刷体保持部は、被印刷体を保持する３つのシャフトを備え、各シャフトにはスリップ防止用のゴムリングが複数個取り付けられている。

特許第６００５４７１号公報

ところで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ゴムリングはシャフトの所定の位置にそれぞれ固定されている。このため、様々な長さの被印刷体を保持できるように、シャフトには多数のゴムリングを取り付ける必要がある。また、被印刷体の円筒状部分の直径は被印刷体によって異なるため、直径の異なる複数種類の被印刷体を保持可能なように３つのシャフトを設けている。即ち、被印刷体の直径に応じて、３つのシャフトのうち２つのシャフトを使用している。しかしながら、かかる構成では３つのシャフトを同期させて動かす必要があるため、シャフトを駆動する駆動機構が複雑化するとともにコストが高くなってしまう虞がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物の長さや直径に関わらず、簡単な構造で被印刷物を回転させて印刷することができるプリンタを提供することである。

本発明に係るプリンタは、少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物にインクを吐出し、かつ、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、前記被印刷物を支持する支持部材と、を備えている。前記支持部材は、前記主走査方向に延び、回転可能な第１シャフトと、前記第１シャフトに着脱可能に設けられ、前記被印刷物を回転可能に支持する複数の第１支持ローラと、前記主走査方向に延び、前記主走査方向と直交する副走査方向に関して前記第１シャフトから所定の距離だけ離れて配置された第２シャフトと、前記第２シャフトに着脱可能に設けられ、前記被印刷物を回転可能に支持する複数の第２支持ローラと、前記第１シャフトを回転させる駆動機構と、を有する。前記駆動機構は、少なくとも前記第１シャフトを回転させることによって、前記被印刷物を回転させるように構成されている。

本発明のプリンタによると、被印刷物を回転可能に支持する第１支持ローラおよび第２支持ローラは、それぞれ第１シャフトおよび第２シャフトに着脱可能に設けられている。即ち、第１支持ローラおよび第２支持ローラは、それぞれ、第１シャフトおよび第２シャフトの任意の位置に取り付けることができる。このため、被印刷物の長さ（ここでは主走査方向の長さ）に応じて、被印刷物を回転可能に支持可能な第１支持ローラおよび第２支持ローラの数および取り付け位置を変更することができる。また、第１支持ローラおよび第２支持ローラは着脱可能に構成されているため、第１シャフトと第２シャフトとの副走査方向の距離が一定であっても、例えば直径の異なる第１支持ローラおよび第２支持ローラを適宜用いることで、直径が異なる複数種類の被印刷物を支持することができる。

本発明によれば、少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物の長さや直径に関わらず、簡単な構造で被印刷物を回転させて印刷することができるプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの内部構成を示す斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの内部構成を示す平面図である。 一実施形態に係るテーブル上に支持部材が配置された状態を示す斜視図である。 一実施形態に係るテーブル上に支持部材が配置された状態を示す平面図である。 一実施形態に係る第１支持ローラの分解斜視図である。 一実施形態に係る第１支持ローラおよび第１シャフトの断面図である。 他の一実施形態に係る第１支持ローラおよび第１シャフトの断面図である。 他の一実施形態に係る支持部材に被印刷物が支持された状態を模式的に示す平面図である。 他の一実施形態に係る支持部材に被印刷物が支持された状態を模式的に示す断面図である。 他の一実施形態に係る支持部材に被印刷物が支持された状態を模式的に示す平面図である。 他の一実施形態に係る支持部材に被印刷物が支持された状態を模式的に示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態（第１実施形態）に係るプリンタ１０を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１０の内部構造を示す斜視図である。ここでは、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ副走査方向、主走査方向、高さ方向を示している。例えば主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと平面視において交差しており、ここでは直交している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。高さ方向Ｚは上下方向である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、本発明、および、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。ただし、プリンタ１０の印刷の方式は特に限定されない。プリンタ１０は、例えばドットインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタやサーマルプリンタであってもよい。

本実施形態に係るプリンタ１０は、後述のテーブル４８（図２参照）に支持された第１被印刷物５Ａ（図２参照）に印刷することが可能である。更に、プリンタ１０は、後述の支持部材７０（図４参照）を使用して、第２被印刷物５Ｂ（図４参照）に印刷することも可能である。ここで、図２では、第１被印刷物５Ａがテーブル４８に支持された状態が示されている。図２に示す第１被印刷物５Ａは、少なくとも一部に主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった平面を有するものである。第１被印刷物５Ａは、例えば記録紙である。ただし、第１被印刷物５Ａは、記録紙に限定されない。例えば第１被印刷物５Ａには、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものが含まれる。また、第１被印刷物５Ａは、例えばスマートフォンケースなどの立体物であってもよい。なお、図３では、第１被印刷物５Ａの図示を省略している。

図４に示すように、第２被印刷物５Ｂは、少なくとも一部の外周形状が円柱状の立体物である。ここで、第２被印刷物５Ｂの上記一部とは、支持部材７０（詳しくは後述の第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８）と接する部分のことをいう。第２被印刷物５Ｂには、内部に空間を有する立体物、例えば円筒形状や円管形状の立体物が含まれる。第２被印刷物５Ｂの種類は特に限定されないが、例えばビンやコップなどである。また、第２被印刷物５Ｂを形成する材料も特に限定されない。第２被印刷物５Ｂは、ガラス製であってもよいし、樹脂製であってもよいし、木製であってもよい。本実施形態では、第２被印刷物５Ｂは、「少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物」の一例である。

図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材６０と、ベース部材６０に取り付けられた本体ケース１２（図１参照）と、キャリッジ移動機構２０と、インクヘッドユニット３０と、テーブル移動機構３８と、テーブルユニット４０とを備えている。プリンタ１０は、キャリッジ移動機構２０およびインクヘッドユニット３０を支持する本体フレーム１４を備えている。

図１に示すように、本体ケース１２の前部の中央には、フロントカバー１３Ｃが設けられている。フロントカバー１３Ｃは、本体ケース１２に対して開閉可能に構成されている。フロントカバー１３Ｃには、窓１３Ｗが設けられている。窓１３Ｗは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓１３Ｗから本体ケース１２の内部を視認することができる。ベース部材６０（図２参照）は、本体ケース１２の下部に取り付けられている。ベース部材６０は、本体ケース１２を支持する。

図２に示すように、ベース部材６０は、底面を構成する底壁６１と、底壁６１より左方かつ上方に位置する左壁６２と、底壁６１より右方かつ上方に位置する右壁６３と、底壁６１と左壁６２とを接続し上下方向Ｚに延びる左側壁６４と、底壁６１と右壁６３とを接続し上下方向Ｚに延びる右側壁６５と、を含む。テーブルユニット４０は、底壁６１上を副走査方向Ｘに移動する。左壁６２および右壁６３は、本体フレーム１４を支持する。

図２に示すように、本体フレーム１４は、ベース部材６０に設けられている。本体フレーム１４は、ベース部材６０の左壁６２から上方に延びる左ベース壁１５Ｌと、ベース部材６０の右壁６３から上方に延びる右ベース壁１５Ｒと、左ベース壁１５Ｌの上端と右ベース壁１５Ｒの上端とを接続する支持壁１６とを有する。左ベース壁１５Ｌは、テーブルユニット４０よりも左方に位置する。右ベース壁１５Ｒは、テーブルユニット４０よりも右方に位置する。支持壁１６は、主走査方向Ｙに延びる。支持壁１６は、ベース部材６０より上方に配置されている。プリンタ１０には、テーブルユニット４０が通過可能に構成され、副走査方向Ｘに貫通する開口１４Ｈが形成されている。開口１４Ｈは、本体フレーム１４とベース部材６０とで囲まれて形成されている。

図２に示すように、プリンタ１０は、支持壁１６に設けられたガイドレール１８を備えている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８は、支持壁１６の前面に沿って設けられている。ガイドレール１８は、開口１４Ｈより上方に配置されている。ガイドレール１８は、テーブルユニット４０より上方に配置されている。ガイドレール１８には、インクヘッドユニット３０の後述するヘッドキャリッジ３２が摺動自在に設けられている。ガイドレール１８は、ヘッドキャリッジ３２の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。

図２に示すように、キャリッジ移動機構２０は、テーブルユニット４０の後述するテーブル４８に対してヘッドキャリッジ３２を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構２０は、ヘッドキャリッジ３２を主走査方向Ｙに移動させる。なお、キャリッジ移動機構２０の構成は特に限定されない。キャリッジ移動機構２０は、左側のプーリ２１と、右側のプーリ２２と、無端状のベルト２３と、ヘッドキャリッジモータ２４とを備えている。左側のプーリ２１は、ガイドレール１８の左端より左方に設けられている。右側のプーリ２２は、ガイドレール１８の右端より右方に設けられている。左側のプーリ２１および右側のプーリ２２は、本体フレーム１４に固定されている。ベルト２３は、左側のプーリ２１と右側のプーリ２２とに巻き掛けられている。右側のプーリ２２には、ヘッドキャリッジモータ２４が接続されている。ただし、ヘッドキャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、ヘッドキャリッジモータ２４が駆動して、右側のプーリ２２が回転することで、左側のプーリ２１と右側のプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

インクヘッドユニット３０は、本体ケース１２（図１参照）の内方に配置されている。図２に示すように、インクヘッドユニット３０は、テーブルユニット４０より上方に配置されている。インクヘッドユニット３０は、インクヘッド３４と、インクヘッド３４が搭載されるヘッドキャリッジ３２と、ヘッドキャリッジ３２に取り付けられたケース３１と、光照射装置３５とを備えている。

図２に示すように、ヘッドキャリッジ３２は、ベルト２３に取り付けられている。ヘッドキャリッジ３２は、ガイドレール１８に摺動自在に係合している。ヘッドキャリッジ３２は、テーブル４８より上方に配置されている。ヘッドキャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、ヘッドキャリッジ３２が主走査方向Ｙに移動することに伴い、ヘッドキャリッジ３２に搭載されたインクヘッド３４および光照射装置３５は主走査方向Ｙに移動する。

図３に示すように、インクヘッド３４は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド３４は、それぞれ、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド３４は、テーブル４８に載置された第１被印刷物５Ａ（図２参照）および支持部材７０に支持された第２被印刷物５Ｂ（図４参照）にインクを吐出可能に構成されている。インクヘッド３４は、インクを吐出しかつ副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル（図示せず）を備えている。インクヘッド３４のノズルから吐出されるインクは、例えば、光硬化性インクである。光硬化性インクとしては、例えば、紫外線硬化インクが挙げられる。紫外線硬化インクは、紫外線が照射されると硬化する性質を有する。本実施形態では、インクヘッドユニット３０は、３つのインクヘッド３４を備えているが、これに限定されない。

光照射装置３５は、第１被印刷物５Ａおよび第２被印刷物５Ｂに吐出された光硬化性インク（例えば紫外線硬化インク）に光（例えば紫外線）を照射する装置である。図３に示すように、光照射装置３５は、インクヘッド３４より左方に配置されている。光照射装置３５は、ヘッドキャリッジ３２（図２参照）に固定されている。本実施形態では、光照射装置３５は、インクヘッド３４より左方に配置されているが、これに限定されない。光照射装置３５は、インクヘッド３４より右方に配置されていてもよい。また、インクヘッド３４の左方および右方のそれぞれに光照射装置３５が設けられていてもよい。

図３に示すように、テーブルユニット４０は、テーブル移動機構３８の後述する第１スライドレール５１および第２スライドレール５２に沿って副走査方向Ｘに移動可能に構成されている。テーブルユニット４０は、第１被印刷物５Ａまたは後述する支持部材７０が載置されるテーブル４８と、テーブル４８を副走査方向Ｘに移動可能に支持するテーブルキャリッジ４９と、を備えている。テーブル４８は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも短い矩形状に形成されている。なお、テーブル４８は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長くてもよく、副走査方向Ｘの長さと主走査方向Ｙの長さが同一であってもよい。図２に示すように、テーブル４８は、支持壁１６より下方に配置されている。テーブル４８は、インクヘッドユニット３０より下方に配置されている。テーブル４８は、テーブルキャリッジ４９の上端部に設けられている。テーブルキャリッジ４９は、第１スライドレール５１（図３も参照）および第２スライドレール５２（図３参照）に摺動可能に支持されている。テーブルキャリッジ４９は、第１スライドレール５１および第２スライドレール５２に沿って副走査方向Ｘに移動可能に設けられている。テーブルキャリッジ４９は、図示しない昇降機構によって、テーブル４８を上下方向Ｚに移動可能に構成されている。

テーブル移動機構３８は、テーブルユニット４０のテーブル４８を副走査方向Ｘに移動させる機構である。図３に示すように、テーブル移動機構３８は、テーブルユニット４０を副走査方向Ｘに移動可能に支持する第１スライドレール５１および第２スライドレール５２と、テーブルユニット４０を副走査方向Ｘに移動させる移動装置４１と、を備えている。第１スライドレール５１および第２スライドレール５２は、副走査方向Ｘに延びる。第１スライドレール５１および第２スライドレール５２は、平行に配置されている。第１スライドレール５１および第２スライドレール５２は、それぞれベース部材６０の左側壁６４（図２参照）および右側壁６５（図２参照）に設けられている。

図３に示すように、移動装置４１は、ベース部材６０の底壁６１上に配置されている。移動装置４１は、前側のプーリ４２と、後側のプーリ４３と、無端状のベルト４４と、駆動モータ４５とを備えている。前側のプーリ４２は、底壁６１の前側に設けられている。後側のプーリ４３は、底壁６１の後側に設けられている。ベルト４４は、前側のプーリ４２と後側のプーリ４３とに巻き掛けられている。後側のプーリ４３には、駆動モータ４５が接続されている。ただし、駆動モータ４５は、前側のプーリ４２に接続されていてもよい。ここでは、駆動モータ４５が駆動して、後側のプーリ４３が回転することで、前側のプーリ４２と後側のプーリ４３との間においてベルト４４が走行する。テーブルキャリッジ４９（図２も参照）は、ベルト４４に取り付けられている。このため、駆動モータ４５の駆動によってベルト４４が走行すると、テーブルキャリッジ４９は第１スライドレール５１および第２スライドレール５２に沿って、副走査方向Ｘに移動する。即ち、移動装置４１は、テーブル４８を副走査方向Ｘに移動させることができる。

ところで、上述のように、本実施形態に係るプリンタ１０は、第１被印刷物５Ａ（図２参照）の他に、少なくとも一部の外周形状が円柱形状の第２被印刷物５Ｂ（図４参照）に対して印刷を行うことが可能である。第２被印刷物５Ｂは、テーブル４８に固定された支持部材７０（図４参照）に支持される。

図４に示すように、支持部材７０は、第２被印刷物５Ｂを支持する。支持部材７０は、テーブル４８に着脱可能に固定される。支持部材７０は、テーブル４８の移動に伴って、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動可能に構成されている。支持部材７０は、第２被印刷物５Ｂに印刷を行うときにはテーブル４８に固定され、第１被印刷物５Ａ（図２参照）に印刷を行うときにはテーブル４８から取り外される。支持部材７０は、上面が開口した矩形状の収容ケース７１と、主走査方向Ｙに延びる第１シャフト７２と、第１シャフト７２に設けられた複数の第１支持ローラ７４と、主走査方向Ｙに延びる第２シャフト７６と、第２シャフト７６に設けられた複数の第２支持ローラ７８と、第１シャフト７２を回転させる駆動機構８０と、を有している。図５に示すように、収容ケース７１の全体は、平面視でテーブル４８と重なる。即ち、収容ケース７１は、平面視でテーブル４８の外部に突出しない。

図５に示すように、第１シャフト７２および第２シャフト７６は、主走査方向Ｙに延びる。第１シャフト７２および第２シャフト７６は、収容ケース７１に回転可能に支持されている。第２シャフト７６は、副走査方向Ｘに関して第１シャフト７２から所定の距離ＬＸ１だけ離れて配置されている。即ち、第１シャフト７２と第２シャフト７６との相対的な位置関係は一定である。第１シャフト７２と第２シャフト７６とは、平行に配置されている。

図４に示すように、第１支持ローラ７４は、回転する第１シャフト７２に対して第１シャフト７２によって支持される第２被印刷物５Ｂが滑ることを抑制する滑り止め部材である。第１支持ローラ７４は、第１シャフト７２に着脱可能に設けられている。即ち、第１支持ローラ７４の位置は、変更可能である。第１支持ローラ７４は、第２被印刷物５Ｂを支持する。第２支持ローラ７８は、回転する第２シャフト７６に対して第２シャフト７６によって支持される第２被印刷物５Ｂが滑ることを抑制する滑り止め部材である。第２支持ローラ７８は、第２シャフト７６に着脱可能に設けられている。即ち、第２支持ローラ７８の位置は、変更可能である。第２支持ローラ７８は、第２被印刷物５Ｂを支持する。図５に示すように、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、主走査方向Ｙに関して同じ位置に配置されている。本実施形態では、第１支持ローラ７４の直径ＲＸと第２支持ローラ７８の直径ＲＹとは、異なる。第１支持ローラ７４の直径ＲＸは、第２支持ローラ７８の直径ＲＹより大きい。第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、直径が異なる点を除き同じ構成であるため、以下では第１支持ローラ７４について説明する。

図６および図７に示すように、第１支持ローラ７４は、第１本体部材７５Ａと、第２本体部材７５Ｂと、締結部材７５Ｃと、を含む。第１支持ローラ７４は、第１シャフト７２の外径より大きい外径を有する。第１支持ローラ７４の直径ＲＸは、第１シャフト７２の直径ＲＺより大きい。第１本体部材７５Ａおよび第２本体部材７５Ｂは、例えば、ゴムから形成されている。図７に示すように、第１本体部材７５Ａは、第１本体部材７５Ａの外周面でありかつ断面形状が円弧状に形成されかつ第２被印刷物５Ｂと接触する第１外周面７５ＡＰと、第１本体部材７５Ａの内周面でありかつ断面形状が円弧状に形成されかつ第１シャフト７２と接触する第１内周面７５ＡＱと、第１外周面７５ＡＰと第１内周面７５ＡＱとの間に位置しかつ周方向の一端に形成された第１面７５ＡＧと、第１外周面７５ＡＰと第１内周面７５ＡＱとの間に位置しかつ周方向の他端に形成された第２面７５ＡＨと、を有する。第１本体部材７５Ａは、第１外周面７５ＡＰの周方向の一端側の部分に第１外周面７５ＡＰから凹んだ第１凹部７５ＡＭと、第１外周面７５ＡＰの周方向の他端側の部分に第１外周面７５ＡＰから凹んだ第２凹部７５ＡＮと、を有する。第１凹部７５ＡＭおよび第２凹部７５ＡＮは、第１シャフト７２の長手方向（即ち主走査方向Ｙ）に沿って、それぞれ２つ設けられている。第１本体部材７５Ａには、各第１凹部７５ＡＭの底面から第１面７５ＡＧまでを貫通する第１貫通孔７５ＡＫと、各第２凹部７５ＡＮの底面から第２面７５ＡＨまでを貫通する第２貫通孔７５ＡＬとが形成されている。第１貫通孔７５ＡＫおよび第２貫通孔７５ＡＬは、第１外周面７５ＡＰを介して外部と連通する。なお、第１貫通孔７５ＡＫおよび第２貫通孔７５ＡＬの少なくともいずれか一方が第１外周面７５ＡＰを介して外部と連通していればよい。第１貫通孔７５ＡＫおよび第２貫通孔７５ＡＬは、例えば、ネジ孔である。第１シャフト７２は、第１貫通孔７５ＡＫと第２貫通孔７５ＡＬとの間に位置する。

図６および図７に示すように、第２本体部材７５Ｂは、第２本体部材７５Ｂの外周面でありかつ断面形状が円弧状に形成されかつ第２被印刷物５Ｂと接触する第２外周面７５ＢＰと、第２本体部材７５Ｂの内周面でありかつ断面形状が円弧状に形成されかつ第１シャフト７２と接触する第２内周面７５ＢＱと、第２外周面７５ＢＰと第２内周面７５ＢＱとの間に位置しかつ周方向の一端に形成された第３面７５ＢＧと、第２外周面７５ＢＰと第２内周面７５ＢＱとの間に位置しかつ周方向の他端に形成された第４面７５ＢＨと、を有する。第１本体部材７５Ａおよび第２本体部材７５Ｂが第１シャフト７２に固定されると、第３面７５ＢＧは第１面７５ＡＧと重なり、第４面７５ＢＨは第２面７５ＡＨと重なる。第２本体部材７５Ｂには、第２外周面７５ＢＰの一部から第３面７５ＢＧまでを貫通する第３貫通孔７５ＢＫと、第２外周面７５ＢＰの他の一部から第４面７５ＢＨまでを貫通する第４貫通孔７５ＢＬとが形成されている。第３貫通孔７５ＢＫおよび第４貫通孔７５ＢＬは、第２外周面７５ＢＰを介して外部と連通する。なお、第３貫通孔７５ＢＫおよび第４貫通孔７５ＢＬの少なくともいずれか一方が第２外周面７５ＢＰを介して外部と連通していればよい。第３貫通孔７５ＢＫおよび第４貫通孔７５ＢＬは、例えば、ネジ孔である。第１シャフト７２は、第３貫通孔７５ＢＫと第４貫通孔７５ＢＬとの間に位置する。第３貫通孔７５ＢＫは、第１貫通孔７５ＡＫと連通する。第４貫通孔７５ＢＬは、第２貫通孔７５ＡＬと連通する。

図７に示すように、締結部材７５Ｃは、第１本体部材７５Ａと第２本体部材７５Ｂとを第１シャフト７２に固定する。締結部材７５Ｃは、第１貫通孔７５ＡＫおよび第３貫通孔７５ＢＫに挿入される第１締結部材７５ＣＸと、第２貫通孔７５ＡＬおよび第４貫通孔７５ＢＬに挿入される第２締結部材７５ＣＹと、を含む。第１締結部材７５ＣＸおよび第２締結部材７５ＣＹは、例えば、ネジである。第１締結部材７５ＣＸおよび第２締結部材７５ＣＹは、第１本体部材７５Ａの第１外周面７５ＡＰおよび第２本体部材７５Ｂの第２外周面７５ＢＰよりも内側に位置する。ここでは、第１締結部材７５ＣＸの一部は、第１凹部７５ＡＭ内に収容され、第２締結部材７５ＣＹの一部は、第２凹部７５ＡＮ内に収容される。即ち、第１締結部材７５ＣＸおよび第２締結部材７５ＣＹは、第１外周面７５ＡＰおよび第２外周面７５ＢＰから外部に突出しない。これにより、第１締結部材７５ＣＸおよび第２締結部材７５ＣＹは、第１支持ローラ７４に支持された第２被印刷物５Ｂとは接触しない。

図５に示すように、駆動機構８０は、収容ケース７１に設けられている。駆動機構８０は、第１シャフト７２および第２シャフト７６を回転させるように構成されている。駆動機構８０は、第１シャフト７２および第２シャフト７６を回転させることによって、第２被印刷物５Ｂを回転させるように構成されている。駆動機構８０は、駆動モータ８０Ａと、駆動モータ８０Ａに連結された第１ギア８１と、第１ギア８１と噛み合う第２ギア８２と、第２ギア８２と一体的に形成された第３ギア８３と、第３ギア８３と噛み合う第４ギア８４と、第４ギア８４と一体的に形成される支持軸８５と、第１アイドラプーリ８６と、第２アイドラプーリ８７と、搬送ベルト８８とを備えている。駆動モータ８０Ａは、収容ケース７１に収容されている。駆動モータ８０Ａは、第１シャフト７２より後方に配置されている。第１ギア８１は、収容ケース７１の外部に位置する。第２ギア８２および第３ギア８３は、収容ケース７１から右方に延びる回転軸８０Ｂに設けられている。第４ギア８４は、収容ケース７１から右方に延びる支持軸８５に設けられている。第１アイドラプーリ８６および第２アイドラプーリ８７は、収容ケース７１から右方に延びる。第１シャフト７２は、支持軸８５と第２アイドラプーリ８７との間に位置する。第２シャフト７６は、第１アイドラプーリ８６と第２アイドラプーリ８７との間に位置する。搬送ベルト８８は、支持軸８５、第１アイドラプーリ８６、第２シャフト７６の右端部７６Ｒ、第２アイドラプーリ８７および第１シャフト７２の右端部７２Ｒに巻きかけられている。駆動モータ８０Ａを駆動させることによって、搬送ベルト８８が走行して第１シャフト７２および第２シャフト７６が回転するように構成されている。これにより、第１シャフト７２および第２シャフト７６に支持された第２被印刷物５Ｂは、例えば図４の矢印Ｒの方向に回転する。本実施形態では、第１支持ローラ７４の直径が第１支持ローラ７４よりも前方に配置された第２支持ローラ７８の直径より大きいため、駆動機構８０は、第２被印刷物５Ｂの所定の部分が第２支持ローラ７８に接触してから第１支持ローラ７４に接触するように第２被印刷物５Ｂを前回転させるように構成されている。即ち、図４の矢印Ｒの方向（主走査方向Ｙに関して右方から左方を見たときの反時計回りの方向）に第１シャフト７２および第２シャフト７６を回転させることによって、第２被印刷物５Ｂを回転させている。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第２被印刷物５Ｂを回転可能に支持する第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、それぞれ第１シャフト７２および第２シャフト７６に着脱可能に設けられている。即ち、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、それぞれ、第１シャフト７２および第２シャフト７６の任意の位置に取り付けることができる。このため、第２被印刷物５Ｂの長さ（ここでは主走査方向Ｙの長さ）ＬＹ（図５参照）に応じて、第２被印刷物５Ｂを回転可能に支持可能な第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８の数および取り付け位置を変更することができる。また、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は着脱可能に構成されているため、第１シャフト７２と第２シャフト７６との副走査方向Ｘの距離ＬＸ１が一定であっても、第１シャフト７２に固定される第１支持ローラ７４および第２シャフト７６に固定される第２支持ローラ７８の直径（外径）を変更することで、第１シャフト７２および第２シャフト７６における回転部材間の副走査方向Ｘの距離（ここでは第１支持ローラ７４と第２支持ローラ７８との副走査方向Ｘの距離ＬＸ２）を変更することができる。これにより、直径が異なる複数種類の第２被印刷物５Ｂを支持することができる。例えば、第２被印刷物５Ｂの円柱状部分の直径（外径）ＲＲ（図５参照）が比較的小さく、第１シャフト７２と第２シャフト７６との間の副走査方向Ｘにおける距離ＬＸ１が第２被印刷物５Ｂの円柱状部分の直径ＲＲより大きい場合は、第１シャフト７２と第２シャフト７６との間を第２被印刷物５Ｂが通り抜けて落ちるため、第１シャフト７２と第２シャフト７６とにより第２被印刷物５Ｂを回転可能に支持することができない。これに対して、第１シャフト７２に第１支持ローラ７４を固定しかつ第２シャフト７６に第２支持ローラ７８を固定することにより、第１シャフト７２および第２シャフト７６における回転部材間の副走査方向Ｘの距離を、第１シャフト７２と第２シャフト７６との間の副走査方向における距離ＬＸ１より、第１シャフト７２から突出した第１支持ローラ７４の長さ分および第２シャフト７６から突出した第２支持ローラ７８の長さ分だけ短くできる。よって、第１シャフト７２から突出した第１支持ローラ７４の長さ分および第２シャフト７６から突出した第２支持ローラ７８の長さ分により、第１シャフト７２および第２シャフト７６における回転部材間の副走査方向Ｘの距離（ここでは第１支持ローラ７４と第２支持ローラ７８との副走査方向Ｘの距離ＬＸ２）を、第２被印刷物５Ｂの円柱状部分の直径ＲＲより小さく設定することで、第２被印刷物５Ｂの円柱状部分の直径ＲＲが比較的小さく、第１シャフト７２と第２シャフト７６との間を第２被印刷物５Ｂが通り抜けて落ちるような場合であっても、第１支持ローラ７４と第２支持ローラ７８とにより第２被印刷物５Ｂを回転可能に支持することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、第２シャフト７６は回転可能に構成され、駆動機構８０は、第１シャフト７２および第２シャフト７６を回転させるように構成されている。これにより、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８に支持される第２被印刷物５Ｂが比較的軽いものであっても、第２被印刷物５Ｂを適切に回転させることができる。

本実施形態のプリンタ１０では、第１支持ローラ７４の直径と第２支持ローラ７８の直径とは、異なる。これにより、直径の異なるより多種の第２被印刷物５Ｂを回転可能に支持することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、第１支持ローラ７４の直径が第２支持ローラ７８の直径より大きい場合、駆動機構８０は、第２被印刷物５Ｂの所定の部分が第２支持ローラ７８に接触してから第１支持ローラ７４に接触するように第２被印刷物５Ｂを回転させる。これにより、第２被印刷物５Ｂは直径の大きい第１支持ローラ７４に押し当てられるため、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８から第２被印刷物５Ｂが落下することが抑制される。

本実施形態のプリンタ１０では、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、周方向の一端に形成された第１面７５ＡＧと、周方向の他端に形成された第２面７５ＡＨと、を有する第１本体部材７５Ａと、周方向の一端に形成されかつ第１面７５ＡＧと重なる第３面７５ＢＧと、周方向の他端に形成されかつ第２面７５ＡＨと重なる第４面７５ＢＨと、を有する第２本体部材７５Ｂと、第１本体部材７５Ａと第２本体部材７５Ｂとを固定する締結部材７５Ｃと、を含む。これにより、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８をそれぞれ第１シャフト７２および第２シャフト７６に対して容易に着脱することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、第１本体部材７５Ａには、第１面７５ＡＧを貫通する第１貫通孔７５ＡＫと、第２面７５ＡＨを貫通する第２貫通孔７５ＡＬとが形成され、第２本体部材７５Ｂには、第３面７５ＢＧを貫通する第３貫通孔７５ＢＫと、第４面７５ＢＨを貫通する第４貫通孔７５ＢＬとが形成され、締結部材７５は、第１貫通孔７５ＡＫおよび第３貫通孔７５ＢＫに挿入される第１締結部材７５ＣＸと、第２貫通孔７５ＡＬおよび第４貫通孔７５ＢＬに挿入される第２締結部材７５ＣＹと、を含み、第１貫通孔７５ＡＫおよび第３貫通孔７５ＢＫは、第１外周面７５ＡＰおよび第２外周面７５ＢＰをそれぞれ介して外部と連通し、第２貫通７５ＡＬ孔および第４貫通孔７５ＢＬは、第１外周面７５ＡＰおよび第２外周面７５ＢＰを介して外部と連通し、第１締結部材７５ＣＸおよび第２締結部材７５ＣＹは、第１外周面７５ＡＰおよび第２外周面７５ＢＰよりも内側に位置する。これにより、第２被印刷物５Ｂと第１締結部材７５ＣＸおよび第２締結部材７５ＣＹとが接触することが防止されつつ、第１締結部材７５ＣＸおよび第２締結部材７５ＣＹによって第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８をそれぞれ第１シャフト７２および第２シャフト７６に固定することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、第１シャフト７２および第２シャフト７６は、回転可能に収容ケース７１に支持されていたが、これに限定されない。例えば、第２シャフト７６は、回転不能に収容ケース７１に支持されていてもよい。このとき、駆動機構８０は、第１シャフト７２を回転させることによって、第１シャフト７２および第２シャフト７６に支持された第２被印刷物５Ｂを回転させるように構成されている。また、第２支持ローラ７８は、第２シャフト７６に回転可能に設けられていてもよい。

上述した実施形態では、第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、主走査方向Ｙに関して同じ位置に配置されているが、これに限定されない。第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８は、主走査方向Ｙに関して偏倚して配置（即ち互いにずれて配置）されていてもよい。

上述した実施形態では、第１支持ローラ７４は、第１本体部材７５Ａおよび第２本体部材７５Ｂの２つの部材から構成されていたが、これに限定されない。図８に示すように、第１支持ローラ１７４は、本体部材１７５Ａと、締結部材１７５Ｃと、を含む。本体部材１７５Ａは、例えば、ゴムから形成されている。本体部材１７５Ａは、リング状に形成されている。本体部材１７５Ａは、本体部材１７５Ａの外周面でありかつ断面形状が円形状に形成されかつ第２被印刷物５Ｂと接触する外周面１７５ＡＰと、本体部材１７５Ａの内周面でありかつ断面形状が円形状に形成されかつ第１シャフト７２と接触する内周面１７５ＡＱと、外周面１７５ＡＰと内周面１７５ＡＱとの間に位置しかつ周方向の一端に形成された第１分割面１７５ＡＧと、外周面１７５ＡＰと内周面１７５ＡＱとの間に位置しかつ周方向の他端に形成された第２分割面１７５ＡＨとを有する。第２分割面１７５ＡＨは、第１分割面１７５ＡＧと重なる。本体部材１７５は、外周面１７５ＡＰの周方向の一端側の部分に外周面１７５ＡＰから凹んだ凹部１７５ＡＭを有する。本体部材１７５Ａには、凹部１７５ＡＭの底面から第１分割面１７５ＡＧまでを貫通する第１貫通孔１７５ＡＫと、外周面１７５ＡＰの周方向の他端側の一部から第２分割面１７５ＡＨまでを貫通する第２貫通孔１７５ＡＬとが形成されている。第１貫通孔１７５ＡＫおよび第２貫通孔１７５ＡＬは、外周面１７５ＡＰを介して外部と連通する。なお、第１貫通孔１７５ＡＫおよび第２貫通孔１７５ＡＬの少なくともいずれか一方が外周面１７５ＡＰを介して外部と連通していればよい。第１貫通孔１７５ＡＫおよび第２貫通孔１７５ＡＬは、例えば、ネジ孔である。第１貫通孔１７５ＡＫは、第２貫通孔１７５ＡＬと連通する。締結部材１７５Ｃは、本体部材１７５Ａの一端と他端とを固定する。即ち、締結部材１７５Ｃは、本体部材１７５Ａを第１シャフト７２に固定する。締結部材１７５Ｃは、第１貫通孔１７５ＡＫおよび第２貫通孔１７５ＡＬに挿入される。締結部材１７５Ｃは、例えば、ネジである。締結部材１７５Ｃは、本体部材１７５Ａの外周面１７５ＡＰよりも内側に位置する。ここでは、締結部材１７５Ｃの一部は、凹部１７５ＡＭ内に収容される。即ち、締結部材１７５Ｃは、外周面１７５ＡＰから外部に突出しない。これにより、締結部材１７５Ｃは、第１支持ローラ１７４に支持された第２被印刷物５Ｂとは接触しない。なお、第２支持ローラ７８は、第１支持ローラ１７４と同様の構成であってもよい。

本実施形態のプリンタ１０では、第１支持ローラ１７４は、周方向の一端に形成された第１分割面１７５ＡＧと、周方向の他端に形成されかつ第１分割面１７５ＡＧと重なる第２分割面１７５ＡＨと、を有するリング状に形成された１つの本体部材１７５Ａと、本体部材１７５Ａの一端と他端とを固定する締結部材１７５Ｃと、を含む。これにより、第１支持ローラ１７４を第１シャフト７２に対して容易に着脱することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、本体部材１７５Ａには、第１分割面１７５ＡＧを貫通しかつ締結部材１７５Ｃが挿入される第１貫通孔１７５ＡＫと、第２分割面１７５ＡＨを貫通しかつ締結部材１７５Ｃが挿入される第２貫通孔１７５ＡＬとが形成され、第１貫通孔１７５ＡＫおよび第２貫通孔１７５ＡＨは、外周面１７５ＡＰを介して外部と連通し、締結部材１７５Ｃは、外周面１７５ＡＰよりも内側に位置する。これにより、第２被印刷物５Ｂと締結部材１７５Ｃとが接触することが防止される。

上述した実施形態では、第１支持ローラ７４の直径と第２支持ローラ７８との直径は、異なっていたが、同じであってもよい。これにより、第１シャフト７２および第２シャフト７６をより容易に同期させて回転させることができる。

図９は、第２実施形態に係る支持部材７０の一部を示す平面図である。図１０は、第２実施形態に係る支持部材７０の一部を示す断面図である。図１１は、第３実施形態に係る支持部材７０の一部を示す平面図である。図１２は、第３実施形態に係る支持部材７０の一部を示す断面図である。図９および図１０に示すように、第２被印刷物５Ｂの円柱状部分の直径が第１の直径Ｒ１以上の場合には、第２の直径Ｒ２を有する第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８を用いるとよい。また、図１１および図１２に示すように、第２被印刷物５Ｂの円柱状部分の直径が第１の直径Ｒ１（図９参照）より小さい第３の直径Ｒ３以下の場合には、第２の直径Ｒ２（図９参照）より大きい第４の直径Ｒ４を有する第１支持ローラ７４および第２支持ローラ７８を用いるとよい。これにより、第１シャフト７２および第２シャフト７６の副走査方向Ｘの距離を変更することなく、直径の異なる複数の第２被印刷物５Ｂを回転可能に支持することができる。

上述した実施形態では、支持部材７０は、第１シャフト７２および第２シャフト７６を備えていたが、第１支持ローラ７４や第２支持ローラ７８と同様の支持ローラを着脱可能に備えた他のシャフトを１つ以上さらに備えていてもよい。

上述した実施形態では、第１支持ローラ７４の第１本体部材７５Ａには、第１凹部７５ＡＭおよび第２凹部７５ＡＮが形成され、第１貫通孔７５ＡＫは第１凹部７５ＡＭの底面を貫通し、第２貫通孔７５ＡＬは第２凹部７５ＡＮを貫通していたが、これに限定されない。第１本体部材７５Ａには第１凹部７５ＡＭおよび第２凹部７５ＡＮは形成されていなくてもよく、この場合には、第１貫通孔７５ＡＫは第１外周面７５ＡＰの一部から第１面７５ＡＧまでを貫通し、第２貫通孔７５ＡＫは第１外周面７５ＡＰの他の一部から第２面７５ＡＨまでを貫通してもよい。

５Ａ 第１被印刷物
５Ｂ 第２被印刷物（被印刷物）
１０ プリンタ
３４ インクヘッド
４８ テーブル
７０ 支持部材
７２ 第１シャフト
７４ 第１支持ローラ
７６ 第２シャフト
７８ 第２支持ローラ
８０ 駆動機構

Claims (10)

1. 少なくとも一部の外周形状が円柱状の被印刷物にインクを吐出し、かつ、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、
   前記被印刷物を支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材は、
   前記主走査方向に延び、回転可能な第１シャフトと、
   前記第１シャフトに着脱可能に設けられ、前記被印刷物を回転可能に支持する複数の第１支持ローラと、
   前記主走査方向に延び、前記主走査方向と直交する副走査方向に関して前記第１シャフトから所定の距離だけ離れて配置された第２シャフトと、
   前記第２シャフトに着脱可能に設けられ、前記被印刷物を回転可能に支持する複数の第２支持ローラと、
   前記第１シャフトを回転させる駆動機構と、を有し、
   前記駆動機構は、少なくとも前記第１シャフトを回転させることによって、前記被印刷物を回転させるように構成されている、プリンタ。
2. 前記第２シャフトは回転可能に構成され、
   前記駆動機構は、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトを回転させるように構成されている、請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記第１支持ローラの直径と前記第２支持ローラの直径とは、同じである、請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 前記被印刷物の円柱状部分の直径が第１の直径以上の場合には、第２の直径を有する前記第１支持ローラおよび前記第２支持ローラを用い、
   前記被印刷物の円柱状部分の直径が第１の直径より小さい第３の直径以下の場合には、前記第２の直径より大きい第４の直径を有する前記第１支持ローラおよび前記第２支持ローラを用いる、請求項３に記載のプリンタ。
5. 前記第１支持ローラの直径と前記第２支持ローラの直径とは、異なる、請求項１または２に記載のプリンタ。
6. 前記第１支持ローラの直径が前記第２支持ローラの直径より大きい場合、前記駆動機構は、前記被印刷物の所定の部分が前記第２支持ローラに接触してから前記第１支持ローラに接触するように前記被印刷物を回転させる、請求項５に記載のプリンタ。
7. 前記第１支持ローラおよび前記第２支持ローラは、
   断面形状が円形状に形成されかつ前記被印刷物と接触する外周面と、断面形状が円形状に形成されかつ前記第１シャフトまたは前記第２シャフトと接触する内周面と、前記外周面と前記内周面との間に位置しかつ周方向の一端に形成された第１分割面と、前記外周面と前記内周面との間に位置しかつ前記周方向の他端に形成されかつ前記第１分割面と重なる第２分割面と、を有するリング状に形成された１つの本体部材と、
   前記本体部材の前記一端と前記他端とを固定する締結部材と、を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のプリンタ。
8. 前記本体部材には、前記第１分割面を貫通しかつ前記締結部材が挿入される第１貫通孔と、前記第２分割面を貫通しかつ前記締結部材が挿入される第２貫通孔とが形成され、
   前記第１貫通孔および前記第２貫通孔の少なくともいずれか一方は、前記外周面を介して外部と連通し、
   前記締結部材は、前記外周面よりも内側に位置する、請求項７に記載のプリンタ。
9. 前記第１支持ローラおよび前記第２支持ローラは、
   断面形状が円弧状に形成されかつ前記被印刷物と接触する第１外周面と、断面形状が円弧状に形成されかつ前記第１シャフトまたは前記第２シャフトと接触する第１内周面と、前記第１外周面と前記第１内周面との間に位置しかつ周方向の一端に形成された第１面と、前記第１外周面と前記第１内周面との間に位置しかつ前記周方向の他端に形成された第２面と、を有する第１本体部材と、
   断面形状が円弧状に形成されかつ前記被印刷物と接触する第２外周面と、断面形状が円弧状に形成されかつ前記第１シャフトまたは前記第２シャフトと接触する第２内周面と、前記第２外周面と前記第２内周面との間に位置しかつ前記周方向の一端に形成されかつ前記第１面と重なる第３面と、前記第２外周面と前記第２内周面との間に位置しかつ前記周方向の他端に形成されかつ前記第２面と重なる第４面と、を有する第２本体部材と、
   前記第１本体部材と前記第２本体部材とを固定する締結部材と、を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のプリンタ。
10. 前記第１本体部材には、前記第１面を貫通する第１貫通孔と、前記第２面を貫通する第２貫通孔とが形成され、
    前記第２本体部材には、前記第３面を貫通しかつ前記第１貫通孔と連通する第３貫通孔と、前記第４面を貫通しかつ前記第２貫通孔と連通する第４貫通孔とが形成され、
    前記締結部材は、前記第１貫通孔および前記第３貫通孔に挿入される第１締結部材と、前記第２貫通孔および前記第４貫通孔に挿入される第２締結部材と、を含み、
    前記第１貫通孔および前記第３貫通孔の少なくともいずれか一方は、前記第１外周面または前記第２外周面を介して外部と連通し、
    前記第２貫通孔および前記第４貫通孔の少なくともいずれか一方は、前記第１外周面または前記第２外周面を介して外部と連通し、
    前記第１締結部材および前記第２締結部材は、前記第１外周面および前記第２外周面よりも内側に位置する、請求項９に記載のプリンタ。

Images