JP2018111262A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ピンチローラの動作精度が悪化することを抑制する。【解決手段】ピンチローラを保持した状態で長手方向に沿った回転軸周りに回転可能な角シャフトと、前記角シャフトに固定され、前記回転軸と同心となる円弧を外周面に有するアダプタと、前記回転軸と同心となる円弧を内周面に有し、前記角シャフト及び前記アダプタを前記回転軸周りに回転可能に保持するサポートと、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、プリンタに関する。

従来、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、キャリッジに搭載されたヘッドがキャリッジとともに主走査方向に往復移動し、記録用紙が主走査方向に対して直交する副走査方向に搬送手段によって搬送され、ヘッドからインクが吐出されることによって記録用紙に画像が形成されるインクジェットプリンタが開示されている。ここで、搬送手段は、駆動ローラと、駆動ローラの軸方向に間隔を置いて配列された複数のピンチローラと、を有するものである。これらピンチローラは同一のシャフトに取り付けられている。そのため、これらピンチローラは、シャフトの回転によって、互いに連動して駆動ローラに対して接離する。

特開２００６−５６６４２号公報

このようなインクジェットプリンタにおいて、ピンチローラが取り付けられたシャフトは、通常、軸方向（主走査方向）の両端部でプリンタの筐体部分に回転可能に支持されている。そして、一般にインクジェットプリンタは主走査方向の長さ（幅）が長いため、シャフトも主走査方向に長くなっている。このような長いシャフトでは、シャフトの回転軸がぶれやすくなるおそれがある。例えば、横方向中央部においてシャフトに撓みが生じたり、ピンチローラから反力を受けたりすることによって、回転軸の位置が上下方向やその他の方向に変動してしまう場合がある。このような場合、当該シャフトに取り付けられたピンチローラの動作の精度が悪化し、印刷用紙（記録媒体）の搬送を正確に制御できなくなるおそれがある。
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ピンチローラの動作精度が悪化することを抑制することにある。

上記目的を達成するための主たる発明は、ピンチローラを保持した状態で長手方向に沿った回転軸周りに回転可能な角シャフトと、前記角シャフトに固定され、前記回転軸と同心となる円弧を外周面に有するアダプタと、前記回転軸と同心となる円弧を内周面に有し、前記角シャフト及び前記アダプタを前記回転軸周りに回転可能に保持するサポートと、を備える、ことを特徴とするプリンタである。

本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、ピンチローラの動作精度が悪化することを抑制することができる。

プリンタ１の本体部２の一部を切り欠いて示す斜視図である。 プリンタ１の内部におけるピンチローラ５１の配置を説明する概略斜視図である。 ピンチローラ５１の構造について説明する断面図である。 プリンタ１の制御構成を示したブロック図である。 アダプタ７０の概略斜視図である。 サポート８０の概略斜視図である。 サポート８０がアダプタ７０を保持した状態について説明する図である。 移動制限手段を有するサポート８０の概略斜視図である。 サポート８０の変形例について説明する図である。

＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜プリンタの基本構成＞
図１は、プリンタ１の本体部２の一部を切り欠いて示す斜視図である。図２は、プリンタ１の内部におけるピンチローラ５１の配置を説明する概略斜視図である。図３は、ピンチローラ５１の構造について説明する断面図である。図４は、プリンタ１の制御構成を示したブロック図である。なお、以下の図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ及びＲは、それぞれ前、後、左及び右を表す。また、図１に示す符号Ｙは主走査方向（左右方向）を表す。図１に示す符号Ｘは、主走査方向Ｙと垂直な副走査方向（前後方向）を表す。

図１に示すように、プリンタ１は、樹脂製の記録媒体９に印刷を行うものである。記録媒体９はシート状又はウェブ状であり、原反ロールに巻回された記録媒体９がプリンタ１の本体部２に繰り出される。なお、記録媒体９の材質は樹脂製に限るものではなく、例えば紙製、金属製（例えば金属箔）又は複合材製（例えば樹脂層と金属層の積層フィルム）であっても良い。

プリンタ１は、プリンタ本体部２と、図１では不図示のキャリッジ駆動機構１５と、搬送モータ４３と、駆動機構９０と、制御部１００とを有する。また、プリンタ本体部２の機枠には、ガイドレール１１、キャリッジ駆動機構１５、プラテン３０、駆動ローラ（グリッドローラ）４１、及び複数のピンチローラ５１が取り付けられている。

ガイドレール１１は主走査方向Ｙに延びている。このガイドレール１１にはキャリッジ２０が摺動自在に取り付けられている。キャリッジ２０はガイドレール１１によって主走査方向Ｙに案内される。

キャリッジ駆動機構１５はガイドレール１１に沿って設けられている。キャリッジ２０がこのキャリッジ駆動機構１５に連結され、このキャリッジ駆動機構１５がキャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジ駆動機構１５は、モータと、そのモータの動力をキャリッジ２０の動力としてキャリッジ２０に伝達する動力伝達機構（例えばベルト伝動機構、チェーン伝動機構、ボールねじ伝動機構又はピニオンラック機構）とを有する。

キャリッジ２０には複数のヘッド２１及び複数のヘッド２２が搭載されている。ヘッド２１には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。ヘッド２１の下面には複数のノズルが形成されており、ヘッド２１がノズルから下方に向けてインクを吐出する。ヘッド２２にもインクタンクからインクが供給され、ヘッド２２の下面の複数のノズルからインクを吐出する。

ヘッド２１は、プロセスカラー（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のインクを吐出するプロセスカラー用ヘッドである。ヘッド２２は、プロセスカラー以外の特殊インク（例えば、特色インク、白色インク、クリアインク、下地インク）を吐出する特殊インク用ヘッドもある。クリアインクとは、染料或いは顔料が含まれていない無色透明なインクのことをいう。なお、ヘッド２１，２２から吐出されるインクが紫外線硬化性樹脂からなる場合、下方に向けて光を照射する紫外線光源がキャリッジ２０に搭載されているか、紫外線光源がキャリッジ２０の前方且つ後述のプラテン３０の上方において主走査方向Ｙに沿ってプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。

ガイドレール１１、キャリッジ２０及びヘッド２１，２２の下方にはプラテン３０が配設されている。プラテン３０の上面が上下左右に延在して平面状に形成されており、記録媒体９がプラテン３０上に支持される。ヘッド２１，２２の下面がこのプラテン３０の上面及び記録媒体９に対向する。キャリッジ２０及びヘッド２１，２２はプラテン３０及び記録媒体９の上方において主走査方向Ｙに移動する。

キャリッジ２０及びヘッド２１，２２の下方であって且つヘッド２１，２２よりも後ろ側には、駆動ローラ４１が配設されている。この駆動ローラ４１は、その回転軸が主走査方向Ｙに延在するようにしてプリンタ本体部２の機枠に取り付けられている。駆動ローラ４１の一部がプラテン３０に埋設され、駆動ローラ４１の上側の周面がプラテン３０の上面から露出している。この駆動ローラ４１は搬送モータ（駆動機）４３によって回転駆動される。

駆動ローラ４１の上方には、複数のピンチローラ５１が主走査方向Ｙに間隔を空けて配列されている。各々のピンチローラ５１は、図２に示されるように、主走査方向Ｙに沿って配置された角シャフト６０の長手方向（軸方向）の所定位置に保持されている。角シャフト６０は軸方向（主走査方向Ｙ）に対する断面形状が矩形状（図３参照）の部材であり、軸方向の両端部分において、プリンタ本体部２の機枠の一部であるフレーム６５とフレーム６６とによって支持されている。また、シャフト６０は、フレーム６５及びフレーム６６によって支持されている回転軸６０ｃを中心として、回転軸周りに回転することが可能である。シャフト６０及びピンチローラ５１の具体的な動作については後で説明する。

本明細書中では、角シャフト６０に保持された複数のピンチローラ５１のうち、主走査方向Ｙの中央部に配置されているピンチローラをセンターピンチローラ５１ｃとも呼び、主走査方向Ｙの両側部に配置されているピンチローラをサイドピンチローラ５１ｓとも呼ぶ。なお、「主走査方向Ｙの中央部」とは、角シャフト６０において主走査方向Ｙの中央位置を含む所定の長さを有する領域のことを指す。例えば、角シャフト６０の長手方向（主走査方向Ｙ）における長さをＬ６０とした場合、長手方向の中央位置を中心として長さＬ６０の１／３程度の領域を中央部とする。また「主走査方向Ｙの両側部」とは、主走査方向Ｙにおいて「主走査方向Ｙの中央部」の両外側の領域のことを指す。図２の例では、２個のセンターピンチローラ５１ｃの両側にサイドピンチローラ５１ｓがそれぞれ１個ずつ配置されている。但し、ピンチローラ５１の配置や数量はこの限りではなく、主走査方向Ｙの長さや記録媒体９の材質の違い等に応じて適宜調整される。

各々のピンチローラ５１は駆動ローラ４１に対して上下方向に接離可能に設けられている。具体的には、図３に示すように、ピンチローラ５１が第一揺動アーム５３の前端部に回転可能に取り付けられ、その第一揺動アーム５３の後端部が第二揺動アーム５４の中間部に回転可能に取り付けられている。第二揺動アーム５４の後部はコの字状の凹部５４ｎを有し、当該凹部５４ｎを角シャフト６０に嵌合して固定する。これにより、第二揺動アーム５４は、角シャフト６０の回転軸６０ｃを中心として回転軸周りに回転可能となり、第一揺動アーム５３がその後端部を支点にして上下に揺動可能となる。第一揺動アーム５３の中間部には摺動ピン５５が形成され、第二揺動アーム５４の前部には上下方向に長尺な長穴５６が形成され、摺動ピン５５が長穴５６に挿入されている。第一揺動アーム５３の後端部の回転軸にはトーションスプリング５７が設けられ、トーションスプリング５７によって第一揺動アーム５３が第二揺動アーム５４に対して相対的に下方へ向けて付勢されている。

第二揺動アーム５４が振り上げられた状態では、摺動ピン５５が長穴５６の下縁に当接している。第二揺動アーム５４が下方に振り下げられると、ピンチローラ５１が駆動ローラ４１に当接し、第二揺動アーム５４が更に下方に振り下げられると、トーションスプリング５７の弾性力によってピンチローラ５１が駆動ローラ４１に圧接される。ここで、第二揺動アーム５４の下方への変位が大きくなるにつれて、トーションスプリング５７の弾性力が高くなる。

プリンタ本体部２には、駆動機構９０（図４参照）が設けられている。駆動機構９０は、角シャフト６０を回転軸６０ｃ周りに回転させ、該角シャフト６０に固定（保持）された第二揺動アーム５４を上下に揺動させることによって、ピンチローラ５１を上下方向に駆動ローラ４１に対して接離するよう駆動する。

キャリッジ駆動機構１５、ヘッド２１，２２、搬送モータ４３及び駆動機構９０は制御部１００によって制御される（図４参照）。制御部１００は各種の駆動回路（例えばモータドライバ）及びマイクロコンピュータ（例えばプログラムロジックコントローラ）等を有する制御回路である。

＜プリンタの動作＞
続いて、プリンタ１を用いて画像を印刷する際の基本動作について簡単に説明する。
はじめに、作業者が原反ロールから記録媒体９をプリンタ本体部２へ引き出す。そして、作業者はその記録媒体９をプリンタ本体部２の後ろ側からピンチローラ５１と駆動ローラ４１との間に通す（図３参照）。そして、作業者がスイッチ或いは押しボタン等を操作すると、制御部１００が駆動機構９０を作動させる。そうすると、駆動機構９０によって角シャフト６０が回転軸６０ｃ周りに回転し、第二揺動アーム５４及び第一揺動アーム５３を介してピンチローラ５１が下降して、駆動ローラ４１に押し付けられる。これにより、記録媒体９の両側部がピンチローラ５１と駆動ローラ４１との間に挟み込まれ、記録媒体９がピンチローラ５１と駆動ローラ４１との間に挟み込まれる。

次いで、制御部１００が搬送モータ４３を間欠的に作動させる。そうすると、駆動ローラ４１が搬送モータ４３によって間欠的に所定角度ずつ順方向（図２に示す方向に見て、反時計回り）に回転駆動される。これにより、記録媒体９が前方に向かって間欠的に搬送される。記録媒体９が搬送される際には、ピンチローラ５１が駆動ローラ４１に従動する。

搬送モータ４３の各回の停止の際には、制御部１００がキャリッジ駆動機構１５を作動させて、キャリッジ２０がキャリッジ駆動機構１５により主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ２０の移動の際に、制御部１００がプロセスカラー用のヘッド２１を制御して、ヘッド２１によって記録媒体９に向けてプロセスカラーのインクが吐出される。これにより、記録媒体９上に画像が形成される。なお、記録媒体９の両側部に対してはプロセスカラーのインクが吐出されないため、記録媒体９の両側部は無地のままである。

以上のような記録媒体９の間欠的な送りが多数回繰り返されることによって、記録媒体９が前方へ所定距離（所定距離は間欠的な１回当たりの送り距離よりも十分に長い）送られて、副走査方向Ｘにおける所定範囲が印刷される。そうすると、制御部１００が搬送モータ４３及びキャリッジ駆動機構１５を一時停止させる。更に、制御部１００はヘッド２１によるインク吐出も一時停止する。

＜角シャフト６０の動作について＞
本実施形態のプリンタ１では、上述したように、角シャフト６０の回転（回転軸６０ｃ周りの回転）を制御することによって、ピンチローラ５１を上下に揺動させて駆動ローラ４１との間に記録媒体９を挟み込むことで、記録媒体９を搬送可能としている。すなわち、記録媒体９を正確に搬送し、良好な画質の画像を印刷するためには、角シャフト６０の動作の精度を高める必要がある。

しかしながら、図１及び図２に示されるようなプリンタでは、一般に、主走査方向Ｙの長さが長く、必然的に角シャフト６０の長さＬ６０も長くなる傾向がある。ここで、角シャフト６０は主走査方向Ｙの両端にて支持されていることから、支持点間の距離が長くなるほど主走査方向Ｙの中央部（長手方向の中央部）において撓みが生じやすくなる。また、主走査方向Ｙの中央部では、ピンチローラ５１を駆動ローラ４１（記録媒体９）に押し付ける際の反力が作用しやすくなっている。そして、これらの撓みや反力の影響によって、角シャフト６０の回転軸６０ｃの位置に上下方向や前後方向（副走査方向Ｘ）にぶれが生じると、ピンチローラ５１、特にセンターピンチローラ５１ｃの動作を正確に制御できなくなる場合がある。

そこで、本実施形態のプリンタ１では、角シャフトに固定するアダプタ７０と、該アダプタ７０を回転可能に保持するサポート８０を設けることにより、角シャフト６０の回転軸６０ｃの位置が上下方向や前後方向にぶれることを抑制し、角シャフト６０の動作精度を向上させている。以下、アダプタ７０及びサポート８０を用いた場合の角シャフト６０（ピンチローラ５１）の動作について説明する。図５は、アダプタ７０の概略斜視図である。図６は、サポート８０の概略斜視図である。

アダプタ７０は、角シャフト６０に取り付けて使用される略円筒形の部材であり、外周面７０ｓと切欠き部７２とを有する。外周面７０ｓは、アダプタ７０の外縁を構成する面であり、所定の点７０ｃを中心とする円弧の一部によって構成されている。切欠き部７２は、長手方向（図５では主走査方向Ｙ）に沿って切り欠かれた部分であり、その断面形状は、角シャフト６０の断面形状に合わせた矩形状である。この切欠き部７２を、図５に示されるように角シャフト６０に被せるようにして嵌合させることにより、アダプタ７０を角シャフト６０に取り付けることができる。なお、アダプタ７０を角シャフト６０に取り付ける際には、ビス等（不図示）を用いて角シャフト６０に対してアダプタ７０の位置がずれないようにしっかりと固定しておくことが望ましい。これにより、プリンタ１の印刷動作時に振動等が発生したとても、アダプタ７０が角シャフト６０から外れたり位置がずれたりしにくくなる。

アダプタ７０が角シャフト６０に取り付けられた状態において、アダプタ７０の外周面７０ｓを構成する円弧の中心である点７０ｃと、角シャフト６０の回転軸６０ｃとの位置は一致する（図５参照）。すなわち、アダプタ７０の外周面７０ｓは、角シャフト６０の回転軸６０ｃと同心となる円弧の一部である。したがって、角シャフト６０が回転軸６０ｃ周りに回転運動を行うと、アダプタ７０は角シャフト６０の回転に連動して回転軸６０ｃを中心とした回転運動を行う。

サポート８０は、アダプタ７０を保持する部材である。サポート８０はねじ孔８１と切欠き部８２とを有する。ねじ孔８１は、サポート８０をプリンタ１の本体部２のいずれかの部位に固定するためのねじ（不図示）を通す孔である。切欠き部８２は、長手方向（図６では主走査方向Ｙ）に沿って切り欠かれた部分であり、該切欠き部８２の内側の空間にアダプタ７０を保持することができる。この切欠き部８２は、所定の点８０ｃを中心とする円弧によって構成された内周面８０ｎを有する。そして、切欠き部８２の内側の空間にアダプタ７０を保持した状態では、内周面８０ｎの円弧の中心である点８０ｃと、アダプタ７０の外周面７０ｓの円弧の中心である点７０ｃとが一致する。すなわち、サポート８０（切欠き部８２）の内周面８０ｎは、角シャフト６０の回転軸６０ｃと同心となる円弧の一部である。

図７は、サポート８０がアダプタ７０を保持した状態について説明する図である。同図７は、角シャフト６０の回転軸６０ｃに沿った方向（つまり主走査方向Ｙ）から見た場合の断面の状態を概略的にしている。

図７では、先ず、アダプタ７０が角シャフト６０に取り付けられる。そして、アダプタ７０に対してサポート８０の切欠き部８２を上側から被せるようにして嵌め込むことで、切欠き部８２の内側の空間にアダプタ７０及び角シャフト６０が保持される。この状態で、サポート８０がプリンタ１のガイドレール１１に固定される。ガイドレール１１は、主走査方向Ｙに沿ってキャリッジ２０を案内する部位であり、位置ずれや歪み等が生じにくい。したがって、サポート８０をガイドレール１１に固定することにより、サポート８０自体の位置をずれにくくすることができる。なお、サポート８０の固定手段としては、例えば、固定用のねじ８５をねじ孔８１に通すことによって行われるが、他の固定手段が用いられるのであっても良い。また、サポート８０を固定する場所は、プリンタ本体部２でガイドレール１１以外の他の部位であっても良い。

上述したように、サポート８０の内周面８０ｎの円弧部分とアダプタ７０の外周面７０ｓの円弧部分とは、角シャフト６０の回転軸６０ｃを中心とした同心円である。また、サポート８０の内周面８０ｎの円弧部分の半径ｒ８０は、アダプタ７０の外周面７０ｓの円弧部分の半径ｒ７０よりもわずかに大きくなるように調整されている。例えば、サポート８０の切欠き部８２の内側にアダプタ７０が保持された状態において、サポート８０とアダプタ７０とが所謂締り嵌めの関係にならない程度に調整されている。したがって、角シャフト６０及びアダプタ７０は、サポート８０に保持された状態で回転軸６０ｃ周りに回転可能である。言い換えると、アダプタ７０の外周面７０ｓはサポート８０の内周面８０ｎに沿って滑りながら回転軸６０ｃを中心として回転運動（摺動回転）を行う。

そして、角シャフト６０及びアダプタ７０が、サポート８０によって周囲を保持されていることにいることにより、角シャフト６０及びアダプタ７０は、回転軸６０ｃ周りの回転動作以外の動作が制限される。具体的には、角シャフト６０は前後方向（副走査方向Ｘ）への移動を制限され、また、上下方向（特に上方向）への移動を制限される。すなわち、角シャフト６０の回転軸６０ｃは、前後方向及び上下方向へ移動しにくくなっている。これにより、プリンタ１の印刷動作中において角シャフト６０の回転軸６０ｃの位置がぶれにくくなり、角シャフト６０の回転運動を正確に制御できるようになる。したがって、角シャフト６０に固定されている第二揺動アーム５４等の動作も正確に制御可能となり、ピンチローラ５１（センターピンチローラ５１ｃ）を精度良く動作させることが可能となる。

なお、角シャフト６０及びアダプタ７０がサポート８０によって保持されている状態において、アダプタ７０は前後方向（副走査方向Ｘ）及び上下方向への移動を制限されているが、角シャフト６０の回転軸６０ｃに沿った方向（主走査方向Ｙ）への移動は制限されていない。そこで、アダプタ７０が主走査方向Ｙへ移動することを制限する移動制限手段をサポート８０に設けても良い。図８は、移動制限手段を有するサポート８０の概略斜視図である。この例では、サポート８０の主走査方向Ｙの両端部に、切欠き部８２の内周面８０ｎよりも内側（すなわち、回転軸６０ｃ（点８０ｃ）側）へ突出した板状の突出部８５が設けられている。主走査方向Ｙの両端部に設けられた突出部８５が振れ止めとして機能することで、サポート８０の切欠き部８２の内側にアダプタ７０が保持された状態において、アダプタ７０が主走査方向Ｙに移動することが制限され、アダプタ７０がサポート８０の切欠き部８２の内側の空間から主走査方向Ｙの外側へ抜け出てしまうことが抑制される。これにより、サポート８０はより安定してアダプタ７０を保持することが可能となり、ピンチローラ５１の動作精度が悪化することをより抑制しやすくなる。

また、本実施形態では、角シャフト６０の長手方向（主走査方向Ｙ）の所望の位置にアダプタ７０を取り付けることが可能であり、同様に、ガイドレール１１の主走査方向Ｙの所望の位置にサポート８０を取り付けることが可能である。したがって、プリンタ１の本体部２の構成や大きさに応じて、主走査方向Ｙにおける任意の位置で角シャフト６０（回転軸６０ｃ）を支持することが可能である。通常の場合、主走査方向Ｙの中央部（角シャフト６０の長手方向の中央部）において角シャフト６０の撓み等の影響が最も大きくなることから、アダプタ７０及びサポート８０は主走査方向Ｙ（角シャフト６０の長手方向）の中央部に設けられることが望ましい。例えば、複数のピンチローラ５１が図３のように配置されている場合、センターピンチローラ５１ｃ，５１ｃの間の領域にアダプタ７０及びサポート８０が設けられることが望ましい。これにより、撓み等の影響が最小限に抑えられ、回転軸６０ｃの位置がぶれるのをより効果的に抑制することができる。

更に、主走査方向Ｙにおいて角シャフト６０に対するアダプタ７０の取り付け位置やガイドレール１１に対するサポート８０の取り付け位置を自在に調整できるようにしておくと良い。例えば、プリンタ１の個体差の影響により、主走査方向Ｙにおける角シャフト６０の異なる位置で振動が発生した場合であっても、プリンタ毎に、振動が発生しやすい位置を特定してアダプタ７０及びサポート８０を取り付けるようにすることで、プリンタ毎に固有に発生する振動の影響を軽減させることができる。位置調整方法の一例としては、アダプタ７０やサポート８０を固定するねじを通すためのねじ穴を主走査方向Ｙに沿って所定の間隔で複数設けることにより段階的に位置調整を可能とする方法や、ねじ穴として主走査方向Ｙに沿った溝を設けておくことで、無段階に位置調整を可能とする方法がある。このようにすれば、角シャフト６０の振動等によって回転軸６０ｃにぶれが生じるのを効果的に抑制することが可能となる。したがって、ピンチローラ５１の動作をより精度良く制御できるようになる。

また、角シャフト６０に対して複数のアダプタ７０が取り付けられるのであっても良い。角シャフト６０の長手方向（主走査方向Ｙ）の複数個所においてアダプタ７０を設け、複数設けられたアダプタ７０の各々をサポート８０によって保持することにより、複数個所で回転軸６０ｃに位置ずれが生じるのを抑制することが可能となる。これにより、回転軸６０ｃの位置がぶれにくくなる。また、アダプタ７０を角シャフト６０の長手方向の複数個所にあらかじめ設けておき、当該複数のアダプタ７０のいずれかを選択して、サポート８０によって保持する構成としても良い。このようにすれば、アダプタ７０の取り付け位置を変更することなく、サポート８０によるサポート位置を選択するだけで回転軸６０ｃのぶれを抑制できるため、作業者が位置調整等を行う手間を軽減することができる。

＝＝＝変形例＝＝＝
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する変更点は、可能な限り組み合わせて適用しても良い。

上述の実施形態では、サポート８０の上下方向の下側に開口するように切欠き部８２が設けられており、アダプタ７０を保持する際には、図７のようにアダプタ７０の上側からサポート８０を被せるようにして保持する例が説明されていたが、サポート８０の切欠き部８２が下側以外の方向に開口しているのであっても良い。

図９は、サポート８０の変形例について説明する図である。同図９の例では、サポート８０の前後方向の後側に開口するように切欠き部８２が設けられている。サポート８０で切欠き部８２が設けられている位置以外の基本的な構成は上述の実施形態とほぼ同様である。本変形例では、角シャフト６０及びアダプタ７０に対して、前後方向（副走査方向Ｘ）の前側からサポート８０を被せるようにして嵌め込み、切欠き部８２の内側の空間に角シャフト６０及びアダプタ７０を保持する。保持された角シャフト６０及びアダプタ７０は、上述の実施形態と同様に、回転軸６０Ｃ周りに回転可能である。そして、図９の例では、回転軸６０Ｃが上下方向及び前後方向の前側に移動する（ぶれる）ことが抑制される。したがって、角シャフト５０が上下方向に振動しやすい場合には、サポート８０を本変形例のように構成することで、上下方向の振動を効果的に抑制可能となる。

また、プリンタ１では図２に示されるように前後方向（副走査方向Ｘ）の前側Ｆが外部に開放されている。本変形例では、アダプタ７０（角シャフト６０）に対してサポート８０の切欠き部８２を前後方向の前側から被せる構成であるため、開放された広いスペースを利用して、サポート８０の取り付け作業を行うことができるため、作業が容易になる。また、サポート８０の位置変更や調整も容易に行うことができるため、メンテナンス等の手間を軽減することができる。

＝＝＝まとめ＝＝＝
以上の実施形態によれば、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

ピンチローラを保持した状態で長手方向に沿った回転軸周りに回転可能な角シャフトと、前記角シャフトに固定され、前記回転軸と同心となる円弧を外周面に有するアダプタと、前記回転軸と同心となる円弧を内周面に有し、前記角シャフト及び前記アダプタを前記回転軸周りに回転可能に保持するサポートと、を備える、ことを特徴とするプリンタが明らかとなる。

このようなプリンタによれば、サポートによって保持された状態において、角シャフト及びアダプタは、回転軸周りの回転運動が可能となる一方で、上下方向や前後方向への移動を制限される。すなわち、回転軸の位置がぶれにくくなる。これにより、角シャフトの回転動作が精度良く制御されるため、該角シャフトに保持されたピンチローラの動作も正確に制御することが可能となる。

１…プリンタ， ９…記録媒体， ２１…ヘッド， ４１…駆動ローラ， ５１…ピンチローラ， ６０…角シャフト， ７０…アダプタ， ８０…サポート， ９０…駆動機構， １００…制御部

Claims (6)

1. ピンチローラを保持した状態で長手方向に沿った回転軸周りに回転可能な角シャフトと、
   前記角シャフトに固定され、前記回転軸と同心となる円弧を外周面に有するアダプタと、
   前記回転軸と同心となる円弧を内周面に有し、前記角シャフト及び前記アダプタを前記回転軸周りに回転可能に保持するサポートと、
   を備える、ことを特徴とするプリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記アダプタの前記外周面は、前記サポートの前記内周面に沿って滑りながら前記回転軸を中心とした回転運動を行う、ことを特徴とするプリンタ。
3. 請求項１または２のいずれか記載のプリンタであって、
   前記アダプタは、前記角シャフトの長手方向の中央部に固定されている、ことを特徴とするプリンタ。
4. 請求項１〜３のいずれか記載のプリンタであって、
   主走査方向に沿って配置され、ヘッドを搭載したキャリッジが前記主走査方向に移動するのを案内するガイドレールを備え、
   前記サポートは、前記ガイドレールに着脱可能に取り付けられる、ことを特徴とするプリンタ。
5. 請求項１〜４のいずれか記載のプリンタであって、
   前記サポートの前記内周面は、上下方向の下側が切り欠かれた切欠き部に形成されており、
   前記角シャフトに固定された前記アダプタの上側から前記サポートを被せることにより、前記切欠き部の内側の空間に前記角シャフト及び前記アダプタが保持される、ことを特徴とするプリンタ。
6. 請求項１〜４のいずれか記載のプリンタであって、
   前記サポートの前記内周面は、前後方向の後側が切り欠かれた切欠き部に形成されており、
   前記角シャフトに固定された前記アダプタの前側から前記サポートを被せることにより、前記切欠き部の内側の空間に前記角シャフト及び前記アダプタが保持される、ことを特徴とするプリンタ。
   

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