JPH09300766A - シリアル型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主走査方向の直線性が損なわれて画像品質が
低下していた。 【解決手段】 第１加速開始位置ＨＰ１又は第２加速開
始位置ＨＰ２からキャリッジ４の加速を開始させるとき
の加速条件に対して、第１加速開始位置ＨＰ１と第２加
速開始位置ＨＰ２との間の位置からキャリッジ４の加速
を開始させるときの加速条件を緩やかに設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録ヘッドを搭載し
たキャリッジを主走査方向に移動させながら記録媒体を
副走査方向に搬送して記録を行なうシリアル型記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアル型記録装置は、記録媒体上に複
数のドットを形成する複数のドット形成手段を有する記
録ヘッド、例えば複数のインク滴噴射用のノズルを形成
したインクジェットヘッド、複数の発熱素子を設けたサ
ーマルヘッドなどからなる記録ヘッドを搭載したキャリ
ッジを備え、このキャリッジを主走査方向に移動させ、
記録媒体を副走査方向に搬送して、記録媒体上に画像を
記録するものである。特に、インクジェットヘッドを用
いたインクジェット記録装置は、記録時の振動、騒音が
殆どなく、カラー化が容易なことから、コンピュータ等
のデジタル処理装置のデータを出力するプリンタの他、
ファクシミリやコピー等にも用いられるようになってい
る。

【０００３】このようなシリアル型記録装置において
は、キャリッジを主走査方向に移動させるときにキャリ
ッジの加速領域及び減速領域を設けることによって、記
録領域でのキャリッジの速度を安定させることで、画像
品質の低下を防止するようにしている。例えば、特開平
６−２１０９２１号公報に記載されているように、キャ
リッジ（キャリア）の現在位置と次の記録開始位置との
距離に従ってキャリッジ移動用モータの加速カーブを決
定する手段と、記録終了に従ってキャリッジ移動用モー
タの減速カーブを決定する手段とを備えて、実際の記録
範囲に応じたキャリッジの加減速制御ができるようにし
て、画像品質の低下を抑えつつ記録装置の幅を小さくで
きるようにしたインクジェット記録装置が知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
シリアル型記録装置においては、キャリッジ移動用モー
タの回転をキャリッジの直線移動に伝達変換するため
に、キャリッジを案内する案内機構と、ステッピングモ
ータと、このステッピングモータに取付けた駆動プーリ
と、アイドラプーリと、これらの駆動プーリとアイドラ
プーリとの間に架けたベルト又はワイヤとからなる主走
査機構を備えるのが一般的である。

【０００５】このような主走査機構によってキャリッジ
を主走査方向に移動させる場合、キャリッジの重心と、
このキャリッジにベルト又はワイヤの張力の作用する作
用点とのズレが生じて、キャリッジにモーメントが発生
し、キャリッジを案内支持する案内機構を構成している
メインシャフトに歪みが発生する。このメインシャフト
の歪みは、定常な状態で掛かっているときにはメインシ
ャフトが一定の歪みを保ったままになっているので悪影
響は少ないが、キャリッジの加速を開始するときにメイ
ンシャフトに衝撃荷重がかかり、メインシャフトの弾力
性によって、メインシャフトが振動する。このメインシ
ャフトの振動によってキャリッジが振動することにな
り、記録画像の主走査方向の直線性が損なわれて画像品
質が低下する。

【０００６】このような画像品質の低下は、単一色であ
る例えばモノクロ用記録装置では大きな問題とならない
が、特に、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの
各色を重ね合わせてカラー印刷を行うカラー用記録装置
においては、主走査方向の直線性のずれが色ズレとなっ
て現れるため、画像品質の低下が目立つことになる。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、画像品質を向上することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１のシリアル型記録装置は、記録ヘッドを搭
載したキャリッジを主走査方向に移動させながら記録媒
体を副走査方向に搬送して記録を行なうシリアル型記録
装置において、最大記録可能領域に記録するとき、前記
キャリッジを正方向に移動させるときの加速開始位置を
第１加速開始位置とし、前記キャリッジを逆方向に移動
させるときの加速開始位置を第２加速開始位置としたと
き、前記第１又は第２加速開始位置から前記キャリッジ
の加速を開始するときの加速条件に対して、前記第１加
速開始位置と第２加速開始位置との間の位置から前記キ
ャリッジの加速を開始するときの加速条件を緩やかに設
定した。

【０００９】請求項２のシリアル型記録装置は、上記請
求項１のシリアル型記録装置において、前記第１加速開
始位置又は第２加速開始位置から前記キャリッジの加速
を開始するときにこのキャリッジの駆動源に与える電流
値に対して、前記第１加速開始位置と第２加速開始位置
との間の位置から前記キャリッジの加速を開始するとき
に前記駆動源に与える電流値を小さく設定した。

【００１０】請求項３のシリアル型記録装置は、上記請
求項１又は２のシリアル型記録装置において、前記第１
加速開始位置又は第２加速開始位置から前記キャリッジ
の加速を開始して目標速度に到達するまでのキャリッジ
の移動距離を第１助走距離とし、前記第１加速開始位置
と第２加速開始位置との間の位置から前記キャリッジの
加速を開始して目標速度に到達するまでのキャリッジの
移動距離を第２助走距離としたとき、前記第１加速開始
位置又は第２加速開始位置から第１助走距離以上で第２
助走距離以下だけ離れている位置が記録開始位置である
ときには、前記第１加速開始位置又は第２加速開始位置
から前記キャリッジの加速を開始させるキャリッジ移動
手段を備えた。

【００１１】請求項４のシリアル型記録装置は、上記請
求項１乃至３のいずれかに記載のシリアル型記録装置に
おいて、前記記録ヘッドが複数の色を記録可能のヘッド
を主走査方向に配列してなる構成とした。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１は本発明を適用したイン
クジェット記録装置の機構部の要部概略斜視図、図２は
同記録装置のキャリッジの下方から見た概略平面図であ
る。

【００１３】このインクジェット記録装置は、これらの
図では図示を省略した両側板（図４の側板３，３）で端
部を支持したフロントガイド１及びメインシャフト２に
キャリッジ４を摺動自在に搭載し、図２に示すようにキ
ャリッジ４の下面に、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）のインク
を吐出する複数のノズルからなるノズル列６Ｙ，６Ｍ，
６Ｃ，６Ｋを有するインクジェットヘッドからなる４個
のヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを取付けると共に、上
面にヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ用のインクカートリ
ッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを着脱自在に備えている。

【００１４】そして、図示しないステーにステッピング
モータからなる主走査駆動モータ８を取付けて、この主
走査駆動モータ８の回転軸に駆動プーリ（駆動タイミン
グプーリ）９を取付け、この駆動プーリ９とアイドラプ
ーリ１０との間にタイミングベルト１１を張装し、前記
キャリッジ４をこのタイミングベルト１１に固定して、
主走査駆動モータ８を回転駆動することでキャリッジ４
を図１の矢示Ａ方向（主走査方向）に走査すると共に、
図示しない副走査機構によって用紙１２を矢示Ｂ方向
（副走査方向）に搬送して、ヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，
５Ｋのノズル列６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋのノズルからイ
ンク滴を噴射させることによって、用紙（記録媒体）１
２上に所要の画像を記録する。

【００１５】次に、このインクジェット記録装置の制御
部について図３を参照して説明する。この制御部は、こ
の記録装置全体の制御を司るＣＰＵ（中央処理装置）２
０、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２からなるマイクロコンピ
ュータと、入出力ポート（ＰＩＯ）２３と、入力バッフ
ァ２４と、キャラクタジェネレータ２５と、改行カウン
タ２６と、ダイレクトメモリアクセスコントローラ（Ｄ
ＭＡＣ）２７と、データメモリ２８と、入出力ポート
（ＰＩＯ）２９と、記録ヘッド５Ｙ、５Ｍ、、５Ｃ、５
Ｋを駆動する複数のドライバ３０と、主走査駆動モータ
８及び副走査駆動モータ３２を各々駆動制御するドライ
バ３１等とからなる。

【００１６】入出力ポート２３には、用紙の始端、終端
を検知する紙有無センサからの検知信号、オペレーショ
ンパネルからの各種指定信号、セントロニクスＩ／Ｆを
介して受信するホスト側からの印字データ、キャリッジ
のホームポジションを検知するホームポジションセンサ
等の各種センサからの信号等が入力される。入力バッフ
ァ２４は、入出力ポート２３を介して受信するホスト側
からの印字データを蓄積する。

【００１７】キャラクタジェネレータ２５は、印字デー
タをコードデータで受信した場合にその印字データをイ
メージデータに変換する。改行カウンタ２６は、改行数
をカウントする。ＤＭＡＣ２７は、入力バッファ２４の
蓄積している印字データがコードデータのときにキャラ
クタジェネレータ２５でイメージデータに変換させて、
データメモリ２８に転送させる等の処理をする。データ
メモリ２８からは所要のタイミングでドライバ３０を介
してイメージデータをヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに
駆動パルスとして送出する。

【００１８】次に、このインクジェット記録装置におけ
るキャリッジの移動制御に関する作用について図４以降
も参照して説明する。先ず、図４を参照して、上述した
ような主走査機構によってキャリッジ４を主走査方向に
移動させる場合、キャリッジ４の重心と、このキャリッ
ジ４にベルト１１（又はワイヤ）の張力の作用する作用
点Ｐとがズレていると、キャリッジ４にモーメントＭが
発生し、キャリッジ４を支持するメインシャフト２に仮
想線図示のような歪みが発生する。このメインシャフト
の歪みは、定常な状態でかかっている分にはメインシャ
フト４が一定の歪みを保ったままになっているので悪影
響は少ないが、キャリッジ４の加速を開始するときには
メインシャフト２に衝撃荷重がかかってしまい、メイン
シャフト２の弾力性によって、メインシャフト２が振動
する。その結果、メインシャフト２の剛性が低いと、主
走査方向の直線性が損なわれる。

【００１９】ここで、メインシャフト２の剛性について
検討すると、図５に示すようにメインシャフト２の両端
部は側板３，３で保持されているので、両側板３，３か
ら離れるに従って剛性が低下することになる。

【００２０】一方、キャリッジ４を移動させる場合、図
６及び図７に示すように記録領域での定速移動を行うた
めに定速領域の前後に加減速領域を設定しなければなら
ない。そして、印刷（記録）が可能な最大の記録媒体の
全面にわたって記録を行う場合、即ち、最大記録可能領
域に記録するときには、図６（ａ）及び図７（ａ）に示
すようにキャリッジ４は最大記録可能領域の前後に加減
速領域を加えた最大可動域で移動することになる。

【００２１】この最大記録可能領域に両方向印刷で記録
するとき、キャリッジ４を正方向に移動させるときに加
速を開始する位置を第１加速開始位置ＨＰ１とし、キャ
リッジ４を逆方向に移動させるときに加速を開始する位
置を第２加速開始位置ＨＰ２とする。

【００２２】また、使用する記録媒体が最大記録可能領
域よりも小さい場合、或いは、１走査毎にキャリッジを
第１又は第２加速開始位置に戻すのではなく、記録デー
タが終わった時点で停止して、この位置から次の記録デ
ータの記録位置まで最短距離でキャリッジを移動させる
所謂最短距離印字を行う場合には、図６（ｂ）及び図７
（ｂ）に示すように、キャリッジ４の加速開始位置は上
述した第１加速開始位置ＨＰ１と第２加速開始位置ＨＰ
２との間の位置になり、両側板３，３から離れた位置と
なる。

【００２３】したがって、第１加速開始位置ＨＰ１又は
第２加速開始位置ＨＰ２からキャリッジ４の加速を開始
させたときに比べて、第１加速開始位置ＨＰ１と第２加
速開始位置ＨＰ２との間の位置からキャリッジ４の加速
を開始させたときには、メインシャフト２の歪みが大き
くなって印写画像（記録画像）の直線性が低下すること
になる。

【００２４】そこで、この実施例のインクジェット記録
装置においては、第１加速開始位置ＨＰ１又は第２加速
開始位置ＨＰ２からキャリッジ４の加速を開始させると
きの加速条件（これを「第１加速条件」とする。）に対
して、第１加速開始位置ＨＰ１と第２加速開始位置ＨＰ
２との間の位置からキャリッジ４の加速を開始させると
きの加速条件（これを「第２加速条件」とする。）を緩
やかに設定している。

【００２５】つまり、図８に示すように、第１加速開始
位置ＨＰ１又は第２加速開始位置ＨＰ２からキャリッジ
４の加速を開始させるときの第１加速条件で加速を行な
ったときにキャリッジ４が目標速度の到達するまでの要
する移動距離としての第１助走距離（面積）Ｌａに対し
て、第１加速開始位置ＨＰ１と第２加速開始位置ＨＰ２
との間の位置からキャリッジ４の加速を開始させるとき
の第２加速条件で加速を行なったときにキャリッジ４が
目標速度の到達するまでの要する移動距離としての第２
助走距離（面積）Ｌｂが大きくなる（Ｌａ＜Ｌｂ）よう
に設定している。

【００２６】このようにすることによって、第１加速開
始位置ＨＰ１と第２加速開始位置ＨＰ２との間の位置か
らキャリッジ４の加速を開始させるときにメインシャフ
ト２に発生する衝撃荷重が低減して、メインシャフト２
の剛性の低下を補うことができるので、印写画像の直線
性の低下を防止できて、記録画像の画像品質が向上す
る。そして、メインシャフト２の剛性を上げることな
く、印写画像の直線性の低下を防止できることからコス
トの上昇を伴うこともない。

【００２７】このように、第１加速開始位置ＨＰ１又は
第２加速開始位置ＨＰ２からキャリッジ４の加速を開始
させるときの加速条件に対して、第１加速開始位置ＨＰ
１と第２加速開始位置ＨＰ２との間の位置からキャリッ
ジ４の加速を開始させるときの加速条件を緩やかにした
場合、第１加速開始位置ＨＰ１と第２加速開始位置ＨＰ
２との間の位置からキャリッジ４の加速を開始させると
きに駆動源（主走査駆動モータ８）にかかる負荷が小さ
くなり、駆動源の出力のマージンが大きくなって、無駄
な電力消費を行うだけでなく、騒音の増大にもつなが
る。

【００２８】そこで、このインクジェット記録装置にお
いては、第１加速開始位置ＨＰ１と第２加速開始位置Ｈ
Ｐ２との間の位置からキャリッジ４の加速を開始させる
ときに主走査駆動モータ８に与える駆動電流（ドライブ
電流）の電流値を、第１加速開始位置ＨＰ１と第２加速
開始位置ＨＰ２との間の位置からキャリッジ４の加速を
開始させるときに主走査駆動モータ８に与える駆動電流
の電流値に対して小さく設定している。

【００２９】このようなキャリッジの加速制御を行う場
合に制御部が行う動作の一例を図９に示している。これ
を簡単に説明すると、キャリッジ４の移動開始時に現在
のキャリッジ位置が第１加速開始位置ＨＰ１か否かを判
別し、第１加速開始位置ＨＰ１でなければ第２加速開始
位置ＨＰ２か否かを判別し、現キャリッジ位置が第１又
は第２加速開始位置ＨＰ１又はＨＰ２であれば、加速条
件として第１加速条件を選択して、主走査駆動モータ８
に与えるドライブ電流の電流値が第１電流値になるよう
に設定して、第１加速条件でキャリッジ４の加速を開始
する。

【００３０】これに対して、現キャリッジ位置が第１又
は第２加速開始位置ＨＰ１又はＨＰ２のいずれでもなけ
れば、加速条件として第２加速条件を選択して、主走査
駆動モータ８に与えるドライブ電流の電流値が第１電流
値よりも小さい第２電流値になるように設定して、第２
加速条件でキャリッジ４の加速を開始する。

【００３１】ところで、上述したように第１加速条件に
対して第２加速条件を緩やかに設定した場合、前述の図
８で説明したように第１又は第２加速開始位置ＨＰ１又
はＨＰ２からキャリッジ４の加速を開始したときの助走
距離（キャリッジ４が加速を開始してから目標速度に達
するまでに必要な距離）と、第１加速開始位置ＨＰ１と
第２加速開始位置ＨＰ２との間の位置からキャリッジ４
の加速を開始したときの助走距離とが異なり、第２加速
条件の方が助走距離が長くなる。

【００３２】このとき、印刷（記録）を開始する位置
は、キャリッジ４の助走が終了して定速領域に入った位
置（目標速度に達した位置）であるので、図１０に示す
ように記録開始位置Ｐ１が、第１又は第２加速開始位置
ＨＰ１又はＨＰ２から、第１又は第２加速開始位置ＨＰ
１又はＨＰ２からキャリッジ４の加速を開始したときに
必要な第１助走距離Ｌａ以上で、且つ第１加速開始位置
ＨＰ１と第２加速開始位置ＨＰ２との間の位置からキャ
リッジ４の加速を開始したときに必要な第２助走距離Ｌ
ｂ以下の距離だけ離れた位置にあるときには、第１又は
第２加速開始位置ＨＰ１又はＨＰ２から第１加速条件で
加速を開始するか、第１又は第２加速開始位置ＨＰ１又
はＨＰ２の外側（記録開始位置Ｐ１から距離Ｌｂだけ離
れた位置）から第２加速条件で加速を開始することにな
る。

【００３３】この場合に第１又は第２加速開始位置ＨＰ
１又はＨＰ２の外側（記録開始位置Ｐ１から距離Ｌｂだ
け離れた位置）から第２加速条件で加速を開始するよう
にすると、記録装置の幅を広くしなければならず、ま
た、この場合のために別途の加速条件を設定することは
処理が複雑になり、データ量も多くなってコスト高を招
くことになる。

【００３４】そこで、このインクジェット記録装置にお
いては、記録開始位置Ｐ１が、第１又は第２加速開始位
置ＨＰ１又はＨＰ２から第１助走距離Ｌａ以上で、且つ
第２助走距離Ｌｂ以下の距離だけ離れた、Ｌａ≦Ｐ１≦
Ｌｂ、の位置にあるときには、図１１に示すように第１
加速条件で加速するようにして、第１助走距離Ｌａ終点
から記録開始位置Ｐ１までの区間を空記録区間とするよ
うにしている。つまり、第２加速条件でキャリッジ４の
加速を行うのは、記録開始位置Ｐ１が第１又は第２加速
開始位置ＨＰ１又はＨＰ２から第２助走距離Ｌｂより離
れた位置にあるときになる。

【００３５】以上のようにしてキャリッジ４の加速制御
を行うことによって、このインクジェット記録装置のよ
うに複数の色を重ねてカラー印刷を行う場合に、高品質
のカラー画像を得ることができる。

【００３６】つまり、図１２に示すようにキャリッジ４
の加速を開始したときに発生するメインシャフト２の振
動によって、記録媒体上での主走査方向のドットは波打
ち状になる。これが単一色の場合には、比較的認識され
難いが、図１３に示すように黒、シアン、マゼンタ、イ
エローのヘッド５Ｂ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを主走査方向に
並べて搭載した記録ヘッドを用いて記録を行った場合に
は明らかな色ズレが発生して、認識されてしまうことに
なる。

【００３７】そこで、上述したように第１加速開始位置
ＨＰ１又は第２加速開始位置ＨＰ２からキャリッジ４の
加速を開始させるときの第１加速条件に対して、第１加
速開始位置ＨＰ１と第２加速開始位置ＨＰ２との間の位
置からキャリッジ４の加速を開始させるときの第２加速
条件を緩やかに設定することで、メインシャフト２の振
動が低減するので、色ずれも低減して画像品質が高くな
る。

【００３８】なお、上記実施例においては、記録ヘッド
が４個の場合について説明したが、例えばブラックのイ
ンクを使用しないでカラー印字を行う場合のように３個
の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置にも本発
明を適用することができる。また、主走査駆動モータか
らキャリッジへの駆動力伝達機構はタイミングベルトに
代えてワイヤーを用いることもできる。さらに、記録ヘ
ッドとしては、インクジェットヘッドに代えてその他の
ドット形成手段を有する記録ヘッドを用いることもでき
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のシリア
ル型記録装置によれば、最大記録可能領域に記録すると
きに、キャリッジを正方向に移動させるときの加速開始
位置を第１加速開始位置とし、キャリッジを逆方向に移
動させるときの加速開始位置を第２加速開始位置とした
とき、第１又は第２加速開始位置からキャリッジの加速
を開始するときの加速条件に対して、第１加速開始位置
と第２加速開始位置との間の位置からキャリッジの加速
を開始するときの加速条件を緩やかに設定したので、記
録画像の主走査方向の直線性を保つことができて画像品
質が向上する。

【００４０】請求項２のシリアル型記録装置によれば、
上記請求項１のシリアル型記録装置において、第１加速
開始位置又は第２加速開始位置からキャリッジの加速を
開始するときにこのキャリッジの駆動源に与える電流値
に対して、第１加速開始位置と第２加速開始位置との間
の位置からキャリッジの加速を開始するときに駆動源に
与える電流値を小さく設定したので、消費電力を少なく
し、騒音レベルを小さくすることができる。

【００４１】請求項３のシリアル型記録装置によれば、
上記請求項１又は２のシリアル型記録装置において、第
１加速開始位置又は第２加速開始位置からキャリッジの
加速を開始して目標速度に到達するまでのキャリッジの
移動距離を第１助走距離とし、第１加速開始位置と第２
加速開始位置との間の位置からキャリッジの加速を開始
して目標速度に到達するまでのキャリッジの移動距離を
第２助走距離としたとき、第１加速加速位置又は第２加
速開始位置から第１助走距離以上で第２助走距離以下だ
け離れている位置が記録開始位置であるときには、第１
加速開始位置又は第２加速開始位置からキャリッジの加
速を開始させるキャリッジ移動手段を備えたので、記録
装置全体の幅を広げることなく、高画像品質での記録が
可能になる。

【００４２】請求項４のシリアル型記録装置によれば、
上記請求項１乃至３のいずれかに記載のシリアル型記録
装置において、記録ヘッドが複数の色を記録可能のヘッ
ドを主走査方向に配列してなる構成としたので、高品質
のカラー画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の要
部概略斜視図

【図２】同記録装置のキャリッジを下方から見た概略平
面図

【図３】同記録装置の制御部のブロック図

【図４】メインシャフトに発生する歪みの説明に供する
説明図

【図５】メインシャフトの剛性と歪みの関係の説明に供
する説明図

【図６】記録領域とキャリッジの加速開始位置の関係の
説明に供する説明図

【図７】記録領域とキャリッジの加速開始位置及びキャ
リッジ移動速度の関係の説明に供する説明図

【図８】加速条件の説明に供する説明図

【図９】制御部が行うキャリッジ移動制御の説明に供す
るフロー図

【図１０】キャリッジの加速開始位置と記録開始位置の
関係の説明に供する説明図

【図１１】記録開始位置とキャリッジの加速開始位置と
の関係の説明に供する説明図

【図１２】メインシャフトの振動とドットのずれの説明
に供する説明図

【図１３】複数の色毎のヘッドの場合のメインシャフト
の振動とドットのずれの説明に供する説明図

【符号の説明】

１…フロントガイド、２…ガイドシャフト、４…キャリ
ッジ、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ…記録ヘッド、６Ｙ，６
Ｍ，６Ｃ，６Ｋ…ノズル列、８…主走査モータ、９…駆
動プーリ、１０…アイドラローラ、１１…タイミングベ
ルト、１２…用紙。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走
   査方向に移動させながら記録媒体を副走査方向に搬送し
   て記録を行なうシリアル型記録装置において、最大記録
   可能領域に記録するとき、前記キャリッジを正方向に移
   動させるときの加速開始位置を第１加速開始位置とし、
   前記キャリッジを逆方向に移動させるときの加速開始位
   置を第２加速開始位置としたとき、前記第１又は第２加
   速開始位置から前記キャリッジの加速を開始するときの
   加速条件に対して、前記第１加速開始位置と第２加速開
   始位置との間の位置から前記キャリッジの加速を開始す
   るときの加速条件を緩やかに設定したことを特徴とする
   シリアル型記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシリアル型記録装置に
   おいて、前記第１加速開始位置又は第２加速開始位置か
   ら前記キャリッジの加速を開始するときにこのキャリッ
   ジの駆動源に与える電流値に対して、前記第１加速開始
   位置と第２加速開始位置との間の位置から前記キャリッ
   ジの加速を開始するときに前記駆動源に与える電流値を
   小さく設定したことを特徴とするシリアル型記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のシリアル型記録
   装置において、前記第１加速開始位置又は第２加速開始
   位置から前記キャリッジの加速を開始して目標速度に到
   達するまでのキャリッジの移動距離を第１助走距離と
   し、前記第１加速開始位置と第２加速開始位置との間の
   位置から前記キャリッジの加速を開始して目標速度に到
   達するまでのキャリッジの移動距離を第２助走距離とし
   たとき、前記第１加速開始位置又は第２加速開始位置か
   ら第１助走距離以上で第２助走距離以下だけ離れている
   位置が記録開始位置であるときには、前記第１加速開始
   位置又は第２加速開始位置から前記キャリッジの加速を
   開始させるキャリッジ移動手段を備えたことを特徴とす
   るシリアル型記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のシリ
   アル型記録装置において、前記記録ヘッドが複数の色を
   記録可能のヘッドを主走査方向に配列してなることを特
   徴とするシリアル型記録装置。