JP4147890B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関する。特に、画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を被印刷体に印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクを印刷ヘッドから吐出し印刷用紙上にインクドットを形成するタイプのカラーインクジェットプリンタが普及している。また、最近では、複数の印刷ヘッドを用いて、ロール紙などの印刷用紙に印刷する比較的大型のカラーインクジェットプリンタも実現されている（例えば、特許文献１参照。）。このようなカラーインクジェットプリンタは、画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを備えており、当該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を印刷用紙に印刷する構成となっている。一方、カラーインクジェットプリンタには温度検出手段が備えられる。例えば、当該温度検出手段の出力に応じて、印刷ヘッドによるインクの吐出を制御したり、印刷ヘッドのクリーニング量を制御したりする。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１５８７３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数の印刷ヘッドを有する上述したカラーインクジェットプリンタには、単一の印刷ヘッドを有するカラーインクジェットプリンタよりも、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性を期待することができる。例えば、一部の印刷ヘッドが故障等の原因により使用できない際に、他の印刷ヘッドのみで印刷できるようにしたり、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、互いに独立した画像を複数印刷させたりする等のカスタマイズを容易に実現することができる可能性がある。そして、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に画像処理手段を設けることは、カスタマイズ性の高いカラーインクジェットプリンタを実現する上で有効な手段である。
しかしながら、かかる状況において、印刷ヘッドが複数有るのに対して、前述した温度検出手段が一つしかないのでは、上記カスタマイズの容易な実現に困難を生じさせる。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カスタマイズ性の高い印刷装置を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、画像データを処理して印刷データに変換する画像処理手段と、同一色のインクを吐出する複数の印刷ヘッドを有し、前記画像処理手段により変換された前記印刷データに基づいて、前記印刷ヘッドからインクを吐出して画像を被印刷体に印刷する印刷装置において、前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理手段を有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度検出手段を設け、前記複数の印刷ヘッドのうち、該印刷ヘッドからのインクの吐出速度が速い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向上側に配置され、前記印刷ヘッドからのインクの吐出速度が遅い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向下側に配置されていることを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。 画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を被印刷体に印刷する印刷装置において、前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理手段を有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度検出手段を設けたことを特徴とする印刷装置。 前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理手段を有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度検出手段を設けたことにより、カスタマイズ性の高い印刷装置を実現することができる。
【０００８】
また、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは該印刷ヘッドユニット内の温度を検出するための温度検出手段を有することとしてもよい。
このようにすれば、印刷ヘッド内の温度に応じて各種制御を適切に実施することが可能となる。
【０００９】
また、二以上の前記画像処理手段は個々にユニット化され、ユニット化された該画像処理手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であることとしてもよい。このようにすれば、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用する画像処理手段の数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる。
【００１０】
また、前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのインク吐出制御手段を、前記印刷ヘッド群毎に有することとしてもよい。
このようにすれば、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性をより有効に発揮させることが可能となる。
【００１１】
また、二以上の前記インク吐出制御手段は個々にユニット化され、ユニット化された該インク吐出制御手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であることとしてもよい。
このようにすれば、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用するインク吐出制御手段の数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる。
【００１２】
また、前記温度検出手段の出力に応じて、該温度検出手段が設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を前記インク吐出制御手段により制御することとしてもよい。
このようにすれば、高水準な画質の形成を担保することができる。
【００１３】
また、前記温度検出手段の出力が所定値を超えた場合には、該温度検出手段が設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を止めることとしてもよい。
このようにすれば、温度上昇による機器の破損等を適切に防止することができる。
【００１４】
また、前記温度検出手段は、前記印刷ヘッドに設けられていることとしてもよい。
このようにすれば、印刷ヘッドの温度を正確に把握することができる。
【００１５】
また、前記温度検出手段は、前記印刷ヘッドユニットの鉛直方向上側に設けられていることとしてもよい。
このようにすれば、最悪状況下での温度出力を得ることが可能となる。
【００１６】
また、前記複数の印刷ヘッドのうち、該印刷ヘッドからのインクの吐出速度が速い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向上側に配置され、前記印刷ヘッドからのインクの吐出速度が遅い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向下側に配置されていることとしてもよい。
このようにすれば、高水準な画質の形成をより適切に担保することができる。
【００１７】
また、前記印刷ヘッドをクリーニングするためのクリーニング手段と、該クリーニング手段を制御するためのクリーニング制御手段と、を有し、前記温度検出手段の出力に応じて、前記クリーニング手段による前記印刷ヘッドのクリーニング量を、前記クリーニング制御手段により制御することとしてもよい。
このようにすれば、温度の変化に応じた印刷ヘッドの適切なクリーニングが可能となる。
【００１８】
また、ユニット化された前記インク吐出制御手段は該インク吐出制御手段内の温度を検出するための第二温度検出手段を有することとしてもよい。
このようにすれば、インク吐出制御手段内の温度に応じた各種制御を適切に実施することが可能となる。
【００１９】
また、前記第二温度検出手段の出力に応じて、前記インク吐出制御手段によりインクの吐出を制御することとしてもよい。
このような場合にも、上述した効果、すなわち、高水準な画質の形成を担保することができるという効果を維持することができる。
【００２０】
また、前記印刷ヘッドをクリーニングするためのクリーニング手段と、該クリーニング手段を制御するためのクリーニング制御手段と、を有し、前記第二温度検出手段の出力に応じて、前記クリーニング手段による前記印刷ヘッドのクリーニング量を、前記クリーニング制御手段により制御することとしてもよい。
このような場合にも、上述した効果、すなわち、温度の変化に応じた印刷ヘッドの適切なクリーニングが可能となるという効果を維持することができる。
【００２１】
また、画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を被印刷体に印刷する印刷装置において、前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理手段を有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度検出手段を設け、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは該印刷ヘッドユニット内の温度を検出するための温度検出手段を有し、二以上の前記画像処理手段は個々にユニット化され、ユニット化された該画像処理手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であり、前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのインク吐出制御手段を、前記印刷ヘッド群毎に有し、二以上の前記インク吐出制御手段は個々にユニット化され、ユニット化された該インク吐出制御手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であり、前記温度検出手段の出力に応じて、該温度検出手段が設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を前記インク吐出制御手段により制御し、前記温度検出手段の出力が所定値を超えた場合には、該温度検出手段が設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を止め、前記温度検出手段は、前記印刷ヘッドに設けられており、前記温度検出手段は、前記印刷ヘッドユニットの鉛直方向上側に設けられており、前記複数の印刷ヘッドのうち、該印刷ヘッドからのインクの吐出速度が速い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向上側に配置され、前記印刷ヘッドからのインクの吐出速度が遅い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向下側に配置されており、前記印刷ヘッドをクリーニングするためのクリーニング手段と、該クリーニング手段を制御するためのクリーニング制御手段と、を有し、前記温度検出手段の出力に応じて、前記クリーニング手段による前記印刷ヘッドのクリーニング量を、前記クリーニング制御手段により制御することを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２２】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の概略を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、例えばロール紙やＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の印刷用紙に対応しており、図１及び図２の例においては、当該カラープリンタ２０にロール紙が備えられている。なお、図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０と、図２に示すカラーインクジェットプリンタ２０とでは、後述するキャリッジの位置が異なっている。
【００２３】
図１及び図２に示すカラーインクジェットプリンタ２０は、紙送りモータ３１と、紙送りモータ３１で駆動され被印刷体としてのロール紙Ｐを紙送り方向（以下、副走査方向とも呼ぶ）へ送るスマップローラ２４と、ロール紙Ｐをセット可能なロール紙ホルダ２７と、ロール紙Ｐを前記スマップローラ２４に押圧するための紙押さえローラ２９と、ロール紙Ｐを支持可能なプラテン２６と、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６と、複数の印刷ヘッド３６を備え主走査方向に移動可能なキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動されキャリッジ２８を移動させる牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４と、を備えている。
【００２４】
ロール紙Ｐは、ロール紙ホルダ２７にセットされる。ロール紙Ｐは、紙押さえローラ２９によりスマップローラ２４に押圧され、スマップローラ２４が回転することでプラテン２６の表面上を紙送り方向へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。そして、ロール紙Ｐを紙送り方向に送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた複数の印刷ヘッド３６からインクを吐出して印刷を行う。
【００２５】
また、カラーインクジェットプリンタ２０は、図２に示すように、印刷ヘッド３６をクリーニングするためのクリーニング手段の一例としてのクリーニング機構１１を複数有する。当該クリーニング機構１１の詳細については、後述する。
【００２６】
＝＝＝印刷ヘッド及び印刷ヘッドのクリーニング機構の構成＝＝＝
次に、前記印刷ヘッド３６及び前記クリーニング機構１１の構成について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、印刷ヘッド３６を説明するための説明図である。図４は、クリーニング機構１１を説明するための説明図である。
印刷ヘッド３６は、図３に示すとおり、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列と、を有している。
【００２７】
ブラックノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。ブラックノズル列のノズル＃１、・・・、＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図３の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００２８】
また、上述した事項は、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００２９】
そして、印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００３０】
なお、図３においては、各列のインク色は、図面左側から、ブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列としたが、これに限定されるものではなく、各列のインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００３１】
また、図１乃至図３に示すように、印刷ヘッド３６には、温度検出手段の一例としての温度センサ４０が備えられている。これらの図面から明らかなように、当該温度センサ４０は、印刷ヘッドの鉛直方向上側に設けられている。
【００３２】
クリーニング機構１１は、図４に示されるとおり、ヘッドキャップ２１０と、ホース２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃと、ポンプローラ２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃと、を備えている。なお、図４において、ホース２２０ａ、２２０ｃは途中までしか示さず、ポンプローラ２３０ａ、２３０ｃは図示していないが、これらの構成や動作については、同様に機能するホース２２０ｂおよびポンプローラ２３０ｂによって説明し、重複する記載は省略する。ヘッドキャップ２１０は、図４に示すようにその内部空間が３つの吸引室Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃに区画されている。そして、ヘッドキャップ２１０が上昇すると、印刷ヘッド３６の下面に密着し、吸引室Ｖａはブラックノズル列及びシアンノズル列とを、吸引室Ｖｂはライトシアンノズル列及びマゼンタノズル列とを、吸引室Ｖｃはライトマゼンタノズル列及びイエローノズル列とを、覆う閉塞空間を形成する。各吸引室Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃには、それぞれホース２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃが接続されている。
【００３３】
ポンプローラ２３０ｂは、周縁部近傍に２つの小ローラ２３２、２３４を有している。これら２つのローラ２３２，２３４の周囲には、ホース２２０ｂが巻回されている。図示しないクリーニング用モータに駆動されてポンプローラ２３０ｂが矢印方向に回転すると、小ローラ２３２、２４２によってホース２２０ｂ内の空気が押され、これによってヘッドキャップ２１０内の閉塞空間が排気される。この結果、印刷ヘッド３６の各ノズルからインクが吸引され、ホース２２０ｂを介して図示しない廃インク排出部に排出される。
【００３４】
なお、クリーニング機構１１が作動していないときには、前記ヘッドキャップ２１０は、印刷ヘッドを保護するための保護手段としての機能を発揮する。
【００３５】
＝＝＝印刷システムの全体構成例＝＝＝
次に印刷システムの全体構成例について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、前述したカラーインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図６は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
【００３６】
この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、印刷システムが構築されている。
【００３７】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００３８】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラーインクジェットプリンタ２０に設けられた画像処理手段の一例としての画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図６に示すように、画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００３９】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００４０】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして、各種コマンドＣＯＭと共にバッファメモリ５０に対して出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００４１】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷ヘッドのクリーニングを行う旨等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００４２】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラーインクジェットプリンタ２０間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、バッファメモリ５０へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、バッファメモリ５０から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズや印刷ヘッドのクリーニング等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してバッファメモリ５０へコマンドＣＯＭを送信する。
【００４３】
ラスタライザ１００により出力された印刷データＰＤや各種コマンドＣＯＭ、及び、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データＰＤが格納される。
【００４４】
カラーインクジェットプリンタ２０は、前述した画像処理ユニット３８の他に、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御するインク吐出制御手段の一例としてのヘッド制御ユニット６３と、クリーニング制御手段の一例としてのクリーニング機構制御回路１３と、前述した温度センサ４０と、が接続されている。
【００４５】
カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等に対して制御信号を送る。また、ヘッド制御ユニット６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動する。また、クリーニング機構制御回路１３は、前述したクリーニング機構１１を制御して、印刷ヘッドのクリーニングを実行させる。また、温度センサ４０は、後述する印刷ヘッドユニット６５内の温度を検出し、検出された当該温度に係る情報をシステムコントローラ５４に出力する。
【００４６】
ところで、図１、図２、及び図５に示したとおり、前述したカラーインクジェットプリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。そして、当該複数の印刷ヘッドを二以上の群にグループ分けした際の当該群を印刷ヘッド群６９と呼ぶ。例えば、本実施の形態においては、当該印刷ヘッド３６の数は８個であり、これらを２個づつ組み合わせた４つの印刷ヘッド群６９、すなわち、第一印刷ヘッド群６９ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂ、第三印刷ヘッド群６９ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄが備わっている。そして、図５に示すとおり、各々の印刷ヘッド群６９は、ユニット化された印刷ヘッドユニット６５、すなわち、第一印刷ヘッドユニット６５ａ、第二印刷ヘッドユニット６５ｂ、第三印刷ヘッドユニット６５ｃ、第四印刷ヘッドユニット６５ｄと、を形成し、各々の印刷ヘッドユニット６５は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。さらに、各々の印刷ヘッドユニット６５は、当該印刷ヘッドユニット６５に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインク、を収容するためのインク収容部の一例としてのインクタンク６７を備えている。
【００４７】
なお、本実施の形態において、第一印刷ヘッドユニット６５ａ、第二印刷ヘッドユニット６５ｂ、第三印刷ヘッドユニット６５ｃ、第四印刷ヘッドユニット６５ｄは、それぞれ、第一温度センサ４０ａ、第二温度センサ４０ｂ、第三温度センサ４０ｃ、第四温度センサ４０ｄを有している。各々の温度センサ４０は、対応する印刷ヘッドユニット６５内の温度を検出する。本例において、第一温度センサ４０ａは、第一印刷ヘッドユニット６５ａに設けられた二つの印刷ヘッド３６ａ、３６ｂのうち印刷ヘッド３６ａの方に、第二温度センサ４０ｂは、第二印刷ヘッドユニット６５ｂに設けられた二つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄのうち印刷ヘッド３６ｄの方に、第三温度センサ４０ｃは、第三印刷ヘッドユニット６５ｃに設けられた二つの印刷ヘッド３６ｅ、３６ｆのうち印刷ヘッド３６ｅの方に、第四温度センサ４０ｄは、第四印刷ヘッドユニット６５ａに設けられた二つの印刷ヘッド３６ｇ、３６ｈのうち印刷ヘッド３６ｈの方に、備えられている。
【００４８】
また、カラーインクジェットプリンタ２０は、前述したヘッド制御ユニット６３も前記印刷ヘッド群６９毎に有している。したがって、本実施の形態においては、第一印刷ヘッド群６９ａに対応した第一ヘッド制御ユニット６３ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂに対応した第二ヘッド制御ユニット６３ｂ、第三印刷ヘッド群６９ｃに対応した第三ヘッド制御ユニット６３ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄに対応した第四ヘッド制御ユニット６３ｄが備えられている。そして、各々のヘッド制御ユニット６３は個々にユニット化され、ユニット化された当該ヘッド制御ユニット６３は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【００４９】
同様に、カラーインクジェットプリンタ２０は、前述した画像処理ユニット３８も前記印刷ヘッド群６９毎に有している。したがって、本実施の形態においては、第一印刷ヘッド群６９ａに対応した第一画像処理ユニット３８ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂに対応した第二画像処理ユニット３８ｂ、第三印刷ヘッド群６９ｃに対応した第三画像処理ユニット３８ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄに対応した第四画像処理ユニット３８ｄが備えられている。そして、各々の画像処理ユニット３８は個々にユニット化され、ユニット化された当該画像処理ユニット３８は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【００５０】
また、前述した複数のクリーニング機構１１は、前記印刷ヘッド群６９毎にユニット化されたクリーニングユニット１５、を二以上形成する。すなわち、クリーニング機構１１は、各々の印刷ヘッド３６に対応して備えられており、本実施の形態においては、その数は８個である。そして、これらを前述した印刷ヘッド群６９に対応させて２個づつ組み合わせた４組のクリーニング機構１１は、各々ユニット化されたクリーニングユニット１５、すなわち、第一クリーニングユニット１５ａ、第二クリーニングユニット１５ｂ、第三クリーニングユニット１５ｃ、第四クリーニングユニット１５ｄを形成する。各々のクリーニングユニット１５は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【００５１】
次に、上述した印刷システムの動作について説明する。先ず、最初に、ユーザは、ユーザインターフェース表示モジュール１０１にて、印刷用紙の種類やサイズ等を指示する。また、当該ユーザインターフェース表示モジュール１０１においては、複数の画像を前記印刷ヘッド群６９毎に印刷することを指示することも可能である。本実施形態においては、四つの画像を前記四つの印刷ヘッド群６９毎に印刷させることとする。すなわち、第一印刷ヘッド群６９ａに属する印刷ヘッド３６を用いて第一画像を、第二印刷ヘッド群６９ｂに属する印刷ヘッド３６を用いて第二画像を、第三印刷ヘッド群６９ｃに属する印刷ヘッドを用いて第三画像を、第四印刷ヘッド群６９ｄに属する印刷ヘッドを用いて第四画像を、印刷するように指示する。ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られたこれらの指示は、前述した四つの画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄに備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してバッファメモリ５０へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５２】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、前述した四つの画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄが、四つの画像の画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、これらを印刷データＰＤに変換後、各種コマンドＣＯＭと共にバッファメモリ５０に送信する。各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄは、それぞれ、第一、第二、第三、第四画像に対応した印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００５３】
また、各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄは、上述したコマンドＣＯＭを、バッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ内のバッファメモリ５０、から受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、及び、前述した四つのヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄに対して制御信号を送る。
【００５４】
また、各々のヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄは、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット６３に対応した画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄは、当該読み出されたデータに応じて、対応する印刷ヘッド群６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄの各々に属する印刷ヘッド３６を制御する。
【００５５】
そして、前記副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を制御してロール紙Ｐを送りつつ、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄにより制御された印刷ヘッド３６からインクを吐出して、ロール紙Ｐに印刷を行う。
【００５６】
なお、上記手順の実行中に、温度センサ４０は、随時、印刷ヘッドユニット６５内の温度を検出し、検出された当該温度に係る情報をシステムコントローラ５４に出力する。そして、システムコントローラ５４は、当該出力に応じて、当該出力を行った温度センサ４０が設けられた印刷ヘッドユニット６５が備える印刷ヘッド３６によるインクの吐出を、前述したヘッド制御ユニット６３により制御する。本実施の形態においては、温度センサの出力が所定値を超えた場合、すなわち、温度が所定温度を超えた場合には、当該出力を行った温度センサ４０が設けられた印刷ヘッドユニット６５が備える印刷ヘッド３６によるインクの吐出を、印刷ヘッドユニット内の機器の破損防止等のために止めることとする。
【００５７】
例えば、前述した四つの温度センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄのうち温度センサ４０ｂの出力が所定値を超えた場合には、ヘッド制御ユニット６３ｂにより制御して、印刷ヘッドユニット６５ｂが備える印刷ヘッド３６ｃ及び印刷ヘッド３６ｄによるインクの吐出を止めることとする。かかる動作の結果、前述した第二画像のロール紙Ｐへの印刷は中止されることとなる。
【００５８】
次に、印刷ヘッド３６をクリーニングする際の印刷システムの動作について説明する。先ず、最初に、ユーザは、ユーザインターフェース表示モジュール１０１にて、クリーニングを行う旨とクリーニングを行う印刷ヘッド３６を指示する。ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られたこれらの指示は、前述した四つの画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄのうちクリーニングの対象となる印刷ヘッド３６を含む印刷ヘッド群６９に対応した画像処理ユニット３８へ送られる。ここでは、当該画像処理ユニットを第一画像処理ユニット３８ａとする。
【００５９】
第一画像処理ユニット３８ａは、前記指示をＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２で受けて、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してバッファメモリ５０へコマンドＣＯＭを送信する。さらに、第一画像処理ユニット３８ａは、上述したコマンドＣＯＭを、バッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
システムコントローラ５４は、画像処理ユニット３８ａ内のバッファメモリ５０から受け取った情報に基づいて、クリーニング機構制御回路１３に対して制御信号を送る。
【００６０】
そして、クリーニング機構制御回路１３により第一クリーニングユニット１５ａに備えられたクリーニング機構１１を制御して、第一印刷ヘッドユニット６５ａに備えられた印刷ヘッド３６のクリーニングを前述した方法で行う。
【００６１】
なお、上記手順の実行中においても、温度センサ４０は、随時、印刷ヘッドユニット６５内の温度を検出し、検出された当該温度に係る情報をシステムコントローラ５４に出力する。そして、システムコントローラ５４は、当該出力に応じて、クリーニング機構１１による印刷ヘッド３６のクリーニング量を、クリーニング機構制御回路１３により制御する。本実施の形態においては、温度センサの出力に応じて、クリーニング機構１１による印刷ヘッド３６のクリーニング回数を、クリーニング機構制御回路１３により制御して、変化させる。
【００６２】
なお、前記温度の変化に応じて、インクの粘度が変動するために、かかる変動した粘度に最適なクリーニング回数を設定する上記方法は効果的である。このような観点から、クリーニング回数を変化させる代わりに、クリーニングの際のインクを吸引する力を変化させてもよい。
【００６３】
このように、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理ユニットを有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度センサを設けたことにより、カスタマイズ性の高いカラーインクジェットプリンタを実現することができる。
【００６４】
すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したとおり、複数の印刷ヘッドを有する上述したカラーインクジェットプリンタには、単一の印刷ヘッドを有するカラーインクジェットプリンタよりも、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性を期待することができる。例えば、一部の印刷ヘッドが故障等の原因により使用できない際に、他の印刷ヘッドのみで印刷できるようにしたり、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、互いに独立した画像を複数印刷させたりする等のカスタマイズを容易に実現することができる可能性がある。そして、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に画像処理手段を設けることは、カスタマイズ性の高いカラーインクジェットプリンタを実現する上で有効な手段である。
【００６５】
しかしながら、かかる状況において、印刷ヘッドが複数有るのに対して、前述した温度検出手段が一つしかないのでは、上記カスタマイズの容易な実現に困難を生じさせる。
そこで、上述したように、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に前記画像処理ユニットを設けると共に、前記印刷ヘッド群毎に温度センサを設けることとする。
このようにすれば、例えば、一部の印刷ヘッドが故障等の原因により使用できない際に、他の印刷ヘッドのみで印刷できるようにする場合に、当該他の印刷ヘッドが属する印刷ヘッド群に対応した温度センサにより温度を検出して、当該温度に応じた各種制御を行うことができるから、適切にカラーインクジェットプリンタのカスタマイズ性を確保することができる。
【００６６】
また、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、互いに独立した画像を複数印刷させる場合に、各々の印刷ヘッド群に対応した温度センサにより温度を検出して、当該温度に応じた各種制御を行うことができるから、適切にカラーインクジェットプリンタのカスタマイズ性を確保することができる。
したがって、上述したとおりカスタマイズ性の高いカラーインクジェットプリンタを実現することができる。
【００６７】
なお、上記においては、印刷ヘッドの数を８個としたが、これに限定されるものではなく、複数であれば何個でも構わない。
また、上記においては、８個の印刷ヘッドを、２個づつ４つの印刷ヘッド群に分けたが、当該分け方に限定されるものではない。例えば、８個の印刷ヘッドを３つの印刷ヘッド群に分けて、これらの印刷ヘッド群のうちの２つは、それぞれ３個の印刷ヘッドを有し、残りの１つは、２個の印刷ヘッド有することとしてもよい。また、印刷ヘッド群が有する印刷ヘッドは１つでも構わない。
【００６８】
また、上記においては、四つの画像を四つの印刷ヘッド群毎に印刷させることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、１つの画像を四つの印刷ヘッド群を用いて印刷させることとしてもよい。
【００６９】
また、上記においては、画像処理手段の一つの例として、図６に示す画像処理ユニットを挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、ヘッド制御ユニット６３に印刷データを送りだす等のために、アプリケーション等から出力された画像を処理するものであればどのようなものでも構わない。例えば、色変換モジュール９８により色変換を行う際に必ずしも色変換テーブルを参照する必要はないし、画像処理を行う際のハーフトーン処理は必ずしも実行される必要は無い。また、画像処理手段にＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２のようなユーザインターフェイスに係る機能が含まれていなくてもよい。
【００７０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００７１】
なお、上記実施の形態においては、被印刷体として印刷用紙を例にとって説明したが、被印刷体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。また、印刷用紙として、ロール紙を例にとって説明したが、印刷用紙として、Ａ列０番用紙やＢ列０番用紙等を用いてもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態では、カラーインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、モノクロインクジェットプリンタにも適用可能である。
【００７３】
また、上記実施の形態においては、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは該印刷ヘッドユニット内の温度を検出するための温度センサを有することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、温度センサは、カラーインクジェットプリンタ内の他の場所に設けられていてもよい。
ただし、かかる場合には、印刷ヘッド内の温度に応じて各種制御を適切に実施することが可能となる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、二以上の前記画像処理ユニットは個々にユニット化され、ユニット化された該画像処理ユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能であることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用する画像処理ユニットの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００７５】
また、上記実施の形態では、印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのヘッド制御ユニットを、前記印刷ヘッド群毎に有することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性をより有効に発揮させることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、二以上のヘッド制御ユニットは個々にユニット化され、ユニット化されたヘッド制御ユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能であることしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用するヘッド制御ユニットの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、温度センサの出力に応じて、当該温度センサが設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出をヘッド制御ユニットにより制御することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、温度センサの出力に応じて、他の機器、例えば、当該温度センサが設けられた印刷ヘッドユニットに対応した画像処理ユニット、を制御することとしてもよい。
ただし、かかる場合には、適切なインクの吐出により高水準な画質の形成を担保することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、温度センサの出力に応じて、当該温度センサが設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出をヘッド制御ユニットにより制御する例として、温度センサの出力が所定値を超えた場合には、当該温度センサが設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を止める例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、温度センサの出力に応じて、印刷ヘッドの駆動に使用する駆動波形を変化させることにより、温度変化によるインク粘度の変動に関わらずインク吐出量を一定とするように制御することとしてもよい。
ただし、温度上昇による機器の破損等を適切に防止することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、温度センサは、印刷ヘッドに設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷ヘッドの温度を正確に把握することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００８０】
また、上記実施の形態においては、温度センサは、印刷ヘッドユニットの鉛直方向上側に設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、温度センサは、印刷ヘッドユニットの鉛直方向中央や下側に設けられていることとしてもよい。
ただし、印刷ヘッドユニット内で発せられた熱は、その性質上、鉛直方向上側へと上昇するため、最悪状況下での温度出力を得ることが可能となる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００８１】
また、前記複数の印刷ヘッドのうち、該印刷ヘッドからのインクの吐出速度が速い印刷ヘッドは、前記カラーインクジェットプリンタの鉛直方向上側に配置され、前記印刷ヘッドからのインクの吐出速度が遅い印刷ヘッドは、前記カラーインクジェットプリンタの鉛直方向下側に配置されていることとしてもよい。
【００８２】
印刷ヘッドは、個体間でばらつきがあり、インクの吐出速度が速いものと遅いものと、がある。一方で、前述したとおり、熱は、その性質上、鉛直方向上側へと上昇するから、カラーインクジェットプリンタの鉛直方向上側の方が、カラーインクジェットプリンタの鉛直方向下側よりも温度が高くなる傾向がある。また、インクの粘度は、温度の上昇にともなって低くなり、粘度の低いインクは、粘度の高いインクと比べて、その吐出速度は遅くなる。
【００８３】
したがって、インクの吐出速度が速い印刷ヘッドを、カラーインクジェットプリンタの鉛直方向上側に配置し、インクの吐出速度が遅い印刷ヘッドを、カラーインクジェットプリンタの鉛直方向下側に配置することによって、これらの印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出速度が互いに相違する不都合を軽減することができる。
そして、かかる方策と、前述した方策、すなわち、温度センサの出力に応じてインクの吐出を制御すること、とが相俟って、適切なインク吐出が行われ、延いては、高水準な画質の形成をより適切に担保することができる。
【００８４】
また、上記実施の形態においては、印刷ヘッドをクリーニングするためのクリーニング機構と、該クリーニング機構を制御するためのクリーニング機構制御回路と、を有し、温度センサの出力に応じて、前記クリーニング機構による印刷ヘッドのクリーニング量を、前記クリーニング機構制御回路により制御することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、温度センサの出力に応じて、画像処理ユニット等の他の機器を制御することとしてもよい。
ただし、温度の変化に応じた印刷ヘッドの適切なクリーニングが可能となる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００８５】
また、上記実施の形態においては、温度センサを印刷ヘッドユニットに設けたが、これの代わりに、又は、これに加えて、温度センサをヘッド制御ユニットに設けてもよい。図７には、カラーインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図を示しているが、かかるブロック図においては、温度センサが印刷ヘッドユニットに設けられる代わりにヘッド制御ユニットに設けられている。
かかる場合には、ヘッド制御ユニット内の温度に応じた各種制御を適切に実施することが可能となる。
【００８６】
また、当該温度センサの出力に応じて、ヘッド制御ユニットによりインクの吐出を制御することとしてもよい。
【００８７】
このような場合にも、上述した効果、すなわち、適切なインクの吐出により高水準な画質の形成を担保することができるという効果を維持することができる。
【００８８】
また、当該温度センサの出力に応じて、クリーニング機構による印刷ヘッドのクリーニング量を、クリーニング機構制御回路により制御することとしてもよい。
このような場合にも、上述した効果、すなわち、温度の変化に応じた印刷ヘッドの適切なクリーニングが可能となるという効果を維持することができる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、カスタマイズ性の高い印刷装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーインクジェットプリンタ２０の概略を示す斜視図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の概略を示す斜視図である。
【図３】印刷ヘッド３６を説明するための説明図である。
【図４】クリーニング機構１１を説明するための説明図である。
【図５】カラーインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図６】画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１ クリーニング機構 １３ クリーニング機構制御回路
１５ クリーニングユニット １５ａ 第一クリーニングユニット
１５ｂ 第二クリーニングユニット １５ｃ 第三クリーニングユニット
１５ｄ 第四クリーニングユニット １７ ヘッドキャップ
２０ カラーインクジェットプリンタ ２１ ＣＲＴ
２４ スマップローラ ２６ プラテン
２７ ロール紙ホルダ ２８ キャリッジ
２９ 紙押さえローラ ３０ キャリッジモータ
３１ 紙送りモータ ３２ 牽引ベルト
３４ ガイドレール ３６ 印刷ヘッド
３８ 画像処理ユニット ３８ａ 第一画像処理ユニット
３８ｂ 第二画像処理ユニット ３８ｃ 第三画像処理ユニット
３８ｄ 第四画像処理ユニット ４０ 温度センサ
４０ａ 第一温度センサ ４０ｂ 第二温度センサ
４０ｃ 第三温度センサ ４０ｄ 第四温度センサ
５０ バッファメモリ ５２ イメージバッファ
５４ システムコントローラ ５６ メインメモリ
５８ ＥＥＰＲＯＭ ６１ 主走査駆動回路
６２ 副走査駆動回路 ６３ ヘッド制御ユニット
６３ａ 第一ヘッド制御ユニット ６３ｂ 第二ヘッド制御ユニット
６３ｃ 第三ヘッド制御ユニット ６３ｄ 第四ヘッド制御ユニット
６５ 印刷ヘッドユニット ６５ａ 第一印刷ヘッドユニット
６５ｂ 第二印刷ヘッドユニット ６５ｃ 第三印刷ヘッドユニット
６５ｄ 第四印刷ヘッドユニット ６７ インクタンク
６９ 印刷ヘッド群 ６９ａ 第一印刷ヘッド群
６９ｂ 第二印刷ヘッド群 ６９ｃ 第三印刷ヘッド群
６９ｄ 第四印刷ヘッド群 ９０ コンピュータ
９１ ビデオドライバ ９５ アプリケーションプログラム
９７ 解像度変換モジュール ９８ 色変換モジュール
９９ ハーフトーンモジュール １００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
２１０ ヘッドキャップ ２２０ａ ホース
２２０ｂ ホース ２２０ｃ ホース
２３０ａ ポンプローラ ２３０ｂ ポンプローラ
２３０ｃ ポンプローラ ２３２ 小ローラ
２３４ 小ローラ ＣＯＭ コマンド
ＬＵＴ 色変換ルックアップテーブル Ｐ ロール紙 ＰＤ 印刷データ
Ｖａ 吸引室 Ｖｂ 吸引室 Ｖｃ 吸引室
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関する。特に、画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を被印刷体に印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクを印刷ヘッドから吐出し印刷用紙上にインクドットを形成するタイプのカラーインクジェットプリンタが普及している。また、最近では、複数の印刷ヘッドを用いて、ロール紙などの印刷用紙に印刷する比較的大型のカラーインクジェットプリンタも実現されている（例えば、特許文献１参照。）。このようなカラーインクジェットプリンタは、画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを備えており、当該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を印刷用紙に印刷する構成となっている。一方、カラーインクジェットプリンタには温度検出手段が備えられる。例えば、当該温度検出手段の出力に応じて、印刷ヘッドによるインクの吐出を制御したり、印刷ヘッドのクリーニング量を制御したりする。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１５８７３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数の印刷ヘッドを有する上述したカラーインクジェットプリンタには、単一の印刷ヘッドを有するカラーインクジェットプリンタよりも、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性を期待することができる。例えば、一部の印刷ヘッドが故障等の原因により使用できない際に、他の印刷ヘッドのみで印刷できるようにしたり、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、互いに独立した画像を複数印刷させたりする等のカスタマイズを容易に実現することができる可能性がある。そして、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に画像処理手段を設けることは、カスタマイズ性の高いカラーインクジェットプリンタを実現する上で有効な手段である。
しかしながら、かかる状況において、印刷ヘッドが複数有るのに対して、前述した温度検出手段が一つしかないのでは、上記カスタマイズの容易な実現に困難を生じさせる。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カスタマイズ性の高い印刷装置を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、画像データを処理して印刷データに変換する画像処理手段と、同一色のインクを吐出する複数の印刷ヘッドを有し、前記画像処理手段により変換された前記印刷データに基づいて、前記印刷ヘッドからインクを吐出して画像を被印刷体に印刷する印刷装置において、前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理手段を有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度検出手段を設け、前記複数の印刷ヘッドのうち、該印刷ヘッドからのインクの吐出速度が速い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向上側に配置され、前記印刷ヘッドからのインクの吐出速度が遅い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向下側に配置されていることを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。 画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を被印刷体に印刷する印刷装置において、前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理手段を有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度検出手段を設けたことを特徴とする印刷装置。 前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理手段を有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度検出手段を設けたことにより、カスタマイズ性の高い印刷装置を実現することができる。
【０００８】
また、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは該印刷ヘッドユニット内の温度を検出するための温度検出手段を有することとしてもよい。
このようにすれば、印刷ヘッド内の温度に応じて各種制御を適切に実施することが可能となる。
【０００９】
また、二以上の前記画像処理手段は個々にユニット化され、ユニット化された該画像処理手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であることとしてもよい。このようにすれば、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用する画像処理手段の数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる。
【００１０】
また、前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのインク吐出制御手段を、前記印刷ヘッド群毎に有することとしてもよい。
このようにすれば、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性をより有効に発揮させることが可能となる。
【００１１】
また、二以上の前記インク吐出制御手段は個々にユニット化され、ユニット化された該インク吐出制御手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であることとしてもよい。
このようにすれば、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用するインク吐出制御手段の数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる。
【００１２】
また、前記温度検出手段の出力に応じて、該温度検出手段が設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を前記インク吐出制御手段により制御することとしてもよい。
このようにすれば、高水準な画質の形成を担保することができる。
【００１３】
また、前記温度検出手段の出力が所定値を超えた場合には、該温度検出手段が設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を止めることとしてもよい。
このようにすれば、温度上昇による機器の破損等を適切に防止することができる。
【００１４】
また、前記温度検出手段は、前記印刷ヘッドに設けられていることとしてもよい。
このようにすれば、印刷ヘッドの温度を正確に把握することができる。
【００１５】
また、前記温度検出手段は、前記印刷ヘッドユニットの鉛直方向上側に設けられていることとしてもよい。
このようにすれば、最悪状況下での温度出力を得ることが可能となる。
【００１６】
また、前記複数の印刷ヘッドのうち、該印刷ヘッドからのインクの吐出速度が速い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向上側に配置され、前記印刷ヘッドからのインクの吐出速度が遅い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向下側に配置されていることとしてもよい。
このようにすれば、高水準な画質の形成をより適切に担保することができる。
【００１７】
また、前記印刷ヘッドをクリーニングするためのクリーニング手段と、該クリーニング手段を制御するためのクリーニング制御手段と、を有し、前記温度検出手段の出力に応じて、前記クリーニング手段による前記印刷ヘッドのクリーニング量を、前記クリーニング制御手段により制御することとしてもよい。
このようにすれば、温度の変化に応じた印刷ヘッドの適切なクリーニングが可能となる。
【００１８】
また、ユニット化された前記インク吐出制御手段は該インク吐出制御手段内の温度を検出するための第二温度検出手段を有することとしてもよい。
このようにすれば、インク吐出制御手段内の温度に応じた各種制御を適切に実施することが可能となる。
【００１９】
また、前記第二温度検出手段の出力に応じて、前記インク吐出制御手段によりインクの吐出を制御することとしてもよい。
このような場合にも、上述した効果、すなわち、高水準な画質の形成を担保することができるという効果を維持することができる。
【００２０】
また、前記印刷ヘッドをクリーニングするためのクリーニング手段と、該クリーニング手段を制御するためのクリーニング制御手段と、を有し、前記第二温度検出手段の出力に応じて、前記クリーニング手段による前記印刷ヘッドのクリーニング量を、前記クリーニング制御手段により制御することとしてもよい。
このような場合にも、上述した効果、すなわち、温度の変化に応じた印刷ヘッドの適切なクリーニングが可能となるという効果を維持することができる。
【００２１】
また、画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を被印刷体に印刷する印刷装置において、前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理手段を有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度検出手段を設け、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは該印刷ヘッドユニット内の温度を検出するための温度検出手段を有し、二以上の前記画像処理手段は個々にユニット化され、ユニット化された該画像処理手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であり、前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのインク吐出制御手段を、前記印刷ヘッド群毎に有し、二以上の前記インク吐出制御手段は個々にユニット化され、ユニット化された該インク吐出制御手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であり、前記温度検出手段の出力に応じて、該温度検出手段が設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を前記インク吐出制御手段により制御し、前記温度検出手段の出力が所定値を超えた場合には、該温度検出手段が設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を止め、前記温度検出手段は、前記印刷ヘッドに設けられており、前記温度検出手段は、前記印刷ヘッドユニットの鉛直方向上側に設けられており、前記複数の印刷ヘッドのうち、該印刷ヘッドからのインクの吐出速度が速い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向上側に配置され、前記印刷ヘッドからのインクの吐出速度が遅い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向下側に配置されており、前記印刷ヘッドをクリーニングするためのクリーニング手段と、該クリーニング手段を制御するためのクリーニング制御手段と、を有し、前記温度検出手段の出力に応じて、前記クリーニング手段による前記印刷ヘッドのクリーニング量を、前記クリーニング制御手段により制御することを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２２】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の概略を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、例えばロール紙やＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の印刷用紙に対応しており、図１及び図２の例においては、当該カラープリンタ２０にロール紙が備えられている。なお、図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０と、図２に示すカラーインクジェットプリンタ２０とでは、後述するキャリッジの位置が異なっている。
【００２３】
図１及び図２に示すカラーインクジェットプリンタ２０は、紙送りモータ３１と、紙送りモータ３１で駆動され被印刷体としてのロール紙Ｐを紙送り方向（以下、副走査方向とも呼ぶ）へ送るスマップローラ２４と、ロール紙Ｐをセット可能なロール紙ホルダ２７と、ロール紙Ｐを前記スマップローラ２４に押圧するための紙押さえローラ２９と、ロール紙Ｐを支持可能なプラテン２６と、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６と、複数の印刷ヘッド３６を備え主走査方向に移動可能なキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動されキャリッジ２８を移動させる牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４と、を備えている。
【００２４】
ロール紙Ｐは、ロール紙ホルダ２７にセットされる。ロール紙Ｐは、紙押さえローラ２９によりスマップローラ２４に押圧され、スマップローラ２４が回転することでプラテン２６の表面上を紙送り方向へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。そして、ロール紙Ｐを紙送り方向に送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた複数の印刷ヘッド３６からインクを吐出して印刷を行う。
【００２５】
また、カラーインクジェットプリンタ２０は、図２に示すように、印刷ヘッド３６をクリーニングするためのクリーニング手段の一例としてのクリーニング機構１１を複数有する。当該クリーニング機構１１の詳細については、後述する。
【００２６】
＝＝＝印刷ヘッド及び印刷ヘッドのクリーニング機構の構成＝＝＝
次に、前記印刷ヘッド３６及び前記クリーニング機構１１の構成について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、印刷ヘッド３６を説明するための説明図である。図４は、クリーニング機構１１を説明するための説明図である。
印刷ヘッド３６は、図３に示すとおり、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列と、を有している。
【００２７】
ブラックノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。ブラックノズル列のノズル＃１、・・・、＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図３の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００２８】
また、上述した事項は、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００２９】
そして、印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００３０】
なお、図３においては、各列のインク色は、図面左側から、ブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列としたが、これに限定されるものではなく、各列のインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００３１】
また、図１乃至図３に示すように、印刷ヘッド３６には、温度検出手段の一例としての温度センサ４０が備えられている。これらの図面から明らかなように、当該温度センサ４０は、印刷ヘッドの鉛直方向上側に設けられている。
【００３２】
クリーニング機構１１は、図４に示されるとおり、ヘッドキャップ２１０と、ホース２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃと、ポンプローラ２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃと、を備えている。なお、図４において、ホース２２０ａ、２２０ｃは途中までしか示さず、ポンプローラ２３０ａ、２３０ｃは図示していないが、これらの構成や動作については、同様に機能するホース２２０ｂおよびポンプローラ２３０ｂによって説明し、重複する記載は省略する。ヘッドキャップ２１０は、図４に示すようにその内部空間が３つの吸引室Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃに区画されている。そして、ヘッドキャップ２１０が上昇すると、印刷ヘッド３６の下面に密着し、吸引室Ｖａはブラックノズル列及びシアンノズル列とを、吸引室Ｖｂはライトシアンノズル列及びマゼンタノズル列とを、吸引室Ｖｃはライトマゼンタノズル列及びイエローノズル列とを、覆う閉塞空間を形成する。各吸引室Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃには、それぞれホース２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃが接続されている。
【００３３】
ポンプローラ２３０ｂは、周縁部近傍に２つの小ローラ２３２、２３４を有している。これら２つのローラ２３２，２３４の周囲には、ホース２２０ｂが巻回されている。図示しないクリーニング用モータに駆動されてポンプローラ２３０ｂが矢印方向に回転すると、小ローラ２３２、２４２によってホース２２０ｂ内の空気が押され、これによってヘッドキャップ２１０内の閉塞空間が排気される。この結果、印刷ヘッド３６の各ノズルからインクが吸引され、ホース２２０ｂを介して図示しない廃インク排出部に排出される。
【００３４】
なお、クリーニング機構１１が作動していないときには、前記ヘッドキャップ２１０は、印刷ヘッドを保護するための保護手段としての機能を発揮する。
【００３５】
＝＝＝印刷システムの全体構成例＝＝＝
次に印刷システムの全体構成例について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、前述したカラーインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図６は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
【００３６】
この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、印刷システムが構築されている。
【００３７】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００３８】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラーインクジェットプリンタ２０に設けられた画像処理手段の一例としての画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図６に示すように、画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００３９】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００４０】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして、各種コマンドＣＯＭと共にバッファメモリ５０に対して出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００４１】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷ヘッドのクリーニングを行う旨等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００４２】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラーインクジェットプリンタ２０間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、バッファメモリ５０へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、バッファメモリ５０から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズや印刷ヘッドのクリーニング等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してバッファメモリ５０へコマンドＣＯＭを送信する。
【００４３】
ラスタライザ１００により出力された印刷データＰＤや各種コマンドＣＯＭ、及び、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データＰＤが格納される。
【００４４】
カラーインクジェットプリンタ２０は、前述した画像処理ユニット３８の他に、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御するインク吐出制御手段の一例としてのヘッド制御ユニット６３と、クリーニング制御手段の一例としてのクリーニング機構制御回路１３と、前述した温度センサ４０と、が接続されている。
【００４５】
カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等に対して制御信号を送る。また、ヘッド制御ユニット６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動する。また、クリーニング機構制御回路１３は、前述したクリーニング機構１１を制御して、印刷ヘッドのクリーニングを実行させる。また、温度センサ４０は、後述する印刷ヘッドユニット６５内の温度を検出し、検出された当該温度に係る情報をシステムコントローラ５４に出力する。
【００４６】
ところで、図１、図２、及び図５に示したとおり、前述したカラーインクジェットプリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。そして、当該複数の印刷ヘッドを二以上の群にグループ分けした際の当該群を印刷ヘッド群６９と呼ぶ。例えば、本実施の形態においては、当該印刷ヘッド３６の数は８個であり、これらを２個づつ組み合わせた４つの印刷ヘッド群６９、すなわち、第一印刷ヘッド群６９ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂ、第三印刷ヘッド群６９ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄが備わっている。そして、図５に示すとおり、各々の印刷ヘッド群６９は、ユニット化された印刷ヘッドユニット６５、すなわち、第一印刷ヘッドユニット６５ａ、第二印刷ヘッドユニット６５ｂ、第三印刷ヘッドユニット６５ｃ、第四印刷ヘッドユニット６５ｄと、を形成し、各々の印刷ヘッドユニット６５は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。さらに、各々の印刷ヘッドユニット６５は、当該印刷ヘッドユニット６５に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインク、を収容するためのインク収容部の一例としてのインクタンク６７を備えている。
【００４７】
なお、本実施の形態において、第一印刷ヘッドユニット６５ａ、第二印刷ヘッドユニット６５ｂ、第三印刷ヘッドユニット６５ｃ、第四印刷ヘッドユニット６５ｄは、それぞれ、第一温度センサ４０ａ、第二温度センサ４０ｂ、第三温度センサ４０ｃ、第四温度センサ４０ｄを有している。各々の温度センサ４０は、対応する印刷ヘッドユニット６５内の温度を検出する。本例において、第一温度センサ４０ａは、第一印刷ヘッドユニット６５ａに設けられた二つの印刷ヘッド３６ａ、３６ｂのうち印刷ヘッド３６ａの方に、第二温度センサ４０ｂは、第二印刷ヘッドユニット６５ｂに設けられた二つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄのうち印刷ヘッド３６ｄの方に、第三温度センサ４０ｃは、第三印刷ヘッドユニット６５ｃに設けられた二つの印刷ヘッド３６ｅ、３６ｆのうち印刷ヘッド３６ｅの方に、第四温度センサ４０ｄは、第四印刷ヘッドユニット６５ａに設けられた二つの印刷ヘッド３６ｇ、３６ｈのうち印刷ヘッド３６ｈの方に、備えられている。
【００４８】
また、カラーインクジェットプリンタ２０は、前述したヘッド制御ユニット６３も前記印刷ヘッド群６９毎に有している。したがって、本実施の形態においては、第一印刷ヘッド群６９ａに対応した第一ヘッド制御ユニット６３ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂに対応した第二ヘッド制御ユニット６３ｂ、第三印刷ヘッド群６９ｃに対応した第三ヘッド制御ユニット６３ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄに対応した第四ヘッド制御ユニット６３ｄが備えられている。そして、各々のヘッド制御ユニット６３は個々にユニット化され、ユニット化された当該ヘッド制御ユニット６３は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【００４９】
同様に、カラーインクジェットプリンタ２０は、前述した画像処理ユニット３８も前記印刷ヘッド群６９毎に有している。したがって、本実施の形態においては、第一印刷ヘッド群６９ａに対応した第一画像処理ユニット３８ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂに対応した第二画像処理ユニット３８ｂ、第三印刷ヘッド群６９ｃに対応した第三画像処理ユニット３８ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄに対応した第四画像処理ユニット３８ｄが備えられている。そして、各々の画像処理ユニット３８は個々にユニット化され、ユニット化された当該画像処理ユニット３８は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【００５０】
また、前述した複数のクリーニング機構１１は、前記印刷ヘッド群６９毎にユニット化されたクリーニングユニット１５、を二以上形成する。すなわち、クリーニング機構１１は、各々の印刷ヘッド３６に対応して備えられており、本実施の形態においては、その数は８個である。そして、これらを前述した印刷ヘッド群６９に対応させて２個づつ組み合わせた４組のクリーニング機構１１は、各々ユニット化されたクリーニングユニット１５、すなわち、第一クリーニングユニット１５ａ、第二クリーニングユニット１５ｂ、第三クリーニングユニット１５ｃ、第四クリーニングユニット１５ｄを形成する。各々のクリーニングユニット１５は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【００５１】
次に、上述した印刷システムの動作について説明する。先ず、最初に、ユーザは、ユーザインターフェース表示モジュール１０１にて、印刷用紙の種類やサイズ等を指示する。また、当該ユーザインターフェース表示モジュール１０１においては、複数の画像を前記印刷ヘッド群６９毎に印刷することを指示することも可能である。本実施形態においては、四つの画像を前記四つの印刷ヘッド群６９毎に印刷させることとする。すなわち、第一印刷ヘッド群６９ａに属する印刷ヘッド３６を用いて第一画像を、第二印刷ヘッド群６９ｂに属する印刷ヘッド３６を用いて第二画像を、第三印刷ヘッド群６９ｃに属する印刷ヘッドを用いて第三画像を、第四印刷ヘッド群６９ｄに属する印刷ヘッドを用いて第四画像を、印刷するように指示する。ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られたこれらの指示は、前述した四つの画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄに備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してバッファメモリ５０へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５２】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、前述した四つの画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄが、四つの画像の画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、これらを印刷データＰＤに変換後、各種コマンドＣＯＭと共にバッファメモリ５０に送信する。各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄは、それぞれ、第一、第二、第三、第四画像に対応した印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００５３】
また、各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄは、上述したコマンドＣＯＭを、バッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ内のバッファメモリ５０、から受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、及び、前述した四つのヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄに対して制御信号を送る。
【００５４】
また、各々のヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄは、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット６３に対応した画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄは、当該読み出されたデータに応じて、対応する印刷ヘッド群６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄの各々に属する印刷ヘッド３６を制御する。
【００５５】
そして、前記副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を制御してロール紙Ｐを送りつつ、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄにより制御された印刷ヘッド３６からインクを吐出して、ロール紙Ｐに印刷を行う。
【００５６】
なお、上記手順の実行中に、温度センサ４０は、随時、印刷ヘッドユニット６５内の温度を検出し、検出された当該温度に係る情報をシステムコントローラ５４に出力する。そして、システムコントローラ５４は、当該出力に応じて、当該出力を行った温度センサ４０が設けられた印刷ヘッドユニット６５が備える印刷ヘッド３６によるインクの吐出を、前述したヘッド制御ユニット６３により制御する。本実施の形態においては、温度センサの出力が所定値を超えた場合、すなわち、温度が所定温度を超えた場合には、当該出力を行った温度センサ４０が設けられた印刷ヘッドユニット６５が備える印刷ヘッド３６によるインクの吐出を、印刷ヘッドユニット内の機器の破損防止等のために止めることとする。
【００５７】
例えば、前述した四つの温度センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄのうち温度センサ４０ｂの出力が所定値を超えた場合には、ヘッド制御ユニット６３ｂにより制御して、印刷ヘッドユニット６５ｂが備える印刷ヘッド３６ｃ及び印刷ヘッド３６ｄによるインクの吐出を止めることとする。かかる動作の結果、前述した第二画像のロール紙Ｐへの印刷は中止されることとなる。
【００５８】
次に、印刷ヘッド３６をクリーニングする際の印刷システムの動作について説明する。先ず、最初に、ユーザは、ユーザインターフェース表示モジュール１０１にて、クリーニングを行う旨とクリーニングを行う印刷ヘッド３６を指示する。ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られたこれらの指示は、前述した四つの画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄのうちクリーニングの対象となる印刷ヘッド３６を含む印刷ヘッド群６９に対応した画像処理ユニット３８へ送られる。ここでは、当該画像処理ユニットを第一画像処理ユニット３８ａとする。
【００５９】
第一画像処理ユニット３８ａは、前記指示をＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２で受けて、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してバッファメモリ５０へコマンドＣＯＭを送信する。さらに、第一画像処理ユニット３８ａは、上述したコマンドＣＯＭを、バッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
システムコントローラ５４は、画像処理ユニット３８ａ内のバッファメモリ５０から受け取った情報に基づいて、クリーニング機構制御回路１３に対して制御信号を送る。
【００６０】
そして、クリーニング機構制御回路１３により第一クリーニングユニット１５ａに備えられたクリーニング機構１１を制御して、第一印刷ヘッドユニット６５ａに備えられた印刷ヘッド３６のクリーニングを前述した方法で行う。
【００６１】
なお、上記手順の実行中においても、温度センサ４０は、随時、印刷ヘッドユニット６５内の温度を検出し、検出された当該温度に係る情報をシステムコントローラ５４に出力する。そして、システムコントローラ５４は、当該出力に応じて、クリーニング機構１１による印刷ヘッド３６のクリーニング量を、クリーニング機構制御回路１３により制御する。本実施の形態においては、温度センサの出力に応じて、クリーニング機構１１による印刷ヘッド３６のクリーニング回数を、クリーニング機構制御回路１３により制御して、変化させる。
【００６２】
なお、前記温度の変化に応じて、インクの粘度が変動するために、かかる変動した粘度に最適なクリーニング回数を設定する上記方法は効果的である。このような観点から、クリーニング回数を変化させる代わりに、クリーニングの際のインクを吸引する力を変化させてもよい。
【００６３】
このように、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理ユニットを有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度センサを設けたことにより、カスタマイズ性の高いカラーインクジェットプリンタを実現することができる。
【００６４】
すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したとおり、複数の印刷ヘッドを有する上述したカラーインクジェットプリンタには、単一の印刷ヘッドを有するカラーインクジェットプリンタよりも、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性を期待することができる。例えば、一部の印刷ヘッドが故障等の原因により使用できない際に、他の印刷ヘッドのみで印刷できるようにしたり、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、互いに独立した画像を複数印刷させたりする等のカスタマイズを容易に実現することができる可能性がある。そして、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に画像処理手段を設けることは、カスタマイズ性の高いカラーインクジェットプリンタを実現する上で有効な手段である。
【００６５】
しかしながら、かかる状況において、印刷ヘッドが複数有るのに対して、前述した温度検出手段が一つしかないのでは、上記カスタマイズの容易な実現に困難を生じさせる。
そこで、上述したように、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に前記画像処理ユニットを設けると共に、前記印刷ヘッド群毎に温度センサを設けることとする。
このようにすれば、例えば、一部の印刷ヘッドが故障等の原因により使用できない際に、他の印刷ヘッドのみで印刷できるようにする場合に、当該他の印刷ヘッドが属する印刷ヘッド群に対応した温度センサにより温度を検出して、当該温度に応じた各種制御を行うことができるから、適切にカラーインクジェットプリンタのカスタマイズ性を確保することができる。
【００６６】
また、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、互いに独立した画像を複数印刷させる場合に、各々の印刷ヘッド群に対応した温度センサにより温度を検出して、当該温度に応じた各種制御を行うことができるから、適切にカラーインクジェットプリンタのカスタマイズ性を確保することができる。
したがって、上述したとおりカスタマイズ性の高いカラーインクジェットプリンタを実現することができる。
【００６７】
なお、上記においては、印刷ヘッドの数を８個としたが、これに限定されるものではなく、複数であれば何個でも構わない。
また、上記においては、８個の印刷ヘッドを、２個づつ４つの印刷ヘッド群に分けたが、当該分け方に限定されるものではない。例えば、８個の印刷ヘッドを３つの印刷ヘッド群に分けて、これらの印刷ヘッド群のうちの２つは、それぞれ３個の印刷ヘッドを有し、残りの１つは、２個の印刷ヘッド有することとしてもよい。また、印刷ヘッド群が有する印刷ヘッドは１つでも構わない。
【００６８】
また、上記においては、四つの画像を四つの印刷ヘッド群毎に印刷させることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、１つの画像を四つの印刷ヘッド群を用いて印刷させることとしてもよい。
【００６９】
また、上記においては、画像処理手段の一つの例として、図６に示す画像処理ユニットを挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、ヘッド制御ユニット６３に印刷データを送りだす等のために、アプリケーション等から出力された画像を処理するものであればどのようなものでも構わない。例えば、色変換モジュール９８により色変換を行う際に必ずしも色変換テーブルを参照する必要はないし、画像処理を行う際のハーフトーン処理は必ずしも実行される必要は無い。また、画像処理手段にＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２のようなユーザインターフェイスに係る機能が含まれていなくてもよい。
【００７０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００７１】
なお、上記実施の形態においては、被印刷体として印刷用紙を例にとって説明したが、被印刷体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。また、印刷用紙として、ロール紙を例にとって説明したが、印刷用紙として、Ａ列０番用紙やＢ列０番用紙等を用いてもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態では、カラーインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、モノクロインクジェットプリンタにも適用可能である。
【００７３】
また、上記実施の形態においては、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは該印刷ヘッドユニット内の温度を検出するための温度センサを有することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、温度センサは、カラーインクジェットプリンタ内の他の場所に設けられていてもよい。
ただし、かかる場合には、印刷ヘッド内の温度に応じて各種制御を適切に実施することが可能となる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、二以上の前記画像処理ユニットは個々にユニット化され、ユニット化された該画像処理ユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能であることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用する画像処理ユニットの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００７５】
また、上記実施の形態では、印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのヘッド制御ユニットを、前記印刷ヘッド群毎に有することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性をより有効に発揮させることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、二以上のヘッド制御ユニットは個々にユニット化され、ユニット化されたヘッド制御ユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能であることしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用するヘッド制御ユニットの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、温度センサの出力に応じて、当該温度センサが設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出をヘッド制御ユニットにより制御することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、温度センサの出力に応じて、他の機器、例えば、当該温度センサが設けられた印刷ヘッドユニットに対応した画像処理ユニット、を制御することとしてもよい。
ただし、かかる場合には、適切なインクの吐出により高水準な画質の形成を担保することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、温度センサの出力に応じて、当該温度センサが設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出をヘッド制御ユニットにより制御する例として、温度センサの出力が所定値を超えた場合には、当該温度センサが設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を止める例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、温度センサの出力に応じて、印刷ヘッドの駆動に使用する駆動波形を変化させることにより、温度変化によるインク粘度の変動に関わらずインク吐出量を一定とするように制御することとしてもよい。
ただし、温度上昇による機器の破損等を適切に防止することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、温度センサは、印刷ヘッドに設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷ヘッドの温度を正確に把握することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００８０】
また、上記実施の形態においては、温度センサは、印刷ヘッドユニットの鉛直方向上側に設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、温度センサは、印刷ヘッドユニットの鉛直方向中央や下側に設けられていることとしてもよい。
ただし、印刷ヘッドユニット内で発せられた熱は、その性質上、鉛直方向上側へと上昇するため、最悪状況下での温度出力を得ることが可能となる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００８１】
また、前記複数の印刷ヘッドのうち、該印刷ヘッドからのインクの吐出速度が速い印刷ヘッドは、前記カラーインクジェットプリンタの鉛直方向上側に配置され、前記印刷ヘッドからのインクの吐出速度が遅い印刷ヘッドは、前記カラーインクジェットプリンタの鉛直方向下側に配置されていることとしてもよい。
【００８２】
印刷ヘッドは、個体間でばらつきがあり、インクの吐出速度が速いものと遅いものと、がある。一方で、前述したとおり、熱は、その性質上、鉛直方向上側へと上昇するから、カラーインクジェットプリンタの鉛直方向上側の方が、カラーインクジェットプリンタの鉛直方向下側よりも温度が高くなる傾向がある。また、インクの粘度は、温度の上昇にともなって低くなり、粘度の低いインクは、粘度の高いインクと比べて、その吐出速度は遅くなる。
【００８３】
したがって、インクの吐出速度が速い印刷ヘッドを、カラーインクジェットプリンタの鉛直方向上側に配置し、インクの吐出速度が遅い印刷ヘッドを、カラーインクジェットプリンタの鉛直方向下側に配置することによって、これらの印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出速度が互いに相違する不都合を軽減することができる。
そして、かかる方策と、前述した方策、すなわち、温度センサの出力に応じてインクの吐出を制御すること、とが相俟って、適切なインク吐出が行われ、延いては、高水準な画質の形成をより適切に担保することができる。
【００８４】
また、上記実施の形態においては、印刷ヘッドをクリーニングするためのクリーニング機構と、該クリーニング機構を制御するためのクリーニング機構制御回路と、を有し、温度センサの出力に応じて、前記クリーニング機構による印刷ヘッドのクリーニング量を、前記クリーニング機構制御回路により制御することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、温度センサの出力に応じて、画像処理ユニット等の他の機器を制御することとしてもよい。
ただし、温度の変化に応じた印刷ヘッドの適切なクリーニングが可能となる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００８５】
また、上記実施の形態においては、温度センサを印刷ヘッドユニットに設けたが、これの代わりに、又は、これに加えて、温度センサをヘッド制御ユニットに設けてもよい。図７には、カラーインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図を示しているが、かかるブロック図においては、温度センサが印刷ヘッドユニットに設けられる代わりにヘッド制御ユニットに設けられている。
かかる場合には、ヘッド制御ユニット内の温度に応じた各種制御を適切に実施することが可能となる。
【００８６】
また、当該温度センサの出力に応じて、ヘッド制御ユニットによりインクの吐出を制御することとしてもよい。
【００８７】
このような場合にも、上述した効果、すなわち、適切なインクの吐出により高水準な画質の形成を担保することができるという効果を維持することができる。
【００８８】
また、当該温度センサの出力に応じて、クリーニング機構による印刷ヘッドのクリーニング量を、クリーニング機構制御回路により制御することとしてもよい。
このような場合にも、上述した効果、すなわち、温度の変化に応じた印刷ヘッドの適切なクリーニングが可能となるという効果を維持することができる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、カスタマイズ性の高い印刷装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーインクジェットプリンタ２０の概略を示す斜視図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の概略を示す斜視図である。
【図３】印刷ヘッド３６を説明するための説明図である。
【図４】クリーニング機構１１を説明するための説明図である。
【図５】カラーインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図６】画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１ クリーニング機構 １３ クリーニング機構制御回路
１５ クリーニングユニット １５ａ 第一クリーニングユニット
１５ｂ 第二クリーニングユニット １５ｃ 第三クリーニングユニット
１５ｄ 第四クリーニングユニット １７ ヘッドキャップ
２０ カラーインクジェットプリンタ ２１ ＣＲＴ
２４ スマップローラ ２６ プラテン
２７ ロール紙ホルダ ２８ キャリッジ
２９ 紙押さえローラ ３０ キャリッジモータ
３１ 紙送りモータ ３２ 牽引ベルト
３４ ガイドレール ３６ 印刷ヘッド
３８ 画像処理ユニット ３８ａ 第一画像処理ユニット
３８ｂ 第二画像処理ユニット ３８ｃ 第三画像処理ユニット
３８ｄ 第四画像処理ユニット ４０ 温度センサ
４０ａ 第一温度センサ ４０ｂ 第二温度センサ
４０ｃ 第三温度センサ ４０ｄ 第四温度センサ
５０ バッファメモリ ５２ イメージバッファ
５４ システムコントローラ ５６ メインメモリ
５８ ＥＥＰＲＯＭ ６１ 主走査駆動回路
６２ 副走査駆動回路 ６３ ヘッド制御ユニット
６３ａ 第一ヘッド制御ユニット ６３ｂ 第二ヘッド制御ユニット
６３ｃ 第三ヘッド制御ユニット ６３ｄ 第四ヘッド制御ユニット
６５ 印刷ヘッドユニット ６５ａ 第一印刷ヘッドユニット
６５ｂ 第二印刷ヘッドユニット ６５ｃ 第三印刷ヘッドユニット
６５ｄ 第四印刷ヘッドユニット ６７ インクタンク
６９ 印刷ヘッド群 ６９ａ 第一印刷ヘッド群
６９ｂ 第二印刷ヘッド群 ６９ｃ 第三印刷ヘッド群
６９ｄ 第四印刷ヘッド群 ９０ コンピュータ
９１ ビデオドライバ ９５ アプリケーションプログラム
９７ 解像度変換モジュール ９８ 色変換モジュール
９９ ハーフトーンモジュール １００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
２１０ ヘッドキャップ ２２０ａ ホース
２２０ｂ ホース ２２０ｃ ホース
２３０ａ ポンプローラ ２３０ｂ ポンプローラ
２３０ｃ ポンプローラ ２３２ 小ローラ
２３４ 小ローラ ＣＯＭ コマンド
ＬＵＴ 色変換ルックアップテーブル Ｐ ロール紙 ＰＤ 印刷データ
Ｖａ 吸引室 Ｖｂ 吸引室 Ｖｃ 吸引室
Claims (13)
- 画像データを処理して印刷データに変換する画像処理手段と、同一色のインクを吐出する複数の印刷ヘッドを有し、
前記画像処理手段により変換された前記印刷データに基づいて、前記印刷ヘッドからインクを吐出して画像を被印刷体に印刷する印刷装置において、
前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎の前記画像処理手段を有し、かつ、前記印刷ヘッド群毎に温度検出手段を設け、
前記複数の印刷ヘッドのうち、該印刷ヘッドからのインクの吐出速度が速い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向上側に配置され、前記印刷ヘッドからのインクの吐出速度が遅い印刷ヘッドは、前記印刷装置の鉛直方向下側に配置されていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項１に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、
該印刷ヘッドユニットは該印刷ヘッドユニット内の温度を検出するための温度検出手段を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項２に記載の印刷装置において、
二以上の前記画像処理手段は個々にユニット化され、
ユニット化された該画像処理手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項２又は請求項３に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのインク吐出制御手段を、前記印刷ヘッド群毎に有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項４に記載の印刷装置において、
二以上の前記インク吐出制御手段は個々にユニット化され、
ユニット化された該インク吐出制御手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項４又は請求項５に記載の印刷装置において、
前記温度検出手段の出力に応じて、該温度検出手段が設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を前記インク吐出制御手段により制御することを特徴とする印刷装置。 - 請求項６に記載の印刷装置において、
前記温度検出手段の出力が所定値を超えた場合には、該温度検出手段が設けられた印刷ヘッドユニットが備える印刷ヘッドによるインクの吐出を止めることを特徴とする印刷装置。 - 請求項２乃至請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記温度検出手段は、前記印刷ヘッドに設けられていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項２乃至請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
前記温度検出手段は、前記印刷ヘッドユニットの鉛直方向上側に設けられていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドをクリーニングするためのクリーニング手段と、該クリーニング手段を制御するためのクリーニング制御手段と、を有し、
前記温度検出手段の出力に応じて、前記クリーニング手段による前記印刷ヘッドのクリーニング量を、前記クリーニング制御手段により制御することを特徴とする印刷装置。 - 請求項５に記載の印刷装置において、
ユニット化された前記インク吐出制御手段は該インク吐出制御手段内の温度を検出するための第二温度検出手段を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項１１に記載の印刷装置において、
前記第二温度検出手段の出力に応じて、前記インク吐出制御手段によりインクの吐出を制御することを特徴とする印刷装置。 - 請求項１１又は請求項１２に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドをクリーニングするためのクリーニング手段と、該クリーニング手段を制御するためのクリーニング制御手段と、を有し、
前記第二温度検出手段の出力に応じて、前記クリーニング手段による前記印刷ヘッドのクリーニング量を、前記クリーニング制御手段により制御することを特徴とする印刷装置。
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