JP2017124562A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】温度の高・低に関係なく後余白部分を一定長さとする。【解決手段】テープ印字装置１は、プラテンローラ１８２と、サーマルヘッド１６と、プラテンローラ１８２による搬送のための駆動力を発生するモータ４０２と、モータ４０２に対し通電を行うモータ駆動回路４０１と、モータ駆動回路４０１による通電を制御するＣＰＵ４００と、ＣＰＵ４００のモータ駆動回路４０１への制御により通電が停止された状態のモータ４０２の正極側と負極側とを短絡し、制動するトランジスタ回路４５０と、周囲環境の温度を検出する温度センサＳＥとを有し、ＣＰＵ４００は、温度センサＳＥにより検出された温度に応じてトランジスタ回路４５０を制御し、短絡による制動の作動態様を可変に制御する。【選択図】図９

Description

本発明は、被印字媒体に対し所望の印刷を行う印刷装置に関する。

被印字媒体に対し所望の印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置（インクジェットヘッド印刷装置）においては、搬送手段（搬送ローラ）で搬送される被印字媒体（用紙）に対し、印字手段（吐出ヘッド）によって印字が行われ、印字済みの被印字媒体（印刷物）が形成される。このとき、モータに対し通電が行われて発生する駆動力により、被印字媒体の搬送が行われる。また、モータへの通電を停止した状態でモータの正極側と負極側とが短絡されることでモータの制動（ショートブレーキ）が行われ、被印字媒体の位置の固定が行われる。

特開２０１２−２５０５０２号公報

ところで、印刷装置において上記のように駆動力源として使用されるモータ（特に直流モータ）は、通電されて回転駆動している状態において通電を停止しても、回転停止するまでの間に惰性により若干回転が継続する、という特性がある。このとき、各印刷装置固有の負荷や部品ばらつきによって慣性量がそれぞれ微妙に異なる結果、その惰性回転による搬送量がばらつき、生成される上記印刷物において、比較的大きな後余白部分（印字が形成される印字領域の搬送方向上流側端部よりもさらに上流側に生じる、余白部分）が生じたり、逆に小さな後余白部分となったり、ばらつくおそれがある。

これを回避するために、上記のような惰性回転時において、上記従来技術のモータの正極側と負極側とを短絡する制動手法を適用し、上記後余白部分を比較的小さく一定化する（規定通りの長さとなるまで搬送して制動し、正確に位置決めする）ことが考えられる。

しかしながら、この場合にも、以下の課題が存在する。すなわち、上記のようにして惰性回転時に短絡により制動を行う場合に、周囲環境温度が影響を与える場合がある。すなわち、周囲環境温度が比較的高い場合には、被印字媒体の搬送時における駆動系全体の負荷（言い替えれば搬送抵抗）が比較的軽いのに対し、逆に周囲環境温度が比較的低い場合には、被印字媒体の搬送時における駆動系全体の上記負荷（搬送抵抗）が重くなる。この結果、温度に無関係に一定の制動を行った場合には、周囲環境温度が比較的高い場合には、想定したタイミングで搬送を止めることができず上記後余白部分が長くなる可能性がある。逆に、周囲環境温度が比較的低い場合には、想定したタイミングよりも早いタイミングで搬送が止まり、上記後余白部分が短くなる可能性がある。

本発明の目的は、温度の高・低に関係なく後余白部分を一定長さとすることができる、印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体の所望の印字領域に対し印字を行う印字手段と、前記搬送手段による搬送のための駆動力を発生する直流モータと、前記直流モータに対し通電を行う通電手段と、前記通電手段による通電を制御する通電制御手段と、前記通電制御手段の前記通電手段への制御により前記通電が停止された状態の前記直流モータの正極側と負極側とを短絡し、制動する短絡手段と、周囲環境の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度に応じて前記短絡手段を制御し、前記短絡による前記制動の作動態様を可変に制御する、制動制御手段と、を有することを特徴とする。

本願発明の印刷装置においては、搬送手段による搬送される被印字媒体の印字領域に対し、印字手段によって印字が行われ、印字済みの被印字媒体（印刷物）が形成される。このときの搬送は、直流モータが発生する駆動力によって行われ、通電制御手段の制御に基づき通電手段が直流モータに対し通電を行う。

ここで、直流モータは、通電されて回転駆動している状態において通電を停止しても、回転停止するまでの間に惰性により若干回転が継続する、という特性がある。この惰性回転による余分な搬送を抑制し、生成される印刷物における後余白部分（印字領域の搬送方向上流側端部よりも上流側の余白部分）の大きさを一定化するために、本願発明においては、短絡手段が設けられている。

短絡手段は、例えば上述のようにして印刷物が形成され直流モータへの通電が停止されたとき、その状態で直流モータの正極側と負極側とを短絡する。これにより、上記惰性回転中に発電された電流がモータに流れることで、上記惰性回転の方向とは逆方向への力がかかり、直流モータの制動が行われる。

そして、本願発明においては、温度検出手段と、制動制御手段とが設けられる。制動制御手段は、上記温度検出手段が検出した温度に応じて、短絡による制動態様を可変に制御する。具体的には、例えば連続制動時の制動開始タイミングを遅早調節したり、断続制動時の断続回数を増減調節したりする。これにより、温度の高・低に関係なく、上記後余白部分を一定長さとすることができる。

本発明によれば、温度の高・低に関係なく後余白部分を一定長さとすることができる。

本発明の一実施の形態のテープ印字装置の全体構成を表す斜視図である。 着脱カバーが取り外され、かつ、カートリッジ及び乾電池をカートリッジホルダ及び電池収納部から取り外した状態におけるテープ印字装置の内部構造を表す斜視図である。 カートリッジの内部構造をローラホルダ、リブ、ヒートシンク、サーマルヘッド等とともに表す平面図である。 テープ印字装置における制御系の機能的な構成を示すブロック図である。 ショートブレーキ機能に係わる要部構成を表す回路図である。 搬送・印字挙動の概要を表す説明図である。 モータによるテープ搬送時の制御内容を説明するための回路図である。 モータの惰性回転時における制御内容を説明するための回路図である。 モータの短絡制動時における制御内容を説明するための回路図である。 モータ駆動信号、モータ端子電圧、ブレーキ信号、ブレーキ電流の各時系列変化を表す説明図である。 周囲環境温度とブレーキ制動距離との対応関係を表す説明図である。 断続的なブレーキ制動を実行する変形例において、モータ駆動信号、モータ端子電圧、ブレーキ信号、ブレーキ電流の各時系列変化を表す説明図である。 テープ印字装置の制御部が備えるＣＰＵが実行するチョッピング回数設定手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各図内に「前」「後」「左」「右」「上」「下」の注記がある場合は、明細書中内の説明における、前方、後方、左方、右方、上方、下方とは、その注記された方向を指す。

＜装置の外観概略構造＞
図１に示すように、テープ印字装置１は、使用者の手によって把持されるいわゆるハンディ型の印刷装置である。このテープ印字装置１（印刷装置に相当）の筐体６は、装置前面を構成する前カバー６Ａと、装置後面を構成する後カバー６Ｂとで構成されている。さらにこの後カバー６Ｂは、種々の機構を内蔵する後カバー本体６Ｂ１と、カートリッジ３１（後述の図３参照）や乾電池（図示せず）を着脱する際に後カバー本体６Ｂ１より取り外し可能な着脱カバー６Ｂ２とで構成されている。

上記前カバー６Ａの上側には、各種設定画面等を表示するための表示部５５０が設けられている。この表示部５５０の前面は、例えば透明のアクリル板等であるカバーパネル２Ａによって覆われている。カラーパネル２Ａの下側には、テープ印字装置１を操作するための操作部３が設けられている。この操作部３には、文字、記号及び数字等の文字キーや種々の機能キーや適宜のボタン等が含まれている。使用者が、印字形成したい内容を操作部３の操作に基づき入力することで、対応する印字データが生成され、その内容は表示部５５０において表示される。また上記後カバー本体６Ｂ１の右側上端には、上記のようにして印字が形成された被印字テープ３０１（被印字媒体に相当：後述の図３参照）を切断するためのカットレバー４が設けられている。

＜装置の内部構造＞
テープ印字装置１の内部構造を図２を用いて説明する。図２に示すように、上記前カバー６Ａ及び上記後カバー本体６Ｂ１の内部には、例えば樹脂により成形されたフレーム１３が配設されている。そして、このフレーム１３の後側上部には、カートリッジ３１（後述の図３参照）を着脱するために凹状に形成された平面視矩形状のカートリッジホルダ７が設けられている。

カートリッジホルダ７の下側には、直流モータであるモータ４０２（後述の図４参照）を収納するためのモータ収納部５が設けられている。モータ収納部５のさらに下側には、乾電池を収納するための電池収納部９が設けられている。

上記フレーム１３の上部には、被印字テープ３０１（後述の図３参照）を外部に排出するための排出スリット２４が形成されている。また、フレーム１３の右側上部には、ローラホルダ１７が設けられている。ローラホルダ１７の後側には、当該ローラホルダ１７を覆うように設けられ、板状形状を有した合成樹脂製の板部２５が設けられている。この板部２５の上部には、開口部である突起部挿入口１０が設けられている。また、後カバー本体６Ｂ１の上端部にはロック穴１１が設けられ、下端部にはロック穴１２が２箇所設けられている。

上記フレーム１３の略中央部には凹状に形成されたギア用凹部２６が設けられている。ギア用凹部２６には、ギア（図示せず）が設けられており、当該ギアの歯部は隠蔽用傘部１１４によって覆われ露出しない構造となっている。そして、ギアの後側には、インクリボン５５（後述の図３参照）を巻き取るためのリボン巻取軸１４が立設されている。

また、リボン巻取軸１４の右側にはリブ３０が立設されている。このリブ３０の右側面には矩形状の放熱板であるヒートシンク１５が設けられている。そして、リブ３０と排出スリット２４との間には、ローラ軸２０が立設されている。ローラ軸２０の左側には、凸部２７が立設されている。この凸部２７は、カートリッジ３１の凹部（図示せず）に挿入されることで、カートリッジ３１の前後方向の位置決めをする。

また、上記フレーム１３のうち上記排出スリット２４の近傍には、不図示のカッタ刃（切断手段に相当）を備えるカッタホルダ（図示せず）を内部に収容したガイドホルダ４０が設けられている。

また、上記排出スリット２４の近傍には、リブ４２がフレーム１３と一体的に形成されている。排出スリット２４より右側に形成されたリブ４２は、上記板部２５の平面状の後面部２５Ａに対し垂直に立設されている。

＜カートリッジ内部構造＞
カートリッジ３１の内部構造を図３により説明する。図３に示すように、カートリッジケース３３内の左側下部には、インクリボン５５を巻回したリボンスプール５６が回転可能に配置されている。このリボンスプール５６から繰り出されたインクリボン５５は、カートリッジ開口３７１に向けて案内される。

リボンスプール５６の斜め左上方に隣接する側には、リボン巻取スプール５７が回転可能に配置されている。このリボン巻取スプール５７は、リボンスプール５６からインクリボン５５を引き出すと共に、文字や図像等の印字で消費されたインクリボン５５を巻き取る。また、カートリッジ３１の左上側には、被印字テープロール５３（本来は渦巻き状であるが簡略化して単純な円形で図示している）を有している。この被印字テープロール５３は、被印字テープ３０１が、テープ長手方向と直交する方向（図３紙面に向かって垂直方向）の軸心ｋを備えたリール部５４に巻回されてロール化されたものである。被印字テープ３０１は、その表面にインクリボン５５と重ねられることでインクの熱転写により印字が行われる被印字材料である。

カートリッジホルダ７に装着されたカートリッジ３１の右側には、プラテンローラユニット１８と排出ローラユニット１９とを備えたアーム状のローラホルダ１７が、軸支部１７１を中心に左右方向に揺動可能に設けられている。上記着脱カバー６Ｂ２が取り付けられると、突起部（図示せず）によりローラホルダ１７がカートリッジ３１方向に移動する。これにより、ローラホルダ１７に設けられた排出ローラユニット１９とプラテンローラユニット１８とが印字位置（図３に示す位置）に移動する。

上記プラテンローラユニット１８は、ヒートシンク１５の右側に配置されている。プラテンローラユニット１８には、プラテンローラ１８２（搬送手段に相当）とプラテンローラ用ギア（図示せず）とが設けられている。プラテンローラ１８２は、ヒートシンク１５の右側面に設けられたサーマルヘッド１６（印字手段に相当）に対向する位置に配置されている。

サーマルヘッド１６は、複数の発熱素子を備えており、排出ローラ１９２、プラテンローラ１８２等により搬送される被印字テープ３０１の、所望の印字領域３０２（後述の図６参照。印字長に応じて長さ可変となる）に対し、所望の印字形成を行う。プラテンローラ用ギアは、フレーム１３の前側に設けられたギア（図示せず）に噛合されており、モータ４０２から動力を伝達されたプラテンローラ用ギアが回転することで、プラテンローラ１８２が回転する。これにより、プラテンローラユニット１８が印字位置に移動した際に、プラテンローラ１８２は、被印字テープ３０１とインクリボン５５とをサーマルヘッド１６に対して押圧しつつ、上記被印字テープ３０１をその回転により排出ローラユニット１９の方向へ搬送する。

排出ローラユニット１９には、排出ローラ１９２と排出ローラ用ギア（図示せず）とが設けられている。排出ローラ１９２は、ローラ軸２０に対向する位置に配置されおり、被印字テープ３０１を、上記排出スリット２４へ向かう搬送経路（矢印ア，イ，ウ参照）に沿って搬送する。ローラ軸２０は、円柱状に形成された円柱部２０１と、この円柱部２０１の外周から外側に向かって放射状に形成された６個のリブ２０２とから構成されている。また、ローラ軸２０は、カートリッジ３１に設けられた搬送ローラ３９の軸孔３９１に挿入され、搬送ローラ３９を回転可能に支持している。

排出ローラ用ギアは、上記フレーム１３の前側に設けられたギア（図示せず）に噛合されており、モータ４０２から動力を伝達された排出ローラ用ギアが回転することで、排出ローラ１９２が回転する。これにより、排出ローラユニット１９が印字位置に移動した際に、排出ローラ１９２は、被印字テープ３０１を、ローラ軸２０に回転可能に支持された搬送ローラ３９に対して押圧する。これにより、上記のようにしてサーマルヘッド１６により印字が行われた上記被印字テープ３０１が排出口５９より排出される。その後の被印字テープ３０１の搬送経路は、排出ローラ１９２等により、搬送されて上記排出スリット２４へ案内され、当該排出スリット２４からテープ印字装置１の外部に排出される。その後、使用者がカットレバー４を操作することで、上記カッタ刃（図示せず）によって被印字テープ３０１に対する切断が行われる。以上のように被印字テープ３０１が印字、切断されることで、印字済みテープ（いいかえれば印字済みの被印字テープ３０１。以下適宜、「印字済みテープ３０１」ともいう；後述の図６参照）が作成される。

＜制御系の機能的構造＞
図４に、テープ印字装置１における制御系の機能的な構成を示す。

図４において、テープ印字装置１には、例えばＣＰＵ４００（後述の図５等参照）やＲＡＭ、ＲＯＭを備えたマイクロプロセッサ（特に図示せず）などからなる制御部５３０が設けられている。この制御部５３０には、駆動系５４０と、上記表示部５５０と、上記操作部３と、周囲環境の温度を検出する温度センサＳＥ（温度検出手段）とが、入出力インターフェース５６０を介して接続されている。駆動系５４０は、上記プラテンローラ１８２による搬送のための駆動力を発生するモータ４０２に対し通電を行うモータ駆動回路４０１（通電手段；後述の図５等参照）や、上記サーマルヘッド１６の通電を行うサーマルヘッド駆動回路（図示せず）等から構成される。

＜サーマルヘッドの通電制御＞
ここで、上記サーマルヘッド駆動回路により行われるサーマルヘッド１６の通電制御について説明する。サーマルヘッド１６は、上述したように、搬送方向と直交する方向に配列された複数の発熱素子（図示せず）を備えている。それら複数の発熱素子は、被印字テープ３０１の各印刷ライン上に印刷データに対応したドットを形成することにより、印刷を行う。具体的には、上記制御部５３０が、上記操作部３等を介した操作者の操作により取得された例えば文字列情報から、発熱素子でドットを形成するための上記印刷データを生成する。すなわち、制御部５３０は入力された文字列と制御部５３０内のＣＧ−ＲＯＭ（図示せず）等に予め格納されていたドットパターンとに基づいて、印刷対象とする印刷データ（ドット単位のデータで構成されたイメージデータ）を生成し、更にその印刷データを、サーマルヘッド１６に列設された発熱素子で印刷される１ライン単位に分割する。例えば、印刷解像度が１８０ｄｐｉに設定されている場合には１インチ当たり１８０ラインに分割したライン印刷データが生成される。そして、上記サーマルヘッド駆動回路が、制御部５３０からの上記ライン印刷データに基づき、サーマルヘッド１６に駆動信号を供給し、サーマルヘッド１６の駆動態様を制御する。すなわち、サーマルヘッド駆動回路は、発熱素子毎に対応付けられたストローブ番号に基づいて、各発熱素子の通電の有無を制御することで、サーマルヘッド１６全体の発熱態様を制御する。

ここで、サーマルヘッド１６への通電により、被印字テープ３０１の各印刷ライン上にドットが形成される過程について詳述する。ここで印刷ラインとは、一列の発熱素子に一印刷周期の通電がなされることにより被印字テープ３０１の幅方向に一列のドットが形成されるラインであり、被印字テープ３０１の搬送方向の単位長さを解像度により分割した間隔ごとにある。また、一印刷周期とは、被印字テープ３０１の幅方向に一列のドットを形成するために必要な時間であり、印刷開始時のサーマルヘッド１６の熱容量不足を補うための“予備加熱１”の時間と、対応する発熱素子の温度を熱転写が可能となる（即ち、インクリボン５５のインク層を溶融させることが可能な）所定温度（以下、インク溶融必要温度といい、例えば９０℃である）へと上昇させるための“予備加熱２”の時間と、対応する発熱素子の温度をインク溶融必要温度で一定に保つための“本加熱”の時間と、からなる。なお、一印刷周期の長さは解像度と被印字テープ３０１の搬送速度により変わる。例えば、１８０ｄｐｉ、２０ｍｍ／ｓでの印刷時の一印刷周期は、１８０ｄｐｉでの印刷ライン間（約０．１４ｍｍ）を２０ｍｍ／ｓで通過するのに必要な時間（約１．７ｍｓ）である。

したがって、被印字テープ３０１の幅方向に１列のドットを形成するに当たり、サーマルヘッド１６には制御部５３０が生成した１印刷ライン分のライン印刷データが転送され、転送された１印刷ライン分のライン印刷データに基づいて、対応する発熱素子が通電される。１印刷ライン分のライン印刷データとは、一列の発熱素子に一印刷周期の通電がなされることにより被印字テープ３０１の幅方向に一列のドットが形成されるための印刷データである。よって１印刷ライン分のライン印刷データに基づいて通電された発熱素子はインク層のインクを溶融させるのに必要なインク溶融必要温度（例えば９０℃）まで発熱する。その結果、インクリボン５５のインク層のうち、サーマルヘッド１６と接触する箇所のインクがサーマルヘッド１６の加熱により溶融する。そして、溶融されたインク層のインクが被印字テープ３０１に接着され、その後、インクリボン５５を被印字テープ３０１から離間させることにより、接着されたインクのみが１印刷ライン分のドットとして被印字テープ３０１へと転写される。そして、被印字テープ３０１及びインクリボン５５を適宜の搬送速度で搬送しつつ、上記熱転写の処理を１印刷ラインずつ繰り返し実行する。サーマルヘッド１６に配列された多数の発熱素子はその都度、制御部５３０から転送される各印刷ライン分の印刷データに基づいて選択的かつ間欠的に通電される。その結果、被印字テープ３０１には、上述した、上記操作部３等を介した操作者の操作に対応した、操作者が所望するドット画像（テキスト文字など）が印字Ｒ（後述の図６参照）として形成される。

上記のようにして、本実施形態では、被印字テープ３０１が搬送され発熱素子の位置を被印字テープ３０１の印刷ラインが順次通過していくのに対応して、発熱素子の通電態様がライン印刷データごとに順次切り替えられる。これにより、サーマルヘッド１６は、被印字テープ３０１の搬送速度に合わせた印刷速度で、印刷を行うことができる。

＜本実施形態の特徴＞
以上のような基本構成及び動作の本実施形態のテープ印字装置１において、本実施形態の特徴は、モータ４０２に対する制動制御の態様にある。以下、その詳細を順を追って説明する。

一般に、上記モータ４０２のような直流モータは、通電されて回転駆動している状態において通電を停止しても、回転停止するまでの間に惰性により若干回転が継続する、という特性がある。このとき、各テープ印字装置１固有の負荷や部品ばらつきによって慣性量がそれぞれ微妙に異なる結果、その惰性回転による搬送量がばらつき、生成される印刷物としての上記印字済みテープ３０１において、後余白部分３０４（印字が形成される印字領域３０２の搬送方向上流側端部よりもさらに上流側に生じる余白部分。後述の図６参照）が比較的大きくなってしまったり、逆に小さくなったり、ばらつくおそれがある。

＜ショートブレーキとトランジスタ回路＞
上記の弊害を抑制するために、本実施形態においては、モータ４０２の正極側と負極側とを短絡する制動（いわゆるショートブレーキ）を行う。このショートブレーキに係わる要部構成を図５に示す。

図５において、本実施形態においては、上記駆動系５４０に備えられたモータ駆動回路４０１に、上記モータ４０２の正極・負極が接続されている。一方、これらモータ４０２の正極・負極は、それぞれトランジスタ回路４５０（短絡手段）に接続されている。

モータ駆動回路４０１は、上記制御部５３０に備えられた上記ＣＰＵ４００（通電制御手段）からの制御信号に基づき（詳細は後述）、モータ４０２の回転駆動及び回転停止を制御する。トランジスタ回路４５０は、上記ＣＰＵ４００（制動制御手段）からの制御信号に基づき（詳細は後述）上記モータ駆動回路４０１の制御により通電が停止された状態の上記モータ４０２の正極側と負極側とを短絡し、制動する（詳細は後述）。

トランジスタ回路４５０は、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１及びＮＰＮ型トランジスタＴｒ２と、４個の抵抗（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）とから構成されている。すなわち、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１は、エミッタ側がモータ４０２の正負いずれか一方の極端子（例えば正極）に接続され、コレクタ側がモータ４０２の正負いずれか他方の極端子（例えば負極）に接続されている。また、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１のエミッタ側とベース側は抵抗Ｒ１を介して接続されている。一方、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ２は、コレクタ側が抵抗Ｒ２を介して上記ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１のベース側に接続され、エミッタ側が接地（ＧＮＤ）されている。なお、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ２のエミッタ側とベース側との間には、抵抗Ｒ４が並列接続されている。また、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ２のベース側は、抵抗Ｒ３を介して上記ＣＰＵ４００に接続されている。

＜搬送・印字動作時の挙動概要＞
上記したように、本実施形態においては、被印字テープ１５０を搬送しながら印字を行うときの当該搬送・印字動作の際に、上記制動を行う。この挙動の概要を図６を用いて説明する。

すなわち、前述したように、モータ駆動回路４０１によるモータ４０２への通電開始によってプラテンローラ１８２が被印字テープ３０１の搬送を開始するとともに（図６（ａ）参照）、サーマルヘッド駆動回路によるサーマルヘッド１６の発熱素子への通電開始によって所望の印字Ｒ（この例では「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭ」の文字）の印刷が開始される。その後、印字領域３０２に対するすべての上記印字Ｒの印刷が完了し、当該印字領域３０２（印字Ｒの内容に応じてその長さすなわち印字長が可変となる）の搬送方向上流側端部から予め定められた距離（後述）に設定される、被印字テープ３０１の位置（所望の切断部位に相当。以下適宜、「後端位置」という）ＣＲがカッタに正対したとき、被印字テープ３０１の搬送が停止する。その後、カッタ刃により被印字テープ３０１の上記後端位置ＣＲが切断され、これにより、所望の長さの上記印字済みテープ３０１（印刷物）が完成する（図６（ｂ）参照）。

なお、既に述べたように、本実施形態においては、カッタ刃（図示せず）が搬送方向に沿ってサーマルヘッド１６よりも下流側に設けられている。この結果、図６（ａ）に示すように、カッタ刃の位置からサーマルヘッド１６の位置までの間に、搬送方向に沿って所定の距離Ｘが必然的に存在する。この結果、図６（ｂ）に示すように、上記完成後の印字済みテープ３０１において、上記印字領域３０２よりも搬送方向上流側に前余白部分３０３が生じる。

そして、上記印字領域３０２よりも搬送方向下流側には、上記後余白部分３０４が形成される。本実施形態では、この後余白部分３０４の搬送方向の長さが、（周囲環境温度の高・低に係わらず）固定距離Ｌとなるように制御される。具体的には、後余白部分３０４の長さＬは、上記ショートブレーキが作動するまでの間に空走する空走距離Ｌａと、ショートブレーキが作動して搬送が停止するまでの間の制動距離Ｌｂとの合計である。本実施形態では、周囲環境温度の高・低に応じて制動距離Ｌｂを可変に調整することにより、上記後余白部分３０４の長さを上記固定距離Ｌとする。以下、そのために行われる通電制御の詳細を、図７〜図１１により説明する。

＜モータ回転駆動時＞
図７は、前述のように通電によりモータ４０２が回転駆動して被印字テープ３０１が搬送されているときの状態を表している。この場合、図示のように、ＣＰＵ４００からモータ駆動信号がモータ駆動回路４０１に出力される（言い換えればモータ駆動回路４０１への出力信号レベルが「Ｈ」状態とされる。図１０（ａ）参照）。すなわち、モータ４０２に、モータ駆動回路４０１からモータ電流が供給され（これによりモータ４０２の正極・負極間には所定のモータ端子電圧が印加される。図１０（ｂ）参照）、モータ４０２が回転駆動する。なお、このとき、ＣＰＵ４００からトランジスタ回路４５０へのモータブレーキ信号（後述）は出力されていない（言い換えればトランジスタ回路４５０への出力信号レベルが「Ｌ」状態とされる。図１０（ｃ）参照）。このため、トランジスタ回路４５０のＰＮＰ型トランジスタＴｒ１及びＮＰＮ型トランジスタＴｒ２とは共に「ＯＦＦ」状態となっている。

＜惰性回転時＞
図８は、前述のようにしてモータ４０２への通電が停止してモータ４０２が惰性で回転しているとき（言い換えれば上記空走距離Ｌａの間）の状態を表している。すなわち、上記ＣＰＵ４００からモータ駆動回路４０１へ出力されたモータ駆動信号が、ＯＦＦとなる（言い換えればモータ駆動回路４０１への出力信号レベルが「Ｌ」状態とされる。図１０（ａ）参照）。これにより、モータ４０２に、モータ駆動回路４０１からモータ４０２へは上記モータ電流が供給されなくなり、上記のような惰性回転状態となる。このとき、モータ４０２は発電機として働き、モータ４０２の端子間（正極・負極間）に、電圧が生じる。なお、このとき、引き続き、ＣＰＵ４００からトランジスタ回路４５０へのモータブレーキ信号は出力されず、トランジスタ回路４５０のＰＮＰ型トランジスタＴｒ１及びＮＰＮ型トランジスタＴｒ２とは共に「ＯＦＦ」状態となっている。

＜短絡時＞
図１９は、前述のようにして短絡によりモータ４０２へのショートブレーキを作動させているとき（言い換えれば上記制動距離Ｌｂの間）の状態を表している。すなわち、上記惰性回転の後、ＣＰＵ４００からトランジスタ回路４５０へモータブレーキ信号が出力される（言い換えればトランジスタ回路４５０への出力信号レベルが「Ｈ」状態とされる。図１０（ｃ）参照）。これにより、トランジスタ回路４５０のＰＮＰ型トランジスタＴｒ１及びＮＰＮ型トランジスタＴｒ２とは共に「ＯＮ」状態となる。これにより、図示のように、モータ４０２の正極側と負極側とを短絡する回路が形成され、上記惰性回転中に発電された電流（ブレーキ電流。図１０（ｄ）参照）がモータ４０２に流れる。この結果、このブレーキ電流が生じている間、前述の惰性回転の方向とは逆方向への力がかかり、モータ４０２の制動が行われる。

なお、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、本実施形態では、いわゆる突入電流防止のために、モータ４０２への通電が停止されてから所定の待機時間ｔｗ（例えば１ｍｓ）を経た後で、上記モータブレーキ信号の送信による短絡を行うようにしている。

＜制動時における課題＞
ここで、上記のようにして短絡により制動を行う場合に、周囲環境温度が影響を与える場合がありうる。すなわち、周囲環境温度が比較的高い場合には、被印字テープ３０１の搬送時における駆動系全体の負荷（言い替えれば搬送抵抗）が比較的軽いのに対し、逆に周囲環境温度が比較的低い場合には、被印字テープ３０１の搬送時における駆動系全体の上記負荷（搬送抵抗）が重くなる。この結果、温度に無関係に一定の制動を行った場合には、周囲環境温度が比較的高い場合には、想定したタイミングで搬送を止めることができず上記後余白部分３０４が想定よりも長くなる可能性がある。逆に、周囲環境温度が比較的低い場合には、想定したタイミングよりも早いタイミングで搬送が止まり、上記後余白部分３０４が想定よりも短くなる可能性がある。

＜温度に応じた可変制御＞
そこで、本実施形態においては、上記温度センサＳＥにより検出された温度に応じて上記ＣＰＵ４００がトランジスタ回路４５０を制御し、短絡による制動の作動態様を可変に制御する。この例では、制動開始のタイミングを遅早調節する。すなわち、ＣＰＵ４００は、温度センサＳＥで検出された環境温度が低い場合には（制動終了タイミングが固定的に設定されている状態で）制動開始タイミングを遅くする。すなわち、上記図６における固定距離Ｌを維持しつつ、空走距離Ｌａを長くして制動距離Ｌｂを短くする。

逆に、温度センサＳＥで検出された温度が高い場合には、ＣＰＵ４００は、（制動終了タイミングが固定的に設定されている状態で）制動開始タイミングを早くする。すなわち、上記図６における固定距離Ｌを維持しつつ、空走距離Ｌａを短くして制動距離Ｌｂを長くする。

なお、本実施形態においては、上記制動終了タイミング（言い換えれば上記制動距離Ｌｂ）が、少なくとも、制動を行わない場合を仮想したとき（つまり上記ショートブレーキを行わず惰性で止まるような場合を仮定したとき）に想定される惰性停止タイミングよりも遅いタイミングとなるように、上記制動開始タイミングが設定され、これに対応したＣＰＵ４００の制動制御が行われる。

図１１に、温度センサＳＥで検出される温度の温度区分ごとに種々設定される、上記制動距離Ｌｂの一例を示す。この例では、検出温度が１０℃未満の場合には制動距離Ｌｂが０．７０５ｍｍ（前述のドット数換算では５ドット。以下同様）となるように上記制動制御が行われる。以下同様に、検出温度が１０℃以上１５℃未満の場合には制動距離Ｌｂが０．８４６ｍｍ（前述のドット数換算では６ドット）となるように上記制動制御が行われ、検出温度が１５℃以上２０℃未満の場合には制動距離Ｌｂが０．８４６ｍｍ（前述のドット数換算では６ドット）となるように上記制動制御が行われ、検出温度が２０℃以上２５℃未満の場合には制動距離Ｌｂが０．９８７ｍｍ（前述のドット数換算では７ドット）となるように上記制動制御が行われ、検出温度が２５℃以上３０℃未満の場合には制動距離Ｌｂが０．９８７ｍｍ（前述のドット数換算では７ドット）となるように上記制動制御が行われ、検出温度が３０℃以上３５℃未満の場合には制動距離Ｌｂが０．９８７ｍｍ（前述のドット数換算では７ドット）となるように上記制動制御が行われ、検出温度が３５℃以上の場合には制動距離Ｌｂが０．９８７ｍｍ（前述のドット数換算では７ドット）となるように上記制動制御が行われる。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態では、温度センサＳＥで検出される周囲環境温度に応じて制動距離Ｌｂを可変に制御することで、当該周囲環境温度の高・低に関係なく、上記後余白部分３０４を一定長さ（上記固定距離Ｌ）とすることができる。

また、本実施形態では特に、上記手法により、印字済みテープ３０１の搬送方向上流側を切断する構成において、印字領域３０２の搬送方向上流側端部から、上記切断部位ＣＲ（言い替えればテープ後端部）までの距離を一定長さ（上記固定距離Ｌ）とすることができる。

また、本実施形態では特に、連続的に制動を行う態様のショートブレーキにおいて、上記手法により制動開始タイミングを遅早調することで、印字領域３０２の上記上流側端部から上記切断部位ＣＲまでの距離を一定長さ（上記固定距離Ｌ）とすることができる。

また、本実施形態では特に、上記制動終了タイミングを、少なくとも惰性停止タイミングよりも遅いタイミングとすることにより、確実な制動動作で精度良く停止位置の位置決めを行うことができる。

また、本実施形態では特に、上記待機時間ｔｗを経た後で上記短絡を行うことにより、モータ通電の終了直後に短絡を行った場合に生じうる、上記突入電流の発生を確実に防止することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。なお、各変形例において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

（１）断続制動時の断続回数を調節する場合
本変形例においては、短絡による制動の作動態様を可変に制御する別の例として、上記実施形態のように上記制動開始タイミング（可変）から上記制動終了タイミング（固定）までの間を連続制動するのに代え、上記制動開始タイミング（固定）から上記制動終了タイミング（固定）までの間の断続制動とし、その際の断続回数を増減調節する。この例では、上記ＣＰＵ４００からトランジスタ４５０へ出力される矩形波状の上記モータブレーキ信号において、いわゆるチョッピングを行う。

すなわち、ＣＰＵ４００は、温度センサＳＥで検出された環境温度が低い場合には（制動開始タイミング・制動終了タイミングがともに固定的に設定されている前提で）チョッピングの回数（言い換えれば非制動期間の回数）を多くする。逆に、温度センサＳＥで検出された温度が高い場合には（制動開始タイミング・制動終了タイミングがともに固定的に設定されている前提で）チョッピングの回数（言い換えれば非制動期間の回数）を少なくする、若しくは、当該非制動期間を全く設けなくする。

上記実施形態の図９に対応する図１２に、上記環境温度が２０℃以上３０℃未満の場合に実行される本変形例の制動制御における、モータ駆動信号、モータ端子電圧、ブレーキ信号、ブレーキ電流の各時系列変化を表す。図１２（ｃ）に示すように、この例では、１回のチョッピング区間ＣＨが設けられ、このチョッピング区間ＣＨにおいては、その直前及びその直後においてＣＰＵ４００からトランジスタ回路４５０へ出力されるモータブレーキ信号が（この区間限定で）出力されなくなる（言い換えればトランジスタ回路４５０への出力信号レベルが「Ｈ」（第１レベルに相当）から「Ｌ」（第２レベルに相当）状態とされる）。なお、このときのブレーキ電流も、図１２（ｄ）に示すように、上記モータブレーキ信号の挙動に対応した増減挙動となる。

なお、図示を省略するが、本変形例では、上記以外の温度区分として、上記環境温度が１０℃未満の場合には３回のチョッピング区間ＣＨが設けられ、上記環境温度が１０℃以上２０℃未満の場合には２回のチョッピング区間ＣＨが設けられ、上記環境温度が３０℃以上の場合にはチョッピング区間ＣＨは設けられない。

上記の制御を実行するために、上記制御部５３０が備える上記ＣＰＵ４００が実行する、チョッピング回数設定手順を、図１３に示す。

図１３において、まず、ステップＳ１５で、ＣＰＵ４００は、温度センサＳＥによって検知された環境温度が１０℃未満であるか否かを判定する。環境温度が１０℃以上の場合はステップＳ１５の判定は満たされず（ステップＳ１５：ＮＯ）、後述のステップＳ２０に移行する。環境温度が１０℃未満であればステップＳ１５の判定は満たされて（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７では、ＣＰＵ４００は、上記チョッピング回数を３回に設定し、このフローを終了する。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ４００は、温度センサＳＥによって検知された環境温度が１０℃以上２０℃未満であるか否かを判定する。環境温度が２０℃以上の場合はステップＳ２０の判定は満たされず（ステップＳ２０：ＮＯ）、後述のステップＳ２５に移行する。環境温度が１０℃以上２０℃未満であれば、ステップＳ２０の判定は満たされて（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２では、ＣＰＵ４００は、上記チョッピング回数を２回に設定し、このフローを終了する。

ステップＳ２５では、ＣＰＵ４００は、温度センサＳＥによって検知された環境温度が２０℃以上３０℃未満であるか否かを判定する。環境温度が３０℃以上の場合ステップＳ２５の判定は満たされず（ステップＳ２５：ＮＯ）、後述のステップＳ３０に移行する。環境温度が２０℃以上３０℃未満であれば、ステップＳ２５の判定は満たされて（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２７に移行する。

ステップＳ２７では、ＣＰＵ４００は、上記チョッピング回数を１回に設定し、このフローを終了する。

一方、ステップＳ２５の判定が満たされず移行するステップＳ３０では、ＣＰＵ４００は、上記チョッピング回数を０回（チョッピングなし）に設定し、このフローを終了する。

本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。すなわち、チョッピングにより断続的に制動を行う場合の、途中に挟みこんで設定可能な非制動期間の回数を適宜に増減調整する（０回も含む）ことにより、印字領域３０２の上流側端部から切断部位ＣＲまでの距離を一定長さ（上記固定距離Ｌ）とすることができる。

（２）その他
以上において、図４に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１３に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ テープ印字装置（印刷装置）
１６ サーマルヘッド（印字手段）
１８２ プラテンローラ（搬送手段）
３０１ 被印字テープ（被印字媒体）
４００ ＣＰＵ（通電制御手段：制動制御手段）
４０１ モータ駆動回路（通電手段）
４０２ モータ（直流モータ）
４５０ トランジスタ回路（短絡手段）
ＣＲ 切断部位
Ｌａ 空走距離
Ｌｂ 制動距離
ＳＥ 温度センサ
ｔｗ 待機時間

Claims (7)

1. 被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体の所望の印字領域に対し印字を行う印字手段と、
   前記搬送手段による搬送のための駆動力を発生する直流モータと、
   前記直流モータに対し通電を行う通電手段と、
   前記通電手段による通電を制御する通電制御手段と、
   前記通電制御手段の前記通電手段への制御により前記通電が停止された状態の前記直流モータの正極側と負極側とを短絡し、制動する短絡手段と、
   周囲環境の温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段により検出された温度に応じて前記短絡手段を制御し、前記短絡による前記制動の作動態様を可変に制御する、制動制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記印字手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記印字手段により印字がなされた前記被印字媒体を切断する切断手段をさらに有し、
   前記短絡手段は、
   前記印字手段による前記印字領域への印字が終了した後に前記短絡を行って前記制動を行い、前記被印字媒体のうち前記印字領域よりも前記搬送方向の上流側に位置する所望の切断部位に、前記切断手段を対向させ
   前記制動制御手段は、前記短絡手段を制御し、
   前記被印字媒体のうち、前記印字領域の前記搬送方向上流側の端部から前記切断部位までの距離を略一定値とする
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２記載の印刷装置において、
   前記短絡手段は、
   可変に設定される制動開始タイミングから、固定的に設定される制動終了タイミングまでの間、連続的に前記制動を行い、
   前記制動制御手段は、
   前記検出された温度が低い場合には前記制動開始タイミングを遅くし、前記検出された温度が高い場合には前記制動開始タイミングを早くする
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３記載の印刷装置において、
   前記制動終了タイミングは、
   少なくとも、前記制動を行わない場合を仮想したときに惰性で停止する惰性停止タイミングよりも、遅いタイミングである
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項２記載の印刷装置において、
   前記短絡手段は、
   固定的に設定される制動開始タイミングから、固定的に設定される制動終了タイミングまでの間、断続的に前記制動を行い、
   前記制動制御手段は、
   前記検出された温度が低い場合には前記非制動期間の回数を多くし、前記検出された温度が高い場合には前記非制動期間の回数を少なくするか当該非制動期間を設けなくする
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５記載の印刷装置において、
   前記短絡手段は、
   第１レベル及び第２レベルを備えた矩形波信号を入力することで、当該矩形波信号が前記第１レベルであるタイミングにおいて前記短絡を行い、
   前記制動制御手段は、
   前記検出された温度が低い場合には前記矩形波信号が前記第２レベルとなる回数を多くし、前記検出された温度が高い場合には前記矩形波信号が前記第２レベルとなる回数を少なくするか当該第２レベルにならないようにする
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記制動制御手段は、前記短絡手段を制御し、
   前記通電制御手段により前記通電が停止され、さらに所定の待機時間を経た後で、前記短絡を行う
   ことを特徴とする印刷装置。

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