JPS5995170A - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、熱転写記録装置に係わり、特に、シート状
の記録媒体が使用可能な熱転写記録装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

多色熱転写記録装置として、特開昭５４−１５６６４７
号、特開昭５６−２８８７２号、特開昭５７−９５４８
３号に開示された装置がある。

これに対し、面順次方式と呼ばれる記録方法が高速記録
という利点のため注目されている。

この面順次方式は、例えば、特願昭５７−２２１４０号
に示されているように、所定の単位記録面積につき、単
色による記録を行い、ｋ己録媒体及びインク４．１体を
相対的に記録開始位置まで移動させ、次の色による記録
を重ねて行うことを繰シ返して、多色画像を得る。

この方式では、多色記録を高速に行うことができるが、
■己録媒体の搬送の性質から、記録媒体としてロール紙
を用いざるを得なかった。

しかし、ロール紙を用いることは、使用者にとって好ま
しくなく、出力時にロール紙をカットして、シート紙と
することも好ましくなかった。

〔発明の目的〕

この発明は、以上の欠点を除去し、連続でないｍｌ録媒
体を用いて、記録可能な熱転写記録装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の概要〕 この発明は、記録媒体であるシート状媒体を容器からプ
ラテンローラの位置まで搬送し、このプラテンローラに
おいて、インク層を有するインク担体、記録媒体及び発
熱素子を圧接し、プラテンローラの回転により一方向へ
搬送しながら熱転写記録を行い、記録媒体上の同一場所
に１ねて単色のインク層を転写する記録装置であって、
プラテンローラの側周面に一対のピンチローラを設ける
。

更に、入口側のピンチローラは、可動とし、記録媒体が
、ピンチローラ周面に密着してから記録を行うものであ
る。

〔発明の効果〕

この発明によると、プラテンローラに記録媒体が密着し
てから、同一記録媒体への重ね記録を行うので、インク
の転写が正確に行われ、美しい記録画像が得られる。

更に、プラテンローラの局面に一対のピンチローラを設
けているので、これらのピンチローラ及びプラテンロー
ラにより、シート状の記録媒体であっても、正確な搬送
制御が可能となり、美しい記録画像が得られる。

〔発明の実施例〕

次に、この発明の実施例を図面に従って説明する。

この実施例での装置は、カラー複写機に関する。

このカラー複写機は、第１図に示されるように、記録部
側、読取部ｆｔ３）　、信号部（１５１から成る。

読取部ｆｌ：３１により原稿を読み取り、原稿の画像情
報を電気イご号に変換し、信号部０５１を介して、記録
部（１すに送る。

記録部旧）では、この信号に基づいて記録を行う。

又、信号部（１５）は、電源をも含んでいる。

自己縁部０υについて詳説する。この記録部側は、熱転
写により記録を行う。用いるインク担体は、第２図に示
されるように、イエロー（２）、マゼンタへｐｌ　シマ
ン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色が繰り返し塗布されて
いる。

各色４σの塗布面積は、略Ａ４判と同一である。

但し、この実施例での記録に用いるシート状の記録紙の
大きさは、Ａ４判とする。

各色の・インクが塗布されるベース層は、ポリエチレン
テレフタレートフィルム、又はコンデンサ紙等から成り
、その厚さは、３乃至１２μｍである。

インク層の厚さは、２乃至４μｍで、インク軟化点は、
６０゛Ｃ至８０°Ｃが適当である。

又、記録紙としては、シート状のものを用い、インク担
体と接する面の平滑度は、３００秒以上で、その反対面
の平滑度は、１５０秒以下とすることが好ましい。但し
、反対面の平滑度は、後述する給紙ローラの平滑度によ
り変化することは当然である。

装置としての記録部側は、第３図に示されるように、記
録紙搬送部（句と、その下部に設けられたインク担体搬
送部（すとから成る。インク担体搬送部Ｕ鵠は、第４図
に示す。

この記録紙搬送部りと、インク担体搬送部明とは、一端
において、回動自在にて接続固定されている。記録紙搬
送部（ψの先端付近に設けられた握り軸ｅυと取手（ハ
）とを手で握ると、取手（２３）と一体化されている移
動板（２粉が、握り軸（圓側にｆＬＩＩｆ＜。この移動
板（２５１と連動して、第２図では図示しないロック用
フックがインク担体搬送部Ｈの軸からはずれＮ＋’録紙
搬送部（Ｉ７）は、インク担体搬送部０搬から持ち」二
げることができる。

紙 記録搬送部（Ｉｎは、第３図に示されるように、シバ　
　　　　　　　− 一ト状のｄ己録紙が収納されたカセット容器が挿入され
る挿入台０７）を有する。

この挿入台（２７）の一端であって、記録紙搬送部αη
の中間部付近に、略コの字状のアーム（２）が左右一対
設けられている。

このアーム（２１沙の上部屈曲部を貫通して支持軸Ｇυ
が設けられる。この支持軸ｆ３１）は、記録紙搬送部（
′１ηの筐体側面に固定される。但し、アーム（２９）
は、支持軸Ｃ３１）に対して回動自在である。

このアーム翰の上部先端を貫通して回転軸割が設けられ
る。この回転軸（３皺には、一対の給紙ローン（句が、
回動自在に設けられる。更に、回転軸（，３３）の一端
には、歯車ｔ３′７）が設けられる。この歯車Ｃ３７１
は、筐体内側面に接する程度に配置される。

支持軸０１）と握シ軸０υとの間には、トレー保持部拐
（４３と握り軸（２１）との間には１．一対の排紙ロー
ラ（４！５１が設けられる。

一方、挿入台＠７）の他端には、一対のカセット持上げ
レバー（３優が設けられている。このカセット持上げレ
バー国は、挿入されるカセットに対し、絶えず上向きの
力が与えられる。

更に、挿入台（２７）の後端には、カセット取りはずし
用軸（４１）が設けられている。このカセット取りはず
し用軸（４１）は、後述するように、回動自在であり、
カセットを支持していたノ（ネをはずす。

この挿入台（２７）の下部には、電気系統が収納されて
おり、ファン（４７）により温度上昇を防止している。

記録紙搬送部りの内側を示したのが、第５図である。同
図に示されるように、記録紙搬送部りの内側には、記録
紙搬送系（４９）と、プラテンローラｒ５１）と、前述
のカセット持上げレノ＜　−Ｃ３１を連動させる回転軸
ら（至）及びこの回動軸６３）の下に、記録紙搬送部１
′７）とインク担体搬送部すとを、同時に貫通する支持
棒５つが設けられている。又、プラテンローラＧ０を挾
むようにして、第１及び第２のピンチローラ（５２ａ）
　、（５２ｂ）が設けられている。第１及び第２のピン
チローラ（５２ａ）　、（５２ｂ）は、図示しないスプ
リングによりプラテンローララ１）側に押し付けられて
いる。詳細は後に述べる。

次に、インク担体搬送部（Ｉ！１について、第４図に従
って説明する。

挿入台＋２７）の下部に相当する位置には、回路ユニッ
ト６７）が設けられている。前述の電気系統は、この回
路ユニット６７）とは異なシ、単−又は少数のＰＣ板か
ら成り、少数のモータの駆動を制御している。

この回路ユニットｔ５７）の次に、供給ユニット６９）
が設けられている。この供給ユニッ）　（５９）は、左
右一対の芯押えから成る。この芯押えの間で、インク担
体がロール状に巻かれている巻き芯が保持される。

この供給ユニットＧ翅の次に、ロール状のインク担体の
搬送路をまず規定するガイド軸（（漣を設けるこのガイ
ド軸■の次に、カラーセンサーユニット（６ｚが設けら
れる。このカラーセンサーユニット（６２１は、この位
置でのインク担体上のインクの色を検出する。

次に、サーマルヘッド（６３）を保持するヘッドホルダ
グレート霞が設けられる。このヘッドホルダブレー）　
（６５１のカラーセンサーマット（（功よりには、その
幅方向に同図には、図示しない回転軸（６ηが設けられ
ている。この回転軸（６７）を回動中心として、ヘッド
ホルダグレート（う■は、回動可能である。

ヘッドホルダプレート（ｂツ上、この回転軸（６での反
対側に、シワ除去ローラ（Ｉｉ９）　、剥削ローラ（７
υとが、設けられている。このシワ除去ローラ髄、剥離
ローラ（ｔυとは、共に、絶縁性物質で破覆しておくこ
とが好゛ましい。又、このシワ除去ローラ隨及び剥離ロ
ーラ（ｌυとの間にドツト状の発熱抵抗体列（図示しな
い。）が設けられている。

この発熱抵抗体列は、１２本／朋の密度で、　Ａ４判の
幅だけ設けられている。１　（１＃Ｉの発熱抵抗体の抵
抗は３００Ωである。このような発熱抵抗体列を同時駆
動すると、電源からすると好ましくないので、大容量の
コンデンサ（に・υを設ける。このコンデンサ（６４）
の容量は、１５万μＦであり、電源での電圧変動が少な
くとも、大電流が流れるように設けられており、一種の
ダムである。

前述のプラテンローラＳｌ）は、記録時には、この発熱
抵抗体列、シワ除去ローラｆ６り、剥離ローラ（７υと
接触状態にある。

剥離ローラ（了りの次に、回転検出ローラ（７３）が設
けられている。この回転検出ローラ徹の袖口は、同軸に
円板（１５）が設けられている。

この円板（７５）上の同一円周上には、同一間隔で、小
孔が設けられている。このような円板１７５１０面を挾
むようにして、ホトインタラプタ（７ηが設けられる。

ホトインタラゲタ（７７）は、インク担体搬送部Ｕ→の
諏体底Ｆｍ　（７！ｌ）に固定される。

回転検出ローラ（７■の次に、巻取ユニッ［３υが設け
られている。この巻取ユニット刈は、モータ（ハ）によ
り駆動される。

以上のように構成される記録部（１υの動作について、
更に詳しく説明する。

まず、第６図に基づいて、記録紙（ハ）の搬送から説明
する。

シート状の記録紙（ハ）は、カセット容器１８ηの内に
層状に収納されている。このカセット容器いＤは、上部
が開いた箱構造をしており、先端付近に、ツメ１８印が
ある。このツメ６ωは、シート状の記録紙＠９が１枚づ
つカセット容器Ｃ７）から取り出されるために設けられ
ている。

又、このツメ（８９）Ｌｌ）少し後端であって、カセッ
ト容器１８７）底面に、バネのわが付けられた記録紙押
上板（９〜が設けられている。この記録紙押上板（９東
の上に乗せられる記録紙（ハ）は、この板（９３）によ
り絶えず上側に押される。

このカセット容器Ｑ３ｇ）の他の特徴は、その後端にあ
り、第６図に示されるその断面図からもわかるように、
側面後端下部に突起（９５）が設けられている。

このようなカセット容器に？）を、挿入台Ｃηの上に乗
せ、先端をアーム四の凹部にさし込む。すると、カセッ
ト容器の力の先端が、アームｔ２９）の下部を押し、給
紙ローラ３５１が、軸Ｃ３１）を回動中心として、下方
に向かって移動する。すると、給紙ローラＣ３５）は、
カセット容器のηの最上部にある記録紙（ハ）を圧接状
態にする。

同時に、回転軸Ｃ■の一端に設けられた歯車（３７）の
歯は、記録紙搬送部りの筐体側面に設置されたモータ（
９ηの回転軸と同軸に設けられた歯車（９９）の歯と１
靭み合う。したがって、モータ（９７）の駆動力が、歯
車ｔ：ｔ：＋、ｌ、１３カ及び回転軸（ハ）を介して給
紙ローラＣ３Ｅ９に伝わる。

カセット容器の７）挿入時には、前述のようにこの給紙
ローラ０９が、記録紙（ハ）を圧接する。同時に、給紙
ローラＣ）５１は、モータのθによって回転する。給紙
ローラ（３つと記録紙□□□とは、摩擦を生じ、配録紙
（ハ）は、１枚づつ、ツメ（８５１を越えて給紙される
。給紙ローラ（３ωは、天然ゴムから成り、その硬度は
ＪＩＳ硬度で：３５°である。この給紙ローラＣｊ５＋
と接する記録紙（８５）の面の平滑度は、前述のように
、１５０秒以下であり、給紙ローラＣ３５１との間にス
リップはなく正確に給紙へれる。

一方、挿入台（’Ｊ７）に搭載されたカセット容器−〇
後端の突起（（句は、第６図に示されるように、金属片
（１０１）によって固定される。

この金属片（１０１）の一端は、固定され、装置の内側
に向かう屈曲部（１０３）を有している。この屈曲部（
１０３）の上部は、垂直になっている。カセット容器ｂ
ｉの突起（９！５）は、この屈曲部分を乗り越え、この
下部に嵌合し、固定される。

カセット容器Ｑｌｌ？）を、挿入台Ｃ２ηから外す際に
は、カセット取りはずし用軸（４１）に取り付けられた
腕部（１０５）を回転させる。この腕部（１０５）は、
金属片（１０１）の最上部に対して、カセット容器りη
内側に位置している。

したがって、腕部（１０５）を、カセット容器侶ηの外
側に向かって回転させると、腕部（１０５）は、金属片
（１０３）を外側に押す。すると、屈曲部（１０３）も
外側に移動し、突起（９５）は、屈曲部分（１０３）の
規制を逃れる。

カセット容器（８７）は、自由になる。

一方、カセット持上げレバー（う１により、カセット容
器ｌ８７）は、絶えず上向きに力が働いている。結局、
カセット容器Ｂ７）は、その後端を持ち上げられ挿入台
（２ηから外れる。

このようなカセット容器侶ηが装着されると、まず、記
録の準備を行う。記録紙（３勺の１仙きを、第７図を用
いて説、明する。

給紙ローラＣ’＋’Ｑにより、シート状の記録紙（ハ）
（この実施例では、Ａ４判である。）が、１枚づつ取り
出される。

取り出された記録紙６つは、第１のガイドプレー）　（
１０７）で案内され、装置内部へ送り込まれていく。

記録紙１脂は、やがて、第１のガイドローラ対（１０９
）へ達する。第１のガイドローラ対（１０９）は、メイ
ンモータ（１１１）により駆動される。

第１のガイドローラ対（１０９）は、ゴムで被覆されて
おり、記録紙（ハ）を挾むようにして、搬送する。

更に、記録紙り９が進行しようとすると、略垂直に立つ
ている第１のフラッパー（１１３）が、障害となり、記
録紙（ハ）は、略鉛直方向に搬送される。

第１のフラッパー（１１３）の下には、第１の紙センサ
（１１５）が設けられている。第１の紙センサ（１１５
）は、ＬＥＤ　（Ｌｉｇｈｔ　］Ｌ”ｍｉｔｔｉｎｇ　
Ｄｒａｄｅ）とホトセンサとから成っており、対向して
設けられている。

この第１の紙センサ（１１５）に記録紙（ハ）の先端が
到達すると、ＬＥＤからの光が遮断され、記録紙（ハ）
の動きが検出される。

ホトダイオードでの受光がノくルス的に減少した時点か
ら、予め設定された時間だけ、メインモータ（１１１）
を回転させ、記録紙部９の先端を、第２のピンチローラ
（５２ｂ）を若干通過した位置まで搬送させる。その後
、メインモータ（１１１）は停止される。又、後述する
ように、設定された時間内において、記録紙（へ）の弛
みを解く。

この後、熱転写記録に移る。単色毎の画像信号に応じて
、発熱抵抗体が選択的に発熱し、インク担体（１２１）
から、記録紙（ハ）にインクが転写される。

画像信号の供給速度に応して、すなわち、記録速度に応
じて、プラテンローラｅｊ１１は、回転し記録紙８噴を
移動させる。

記録紙（ハ）は、第２のピンチローラ（５２ｂ）で案内
され上方に搬送される。第２のピンチローラ（５２ｂ）
の出口側には、略垂直に第２のガイドプレーナ（１２３
）が設けられている。

記録紙但９は、この第２のカイトグレー）　（１２３）
により更に上方向に案１’９される。第２のガイドプレ
ー　）　（１，２３）には、第２の紙センサ（１２５）
が設けられている。

第２の紙センサ（１２５）は、第１の紙センサ（１１５
）と同様に記録紙い９の先端の動きを検知し、第１の紙
センサ（１１５）と全く同一の構成である。ただし、第
２の紙センサ（１，２５）は、搬送路内での詰まった記
録紙１何を検出する機能、すなわち、ジャムセンサとし
ての機能と、記録終了に踪し、排紙を行う駆動源である
メインモータ（１１１）及び第２のフラッパー（１２９
）を制御するように出方信号が用いられる。後者に関し
ては、特に、メインモータ（１１１）を停止する時間を
決定することである。

第１色目の記録を行うにつれて、記録紙δωは更に、上
方に搬送される。すると、メインモータ（１１１）によ
り駆動される第２のカイトローラ対（１２７）によって
、装置内でたわむことがないように、挾持され、更に、
上方に搬送される。

この第２のガイドローラ対（１２７）の上方には、第２
のフラッパー（１２９）が設けられている。誌２のフラ
ッパー（１２９）が設けられている。第２の７ラツパー
（１２９）は第１のフラッパー（１１３）と同様に、記
録紙（ハ）の搬送にとって、−池の障害となり、搬送方
向を規定している。又、両者とも、その設置方向がロー
タリーソレノイドにより震化し、搬送方向が可変となっ
ている。

第１色目の記録に際し、第２のフラッパー（１２９）は
第１の紙ガイド（１３１）側に記録紙９勺を搬送される
方向に設定される。

この時、記録紙（８５１は、その先端が、第１の紙ガイ
ド（１３１）に位置し、後端が、プラテンローラ６υ及
び第１のピンチローラ（５２ａ）との保持点近傍に位置
する。記録時には、第１及び第２のピンチローラ（５２
ａ）　、（５２ｂ）から記録紙（ハ）が逃れることはな
い。

こうして、１色目の記録が終了すると、記録紙（ハ）は
、復帰工程に移る。

まず、発熱抵抗体列とインク担体（１２１）、記録紙（
ハ）、プラテンローラ６υとの圧接が解かれる。次に、
プラテンローラ６υが逆回転し、Ｉピ録紙（ハ）は、記
録開始位置に戻る。インク担体（１２１）は、更に前進
し、次の色のインクの転写に備える。

こうして次の色による記録について、以上の工程を繰り
返すことにより達成し、３色目までは同一の工程がなさ
れる。

４色目のブラックの記録時には、第２のフラッパー（１
２９）の位置を、第１の紙ガイド（１３１）側へ変化き
せる。

すると、記録紙（ハ）は、記録につれて、第１のガイド
（１３１）の反対側に設けられた第２の紙ガイド（１３
３）に搬送される。

ＳＬ録紙（８ωの先端は、やがて搬送につれ、排紙ロー
ラ（掴により挾持婆れ、トレー（１３５）に排紙される
。

記録紙ｔ８５）の動きを更に詳しく説明する。

記録を行う前には、以下のような２工程がなされる。

第１の工程は、記録紙（ハ）■の先端を記録開始位置に
移動させることである。第２の工程は、記録紙端の弛み
を除去する工程である。

第１の工程は、前述のように、メインモータ（１！ｌ）
により駆動させる第１のガイドローラ対（１０９）及び
プラテンローラ６υによって実現される。この時、第８
図に示されるように、第１のフラツフ＜−（１１３）は
垂直方向を向いており、記録紙（ハ）は、フ゛ジテンロ
ーラ５１）に向かう。構造上、プラテンローラｌ！５１
）に向かってくる記録紙（ハ）の搬送方向（人出共）に
対して、第１及び第２のピンチローラ（５２ａ）及び（
５２ｂ）の中心を結ぶ直線が垂直になるようにする。

又、ソレノイド（１１７）は、駆動されていす、第１の
ピンチローラ（５２ａ）は、プラテンローラＧυと共に
記録紙１幻を保持している。サーマルヘッド（へ）は、
非加圧状態（ダウン状態）であり、発熱抵抗体列、記録
紙（ハ）、インク担体は、非圧接状態となっている。

発熱抵抗体（図示しない）が設けられたサーマルヘッド
（６■は、プラテンローラＣＩυとは、０．５乃至１　
ｍｍ程度離れている。この時、インク担体（１２１）は
、シワ除去ローラ←ω及び剥離ローラ（７υによって支
持されているに過ぎない。

６己録紙（ト）は、このような状態のインク担体（１２
１）のインク層に沿って案内される。そして、第２のピ
ンチローラ（５２ｂ）及びプラテンローラＣ５１）によ
り上方向に送られて、停止する。この位置は、第１の紙
センサ（１１５）により記録紙（慢の先端が検出されて
から、メインモータ（１１１）を一定時間駆動すること
りこより設定される。

この時、本発明者等によると、プラテンローラｆｆ１ｌ
＋の周面に記録紙の９が密着せず、隙間（すなわち、弛
み）のある状態が生じやすく、この状態で記録を行うと
、次のよ・うな障害が生じることがわかった。

すなわち、熱転写記録では、インク転写時に、発熱抵抗
体、記録紙（へ）、インク担体（１，２１）を圧接状態
とする必要がある。ところが、記録紙（８５）の弛みを
そのままにし、圧接すると、圧接状態にする度にインク
の転写位置がずれてしまう。すると、多色記録に際し、
色ずれが生じ、色相が正しく表現できなく、見づらい画
像となってし１った。

したがって、第２の工程による弛み除去が必要となる。

そこで、捷ず、ソレノイド（１１７）　（５ＱＬ−１）
に電流を流し、ソレノイド（１１７）を付勢させる。す
ると、第９図に示されるように、レバー（１４１）が、
矢印（１４３）　Ｋ示される方向に移動し、第１のピン
チローラ（５２ａ）を保持する点は、第２のピンチロー
ラ（：”）２ｂ）とプラテンローラ５１）の間４（、−
七して、第１のガイドローラ対（１０９）のみとなる。

ここで、第９図に示されるように、第１のローターソレ
ノイド（１３７）により、第１のフラッノく−（１１３
）を記録紙＜８５１に倒す。

この第１のフラッパー（１，１３）の倒れこむ箇所に、
第３の紙ガイド（１３９）を設けておく。第３の紙ガイ
ド（１３９）は、第８図に示される準備時での記録紙（
ハ）の搬送方向に対して四部を形成しており、第１のフ
ラッパー（１１３）が倒れる際に、出−：録紙（８５）
を充分押すことができるようにしている。

この時、記録紙Ｇ５）は、前述のように、プラテンロー
ラいυ及び第２のピンチロー２（５２ｂ）による保持と
、第１のガイドローラ対（１０９）による保持とがなさ
れ、第１のフラッパー（１１３）からして、両端が固定
されている。したがって、Ｈｒ、録紙１８！ｉ）は、こ
れらの保持点の中間点で、第１のフラツフ々−（１１３
）により押されると、弛みが除去され、しかも、記録紙
（８５）は、プラテンローラらＤに密着する。

次に、ンレノイド（１１，７）の付勢を解く。すると、
レバー（１４１）が元の位置に戻り、第１のピンチロー
ラ（５２ａ）は、シラチンローラら１）と共に、記録紙
＠５１を保持する。

こうして、準備工程が終了し、記録に移る。

Ａず、サーマルヘッド（６りを加圧状態（アップ状態）
とする。すなわち、後述するように、サーマルヘッド（
６３）の後端に設けられた回転軸（１４５）を回動中心
として、サーマルヘッド（６（資）全上向きに動かす。

そして、サーマルヘッド（６り上の発熱抵抗体を、イン
ク担体（１２１）　、記録紙（ハ）と共に圧接状態とす
る。

次に、発熱抵抗体を画像信号に応じて選択的に発熱させ
る。インクは、軟化し、記録紙１８５）上に転写される
。但し、この時のインクの物理的状態に関しては、諸説
があることは事実であるが、単に表現の問題であること
が多い。

これと同時に、メインモータ（１１１）から伝えられた
回転力が、プラテンローラ１５１）に伝えられ、記録紙
缶、インク担体（１２１）が供に、剥離ローラＱυの位
置まで移動する。これは、プラテンローラ６υの回転で
連続的に進行する。もっとも、インクの転写される瞬間
を、微視的に捉えると、発熱抵抗体列に対し、インク担
体（１２１）及び記録媒体６句は静止している。

しかし、剥離ローラ（７υにおいて、インク担体（１２
１）と記録紙（ハ）とは、分離され、インク担体（１２
１）は、略一定の張力で巻取ユニット（８すへ送られる
。

逆に言うと、サーマルヘッド費とプラテンローラ６１）
とで圧接した位置から剥離ローラ（７υまでの間は、記
録紙（８暖とインク担体（１２１）は共にづれることな
く、固着された１ま移動し、剥離ローラ（７υの位置で
連続的に剥離、転写を行うことで良好な１００係転写を
行ない得るのである。

一方、記録紙侶９は、第２のピンチローラ（５２ｂ）ド
プラチンローラ１５υとで圧接されながら搬送され、第
２の紙センサ（１２５）で検出される（ここで検出され
ると記録紙（ハ）の送行け、異常なしと判定される）。

更に、第２のガイドローラ対（１２７）で上方へ向かい
、１色乃至３色目捷では、第２のフラッパー（１２９）
で第１の紙ガイド（１３１）方向へ案内される。第２の
フラッパー（１２９）は、第２のロータリーソレノイド
（１４７）で付勢され、記録紙侶■の搬送を規定するも
のである。

こうして、１色目の記録がＡ４判内の有効記録面積に対
して完了すると、プラテンローラｌ！５Ｉ）に対Ｉ２て
、サーマルヘッド−が、非加圧状態となる。

すなわち、サーマルヘッド（６３１によるインク担体（
１２１）、ｉ１ル録紙（Ｂ５）及びプラテンローラｃ５
１）との圧接状態は解かれる。この時、記録紙のつ及び
インク担体（１２１）が互いに規制されずに走行できる
点が重要である。

この状態で、記録紙（へ）を最初の位置に戻す。すなわ
ち、記録に際して前進した距離と等しい距離だけ逆方向
に移動する。

記録紙（ハ）は、プラテンローラｔ５＋）と第１及び第
２のピンチローラ（５２ａ）　、（５２ｂ）によって保
持され、プラテンローラＧｆＪの回転によって、このよ
うな移動を行う。但し、記録紙（ハ）の後端は、第１の
フランパー（１１３）の規制により、第３の紙ガイド（
１３９）に入っていく。

一方、インク担体（１２１）は、サーマルヘッド（６３
）が非加圧状態になったとき、発熱抵抗体が対向する位
置（インク転写位置）は、１色目のインクの塗布面の後
端であって、このま捷では、次の色の記録ができない。

そこで、次の色のインクが塗布されている面が、発熱抵
抗体列と対向する位置にまで前進さぜる。これは、モー
タ（８３）によって行われる。

以上の操作を各色毎に繰り返すと、カラー画像が、記録
紙（ハ）上に形成される。

最終転写工程のとき、ブラックの記録のとき、は、第２
のフラッパ−（１２９）は、第２の紙ガイド（１３３）
方向へ記録紙（ハ）を案内し、装置外へ送り出す。

次に、インク担体搬送部（１１１内のインク担体搬送系
について説明する。特に、第１１図を参照する。

インク担体（１２１）は、供給ユニソ）　（５！］）か
ら供給され、ガイド軸（６Ｉ）、シワ除去ローラ（６９
）、剥離ローラ（７υ、回転検出ローラ（７３、押えロ
ーラ（１５１）を経て、巻取ユニット（すで巻き取られ
る。

供給ユニットＩ５鵠は、インク担体（１２１）の巻き芯
を保持すると共に、インク担体（１２１）に適度の張力
を与えている。

この供給ユニットリは、インク担体（１２１）のインク
ｔＱ　体ｏ−ル（１５３）を左右から支持する７ランジ
（１５５ａ）、（１５５ｂ）と、フレーム（図示せず）
に支持され７ランジ（１５５ａ）、（１５５ｂ）に同軸
の軸（１５７ａ）　、（１５７ｂ）、フランジ（１５５
ａ　）に接するブレーキ（１５８）と、インク担体ロー
ル（１５３）を取υ付けやすくするだめの芯押し用バネ
（１５９）及びそのストッパー（１６１）　（固定され
ている。）とから構成される。

巻取ユニッ）　Ｋｌ）は、転写記録中、転写を一様に行
い、転写率を１００％とするために、一定の張力、一定
の速度で、使用済みインク担体（１２１）を巻き取るこ
とが重要である。

又、巻き取ることにより巻き取り径が一回転ごとに２ｔ
（ｔはインク担体（１２１）の厚さ）づつ増加するので
、その回転角速度を一定速度で巻き取る必要から、駆動
力を、少しづつ減少させる必要がある。

更に、インク担体（１２１）上のインクの任意の色が選
択可能で、かつ、正確に、位置決め出来ることも必要で
ある。

これらの要求を満たすために、巻取ユニッ）０１１１）
は、次のような構成をとる。

すなわち、インク担体搬送部りの筐体側面に設けられた
インク担体（１２１）を巻き取る駆動源としてのモータ
（ハ）と、このモータ（ハ）の軸に連結した軸（１６３
ａ）及びこの軸（１６３ａ）と同軸で反対側側面に分離
して設けられている軸（１６３ｂ）と、軸（１６３ａ）
に同軸で、かつ、固定された（ネジで止められた）板ば
ね（１６５）と、この板ばね（１６５）による力を伝え
る加圧プレー）（１６７）と、この加圧プレー）　（１
６７）に設けられ摩擦を生じさせるフェルト（１６９）
と、このフェル）　（１６９）によシ回転角速度を変え
ながら、トルクを伝えると同時に、巻取芯（１７５）を
支持する摩擦円板（１７３）と、この摩擦円板（１７３
）に対向した支持円板（フランジ）　（１７５）で、巻
取芯（１７１）を取シ付けやすくシ、一方向に芯押しす
るだめのバネ（１７７）と、バネストッパー（１７９）
とから構成される。

七−夕（ハ）の駆動力は、板ばね（１６５）には、直接
伝達きれる。しかし、巻取芯（１７１）を支持する摩擦
円板（１７３）は軸（１６３ａ）に対して５回動自在に
設けられており、７エル）　（１６９）を介してのみ、
モータ（ハ）の回転力が伝えられる。

したがって、インク担体（１２１）の巻き取り量が増加
し、巻取芯（１７１）でのインク担体（１２１）の総量
が増加すると、フェル）　（１６９）を介して伝わる駆
動力が減少し、角速度が減少する。

これに対応して、巻取芯（１７１）のインク担体（１２
１）の径が増加しており、インク担体（１２１）を巻き
取る際の搬送速度は、略一定となる。

このような搬送系は、略水平に設置すると、インク担体
（１２１）等の取り付け、取りはずしか容易となる。

インク担体（１２１）上のインクの色検出は、カラーセ
ンサーユニッ）　（Ｇ３で行われる。このカラーセンサ
ーユニット（６っけ、ＬＥＤ　（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔ
ｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）又は豆ランプ列から成る光源及
びこれに対向したホトトランジスタ列とから成る。

カラーセンサーユニット（に２は、インク担体（１２１
）を挾むようにして、インク担体（１２１）の上下に配
列させる。

光源としては、２乃至３色の異なる発光源を用いる。例
えば、イエロー、レッド、グリーンのＬＥＤを用いる。

これに対して、ホトダイオードを、ＬＥＤと１対１で設
ける。すると、インク担体（１２１）上のインクの色に
よりて、透過光量が変化するので、インクの色検出がで
きる。

又、第１２図に示されるように、ＬＥＤ　（１８１）を
、円弧状に配列し、その集光点がインク担体（１２１）
上で一致するように設ける。この集光点に対向して１個
のホトトランジスタ（１８３）を配置する。こうして、
ＬＥＤ（１８１）の発光時期を、高速に順次切換えると
、単一の検出器で、インクの色検出ができる。

カラーセンサーユニット（６７Ｊは、記録中のインクの
色がわかるだけでなく、インク担体（１２１）このイン
クの色の変化するタイミングも検出することができる。

次に、インク担体（１２１）の移動量検出について説明
する。

この検出は、円板（電を利用して行う。インク担体（１
２１）は、回転検出ローラ（７騰及び押えローラ（１５
１）によって圧接され、イック担体（１２１）の移動に
伴い、回転検出ローラ（岱がスリップすることなく回転
する。

回転検出ローラ（７３）に同軸に設けられた円板（７５
１には、同一周上に、１ＵＩｌｌＩ間隔で小孔が設けら
れている。ホ１ト１イツノラブ久’　（７７）により、
円板（７０の片側から光が発せられ、この小孔を通過し
た光だけが、反対側で受光される。したがって、ホトイ
ンタラプタ０′？）における受光回数は、ホトインタラ
プタ（γηの光路上を、小孔が通過した回数となシ、円
板（７５）の回転量がわかり、インク担体（１２１）の
移動量が求まる。

又、前述のカラーセンサーユニッ）　（６２及び発熱抵
抗体列の設置位置（点線（１８５）で示され、この位置
がインク転写位置である。）の距離は、ｌと設定してお
く。

以上の情報をもとにして、インク担体（１２１）の搬送
制御ができる。例えば、この距離ｌを、円板（ｆつの小
孔のピッチで除した数を設定しておき、図示しないカウ
ンタの基準値とする。；ｌ：　トインタラフ゛り（７？
）から得られるパルス４Ｍ号が出力される度に、このカ
ウンタの基準値から１づつ引いていくことでインク担体
（１２１）の動き及び色の検出をすることができる。

このような情報が得られると、モータ（８階の制御が可
能となり、インク担体（１２１）の正確な制御及びイン
ク担体（１２１）上の任意の色の選択ができる。

例えば、インク担体（１２１）上のインクの塗布面積の
不拘−及び巻き取りユニツ）　ｔｌ（１）での巻き取り
速度の変化に柔軟に対応できる。特に、ある色の記録終
了後、次の色の記録に移る際に、インク担体（１２１）
を前進させ、新曲インク担体（１２１）の頭出しを正確
に行える。

次に、サーマルヘッド（６３）を、加圧、非加圧状態（
アップ、ダウン状態）とさせる加圧機構について、第１
３図に基づいて説明する。

この加圧機構は、ソレノイド（１８７）と、第１及び第
２のレバー（１８９）、（１９１）とから成り、左右一
対設けられている。以下の動作説明は、第１；３図に示
される加圧機構のうち、右側のものに１収る。

第１のレバー（１８９）は、ソレノイド（１８７）に継
合し、この第１のレバー（１８９）の略中夫に設けられ
た軸（１９３）を回動中心にして、水平面内を回動可能
である。

第２のレバー（１９１）は、略扇状であり、扇の略中心
に設けられた軸（１９５）を回動中心として、鉛直面内
で回動可能である。軸（１９５）は、筐体に対して固定
される。第２のレバー（１９１）の下端は、第１のレバ
ー（１８９）の端と接触しており、第１のレバー（１８
９）が、第２レバー（１９１）を押すと、第２のレバー
（１９１）は、鉛直面内で回転する。

ソレノイド（１８７）が付勢されていない時は、第１の
レバー（１８９）は、第２のレバー（１９１）の反対側
に設けられた復帰ばね（１９７）により、反時泪方向に
回転する。但し、ビン（１９９）により、その最大回転
移動憾が規ｆｌｉｌｌ烙れる。

この時、第２のレバー（１９１）は、鉛直面内で時計方
向に回転し、サーマルヘッド（６３）を持ち上げること
はなく、サーマルヘッド（ｉ３）の表面とプラテンロー
ラ６Ｂとの距離は、１乃至２　ＷＩＩＡと設定しておく
。

ソレノイド（１８７）が付勢されると、ｉｉＬ録時に対
応する、第１のレバー（１８９）が吸収され、時計方向
に回転する。第２のレバー（１９’Ｌ）には、軸（１９
５）より下方に加圧ばね（２０１）が設けられている。

したがって、第２のレバー（１９１）は、第１のレバー
（１８９）による抑圧が解かれると同時に、加圧ばね（
２０１）ｆ（より反時計方向に回転する。。

第２のレバー（１９１）の上部は、突起状になっており
、回転に伴い、サーマルヘット１６１勺が設けられてい
るヘッドホルダープレート１６５）を押し上げる。

すると、発熱抵抗体列及びプラテンローラＣ’ｉｌ）と
は、圧接状態となり、両者の接する長さ２００ｍｍ当り
、４　ｋｇ−ｆの圧力が生じている。これは、インク転
写にとって、好適な圧力値である。

以上の説明において、軸（１９３）の位置及び復帰ばね
（１９７）　、加圧ばね（２０１）の強さは、ｌ要であ
る。軸（１９３）は、第１のレバー（１８９）において
、第２のレバー　（１９１）よりに設けられ、復帰ばね
（１９７）の強さの方が、加圧ばね（２０１）の強さよ
りも大きいことが奸才しい。

次に、記録部（１１）の１は気系統について第１４図に
基づいて、そのタイミングを説明する。これらのタイミ
ングに従って、個々の構成要素に制御信号を送るのは、
図示しないＣＰＵである。

（ａ）　ｔｒ、！ｉ　、給紙ローラ（）■を駆動させる
給紙モータ信号を示す。（１〕）は、メインモータ（１
１１）を駆動させる信号を示す。（ｃ）は、メインモー
タ（１１１）の回転方向を制御する信号を示し、”　Ｈ
ｌｇ　ｈ　”の時は前進、”　Ｌｏｗ”の時は、後退と
なる。（ａ）は、第１のフジソバ−（１１３）の方向を
規定するモーターソレノイド（１４７）を規制ｒる信号
を示す。（ｅ）は、第１のピンチローラ（５２ａ）を制
御するソレノイド（１１７）に供給される信号を示す。

（ｆ）は、サーマルヘッド（（刑をアップダウン状態と
させるソレノイド（１８７）に供給される信号を示す。

（ｇ）は、インク担体（１２１）を巻き取るためのモー
タ（８：ａを駆動させる信号を示す。（ｈ）は、第２の
フジソバ−（１２９）の方向を規定するモータンレノイ
ド（１４７）を制御する（Ｎ号を示す。（ｉ）は、ホト
インタラゲタ（７７）からの信号を示す。（ｊ）は、カ
ラーセンサーユニット（６２１からのインク担体のイン
ク色に対応した信号を示す。（ｋ）は、第１の紙センサ
（１１５）からの信号を示す。（１）は、第２の紙セン
サ（１２５）からの信号を示す。但し、（１０、（１）
は、”Ｈｉｇｈ”の時、記録紙（８→が存在することを
示す。

記録開始に先立ち、第１５図（ａ）に示されるように、
モータ（９７）に回転を命じる信号が供給される。

すると、給紙ローラ１．３■が回転し、Ｍ＋、縁組（へ
）が１枚づつ装置内部に取り込まれる。

次に、同図（ｂ）に示されるように、モータ（１ｉ１）
に駆動を命じる信号が供給される。すると、モータ（１
１１）の回転軸と有歯ベルトにより結合されている第１
のガイドローラ対（１０９）が回転し始める。

同時に、ロークリーンレノイド（１３７）に、”　Ｉ（
ｉ　ｇｈ　”信号が供給され、第１の７ラツパー（１１
３）が略垂直になる。

第１の紙センサ（１１５）において、記録紙（８５１が
検出されてから、時間ｔｌ後に、モータ（１１１）への
信号供給を中止する。

コノ時、；ｉ［２録紙（幻の先端は、第２のピンチロー
フ　（５２ｂ）　及Ｕ　プラテンロー：５Ｆ５１）とに
保持される位置に達している。

同時に、同図（ｅ）に示されるように、第１のピンチロ
ーラ（５２ａ）を移動させるソレノイド（１１７）に駆
動信号を供給する。これによって、記録紙（８つは、第
１のピンチローラ（５２ａ）からの圧接を解かれる。

この動作が終了してから、同図（ｄ）に示されるように
、ロータリーソレノイド（１３７）への信号の供給を中
止する。すると　ＭＥ　１の７ラツパー（１１３）が倒
れ、ｄ１シ録紙（８５１を伸張する。

次に、モータ（１１１）に駆動信号を供給すると共に、
ソレノイド（１１７）への信号供給を中止する。

更に、同時に、ソレノイド（１８７）　、モータ（８皺
に”Ｈｉｇｈ　”信号が、発熱抵抗体列に画像信号が供
給される。

すると、第１のピンチローラ（５２ａ）は、弛みの除去
された記録紙（へ）を、プラテンローラ（５］）と共に
保持し、プラテンロー２６１）が回転する。

このような記録時には、ホトインタラゲタ（７７）が信
号を出力する。

やがて、単色の記録が終了すると、モータ（１１１）へ
の駆動信号の供給が中止される。次に、ソレノイド（１
８７）への信号供給が中止される。

これによって、サーマルヘッド（ｉ３）が非加圧状態と
なシ、インク担体（１２１）、記録紙ｊ９への圧接状態
が解かれる。

次に、モータ（１１１）に駆動信号を供給すると共に、
回転方向を通にする指示９号をモータ（１１１）に供給
する。この時のモータ（１１１）の回転速度は、前進時
の２倍の速度で、配録開始位置に復帰する。但し、記録
紙（８■の後端は、第１のフランバー（１１３）によっ
て、第３の紙ガイド（１３９）内に位１偏する。

−カ、一旦停止していだモータ（８３）には、再び駆動
信号が供給され、ホトインタンゲタ（７ηからのパルス
信号数により供給時間が設定されている。

すると、インク担体（１２１）は、発熱抵抗体列の位置
に次の色のインク塗布部が対向するようになる。

頭出し工程である。

こうして、次の色の記録の準備ができたので、Ｐ）ひ、
サーマルヘッド（６３１をアンプ状態とし、記録を行う
。

これが、３色目まで繰り返される。最終色であるブラン
クの１己録では、事情が多少異なる。第２の紙センサ（
１２５）の出力信号が°’　ｉＬｉｇｈ　”になると、
ロータソレノイド（１４７）に駆動信号が供給される。

ノーると、記録紙虞５）の先端が、第２の紙センサ（１
２５）により検出された時点で、第２のフラッパー（１
４９）が第１の紙ガイド（１３１）　（１１１１に倒れ
、第１の紙ガイド（１３１）側をふさぐ。

ブラックによる記録が進むにつれて、記録紙（８５）は
、トレー（１３５）に排出されていく。排紙ローラ対（
４５１ｆよ、メインモータ（１１１）によシ躯動されて
いる。

父、２枚目の記録紙（囮に記録を行うための準備をする
。すなわち、カラーセンサーユニットＸ６乃からの信号
によって、まず、次の色のインクがイエローであること
を確認する。更に、同図（ｊ）に示されるように、色検
出時刻ｔ２からホトインタラプタク１ηのメルフ４８号
数をカウントし、時間ｔ３後に、モータ端を停止させる
。

これによって、発熱抵抗体列て対向する位置にインク担
体（１２１）のイエローの部分が到達する。又、メイン
モータ（１１１）は、記録紙’、＋に’、ｊがトレー（
１３５）上に完全に出る−までの開駆動し、その後、駆
動信号の供給が中止される。よって、全ての搬送は、中
止される。

次に、記録紙１８■の特性について説明する。前述のよ
うに、記録紙ｌ８５）の面のうち、インク転写を受ける
面の平滑度は、３００秒以上である。このように平滑度
を高く設定すると、鮮やかな色表現が可能となる。

熱転写においでは、軟化したインクを記録紙１８ωの面
上に重ねていき、同一点上に転写された複数のインクの
旬°の組み合わせによって色を表現している。より微視
的に、転写を捉えると、第１回目に転写されるインクは
、凹凸を櫓する記録紙（８ツの表面に塗布されていく。

この時、凹凸が激しいと、転写されるインクのドツトに
欠けが生じ、所定領域内に転写されるインク祉が、所定
量より少なくなってしまう。すると、所定のカラー表現
ができず見にくい画像となってし才う。

本発明者等によると、記録紙（へ）のインク転写面の平
滑度を３００秒以上とすると、インクの転写に欠落がな
く、正しい色表現ができることがわかった。

又、記録紙（へ）の反対面の平滑度は、給紙ローラ（３
つによる給紙に重大な影響を与える。この実施例での記
録方式によると、記録紙部）を、発熱抵抗体列に対して
精度よく設定することが画質向上の鍵である。プラテン
ローラ６】）の軸芯に対して、カビ縁組悦）の前端が、
平行に送り込まれる必要があるので、搬送も鞘゛度良く
行う必要がある。本発明者等によると、１５０秒以下の
平滑度を有する記録紙（８ツを用いると、搬送が正確に
行われることがわかった１、この平滑度は、給紙ローラ
ｃｉｓ　、第１のガイドローラ対（１１９）の表面硬度
によシ考慮されるものである。

次に、多色記録に伴う色ずれ補正について説明する。

この実施例での熱転写記録を用いて、多色記録を行った
ところ、記録が進むにつれて色ずれが発生してしまった
。

本発明者等は、以下に述べる理由で、記録紙侶ωの搬送
が、色ずれに重大な影響を与えることをつきつめだ。

前述のように、この実施例での装置では、記録開始に先
立ち、記録紙（ハ）を第２のピンチローラ（５２ａ）及
びプラテンローラＩ！ｉＤとの保持点まで搬送させる必
要がある。

この時にヘッドホルダプレー）　ｆ６５）は、ダウン状
態であり、発熱抵抗体列は、記録紙（８つ及びインク担
体（１２１）を圧接していない。記録紙（ハ）は、プラ
テンローラ（５υの回転に伴い搬送されるが、記録紙（
ハ）の先端は、プラテンローラ５１）にのみ密着して進
むのではなく、実際には、インク担体（１２１）のイン
ク層に案内されて進む。ところが、インク担体（１２１
）は、シワ除去ローラ（６■及び剥離ローラ（７υのみ
により支持されているに過ぎない。

したがって、インク担体（１２１）に弛みがあると、配
録紙（へ）の先端は、非常に薄くて、腰の弱いインク担
体（１２１）を押してしまい、記録紙（８５）は、搬送
路を外れるか、折れ目を生じてしまう。

これを避けるために、インク担体（１２１）には、記録
紙（ハ）としてロール紙を用いた場合（％Ｍ昭５７−２
２１４０号参照）に比べ、強い張力をかける必要がある
。

すなわち、インク担体（１２１）には、モータ（ハ）に
基づく巻き取り張力Ｆ１ばがりでなく、供給ユニット（
５９）からの張力（パックテンション）Ｆｏも重要とな
る。

記録時には、発熱抵抗体列、インク担体（１２１）、記
録紙（８ω、プラテンローラ５１）とが圧接状態になる
ので、プラテンローラ６υには、モータ（１１１）から
の駆動力のみならず、インク担体（１２１）への張力Ｆ
Ｏ＋Ｆｌとの差も印加される。

本来、記録は、モータ（１１１）からの駆動力のみで回
転し、これが記録速度を規定しているにも拘わらず、プ
ラテンローラ６１）の回転速度が、記録時に変化してし
まう。

例えば、巻取張力Ｆ１が、パックテンションＦＯより太
きいと、プラテンローラＧｌ）は、その回転方向に、更
に、（Ｆｌ−Ｆｏ）の力を受け、回転速度は、所定速度
よりも増加してしまう。

すると、記録紙端及びインク担体（１２１）は、所定距
離以上に長い距離を進むことになる。

一方、単色のインクによる記録終了後、次の色のインク
による記録を行う前に、前述のとおり、記録紙８つは、
元の位置に復帰させ、インク担体（１２１）は、次の色
の頭出しをする必要がある。

この時には、サーマルヘッド（６階による記録紙（１８
５）　、インク担体（１２１）の圧接が解かれている。

したがって、復帰工程には、プラテンローラ（５υによ
る回転力のみで、記録紙（ハ）は移動される。

前述のように、プラテンローラ６υの駆動源は、メイン
モータ（１１１）であり、このメインモータ（１１１）
はパルスモータで構成される。（他のモータも同様であ
る。）このモータＣｕ１ｌ）は、回転数をパルス数で設
定可能であり、記録紙（へ）の往復時共に、同−ａのパ
ルスをモータ（１１１）に供給していた。

すると、実際には、記録紙（へ）は、往路（記録時に対
応）の方が、長距離進み、復路では、完全に記録開始位
置迄復帰できないことがおこる。すなわち、ｔｊ［：録
開始位置が、各色に応じた記録毎にずれてしまう。

したがって、重ね合わせる転写インクのドツトもずれて
しまい、色ずれが発生してし１った。この実施例の装置
のように、１２本／ｍｍの解像度でカラー画像を表わす
時、このようなことは、画質を大きく左右する。

ここでは、このような色ずれを防止することを目的とし
、美しいカラー画像が出力可能な熱転写記録装置を示す
。

まず、記録紙（ハ）への外力を定量的に評価する。

グラチンローラ６υから記録紙的に及はすカＦｐは となる。ただし、 Ｔｍ・・・・・モータ（１１１）の回転軸のトルクＺｌ
・・・・・・モータ（１１１）に取シ付けられたスプロ
ケットの歯数 ｚ２・・・・・・プラテンローラｒ５１）の回転軸に取
り付けられたスプロケットの歯数 Ｒｐ・・・・・・プラテンロー、７Ｉ５υノ巻径η・・
・・・・駆動系の伝達効率 ｆ・・・・・・サーマルヘッド（６３との圧接に伴う摩
擦力である。

次に、インク担体（１２１）に供給ユニッ）　（５９）
から働く力Ｒｏ　（パックテンション）は、 Ｏ となる。ただし、 Ｔｏ・・・・・インク担体（１２１）を供給する時に生
じるパックテンションのためのブレーキ ｒ・・・・・・インク担体巻芯半径 ｌ・・・・・・インク担体（１２１）の使用可能な長さ
６ｇ・・・・・・インク担体（１２１）を使用した畏さ
である。

又、インク担体（１２１）に巻取ユニット（８υから働
く巻き取りのだめの張力Ｆ１は、 Ｔｒ Ｆｌ−一　　　　　　　　　　　・・・・・・・・（３
）Ｆ四Σ６て４− となる。ただし、 Ｔｒ　　・・・インク担体（１２１）を巻くための軸ト
ルク である。このＦ　Ｏ＋　Ｆ　１が、インク担体（１２１
）の使用した長さ△ｌによって変化する様子を第１６図
に示す。

以上より、記録時に、記録紙（ハ）に働くカＦは、Ｆ　
”　Ｆｐ　＋　（ｈ’ｃ）　　Ｆ＋　）　　　　　曲・
四（４）となる。

このＦを、第１７図に示す。この図から明らかなように
、記録紙（ハ）に作用するカは、インク担体（１２１）
を使用するに従って、変化していく。

このように、記録紙（へ）の搬送は、記録時に変動があ
るのに対し、復帰時には、変動はない。したがって、色
毎に、転写されるインクのドツトがず本発明者等の実験
によると、１枚の記録に当り、インク担体（１２１）を
、イエロー乃至ブラックまで搬送する間に、最大１朋程
のずれが生じだ。

これを解決するだめの１つの実施例を第１８図に示す。

との実施例では、プラテンローラ６υを駆動するパルス
モーク（２３１）への制御によって、上記の欠点を除去
するものであって、以下には、パルスモータ（２３１）
の制御系を示す。

この制御系は、パルスモータ（２３１）の記録時の回転
数を決定する前進パルスカウンタ（２１３）と、記録紙
（８５１を復帰させる際のパルスモータ（２３１）に与
えるパルス数を規定する後退パルスカウンタ（２２３）
とから成り、両者からのパルス信号を切り換えて、パル
スモータ（２３１）を駆動させるドライバー（２２９）
に供給する。

前進パルスカウンタ（２１３）は、発振器（２１１）か
らのパルス信号を計数して設定値Ｎに達するまで、入力
パルス信号をそのまま出力し、それ以後、リセットされ
るまでは、出力はしないっ 一方、後退パルスカウンタ（２２３）は、発振器（２１
１）からのパルス信号を計数して、記録枚数にょシ可変
設定される値まで、入力パルス信号をそのまま出力し、
それ以降は、リセットされるまで、出力はしない。

可変設定値として、後退パルス値記録部（２１５）に記
憶部れている設定値Ｍと、補正値記憶部（２１９）に記
憶されている記録枚数に応じた補正値■とを、加減ｐ回
路（２２１４）において、加減して得られる設定値Ｍ′
を用いる。

記録枚数を計数するのは、枚数カウンタ（２１７）であ
る。枚数を検出するには、第２の紙センナ（１１５）。

（１２５）からの信号を用いてもよいし、装置全体の動
作制御を行うＣＰＵのプログラム上で監視してもよい。

後者の場合、１枚の記録に要するプログラムが繰り返さ
れる度に、「１」を枚数カウンタ（２１７）に供給し、
計数値に応じた信号を出力する。

補正値記憶部（２１９）は、５乃至１０枚の記録毎□の
補正値Ｉを記憶している。

したがって、記録枚数に応じた補正値■を、補正値記憶
部（２１９）から読み出し、加減算回路（２２１）で設
定値Ｍとの和がとられる。ただし、補正値■には、符号
まで含めて、補正値記憶部（２１９）に記憶され、加減
算回路（２２１）では、加算しか実行しないものとする
。

このようにして、後退パルスカウンタ（２２３）に対し
て数Ｍ’（−Ｍ＋Ｉ）が設定される。

このような前進パルスカウンタ（２１３）及び後退パル
スカウンタ（２２３）からの出力を、切換回路（２２７
）で切り換えて、ドライバー（２２９）に供給し、パル
スモータ（２３１）を制御する。

補正値工は、第１７図かられかるように、記録枚数が少
ない時は、記録紙侶５）に働く力は、所定の力よりも強
く（第１６図からもわかるが、記録枚数が少ないと、イ
ンク担体（１２１）の使用量（△ｌであり、横軸に示さ
れる。）が少なく、巻取ユニット（８１）Ｋ巻き付いて
いるインク担体（１２１）の半径が小さいので、張力Ｆ
１が大きく、バックテンションＦ、は小さい。）、記録
紙（ハ）が進み過ぎる（拡張記録）ので、１〉０とし、
記録紙（へ）を戻す量を多くする。

〜方、記録枚数が多くなると、インク担体（１２１）の
使用量も増加し、第１６図からもわかるように、インク
担体（１２１）を巻き取る張力Ｆ】よりも、バックテン
ションｌｉ”ｏの方が大きくなる。しだがって、第１７
図に示されるように、プラテンローラ６υに作用する力
は、所定量よシも小さくなり、記録時での目ピ縁組い５
）の搬送量は、所定量よりも小さくなる。

それでＩ＜０とし、記録紙（８５）を戻す縫を少なくす
る。以上の説明において、単色の記録終了後、次の色の
記録に際しては、Ｆｐの変動は、はとんどないものとし
ている。

実際このようにすることにより、目視ではほとんど判別
できない程の色合ゎせが可能となっ／ヒ。

他の実施例として、巻き取られた量を検出して制御する
例を示す。

第１９図に示されるように、巻取ユニットいりにおいて
、インク担体（１２１）の巻き取り外周に常に軽くｆｆ
１ｆ　ルヨウＫ　、　Ｌ／ルバー２３５）を設け、こル
バー（２３５）の根本にポテンショメータ（２３７）を
設け、インク担体（１２１）の巻き取り（使用量）を検
出する。

レバー（２３５）は、インク担体（１２１）の巻き取り
外周が増加する方向に対し垂直に設ける。すると、ポテ
ンショメータ（２３７）は、レバー（２３５）の角度θ
に比例した電圧■を発生する。この電圧Ｖを、Ａ／Ｄ変
換器（２３９）でディジタル量に変換し、コントロール
ユニッ）　（２３３）に供給する。

このコントロールユニット（２３３）は、インク担体（
１２１）の使用量を保持したディジタル信号に基づいて
第１７図に示される曲線を補正するようにして、前述の
後退パルスカウンタ（２２３）の設定値Ｍ′を決定する
。

又、前進パルスカウンタ（２１３）における設定値Ｎを
可変設定としてもよいことは当然である。

インク担体（１２１）の使用量に応じて、巻取ユニット
叫）を駆動させるモータ（ハ）■を制御してもよい。

第２０図に示されるように、巻取ユニット（８υにおい
て、インク担体（１２１）の巻き取り外周に軽く接する
ように、レバー（２４７）を設け、このレバー（２４７
）の根本にポテンショメータ（２４５）を設ける。

このポテンショメータ（２４５）からの電圧Ｖは、レバ
ー（２４７）の角度、すなわち、インク担体（１２１）
の巻き取り量に依存している。レバー（２４７）の配置
は、前述の実施例と同様であシ、インク担体（’１２１
）の巻き取り外周か増加する方向に対して垂直、又は、
インク担体（１２１）の搬送方向と同一である。

一方、モータ（晒からの一定駆動力は、ベルト（２５５
）を介してマグネティックパウダークラッチ（２５１）
に伝えられる。このマグネティックパウダークラッチ（
２５１）は、制御電圧に応じてベル）　（２５５）によ
る駆動力を減衰させる。このマグネティックパウダーク
ラッチ（２５１）の回転軸の駆動力が、カップリング（
２５３）を介して、芯押しく２５７）に伝えられる。

この芯押しく２５１）は、バネ（２４３）によって、イ
ンク担体（１２］、）を巻き取る巻芯（２４１）を支持
している。

したがって、マグネティックパウダークラッチ（２５１
）によって減衰される回転力が、インク担体（１２１）
への張力Ｆ１をパックテンションｂ”ｏに比しわずかに
Ｆｌ　＞Ｆｏになるように設定されるべく、マグネティ
ックパウダークラッチ（２５１）を制御すればよい。

これを実現するのが、変換部（２４９）であり、第１６
図に示されるように、何の制御も施さない張力Ｆｌは単
調減少であるので、巻芯（２４１）に生ずるトルクは、
インク担体（１２１）の使用量、すなわち、レバー（２
４７）の角度θに応じて単調増加となればよい。

したがって、マグネティックパウダークラッチ（２５１
）では、記録開始時には、モーターの駆動力を制限し、
記録が進むにつれて、制御をゆるめていけばよく、この
ような制御情報を考慮して、変換部（２４９）を構成す
る。逆に言うと、変換部（２４９）は、信号の大きさを
、このような条件の下で変換する機能を有する。

以上の説明において、インク担体（１２１）の便用量を
測定するには、巻取ユニット（８υで光学的に行っても
構わない。又、ホトインタラプタＣ／ηの出力信号を用
いても構わない。

なお、第１６図において、横軸のインク担体（１２１）
の使用長△ｌに対して、Ｆ＋曲線とＦＯ曲線の交点が生
じないようにすることが好ましい。又は、Ｆ１曲線及び
ＦＯ曲線の交点が、インク担体（１２１）の終端ｌに近
い位置で与えられることが好ましい。

Ｆ、　＞　■；′ｏであると、事実上、インク担体（１
２１）の搬送が不可能となるからである。

第１７図も同様に、図示される曲線がＦｐ以上であるこ
とが好提しく、補正値工も実質上止である。

又、この色ずれ補正では、記録１８５）への作用力を考
慮して、ｔｉｅ録紙縁組５）の搬送を制御すること、又
は、記録紙（へ）への作用力を一定にするという２つの
観点から扱うべきである。

なお、この発明は、カラー複写機に限定されることはな
い。色ずれ補正は、記録紙６つがシート状であることに
限定されず、多色記録にも限定されない。このように、
この発明は、この発明の趣旨を逸脱しない限りどのよう
な変形もこの発明に含壕れるのは自然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係るカラー複写機の外
観を示す図、第２図は、インク担体を示す図、第３図は
、記録部のうち記録紙搬送部を示す外観斜視図、第４図
は、インク担体搬送部の外観斜視図、第５図は、第３図
に示される記録紙搬送部の内側を示す斜視図、第６図は
、カセット容器の装着を示す模式断面図、第７図は、記
録部の断面図、第８図乃至第１０図は、６己録紙の搬送
を説明するための模式断面図、第１１図は、インク担体
搬送系を示す斜視図、第１２図は、カラーセンサーユニ
ットの変形例を示す図、第１３図は、ザーマルヘッドの
加圧機構を示す＠１視図、第１４図は、第７図に示され
る装置の動作を制御する信号のタイミングを示す図、第
１５図は、色ずれを説明するだめの装置模式図、第１６
図は、インク担体の使用量に対してインク担体に働く張
力Ｆ１及びバソクテ／ジョンＦＯを示す図、第１７図は
、インク担体の使用量に応じて、記録紙に働く力を示す
図（但し、記録時）、第１８図は、色ずれを補正するだ
めの制御系の一実施例を示す構成図、第１９図及び第２
０図は、色ずれを補正するだめの他の実施例を示す図で
ある。 ｂ５＋・・・給紙ローラ、 ６υ・・・プラテンローラ、 （５２ａ）・・・入ロビンテローラ、 （５２ｂ　）・・・出口ピンチロー２１（ｅ：３）・・
・ザーマルヘッド、 （ハ）鼾・・記録媒体、 （８７）・・・カセット容器、 （１０９）・・・第１のガイドローラ対、（１１，１）
・・メインモータ、 （１］、　７　）・・・ソレノイド 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 （ほか１名） 第１ｔｌ ｗ４２図 第６図 第　３　図 第５図 第　　８　図 ＠　１０図 第１２図　　　　　　　　　　１ ４昨ゝ／８３ く 【Ｉ（ 第１４図 （〕２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　゛
第１５図 θ　　−−一→−ノ 第１８図 第１９図 第２０図 第１頁の続き ０発　明　者　上野昭二 川崎市幸区小向東芝町１東京芝 浦電気株式会社総合研究所内 ０発　明　者　渋谷邦弘 川崎市幸区柳町７０東京芝浦電気 株式会社柳町工場内 手　続　補　正　書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５７年特願第２０４５２６号 ２、発明の名称 熱転写自己録装置 ３　補正をする者 羊件との関係　特許出願人 Ｃ３０７）東宗芝浦亀気株式会社 ４、代理人 〒１００ 東京都千代田区内幸町１−１−６ 願書及び明細書

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状の記録媒体を収納する容器と、この容器
   から前記記録媒体を１枚づつ取シ出す給紙手段と、この
   給紙手段からの記録媒体を保持すると共に搬送する入口
   ガイド手段と、この入口ガイド手段により搬送される記
   録媒体、この記録媒体に対して加熱により転写されるイ
   ンクが塗布感れたインク担体、このインク担体に熱を加
   える発熱手段とをｄピ録時には圧接しながら搬送するプ
   ラテンローラと、このプラテンローラを駆動する駆動手
   段ど、前記プラテンローラの周面に沿って前記入口ガイ
   ド手段からの記録媒体の搬送側及びその反対側に設けら
   れた入口ピンチローラ及び出ロビンチローラと、この入
   口ピンチローラを前記プラテンローラに対して移動させ
   る移動手段とを備え、前記記録媒体への記録を行う前に
   、前記記録媒体分前配出ロピンチロー２及びプラテンロ
   ーラ、前記入口ガイド手段による保持をなし、前記移動
   手段により前記入口ピンチローラを前記プラテンローラ
   から離すと共に、前記プラテンローラ及び前記入口ガイ
   ド手段の間で前記記録媒体を伸張させることを特徴とす
   る熱転写記録装置。
2. （２）記録媒体の伸張を、プラテンローラ及び入口ガイ
   ド手段間での前記記録媒体の搬送方向に対して略垂直方
   向から押す入口側フラッノく−で行うことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の熱転写記録装置。