JPH0462547B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は、記録紙を往復動させて記録を行う
記録装置の改良に関する。

＜従来技術とその欠点＞ 一枚の記録紙に対して複数回の記録動作を行う
場合、記録紙を複数回往復動させる必要がある。
例えば熱転写カラープリンタにおいては一枚の記
録紙に対してイエロー、マゼンタ、シアンおよび
ブラツクの４色のインクフイルムを用いて熱転写
を行うが、その際記録紙を正確に往復動させなけ
れば色ずれ等の原因となる。しかしながら従来の
このような記録装置は、特にスプロケツトホール
を有しない一般のシート状の記録紙に対して記録
を行う場合は、記録紙を送り方向と戻り方向の双
方向に搬送する際、記録紙にたるみが生じるため
記録画像の位置精度が十分ではなかつた。

＜発明の目的＞ この発明の目的は、記録紙を複数回往復動させ
て記録を行う場合に、記録紙にたるみが生じない
ように正確に往復動させ、記録紙上の記録像の位
置精度を高くした記録装置を提供することにあ
る。

＜発明の構成および効果＞ この発明は要約すれば、記録紙を挾持して送り
方向と戻り方向の双方向に搬送する回転ドラムを
パルスモータによつて駆動し、その回転速度をパ
ルス制御によつて定め、プラテンが前記回転ドラ
ムの搬送する記録紙に対して送り方向と戻り方向
のいずれかの方向に張力を与えるように非パルス
モータまたは非同期モータによつて駆動し、前記
プラテンに対向して配置した記録ヘツドによつて
記録紙の搬送時に記録紙上に情報を記録するよう
に構成したことを特徴とする。

この発明によれば、例えば回転ドラムが記録紙
を挾持して送り方向に搬送する場合、記録紙は記
録ヘツドによつてプラテンに押圧されるため、回
転ドラムの送り方向の搬送力によつて張力が与え
られる。また記録紙が戻り方向に搬送される場合
は、記録紙を戻り方向に搬送するようプラテンに
回転トルクを与え、回転ドラムがその搬送速度を
パルス制御によつて制限することによつて、記録
紙に張力を与えつつ搬送することができる。この
ように記録紙をいずれの方向に搬送する場合もた
るみが生じないため記録紙上の記録像の位置がず
れることがない。

＜実施例＞ 第１図はこの発明の実施例である熱転写カラー
プリンタの構造を表す図である。１６は給紙カセ
ツトであり、記録紙９を載置板１６ａに積層載置
している。また１７は載置板１６ａを押し上げる
スプリングであり、記録紙９の積載枚数に応じて
記録紙９の表面の高さを略一定に保つ。１５は給
紙ローラであり、このローラが右方向に一回転す
ることによつて積載されている記録紙の最上部の
一枚を送り出す。１８，１９はガイドであり、こ
の送り出された記録紙を送りローラ２０，２１へ
導く。２２はガイド部材であり給紙の際、このガ
イド部材は略水平方向に位置する。したがって送
りローラ２０，２１によつて記録紙は搬送路２７
および２８に沿つて搬送される。２９と３ａ，３
ｂは紙検出センサ（以下単に紙センサという）で
あり反射型のフオトセンサより構成し、記録紙の
搬送状態を検出する。１はプラテンローラ（以下
単にプラテンという。）、２はベイルローラであ
り、記録紙はこのプラテンが左回転することによ
つて回転ドラム（以下単にドラムという）７の方
向に送り出す。

１０はインクフイルムテープであり、インクフ
イルムテープ供給部からインクフイルムテープ巻
き取り部の方向に送られる。４はサーマルヘツド
であり、支持軸４ａに支持され、レバー６が矢印
Ｆ方向に移動することによつて、支持スプリング
５を介して矢印Ｇ方向に移動する。これによつて
サーマルヘツド４はプラテン１に対してインクフ
イルムテープと記録紙を押圧する。

８はクランプでありドラム７との間をスプリン
グ１１によつて結合している。クランプ８はドラ
ム７とともに回転するが、ドラム７が図に示した
位置から左回転（矢印Ｄ方向に回転）すれば、ク
ランプ８が本体に固定されているストツパ３１に
当接してクランプの位置は変わらずドラム７がス
プリング１１を伸張させる。このことによつて記
録紙挾持部１２を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン１によつて記録紙の先端を
この記録紙挾持部１２まで送り出した後、ドラム
７を右回転（矢印Ｃ方向に回転）させることによ
つて、スプリング１１の張力によつて記録紙先端
を挾持し記録紙をドラム７の周囲に巻込む。この
ときインクフイルムテープ１０を記録紙の送り速
度と同期して送り、サーマルヘツド４を駆動する
ことによつて、記録紙に所望の記録を行うことが
できる。次にレバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動
することによつてサーマルヘツド４をプラテン１
から離し、プラテン１に右方向の回転トルクを与
え、ドラム７を左回転することによつて記録紙を
再び初期位置まで戻し、前記と同様の記録処理を
繰り返す。尚、このときガイド部材２２は図に示
す位置に保持されており、記録紙は搬送路２８か
ら２３の方向に戻される。ドラム７に巻き付けた
記録紙を排紙する場合は記録紙挾持部１２が開放
状態になる位置までドラム７を左回転させること
によつて記録紙をドラム７からはずす。更にこの
記録紙を排紙ローラ２４，２５によつて排紙トレ
イ２６へ排紙する。

第２図は同熱転写カラープリンタの制御部のブ
ロツク図である。１００はメインCPUであり、
ROM１０１に予め記憶している制御用プログラ
ムに従つて処理を行う。RAM１０２はその処理
を行う際にワーキングエリアとして用い、更に記
録すべき画像情報を記憶するメモリである。イメ
ージスキヤナ１０３はカラー原稿等の画像情報を
デジタル情報に変換するものであり、RAM１０
２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチ
プレクサ１０４はイメージスキヤナ１０３のバス
ラインとメインCPUのバスラインを切り換える
ものである。１０５は記録制御を行うためのサブ
CPUであり、ROM１０６に予め記憶している制
御用プログラムにしたがつて処理を行う。RAM
１０７はその処理を行うに際し、ワーキングエリ
アとして使用するメモリである。１０８は各種セ
ンサであり例えば上記した紙センサ３ａ，３ｂや
フオトセンサ３０ｂ等を含む。１０９はこれらの
センサの状態をサブCPU１０５が読み込むため
のＩ／Ｏである。パルスモータ１１０は上記ドラ
ム７を駆動するモータであり、１１１はサブ
CPU１０５の処理に従つてパルスモータの制御
を行うＩ／Ｏである。DCモータ１１２は上記プ
ラテン１を駆動するDCモータであり、１１３は
このモータの正転、逆転および停止等の制御を行
うＩ／Ｏである。１１４は上記給紙ローラ１５を
駆動するモータ等、他の駆動部を駆動するための
モータである。サーマルヘツド４は発熱体で記録
紙の幅方向に一列に配列したものであり、ドライ
バー１１５はサブCPU１０５の出力した記録用
データに基づいてサーマルヘツド４を駆動する。
サブCPU１０５はメインCPU１００から画像情
報を受け取つて所定の手順で記録用データを構成
しドライバー１１５へ出力する。

第３図Ａ〜Ｆは前記制御部の処理手順（主とし
てサブCPU１０５の処理手順）を表すフローチ
ヤートである。記録紙に新たな記録を行う場合、
まずドラム７を駆動するパルスモータを第１図に
示した位置から所定のステツプ数駆動させ、右方
向に回転させる。これによつて記録紙挾持部１２
を開放する（ｎ１０）。次にレバー６を矢印Ｆと
逆方向に駆動することによつてサーマルヘツド４
をプラテンから離す。更にガイド部材２２を水平
方向にして給紙路を開口する（ｎ１２→ｎ１４）。
続いて給紙ローラ１５を右方向に一回転させ、記
録紙９を送りローラ２０，２１方向に給紙し、送
りローラ２０，２１を駆動する（ｎ１６→ｎ１
８）。これによつて記録紙は搬送路２７および２
８を通り送り出される。その後、紙センサ３ａ，
３ｂは記録紙の先端を検出するが、いずれか一方
が検出したときタイマをリセツトし、他方の紙セ
ンサが検出するまでの時間をカウントする。すな
わちｎ２２にて紙センサ３ａ（MS１）が記録紙
先端を検出すればタイマＴをリセツトし紙センサ
３ｂ（MS２）が記録紙先端を検出するまでタイ
マＴをインクリメントする（ｎ２４→ｎ２６→ｎ
２８→ｎ３０→ｎ２６）。ここでｎ３０の判別は
タイマＴの値が予め記憶している許容範囲Tmを
越えるかどうかの判別であり、紙センサMS２が
記録紙先端を検出するまでにタイマＴの値が許容
範囲を越えた場合は記録紙の搬送を停止し、記録
紙の搬送が不平衡であることを表示する（ｎ３２
→ｎ３４）。２つの紙センサのうちMS２が先に
検出した場合は、まずタイマＴをリセツトし紙セ
ンサMS１が記録紙先端を検出するまでタイマＴ
をインクリメントする（ｎ３８→ｎ４０→ｎ４２
→ｎ４４→ｎ４０）。同様に紙センサMS１が記
録紙先端を検出するまでにタイマＴの値が許容範
囲Tmを越えた場合は記録紙の搬送を停止し、同
様のエラー表示を行う（ｎ４４→→ｎ３２→ｎ
３４）。この許容範囲Tmは例えば記録紙先端の
両側部のズレが0.5mmに相当する値に設定する。
尚、このTmの値を可変とすることもできる。

一方の紙センサが記録紙先端を検出した後、他
方の紙センサが検出するまでのタイマの値が許容
範囲内であれば第３図Ｂに示すようにその後プラ
テン１が記録紙を予め定めた距離だけ送り出し停
止させる。（ｎ４８→ｎ５０→ｎ５２→ｎ５４）。
このようにして記録紙先端を記録紙挾持部１２ま
で送り出した後、ドラム７を右回転させることに
よつて記録紙挾持部を閉鎖して記録紙先端を挾持
する（ｎ５６）。

続いて第３図Ｃに示すように紙センサ３ａ，３
ｂが記録紙の後端を検出するまでドラム７をその
まま右回転させる（ｎ６０→ｎ６２）。記録紙の
後端が紙センサ３ａ，３ｂの位置に達するまで記
録紙をドラム７に巻き付けた後、ドラムを停止さ
せ更にガイド部材２２を第１図に示すように回転
させ搬送路２８と２３を開通する（ｎ６４→ｎ６
６）。この状態でプラテン１に逆転（右回転）ト
ルクを与え、ドラム７がホームポジシヨンに達す
るまでドラムを左回転させ記録紙を巻戻す（ｎ６
８→ｎ７０→ｎ７２）。このときもしドラムがフ
リー状態であれば、記録紙はプラテンの回転トル
クによつて戻り方向に比較的高速で搬送されるこ
とになるが、ドラムの回転数はパルスモータのパ
ルス制御によつて一定に制限される。したがつて
記録紙は張力を与えながら戻り方向に搬送され
る。尚、ホームポジシヨンの検出は第１図に示す
ように透過型フオトセンサ３０ｂがドラム７内面
に設けたしや光板３０ａを検出することによつて
行う。ドラムの左回転はホームポジシヨンを越え
た後も所定のステツプだけ回転させた後ドラム７
とプラテン１を停止する（ｎ７４→ｎ７６）。こ
のようにして記録紙を一旦空送りして再び初期位
置まで戻すことによつて、記録紙のたるみを除去
する。

その後、第３図Ｄに示すようにサーマルヘツド
４をプラテン１に押圧させた状態で、ドラム７が
ホームポジシヨンに達するまでドラムを右回転さ
せるとともにインクフイルムテープを送る（ｎ８
０→ｎ８２→ｎ８４→ｎ８２）。ドラム７がホー
ムポジシヨンに達すればドラム７を駆動するパル
スモータのステツプ数をカウントするカウンタＰ
をリセツトし、ドラムの右回転とともにインクフ
イルムテープを送りサーマルヘツド４を駆動する
（ｎ８６→ｎ８８）。このときプラテン１を駆動す
るDCモータは作動せず、プラテンはフリー状態
である。また記録紙は記録ヘツドによつてプラテ
ンに押圧されるため、適度な張力が与えられる。
この処理を前記カウンタＰが記録すべき画面の記
録紙送り方向の長さに相当する画素数Pnに達す
るまで繰り返す（ｎ８８→ｎ９０→ｎ９２→ｎ９
４→ｎ８８）。尚、ｎ９２の判別は紙センサ３ａ，
３ｂが記録紙の後端を検出したかどうかの判別で
あり、転写すべき一画面の処理を終了する前に記
録紙の後端を検出すれば転写動作を停止し記録紙
のサイズが異常であることを表示する（ｎ９６→
ｎ９８）。

以上のようにしてドラム７に記録紙を巻付ける
とともに記録紙に転写を行つた後、第３図Ｅに示
すように直前に転写したインクが完全に定着させ
るため所定時間の時間待ちを行つた後、サーマル
ヘツド４をプラテンから離しプラテン１に逆回転
トルクを与える（ｎ１００→ｎ１０２→ｎ１０
４）。続いてドラム７がホームポジシヨンに達す
るまで左方向に回転させることによつて上記した
空送りの場合と同様記録紙に張力を与えつつ巻戻
す。またこのときインクフイルムテープを送り、
次の転写に備える（ｎ１０６→ｎ１０８）。ドラ
ム７がホームポジシヨンに達した後も予め定めた
位置まで左方向に回転させた後、ドラム７とプラ
テン１を停止させる（ｎ１１０→ｎ１１２）。こ
れにて次の転写の初期状態に戻る。

インクフイルムテープをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂ，Ｙ，
Ｍ……の順に構成しておき、以上の処理を４色分
行うことによつて１枚の記録紙にカラー画像を記
録する（ｎ１１４→→ｎ８０）。

全ての色の転写を終了した後、第３図Ｆに示す
ようにプラテン１に逆回転のトルクを与え、ドラ
ム７を左回転させ更に排紙ローラ２４，２５を駆
動することによつてドラム７に巻付けられていた
記録紙を搬送路２８から２３を通つて排紙トレイ
２６に排紙する（ｎ１２０→ｎ１２２→ｎ１２
４）。以上の処理によつて１枚の記録紙にカラー
画像の記録が行われる。続いて２枚目の記録紙に
記録を行う場合は上記処理を繰り返す（ｎ１２６
→→ｎ１０）。

以上のように回転ドラムをパルスモータによつ
て駆動するとともに、プラテンを非パルスモータ
または非同期モータであるDCモータによつて駆
動するように構成したため、記録紙を戻り方向に
搬送する場合、プラテンが記録紙に張力を与えつ
つ回転ドラムがその搬送速度を一定に保ち、記録
紙をたるませることなく戻り方向に搬送される。

尚、実施例はプラテンの駆動源としてDCモー
タを用いたが、負荷をかけた際に、記録紙の搬送
が可能で且つ回転ドラムを脱調しない程度の回転
トルクを発生するモータであれば用いることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である熱転写カラー
プリンタの構成を表す図、第２図は同熱転写カラ
ープリンタの制御部のブロツク部、第３図Ａ〜Ｆ
は制御部の処理手順を表すフローチヤートであ
る。 １……プラテン、２……ベイルローラ、４……
サーマルヘツド、７……ドラム、８……クラン
プ、９……記録紙、１１０……パルスモータ、１
１２……DCモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パルスモータを駆動源とし、記録紙を挾持し
   て記録紙を送り方向と戻り方向の双方向に搬送す
   る回転ドラムと、非パルスモータまたは非同期モ
   ータを駆動源とし、前記回転ドラムの搬送する記
   録紙に対して送り方向と戻り方向のいずれかの方
   向に張力を与えるプラテンと、前記記録紙の送り
   方向と戻り方向の搬送速度を前記パルスモータの
   パルス制御によつて定めるパルス制御手段と、前
   記プラテンに対向して配置され、前記記録紙の搬
   送時に記録紙上に情報を記録する記録ヘツドとを
   設けたことを特徴とする記録装置。