JPS6274853A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、用紙を搬送し、この用紙に画像の記録を行
う装置等に用い、用紙が正常に１般送されていることを
検知する用紙搬送装置に関する。

〈従来技術とその欠点〉 一般にプリンタ等においては、用紙をプラテンに対し平
衡して搬送するための工夫がなされている。例えば用紙
を平衡して搬送するためのガイド板を設けたり、用紙の
搬送開始タイミングを制御するためのローラを設け、こ
のローラに対して用紙を当接させた後、搬送すること等
が行われている。しかしながら、用紙の厚みや癖等によ
って不平衡のままプラテンまで搬送される場合がある。

このような場合、記録画像が斜めになるだけでなく、し
わが発生して記録画像がみだれたり、用紙が紙づまりを
起こすことが多い。紙詰まりが起こった場合、その用紙
は再使用することができず、また用紙を除去するための
処理に手間取るという問題があった。特に１枚の記録紙
を往復動させて複数回重ねて記録を行う例えば熱転写カ
ラープリンター等においてはプラテンに対して搬送すべ
き記録紙の平衡度は高くなければならない。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、熱転写カラープリンターにおけるプ
ラテン等、搬送される用紙に処理を行う箇所に対して用
紙が平衡して搬送されなかった場合、これを検知して記
録画像のみだれや紙詰まりを未然に防止することを可能
とした用紙搬送装置を提供することにある。

〈発明の構成および効果〉 この発明は要約すれば、用紙搬送部材と用紙搬送路から
なる用紙搬送手段と、前記用紙搬送路途中に用紙先端の
到達を検出する少なくとも２つの紙検出センサを用紙の
幅方向に配設し、この各紙検出センサの検出信号のタイ
ミング差に基づいて前記用紙搬送部材に対する用紙の平
衡度を検知する手段を設けたことを特徴とする。

この発明によれば、用紙の搬送途中において、その用紙
の先端が複数の紙検出センサが配設された箇所に対して
不平衡に搬送された場合、各紙検出センサの紙検出タイ
ミングに時間差または距離差が生じる。このタイミング
差が予め定めた許容範囲外であれば、用紙が平衡して搬
送されていないことを検知することができる。したがっ
て用紙がプラテン等の用紙搬送部材に達するまでに用紙
の平衡度を検知して、不平衡なまま記録を開始すること
を防止することができる。また各紙検出センサの紙検出
タイミング差に応じて用紙の平衡度を検知するため、状
態に応じて平衡度の許容範囲を変更することも容易であ
る。

〈実施例〉 第１図はこの発明の実施例である用紙搬送装置を用いた
熱転写カラープリンタの構造を表す図である。１６は給
紙力セントであり、記録紙９を載置板１６ａに積層載置
している。また１７は載置板１６ａを押し上げるスプリ
ングであり、記録紙９の積載枚数に応じて記録紙９の表
面の高さを略一定に保つ。１５は給紙ローラであり、こ
のローラが右方向に一回転することによって積載されて
いる記録紙の最上部の一枚を送り出す。１８，１９はガ
イドであり、この送り出された記録紙を送りローラ２０
，２１へ導く。２２はガイド部材であり給紙の際、この
ガイド部材は略水平方向に位置する。したがって送りロ
ーラ２０，２１によって記録紙は搬送路２７および２８
に沿って搬送される。２９と３ａ、３ｂは紙検出センサ
（以下単に紙センサという）であり反射型のフォトセン
サより構成し、記録紙の搬送状態を検出する。１はプラ
テンローラ（以下単にプラテンという。）、２はペイル
ローラであり、記録紙はこのプラテンが左回転すること
によってドラム７の方向に送り出す。

１０はインクフィルムテープであり、インクフィルムテ
ープ供給部からインクフィルム、−−７’巻き取り部の
方向に送られる。４はサーマルヘッドであり、支持軸４
ａに支持され、レバー６が矢印Ｆ方向に移動することに
よって、支持スプリング５を介して矢印Ｇ方向に移動す
る。これによってサーマルヘッド４はプラテン１に対し
てインクフィルムテープと記録紙を押圧する。

８はクランプでありドラム７との間をスプリング１１に
よって結合している。クランプ８はドラム７とともに回
転するが、ドラム７が図に示した位置から左回転（矢印
り方向に回転）すれば、クランプ８が本体に固定されて
いるストッパ３１に当接してクランプの位置は変わらず
ドラム７がスプリング１１を伸張させる。このことによ
って記録紙挟持部１２を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン１によって記録紙の先端をこの記
録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転（
矢印Ｃ方向に回転）させることによって、スプリング１
１の張力によって記録紙先端を挟持し記録紙をドラム７
の周囲に巻込む。このときインクフィルムテープ１０を
記録紙の送り速度と同期して送り、サーマルヘッド４を
駆動することによって、記録紙に所望の記録を行うこと
ができる。次にレバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動する
ことによってサーマルヘッド４をプラテンｌから離し、
プラテンｌに右方向の回転トルクを与え、ドラム７を左
回転することによって記録紙を再び初期位置まで戻し、
前記と同様の記録処理を３の方向に戻される。ドラム７
に巻き付けた記録紙を排紙する場合は記録紙挟持部１２
が開放状態になる位置までドラム７を左回転させること
によって記録紙をドラム７からはずす。更にこの記録紙
を排紙ローラ２４，２５によって排紙トレイ２６へ排紙
する。

第２図は上記熱転写カラープリンタの主要部を表す斜視
図である。プラテン１とペイルローラ２に近接して、搬
送路２８を構成する上面ガイド板２８ａの先端部付近に
紙センサ３ａおよび３ｂを設けている。搬送路２８を通
ってプラテン１へ導かれた記録紙はその両測部付近の先
端が紙センサ３ａおよび３ｂを通過することによって、
両紙センサは紙を検出する。紙を検出したタイミングが
一定時間以内であれば、記録紙が平衡して搬送されてき
たことを表し、この記録紙の先端はプラテン１とペイル
ローラ２に挟持され搬送される。もし両紙センサの紙検
出タイミングの時間差が一定時間以上であれば、プラテ
ン１とペイルローラ２が記録紙を挟持する前に記録紙の
搬送を中断する。これによって記録紙が不平衡なまま搬
送されることを防止する。

第３図は同熱転写カラープリンタの制御部のブロック図
である。１００はメインＣＰＵであり、ＲＯＭＩ　０１
に予め記憶している制御用プログラムに従って処理を行
う。ＲＡＭ１０２はその処理を行う際にワーキングエリ
アとして用い、更に記録すべき画像情報を記憶するメモ
リである。イメージスキャナ１０３はカラー原稿等の画
像情報をデジタル情報Ｇこ変換するものであり、ＲＡＭ
ＩＯ２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチプ
レクサ１０４はイメージスキャナ１０３のパスラインと
メインＣＰＵのパスラインを切り換えるものである。１
０５は記録制御を行うためのサブＣＰＵであり、ＲＯＭ
１０６に予め記憶している制御用プログラムにしたがっ
て処理を行う。ＲＡＭ１０７はその処理を行うに際し、
ワーキングエリアとして使用するメモリである。１０８
は各種センサであり例えば上記した紙センサ３ａ、３ｂ
やフォトセンサ３０ｂ等を含む。１０９はこれらのセン
サの状態をサブＣＰＵ１０５が読み込むためのＩｌｏで
ある。パルスモータ１１０は上記ドラム７を駆動するモ
ータであり、１１１はサブＣＰＵ１０５の処理に従って
パルスモータの制御を行うＩｌｏである。ＤＣモータ１
１２は上記プラテン１を駆動するＤＣモータであり、１
１３はこのモータの正転、逆転および停止等の制御を行
うＩｌｏである。尚、１１４は上記給紙ローラ１５を駆
動するモータ等、他の駆動部を駆動するためのモータで
ある。サーマルヘッド４は発熱体で記録紙の幅方向に一
列に配列したものであり、ドライバー１１５はサブＣＰ
Ｕ１０５の出力した記録用データに基づいてサーマルヘ
ッド４を駆動する。サブＣＰＵ１０５はメインＣＰＵ１
００から画像情報を受は取って所定の手順で記録用デー
タを構成しドライバー１１５へ出力する。

第４図（Ａ）〜（Ｆ）は前記制御部の処理手順（主とし
てサブＣＰＵ　Ｉ　Ｑ　５の処理手順）を表すフローチ
ャートである。記録紙に新たな記録を行う場合、まずド
ラム７を駆動するパルスモータを第１図に示した位置か
ら所定のステップ数駆動させ、右方向に回転させる。こ
れによって記録紙挟持部１２を開放する（ｎｌｏ）。次
にレバー６を矢印Ｆと逆方向に駆動することによってサ
ーマルヘッド４をプラテンから離す。更にガイド部材２
２を水平方向にして給紙路を開口する（ｎ　１２−”ｎ
１４）。続いて給紙ローラ１５を右方向に一回転させ、
記録紙９を送りローラ２０，２１方向に給紙し、送りロ
ーラ２０．２１を駆動する（ｎ１６→ｎ１８）。これに
よって記録紙は搬送路２７および２８を通り送り出され
る。その後、紙センサ３ａ、３ｂは記録紙の先端を検出
するが、いずれか一方が検出したときタイマをリセット
し、他方の紙センサが検出するまでの時間をカウントす
る。すなわちｎ２２にて紙センサ３ａ（ＭＳＩ）が記録
紙先端を検出すればタイマＴをリセソトシ紙センサ３ｂ
（ＭＳ２）が記録紙先端を検出するまでタイマＴをイン
クリメントする（ｎ　２４−’ｎ２６→ｎ２８→ｎ３０
→ｎ２６）。ここでｎ３０の判別はタイマＴの値が予め
記憶している許容範囲Ｔｍを越えるかどうかの判別であ
り、紙センサＭＳ２が記録紙先端を検出するまでにタイ
マＴの値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送を停止
し、記録紙の（般送が不平衡であることを表示する（ｎ
３２→ｎ３４）。２つの紙センサのうちＭＳ２が先に検
出した場合は、まずタイマＴをリセットし紙センサＭＳ
Ｉが記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメン
トする（ｎ３８→ｎ４０−ｎ　４２−ｎ　４４−ｎ　４
０）　ｏ同様に紙センサＭＳ１が記録紙先端を検出する
までにタイマＴの値が許容範囲Ｔｍを越えた場合は記録
紙の搬送を停止し、同様のエラー表示を行う（ｎ４４−
■−ｎ３２→ｎ３４）。この許容範囲Ｔｍは例えば記録
紙先端の両側部のズレが０．５ｍｍに相当する値に設定
する。尚、このＴｍの値を可変とするとともできる。

一方の紙センサが記録紙先端を検出した後、他方の紙セ
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第４図（Ｂ）に示すようにその後プラテン１が記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。　（ｎ４８→
ｎ５０→ｎ５２→ｎ５４）。このようにして記録紙先端
を記録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回
転させることによって記録紙挟持部を閉鎖して記録紙先
端を挟持する（ｎ５６）。

続いて第４図（Ｃ）に示すように紙センサ３ａ、３ｂが
記録紙の後端を検出するまでドラム７をそのまま右回転
させる（ｎ６０−ｎ６２）。記録紙の後端が紙センサ３
ａ、３ｂの位置に達するまで記録紙をドラム７に巻き付
けた後、ドラムを停止させ更にガイド部材２２を第１図
に示すように回転させ搬送路２８と２３を開通する（ｎ
６４−ｎ６６）。この状態でプラテン１に逆回転トルク
を与え、ドラム７がホームポジションに達するまでドラ
ムを左回転させ記録紙を巻戻す（ｎ６８−ｎ７０−”ｎ
７２）。このホームポジションの検出は第１図に示すよ
うに透過型フォトセンサ３０ｂがドラム７内面に設けた
しゃ先板３０ａを検出することによって行う。ドラムの
左回転はホームポジションを越えた後も所定のステップ
だけ回転させた後ドラム７とプラテン１を停止する（ｎ
７４→ｎ７６）。このようにして記録紙を一旦空送りし
て再び初期位置まで戻すことによって、記録紙のたるみ
を除去する。

その後、第４図（Ｄ）に示すようにサーマルヘッド４を
プラテン１に押圧させた状態で、ドラム７がホームポジ
ションに達するまでドラムを右回転させるとともにイン
クフィルムテープを送る（ｎ８０→ｎ８２−ｎ８４→ｎ
８２）。ドラム７がホームポジションに達すればドラム
７を駆動するパルスモータのステツプ数をカウントする
カウンタＰをリセットし、ドラムの右回転とともにイン
クフィルムテープを送りサーマルヘッド４を駆動する（
ｎ８６→ｎ８８）。この処理を前記カウンタＰが記録す
べき画面の記録紙送り方向の長さに相当する画素数Ｐｎ
に達するまで繰り返す（ｎ８８→ｎ９０→ｎ９２→ｎ９
４→ｎ８８）。尚、ｎ９２の判別は紙センサ３ａ、３ｂ
が記録紙の後端を検出したかどうかの判別であり、転写
すべき一画面の処理を終了する前に記録紙の後端を検出
すれば転写動作を停止し記録紙のサイズが異常であるこ
とを表示する（ｎ９６→ｎ９８）。

以上のようにしてドラム７に記録紙を巻付けるとともに
記録紙に転写を行った後、第４図（Ｅ）に示すように直
前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間の
時間待ちを行った後、サーマルヘッド４をプラテンから
離しプラテン１に逆回転トルクを与える（ｎ　１００＝
ｎ　１０２−ｎ　１０４）。続いてドラム７がホームポ
ジションに達するまで左方向に回転させることによって
記録紙を巻戻す。またこのときインクフィルムテープを
送り、次の転写に備える（ｎ１０６−ｎ１０８）。ドラ
ム７がホームポジションに達した（及も予め定めた位置
まで左方向に回転させた後、ドラム７とプラテンｌを停
止させる（ｎｌｌＯ−ｎｌ１２）。これにて次の転写の
初期状態に戻る。

インクフィルムテープをＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、Ｙ。

Ｍｌｏ、の順に構成しておき、以上の処理を４色分行う
ことによって１枚の記録紙にカラー画像を記録する（ｎ
　１１４−■−ｎ８０）。

全ての色の転写を終了した後、第４図（Ｆ）に示すよう
にプラテン１に逆回転のトルクを与え、ドラム７を左回
転させ更に排紙ローラ２４，２５を駆動することによっ
てドラム７に巻付けられていた記録紙を搬送路２８から
２３を通って排紙トレイ２６に排紙する（ｎ　１２０−
ｎ　１２２→ｎ１２４）。以上の処理によって１枚の記
録紙にカラー画像の記録が行われる。続いて２枚目の記
録紙に記録を行う場合は上記の処理を繰り返す（ｎ１２
６−■−ｎ１０）。

実施例のように記録紙をプラテン或いはドラムとの間で
何度も往復するような場合に特に記録紙の搬送時におけ
る平衡度が重要であり、この発明によって記録紙が用紙
搬送部材であるプラテン１およびペイルローラ２によっ
て搬送されるまでにその平衡度を検知して異常な搬送を
未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である用紙搬送装置を用いた
熱転写カラープリンタの構成を表す図、第２図は同熱転
写カラープリンタの紙センサの取付位置を示す図、第３
図は同熱転写カラープリンタの制御部のブロック図、第
４図（Ａ）〜（Ｆ）は制御部の処理手順を表すフローチ
ャートであるニープラテン（用紙搬送部材）、 ２−ペイルローラ、 ３ａ−紙センサ（ＭＳＩ）、 ３ｂ−紙センサ（Ｍ　Ｓ’２　） ４−サーマルヘッド、７−ドラム、 ８−クランプ、　　　　９−記録紙、 ２３．２７．２８−記録紙搬送路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙搬送部材と用紙搬送路からなる用紙搬送手段
   と、前記用紙搬送路途中に用紙先端の到達を検出する少
   なくとも２つの紙検出センサを用紙の幅方向に配設し、
   この各紙検出センサの検出信号のタイミング差に基づい
   て、前記用紙搬送部材に対する用紙の平衡度を検知する
   手段を設けたことを特徴とする用紙搬送装置。