JPS6271671A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPS6271671A
JPS6271671A JP21418585A JP21418585A JPS6271671A JP S6271671 A JPS6271671 A JP S6271671A JP 21418585 A JP21418585 A JP 21418585A JP 21418585 A JP21418585 A JP 21418585A JP S6271671 A JPS6271671 A JP S6271671A
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recording paper
drum
recording
paper
platen
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JP21418585A
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JPH0630912B2 (ja
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Mitsuhiro Shimada
島田 充浩
Yuichiro Mori
森 佑一郎
Takayuki Imagawa
今川 貴之
Fumio Shiozaki
塩崎 文雄
Hajime Nonaka
野中 一
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Sharp Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/22Clamps or grippers
    • B41J13/223Clamps or grippers on rotatable drums

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙
を巻取る記録紙巻取部を備える記録装置に関する。
〈従来技術とその欠点〉 一枚の記録紙に対して複数回の記録動作を行う場合、記
録ヘッドに対して記録紙を複数回往復動させる必要があ
る。例えば熱転写カラープリンタにおいては一枚の記録
紙に対してイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラン
クの4色のインクフィルムを用いて熱転写を行うが、そ
の際記録紙を正確に往復動させなければ色ズレ等の原因
となる。しかし従来は特にスプロケットホールを有しな
い一般のシート状の記録紙に対して記録を行う場合は記
録紙を正確に往復動させることが困難であった。
〈発明の目的〉 この発明の目的は、記録紙を複数回往復動させて記録を
行う場合に、記録紙を正確に往復動させ記録紙上の記録
像の位置精度を高くした記録装置を提供することにある
〈発明の構成および効果〉 この発明は要約すれば、記録紙先端部を挟持するととも
に、記録紙を巻取る記録紙巻取部と、この巻取の際に記
録紙に記録を行う記録ヘッドと、記録終了後に前記記録
紙巻取部に巻取られた記録紙を巻戻す手段を備え、前記
記録ヘッドを駆動することなく未記録の記録紙を前記記
録紙巻取部により一旦巻取った後、前記巻戻し手段を駆
動して、記録紙を空送りする空送り手段を設けたことを
特徴とする。
この発明によれば、記録紙巻取部が記録紙の先端部を挟
持して巻取ることによって記録紙が正確に往復動され、
しかも記録ヘッドによる記録の前に記録紙を一旦記録紙
巻取部に巻取った後、初期位置まで巻戻すことによって
記録紙のゆがみやたるみを除去することができる。した
がって例えば熱転写カラープリンタを構成した場合、4
色のいずれの画像もずれることなく正確に色重ねするこ
とができる。
〈実施例〉 第1図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構造を表す図である。16は給紙カセットであり、記
録紙9を載置板16aに積層載置している。また17は
載置板16aを押し上げるスプリングであり、記録紙9
の積載枚数に応じて記録紙9の表面の高さを略一定に保
つ。15は給紙ローラであり、このローラが右方向に一
回転することによって積載されている記録紙の最上部の
一枚を送り出す。18.19はガイドであり、この送り
出された記録紙を送りローラ20,21へ導く。22は
ガイド部材であり給紙の際、このガイド部材は略水平方
向に位置する。したがって送りローラ20,21によっ
て記録紙は搬送路27および28に沿って搬送される。
29と3a、3bは紙検出センサ(以下単に紙センサと
いう)であり反射型のフォトセンサより構成し、記録紙
の搬送状態を検出する。1はプラテンローラ(以下単に
プラテンという。)、2はペイルローラであり、記録紙
はこのプラテンが左回転することによってドラム7の方
向に送り出す。
10はインクフィルムテープであり、インクフィルムテ
ープ供給部からインクフィルムテープ巻き取り部の方向
に送られる。4はサーマルヘッドであり、支持軸4aに
支持され、レバー6が矢印F方向に移動することによっ
て、支持スプリング5を介して矢印G方向に移動する。
これによってサーマルヘッド4はプラテン1に対してイ
ンクフィルムテープと記録紙を押圧する。
8はクランプでありドラム7との間をスプリング11に
よって結合している。クランプ8はドラム7とともに回
転するが、ドラム7が図に示した位置から左回転(矢印
り方向に回転)すれば、クランプ8が本体に固定されて
いるストッパ31に当接してクランプの位置は変わらず
ドラム7がスプリング11を伸張させる。このことによ
って記録紙挟持部12を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン1によって記録紙の先端をこの記
録紙挟持部12まで送り出した後、ドラム7を右回転(
矢印C方向に回転)させるごとによって、スプリング1
1の張力によって記録紙先端を挟持し記録紙をドラム7
の周囲に巻込む。このときインクフィルムテープ10を
記録紙の送り速度と同期して送り、サーマルヘッド4を
駆動することによって、記録紙に所望の記録を行うこと
ができる。次にレバー6を矢印Fと反対方向に駆動する
ことによってサーマルヘッド4をプラテン1から離し、
プラテン1に右方向の回転トルクを与え、ドラム7を左
回転することによって記録紙を再び初期位置まで戻し、
前記と同様の記録処理を繰り返す。尚、このときガイド
部材22は図に示す位置に保持されており、記録紙は搬
送路28から23の方向に戻される。ドラム7に巻き付
けた〆 記録紙を排紙する場合は記録紙挟持部11−開放状態に
なる位置までドラム7を左回転させることによって記録
紙をドラム7からはずす。更にこの記録紙を排紙ローラ
24,25によって排紙トレイ26へ排紙する。
第2図は同熱転写カラープリンタの制御部のブロック図
である。100はメインCPUであり、ROMl0Iに
予め記憶している制御用プログラムに従って処理を行う
。RAM102はその処理を行う際にワーキングエリア
として用い、更に記録すべき画像情報を記憶するメモリ
である。イメージスキャナ103はカラー原稿等の画像
情報をデジタル情報に変換するものであり、RAMIO
2の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチプレク
サ104はイメージスキャナ103のパスラインとメイ
ンCPUのパスラインを切り換えるものである。105
は記録制御を行うためのサブCP tJであり、ROM
106に予め記憶している制御用プログラムにしたがっ
て処理を行う。RAM107はその処理を行うに際し、
ワーキングエリアとして使用するメモリである。108
は各種センサであり例えば上記した紙センサ3a、3b
やフォトセンサ30b等を含む。109はこれらのセン
サの状態をサブCPU I O5が読み込むためのIl
oである。パルスモータ110は上記ドラム7を駆動す
るモータであり、111はサブCPU105の処理に従
ってパルスモータの制御を行うIloである。DCモー
タ112は上記プラテン1を駆動するDCモータであり
、113はこのモータの正転、逆転および停止等の制御
を行うIloである。尚、114は上記給紙ローラ15
を駆動するモータ等、他の駆動部を駆動するためのモー
タである。サーマルヘッド4は発熱体で記録紙の幅方向
に一列に配列したものであり、ドライバー115はサブ
CPU105の出力した記録用データに基づいてサーマ
ルヘッド4を駆動する。サブCPU、105はメインC
PU100から画像情報を受は取って所定の手順で記録
用データを構成しドライバー115へ出力する。
第3図(A)〜(F)は前記制御部の処理手順(主とし
てサブCPU105の処理手順)を表すフローチャート
である。記録紙に新たな記録を行う場合、まずドラム7
を駆動するパルスモータを第1図に示した位置から所定
のステップ数駆動させ、右方向に回転させる。これによ
って記録紙挟持部12を開放する(n 10)。次にレ
バー6を矢印Fと逆方向に駆動することによってサーマ
ルヘッド4をプラテンから離す。更にガイド部材22を
水平方向にして給紙路を開口する(n12−=n14)
。続いて給紙ローラ15を右方向に一回転させ、記録紙
9を送りローラ20..21方向に給紙し、送りローラ
20.21を駆動する(n16−=n18)。これによ
って記録紙は搬送路27および28を通り送り出される
。その後、紙センサ3a、3bは記録紙の先端を検出す
るが、いずれか一方が検出したときタイマをリセットし
、他方の紙センサが検出するまでの時間をカウントする
。すなわちn22にて紙センサ3a(MSI)が記録紙
先端を検出すればタイマTをリセットし一紙センサ3b
(MS2)が記録紙先端を検出するまでタイマTをイン
クリメントする(n24→n26→n 28−n 30
→n 26) 、ここでn30の判別はタイマTの値が
予め記憶している許容範囲Tmを越えるかどうかの判別
であり、紙センサMS2が記録紙先端を検出するまでに
タイマTの値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送を
停止し、記録紙の搬送が不平衡であることを表示する(
n32→n34)。2つの紙センサのうちMS′2が先
に検出した場合は、まずタイマTをリセットし紙センサ
MS1が記録紙先端を検出するまでタイマTをインクリ
メントする(n38→n40−n 42−n 44−n
 40) 、同様に紙センサMSlが記録紙先端を検出
するまでにタイマTの値が許容範囲Tmを越えた場合I
よ記録紙の搬送を停止し、同様のエラー表示を行う(n
44−■−n32−n34)。この許容範囲Tmは例え
ば記録紙先端の両側部のズレが0.5mmに相当する値
に設定する。尚、このTmの値を可変とすることもでき
る。
一方の紙センサが記録紙先端を検出した後、他方の紙セ
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第3図(B)に示すようにその後プラテンlが記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。(n48→n
50→n52→n54)。このようにして記録紙先端を
記録紙挟持部12まで送り出した後、ドラム7を右回転
させることによって記録紙挟持部を閉鎖して記録紙先端
を挟持する。(n56)。
続いて第3図(C)に示すように紙センサ3a、3bが
記録紙の後端を検出するまでドラム7をそのまま右回転
させる(n60→n62)。記録紙の後端が紙センサ3
a、3bの位置に達するまで記録紙をドラム7に巻き付
けた後、ドラムを停止させ更にガイド部材22を第1図
に示すように回転させ搬送路28と23を開通する(n
64→n66)。この状態でプラテン1に逆回転トルク
を与え、ドラム7がホームポジションに達するまでドラ
ムを左回転させ記録紙を巻戻す(n68−”n70−”
n72)。このように記録紙を巻戻す場合、DCモータ
により駆動されるプラテンに逆回転トルクを与え、記録
紙の搬送速度をパルスモータにより駆動されるドラムの
回転速度によって制御するため、記録紙に常に張力を与
えながら巻戻すことができる。尚、ホームポジションの
検出は第1図に示すように透過型フォトセンサ30bが
ドラム7内面に設けたじゃ先板30aを検出することに
よって行う。ドラムの左回転はホームポジションを越え
た後も所定のステップだけ回転させた後ドラム7とプラ
テン1を停止する(n74→n76)。このようにして
記録紙を一旦空送りして再び初期位置まで戻すことによ
って、記録紙のラド4をプラテン1に押圧させた状態で
、ドラム7がホームポジションに達するまでドラムを右
回転させるとともにインクフィルムテープを送る(n 
80→n 82−n 84−n 82) 、このとき、
サーマルヘッド4が記録紙をプラテンに押圧しているた
め、記録紙はドラムの回転トルクによってたるむことな
く搬送される。ドラム7がホームポジションに達すれば
ドラム7を駆動するパルスモータのステップ数をカウン
トするカウンタPをリセットシ、ドラムの右回転ととも
にインクフィルムテープを送りサーマルヘッド4を駆動
する(n86−n88)。この処理を前記カウンタPが
記録すべき画面の記録紙送り方向の長さに相当する画素
数Pnに達するまで繰り返す(n88→n90→n92
→n94→n88)。尚、n92の判別は紙センサ3a
、3bが記録紙の後端を検出したかどうかの判別であり
、転写すべき一画面の処理を終了する前に記録紙の後端
を検出すれば転写動作を停止し記録紙のサイズが異常で
あることを表示する(n96−”n9B)。
以上のようにしてドラム7に記録紙を巻付けるとともに
記録紙に転写を行った後、第3図(E)に示すように直
前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間の
時間待ちを行った後、サーマルヘッド4をプラテンから
離しプラテンlに逆回転トルクを与える(n 100−
*n l O2−+n 104)。続いてドラム7がホ
ームポジションに達するまで左方向に回転させることに
よって記録紙を巻戻す。またこのときインクフィルムテ
ープを送り、次の転写に備える(n 106→n108
)。ドラム7がホームポジションに達した後も予め定め
た位置まで左方向に回転させた後、ドラム7とプラテン
1を停止させる(nllO−”n112)。これにて次
の転写の初期状態に戻る。
インクフィルムテープをY、M、C,B、Y。
M18.の順に構成しておき、以上の処理を4色分行う
ことによって1枚の記録紙にカラー画像を記録する(n
 114−■→n80)。全ての色の転写を終了した後
、第3図(F)に示すようにプラテン1に逆回転のトル
クを与え、ドラム7を左回転させ更に排紙ローラ24,
25を駆動することによってドラム7に巻付けられてい
た記録紙を搬送路28から23を通って排紙トレイ26
に排紙する(n120−”n122−n124)、以上
の処理によって1枚の記録紙にカラー画像の記録が行わ
れる。続いて2枚目の記録紙に記録を行う場合は上記の
処理を繰り返す(n 126−〇−n10)。
以上のようにして記録紙を正確に往復動させ、色ズレ等
のないカラー転写画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構成を表す図、第2図は同熱転写カラープリンタの制
御部のブロック図、第3図(A)〜(F)は制御部の処
理手順を表すフローチャートである。 1−プラテン、 2−ペイルローラ、 3a−紙センサ(MSI)、 3b−紙センサ(MS2) 4−サーマルヘッド、7−ドラム、 8−クランプ、    9〜記録紙、 23.27.28−記録紙Ill送路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙を巻取
    る記録紙巻取部と、この巻取の際に記録紙に記録を行う
    記録ヘッドと、記録終了後に前記記録紙巻取部に巻取ら
    れた記録紙を巻戻す手段を備え、前記記録ヘッドを駆動
    することなく未記録の記録紙を前記記録紙巻取部により
    一旦巻取った後、前記巻戻し手段を駆動して、記録紙を
    空送りする空送り手段を設けたことを特徴とする記録装
    置。
JP21418585A 1985-09-25 1985-09-25 記録装置 Expired - Lifetime JPH0630912B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21418585A JPH0630912B2 (ja) 1985-09-25 1985-09-25 記録装置
US06/910,018 US4751519A (en) 1985-09-25 1986-09-22 Reciprocating recording paper in recording apparatus
EP86113055A EP0216350B1 (en) 1985-09-25 1986-09-23 Recording apparatus
DE8686113055T DE3670794D1 (de) 1985-09-25 1986-09-23 Aufzeichnungsapparat.
CA000518945A CA1262244A (en) 1985-09-25 1986-09-24 Recording apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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JP21418585A JPH0630912B2 (ja) 1985-09-25 1985-09-25 記録装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6271671A true JPS6271671A (ja) 1987-04-02
JPH0630912B2 JPH0630912B2 (ja) 1994-04-27

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ID=16651643

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JP21418585A Expired - Lifetime JPH0630912B2 (ja) 1985-09-25 1985-09-25 記録装置

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