JPS6271675A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPS6271675A JPS6271675A JP21418985A JP21418985A JPS6271675A JP S6271675 A JPS6271675 A JP S6271675A JP 21418985 A JP21418985 A JP 21418985A JP 21418985 A JP21418985 A JP 21418985A JP S6271675 A JPS6271675 A JP S6271675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording paper
- drum
- platen
- paper
- recording
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/22—Clamps or grippers
- B41J13/223—Clamps or grippers on rotatable drums
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
この発明は、記録紙を往復動させて記録を行う記録装置
の改良に関する。
の改良に関する。
〈従来技術とその欠点〉
一枚の記録紙に対して複数回の記録動作を行う場合、記
録紙を複数回往復動させる必要がある。
録紙を複数回往復動させる必要がある。
例えば熱転写カラープリンタにおいては一枚の記録紙に
対してイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４
色のインクフィルムを用いて熱転写を行うが、その際記
録紙を正確に往復動させなければ色ずれ等の原因となる
。しかしながら従来のこのような記録装置は、特にスプ
ロケットホールを有しない一般のシート状の記録紙に対
して記録を行う場合は、記録紙を送り方向と戻り方向の
双方向に搬送する際、記録紙にたるみが生じるため記録
画像の位置精度が十分ではなかった。
対してイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４
色のインクフィルムを用いて熱転写を行うが、その際記
録紙を正確に往復動させなければ色ずれ等の原因となる
。しかしながら従来のこのような記録装置は、特にスプ
ロケットホールを有しない一般のシート状の記録紙に対
して記録を行う場合は、記録紙を送り方向と戻り方向の
双方向に搬送する際、記録紙にたるみが生じるため記録
画像の位置精度が十分ではなかった。
〈発明の目的〉
この発明の目的は、記録紙を複数回往復動させて記録を
行う場合に、記録紙にたるみが生じないように正確に往
復動させ、記録紙上の記録像の位置精度を高くした記録
装置を提供することにある〈発明の構成および効果〉 ごの発明は要約すれば、記録紙を挟持して送り方向と戻
り方向の双方向に搬送する回転ドラムをパルスモータに
よって駆動し、その回転速度をパルス制御によって定め
、プラテンが前記回転ドラムの搬送する記録紙に対して
送り方向と戻り方向のいずれかの方向に張力を与えるよ
うに非パルスモータまたは非同期モータによって駆動し
、前記プラテンに対向して配置した記録ヘッドによって
記録紙の搬送時に記録紙上に情報を記録するように構成
したことを特徴とする。
行う場合に、記録紙にたるみが生じないように正確に往
復動させ、記録紙上の記録像の位置精度を高くした記録
装置を提供することにある〈発明の構成および効果〉 ごの発明は要約すれば、記録紙を挟持して送り方向と戻
り方向の双方向に搬送する回転ドラムをパルスモータに
よって駆動し、その回転速度をパルス制御によって定め
、プラテンが前記回転ドラムの搬送する記録紙に対して
送り方向と戻り方向のいずれかの方向に張力を与えるよ
うに非パルスモータまたは非同期モータによって駆動し
、前記プラテンに対向して配置した記録ヘッドによって
記録紙の搬送時に記録紙上に情報を記録するように構成
したことを特徴とする。
この発明によれば、例えば回転ドラムが記録紙を挟持し
て送り方向に１駁送する場合、記録紙は記録ヘッドによ
ってプラテンに押圧されるため、回転ドラムの送り方向
の！絞込力によって張力が与えられる。また記録紙が戻
り方向に搬送される場合は、記録紙を戻り方向に搬送す
るようプラテンに回転トルクを与え、回転ドラムがその
搬送速度をパルス制御によって制限することによって、
記録紙に張力を与えつつ搬送することができる。このよ
うに記録紙をいずれの方向に搬送する場合もたるみが生
じないため記録紙上の記録像の位置がずれることがない
。
て送り方向に１駁送する場合、記録紙は記録ヘッドによ
ってプラテンに押圧されるため、回転ドラムの送り方向
の！絞込力によって張力が与えられる。また記録紙が戻
り方向に搬送される場合は、記録紙を戻り方向に搬送す
るようプラテンに回転トルクを与え、回転ドラムがその
搬送速度をパルス制御によって制限することによって、
記録紙に張力を与えつつ搬送することができる。このよ
うに記録紙をいずれの方向に搬送する場合もたるみが生
じないため記録紙上の記録像の位置がずれることがない
。
〈実施例〉
第１図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構造を表す図である。１６は給紙力セントであり、記
録紙９を載置板１６ａに積層載置している。また１７は
載置板１６ａを押し上げるスプリングであり、記録紙９
の積載枚数に応じて記録紙９の表面の高さを略一定に保
つ。１５は給紙ローラであり、このローラが右方向に一
回転することによって積載されている記録紙の最上部の
一枚を送り出す。１８．１９はガイドであり、この送り
出された記録紙を送りローラ２０．２１へ導く。２２は
ガイド部材であり給紙の際、このガイド部材は略水平方
向に位置する。したがって送りローラ２０，２１によっ
て記録紙はＩＢ送路２７および２８に沿って搬送される
。２９と３ａ、３ｂは紙検出センサ（以下単に紙センサ
という）であり反射型のフォトセンサより構成し、記録
紙の搬送状態を検出する。１はプラテンローラ（以下単
にプラテンという。）、２はペイルローラであり、記録
紙はこのプラテンが左回転することによって回転ドラム
（以下単にドラムという）７の方向に送り出す。
の構造を表す図である。１６は給紙力セントであり、記
録紙９を載置板１６ａに積層載置している。また１７は
載置板１６ａを押し上げるスプリングであり、記録紙９
の積載枚数に応じて記録紙９の表面の高さを略一定に保
つ。１５は給紙ローラであり、このローラが右方向に一
回転することによって積載されている記録紙の最上部の
一枚を送り出す。１８．１９はガイドであり、この送り
出された記録紙を送りローラ２０．２１へ導く。２２は
ガイド部材であり給紙の際、このガイド部材は略水平方
向に位置する。したがって送りローラ２０，２１によっ
て記録紙はＩＢ送路２７および２８に沿って搬送される
。２９と３ａ、３ｂは紙検出センサ（以下単に紙センサ
という）であり反射型のフォトセンサより構成し、記録
紙の搬送状態を検出する。１はプラテンローラ（以下単
にプラテンという。）、２はペイルローラであり、記録
紙はこのプラテンが左回転することによって回転ドラム
（以下単にドラムという）７の方向に送り出す。
１０はインクフィルムテープであり、インクフィルムテ
ープ供給部からインクフィルムテープ巻き取り部の方向
に送られる。４はサーマルヘッドであり、支持軸４ａに
支持され、レバー６が矢印Ｆ方向に移動することによっ
て、支持スプリング５を介して矢印Ｇ方向に移動する。
ープ供給部からインクフィルムテープ巻き取り部の方向
に送られる。４はサーマルヘッドであり、支持軸４ａに
支持され、レバー６が矢印Ｆ方向に移動することによっ
て、支持スプリング５を介して矢印Ｇ方向に移動する。
これによってサーマルヘッド４はプラテン１に対してイ
ンクフィルムテープと記録紙を押圧する。
ンクフィルムテープと記録紙を押圧する。
８はクランプでありドラム７との間をスプリング１１に
よって結合している。クランプ８はドラム７とともに回
転するが、ドラム７が図に示した位置から左回転（矢印
り方向に回転）すれば、クランプ８が本体に固定されて
いるストッパ３１に当接してクランプの位置は変わらず
ドラム７がスプリング１１を伸張させる。このことによ
って記録紙挟持部１２を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン１によって記録紙の先端をこの記
録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転（
矢印Ｃ方向に回転）させることによって、スプリング１
１の張力によって記録紙先端を挟持し記録紙をドラム７
の周囲に巻込む。このときインクフィルムテープ１０を
記録紙の送り速度と同期して送り、サーマルヘッド４を
駆動することによって、記録紙に所望の記録を行うこと
ができる。次にレバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動する
ことによってサーマルヘッド４をプラテンｌから離し、
プラテン１に右方向の回転トルクを与え、ドラム７を左
回転することによって記録紙を再び初期位置まで戻し、
前記と同様の記録処理を繰り返す。尚、このときガイド
部材２２は図に示す位置に保持されており、記録紙は搬
送路２８から２３の方向に戻される。ドラム７に巻き付
けた記録紙を排紙する場合は記録紙挟持部１２が開放状
態になる位置までドラム７を左回転させることによって
記録紙をドラム７からはずす。更にこの記録紙を排紙ロ
ーラ２４，２５によって排紙トレイ２６へ排紙する。
よって結合している。クランプ８はドラム７とともに回
転するが、ドラム７が図に示した位置から左回転（矢印
り方向に回転）すれば、クランプ８が本体に固定されて
いるストッパ３１に当接してクランプの位置は変わらず
ドラム７がスプリング１１を伸張させる。このことによ
って記録紙挟持部１２を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン１によって記録紙の先端をこの記
録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転（
矢印Ｃ方向に回転）させることによって、スプリング１
１の張力によって記録紙先端を挟持し記録紙をドラム７
の周囲に巻込む。このときインクフィルムテープ１０を
記録紙の送り速度と同期して送り、サーマルヘッド４を
駆動することによって、記録紙に所望の記録を行うこと
ができる。次にレバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動する
ことによってサーマルヘッド４をプラテンｌから離し、
プラテン１に右方向の回転トルクを与え、ドラム７を左
回転することによって記録紙を再び初期位置まで戻し、
前記と同様の記録処理を繰り返す。尚、このときガイド
部材２２は図に示す位置に保持されており、記録紙は搬
送路２８から２３の方向に戻される。ドラム７に巻き付
けた記録紙を排紙する場合は記録紙挟持部１２が開放状
態になる位置までドラム７を左回転させることによって
記録紙をドラム７からはずす。更にこの記録紙を排紙ロ
ーラ２４，２５によって排紙トレイ２６へ排紙する。
第２図は同然転写カラープリンタの制御部のブロック図
である。ｌＯＯはメインＣＰＵであり、ＲＯＭｌ０Ｉに
予め記憶している制御用プログラムに従って処理を行う
。ＲＡＭ１０２はその処理を行う際にワーキングエリア
として用い、更に記録すべき画像情報を記憶するメモリ
である。イメージスキャナ１０３はカラー原稿等の画像
情報をデジタル情報に変換するものであり、ＲＡＭＩＯ
２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチプレク
サ１０４はイメージスキャナ１０３のパスラインとメイ
ンＣＰＵのハスラインを切り換えるものである。１０５
は記録制御を行うためのサブＣＰＵであり、ＲＯＭ１０
６に予め記憶している制御用プログラムにしたがって処
理を行う。ＲＡＭ１０７はその処理を行うに際し、ワー
キングエリアとして使用するメモリである。１０８は各
種センサであり例えば上記した紙センサ３ａ、３ｂやフ
ォトセンサ３０ｂ等を含む。１０９はこれらのセンサの
状態をサブＣＰＵ１０５が読み込むためのＩｌｏである
。パルスモータ１１０は上記ドラム７を駆動するモータ
であり、１１１はサブＣＰＵ１０５の処理に従ってパル
スモータの制御を行うＩｌｏである。ＤＣモータ１１２
は上記プラテン１を駆動するＤＣモータであり、１１３
はこのモータの正転、ｆ！転および停止等の制御を行う
１１０である。尚、１１４は上記給紙ローラ１５を駆動
するモータ等、他の駆動部を駆動するためのモータであ
る。サーマルヘッド４は発熱体で記録紙の幅方向に一列
に配列したものであり、ドライバー１１５はサブＣＰＵ
１０５の出力した記録用データに基づいてサーマルヘッ
ド４を駆動する。サブＣＰＵ１０５はメインＣＰＵ１０
０から画像情報を受は取って所定の手順で記録用データ
を構成しドライバー１１５へ出力する。
である。ｌＯＯはメインＣＰＵであり、ＲＯＭｌ０Ｉに
予め記憶している制御用プログラムに従って処理を行う
。ＲＡＭ１０２はその処理を行う際にワーキングエリア
として用い、更に記録すべき画像情報を記憶するメモリ
である。イメージスキャナ１０３はカラー原稿等の画像
情報をデジタル情報に変換するものであり、ＲＡＭＩＯ
２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチプレク
サ１０４はイメージスキャナ１０３のパスラインとメイ
ンＣＰＵのハスラインを切り換えるものである。１０５
は記録制御を行うためのサブＣＰＵであり、ＲＯＭ１０
６に予め記憶している制御用プログラムにしたがって処
理を行う。ＲＡＭ１０７はその処理を行うに際し、ワー
キングエリアとして使用するメモリである。１０８は各
種センサであり例えば上記した紙センサ３ａ、３ｂやフ
ォトセンサ３０ｂ等を含む。１０９はこれらのセンサの
状態をサブＣＰＵ１０５が読み込むためのＩｌｏである
。パルスモータ１１０は上記ドラム７を駆動するモータ
であり、１１１はサブＣＰＵ１０５の処理に従ってパル
スモータの制御を行うＩｌｏである。ＤＣモータ１１２
は上記プラテン１を駆動するＤＣモータであり、１１３
はこのモータの正転、ｆ！転および停止等の制御を行う
１１０である。尚、１１４は上記給紙ローラ１５を駆動
するモータ等、他の駆動部を駆動するためのモータであ
る。サーマルヘッド４は発熱体で記録紙の幅方向に一列
に配列したものであり、ドライバー１１５はサブＣＰＵ
１０５の出力した記録用データに基づいてサーマルヘッ
ド４を駆動する。サブＣＰＵ１０５はメインＣＰＵ１０
０から画像情報を受は取って所定の手順で記録用データ
を構成しドライバー１１５へ出力する。
第３図（Ａ）〜（Ｆ）は前記制御部の処理手順（主とし
てサブＣＰＵ１０５の処理手順）を表すフローチャート
である。記録紙に新たな記録を行う場合、まずドラム７
を駆動するパルスモータを第１図に示した位置から所定
のステップ数駆動させ、右方向に回転させる。これによ
って記録紙挟持部１２を開放する（ｎｌｏ）。次にレバ
ー６を矢印Ｆと逆方向に駆動することによってサーマル
ヘッド４をプラテンから離す。更にガイド部材２２を水
平方向にして給紙路を開口する（ｎ１２−ｎ１４）。続
いて給紙ローラ１５を右方向に一回転させ、記録紙９を
送りローラ２０，２１方向に給紙し、送りローラ２０，
２１を駆動する（ｎ１６−ｎ ｌ ８）。これによって
記録紙は搬送路２７および２８を通り送り出される。そ
の後、紙センサ３ａ、３ｂは記録紙の先端を検出するが
、いずれか−・方が検出したときタイマをリセットし、
他方の紙センサが検出するまでの時間をカウントする。
てサブＣＰＵ１０５の処理手順）を表すフローチャート
である。記録紙に新たな記録を行う場合、まずドラム７
を駆動するパルスモータを第１図に示した位置から所定
のステップ数駆動させ、右方向に回転させる。これによ
って記録紙挟持部１２を開放する（ｎｌｏ）。次にレバ
ー６を矢印Ｆと逆方向に駆動することによってサーマル
ヘッド４をプラテンから離す。更にガイド部材２２を水
平方向にして給紙路を開口する（ｎ１２−ｎ１４）。続
いて給紙ローラ１５を右方向に一回転させ、記録紙９を
送りローラ２０，２１方向に給紙し、送りローラ２０，
２１を駆動する（ｎ１６−ｎ ｌ ８）。これによって
記録紙は搬送路２７および２８を通り送り出される。そ
の後、紙センサ３ａ、３ｂは記録紙の先端を検出するが
、いずれか−・方が検出したときタイマをリセットし、
他方の紙センサが検出するまでの時間をカウントする。
すなわちｎ２２にて紙センサ３ａ（ＭＳＩ）が記録紙先
端を検出すればタイマＴをリセットし紙センサ３ｂ（Ｍ
Ｓ２）が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリ
メントする（ｎ２４−ｎ２６−”ｎ ２８−ｎ ３０−
ｎ ２６） 、ここでｎ３０の判別はタイマＴの値が予
め記憶している許容範囲Ｔｍを越えるかどうかの判別で
あり、紙センサＭＳ２が記録紙先端を検出するまでに夕
・イマＴの値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送を
停止し、記録紙の搬送が不平衡であることを表示する（
ｎ３２−”ｎ３４）、２つの紙センサのうちＭＳ２が先
に検出した場合は、まずタイマＴをリセットし紙センサ
ＭＳＩが記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリ
メン１−する（ｎ３８→ｎ４０−ｎ ４２−”ｎ ４４
−ｎ ４０） 、同様に紙センサＭＳｌが記録紙先端を
検出するまでにタイマＴの値が許容範囲Ｔｍを越えた場
合は記録紙の搬送を停止し、同様のエラー表示を行う（
ｎ４４−■−・ｎ３２→ｎ３４）。この許容範囲Ｔｍは
例えば記録紙先端の両側部のズレが３．５ｍｍに相当す
る値に設定する。尚、このＴｍの値を可変とすることも
できる。
端を検出すればタイマＴをリセットし紙センサ３ｂ（Ｍ
Ｓ２）が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリ
メントする（ｎ２４−ｎ２６−”ｎ ２８−ｎ ３０−
ｎ ２６） 、ここでｎ３０の判別はタイマＴの値が予
め記憶している許容範囲Ｔｍを越えるかどうかの判別で
あり、紙センサＭＳ２が記録紙先端を検出するまでに夕
・イマＴの値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送を
停止し、記録紙の搬送が不平衡であることを表示する（
ｎ３２−”ｎ３４）、２つの紙センサのうちＭＳ２が先
に検出した場合は、まずタイマＴをリセットし紙センサ
ＭＳＩが記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリ
メン１−する（ｎ３８→ｎ４０−ｎ ４２−”ｎ ４４
−ｎ ４０） 、同様に紙センサＭＳｌが記録紙先端を
検出するまでにタイマＴの値が許容範囲Ｔｍを越えた場
合は記録紙の搬送を停止し、同様のエラー表示を行う（
ｎ４４−■−・ｎ３２→ｎ３４）。この許容範囲Ｔｍは
例えば記録紙先端の両側部のズレが３．５ｍｍに相当す
る値に設定する。尚、このＴｍの値を可変とすることも
できる。
一方の紙センサが記録紙先端を検出した後、他方の紙セ
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第３図（Ｂ）に示すようにその後プラテンｌが記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。 （ｎ ４８
−＝ｎ ５０−”ｎ ５２−ｎ ５４）。このようにし
て記録紙先端を記録紙挟持部１２まで送り出した後、ト
ラム７を右回転させることによって記録紙挟持部を閉鎖
して記録紙先端をｔ夾持する（ｎ５６）。
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第３図（Ｂ）に示すようにその後プラテンｌが記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。 （ｎ ４８
−＝ｎ ５０−”ｎ ５２−ｎ ５４）。このようにし
て記録紙先端を記録紙挟持部１２まで送り出した後、ト
ラム７を右回転させることによって記録紙挟持部を閉鎖
して記録紙先端をｔ夾持する（ｎ５６）。
続いて第３図（Ｃ）に示すように紙センサ３ａ、３ｂが
記録紙の後端を検出するまでドラム７をそのまま右回転
させる（ｎ６０−＝ｎ６２）。記録紙の後端が紙センサ
３ａ、３ｂの位置に達するまで記録紙をドラム７に巻き
付けた後、ドラムを停止させ更にガイド部材２２を第１
図に示すように回転させ搬送路２８と２３を開通する（
ｎ６４−”０６６）。この状態でプラテンｌに逆回転（
右回転）トルクを与え、ドラム７がホームポジションに
達するまでドラムを左回転させ記録紙を巻戻す（ｎ ６
８−ｎ ７０−”ｎ ７２）。このときもしドラムがフ
リー状態であれば、記録紙はプラテンの回転トルクによ
って戻り方向に比較的高速で搬送されることになるが、
ドラムの回転数はパルスモータのパルス制御によって一
定に制限される。したがって記録紙は張力を与えながら
戻り方向に搬送される。尚、ホームポジションの検出は
第１図に示すように透過型フォトセンサ３０ｂがドラム
７内面に設けたしゃ先板３０ａを検出することによって
行う。ドラムの左回転はホームポジションを越えた後も
所定のステップだけ回転させた後ドラム７とプラテン１
を停止する（ｎ ７４−”ｎ ７６）。このようにして
記録紙を一旦空送りして再び初期位置まで戻すことによ
って、記録紙のたるみを除去する。
記録紙の後端を検出するまでドラム７をそのまま右回転
させる（ｎ６０−＝ｎ６２）。記録紙の後端が紙センサ
３ａ、３ｂの位置に達するまで記録紙をドラム７に巻き
付けた後、ドラムを停止させ更にガイド部材２２を第１
図に示すように回転させ搬送路２８と２３を開通する（
ｎ６４−”０６６）。この状態でプラテンｌに逆回転（
右回転）トルクを与え、ドラム７がホームポジションに
達するまでドラムを左回転させ記録紙を巻戻す（ｎ ６
８−ｎ ７０−”ｎ ７２）。このときもしドラムがフ
リー状態であれば、記録紙はプラテンの回転トルクによ
って戻り方向に比較的高速で搬送されることになるが、
ドラムの回転数はパルスモータのパルス制御によって一
定に制限される。したがって記録紙は張力を与えながら
戻り方向に搬送される。尚、ホームポジションの検出は
第１図に示すように透過型フォトセンサ３０ｂがドラム
７内面に設けたしゃ先板３０ａを検出することによって
行う。ドラムの左回転はホームポジションを越えた後も
所定のステップだけ回転させた後ドラム７とプラテン１
を停止する（ｎ ７４−”ｎ ７６）。このようにして
記録紙を一旦空送りして再び初期位置まで戻すことによ
って、記録紙のたるみを除去する。
その後、第３図（Ｄ）に示すようにサーマルヘッド４を
プラテン１に押圧させた状態で、ドラム７がホームポジ
ションに達するまでドラムを右回転させるとともにイン
クフィルムテープを送る（ｎ ８０−”ｎ ８２−”ｎ
８４−ｎ ８２）。ドラム７がホームポジションに達
すればドラム７を駆動するパルスモータのステップ数を
カウントするカウンタＰをリセットし、ドラムの右回転
とともにインクフィルムテープを送りサーマルヘッド４
を駆動する（ｎ８６−”ｎ８Ｂ）。このときプラテン１
を駆動するＤＣモータは作動せず、プラテンはフリー状
態である。また記録紙は記録ヘッドによってプラテンに
押圧されるため、適度な張力が与えられる。この処理を
前記カウンタＰが記録すべき画面の記録紙送り方向の長
さに相当する画素数Ｐｎに達す、るまで繰り返す（ｎ
８８−＝ｎ ９０−ｎ ９２→ｎ９４−ｎ８８）。尚、
ｎ９２の判別は紙セン、 サ３ａ、３ｂが記録紙の後端
を検出したかどうかの判別であり、転写すべき一画面の
処理を終了する前に記録紙の後端を検出すれば転写動作
を停止し記録紙のサイズが異常であることを表示する（
ｎ９６→ｎ９８）。
プラテン１に押圧させた状態で、ドラム７がホームポジ
ションに達するまでドラムを右回転させるとともにイン
クフィルムテープを送る（ｎ ８０−”ｎ ８２−”ｎ
８４−ｎ ８２）。ドラム７がホームポジションに達
すればドラム７を駆動するパルスモータのステップ数を
カウントするカウンタＰをリセットし、ドラムの右回転
とともにインクフィルムテープを送りサーマルヘッド４
を駆動する（ｎ８６−”ｎ８Ｂ）。このときプラテン１
を駆動するＤＣモータは作動せず、プラテンはフリー状
態である。また記録紙は記録ヘッドによってプラテンに
押圧されるため、適度な張力が与えられる。この処理を
前記カウンタＰが記録すべき画面の記録紙送り方向の長
さに相当する画素数Ｐｎに達す、るまで繰り返す（ｎ
８８−＝ｎ ９０−ｎ ９２→ｎ９４−ｎ８８）。尚、
ｎ９２の判別は紙セン、 サ３ａ、３ｂが記録紙の後端
を検出したかどうかの判別であり、転写すべき一画面の
処理を終了する前に記録紙の後端を検出すれば転写動作
を停止し記録紙のサイズが異常であることを表示する（
ｎ９６→ｎ９８）。
以上のようにしてドラム７に記録紙を巻付けるとともに
記録紙に転写を行った後、第３図（ＩＥ）に示すように
直前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間
の時間待ちを行った後、サーマルヘッド４をプラテンか
ら離しプラテン１に逆回転１−ルクを与える（ｎ ｌ
００−ｎ １０２ ＝ｎ １０４）。続いてドラム７が
ホームポジションに達するまで左方向に回転させるごと
によって上記した空送りの場合と同様記録紙に張力を与
えつつ巻戻す。またこのときインクフィルムテープを送
り、次の転写に備える（ｎｌ ０６−ｎｌ ０８） 。
記録紙に転写を行った後、第３図（ＩＥ）に示すように
直前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間
の時間待ちを行った後、サーマルヘッド４をプラテンか
ら離しプラテン１に逆回転１−ルクを与える（ｎ ｌ
００−ｎ １０２ ＝ｎ １０４）。続いてドラム７が
ホームポジションに達するまで左方向に回転させるごと
によって上記した空送りの場合と同様記録紙に張力を与
えつつ巻戻す。またこのときインクフィルムテープを送
り、次の転写に備える（ｎｌ ０６−ｎｌ ０８） 。
ドラム７がホームポジションに達した後も予め定めた位
置まで左方向に回転させた後、ドラム７とプラテンｌを
停止させる（ｎｌｌｏ−ｎｌ１２）。
置まで左方向に回転させた後、ドラム７とプラテンｌを
停止させる（ｎｌｌｏ−ｎｌ１２）。
これにて次の転写の初期状態に戻る。
インクフィルムテープをＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、Ｙ。
Ｍ３１．の順に構成しておき、以上の処理を４色分行う
ことによって１枚の記録紙にカラー画像を記録する（ｎ
ｌ１４−■−ｎ８０）。
ことによって１枚の記録紙にカラー画像を記録する（ｎ
ｌ１４−■−ｎ８０）。
全ての色の転写を終了した後、第３図（Ｆ）に示すよう
にプラテンｌに逆回転のトルクを与え、ドラム７を左回
転させ更に排紙ローラ２４，２５を駆動することによっ
てドラム７に巻付けられていた記録紙を搬送路２８から
２３を通って排紙トレイ２６に排紙する（ｎ １２０−
ｎ １２２−＋ｎ Ｌ２４）。以上の処理によって１枚
の記録紙にカラー画像の記録が行われる。続いて２枚目
の記録紙に記録を行う場合は上記の処理を繰り返す（ｎ
１２６−■→ｎ１０）。
にプラテンｌに逆回転のトルクを与え、ドラム７を左回
転させ更に排紙ローラ２４，２５を駆動することによっ
てドラム７に巻付けられていた記録紙を搬送路２８から
２３を通って排紙トレイ２６に排紙する（ｎ １２０−
ｎ １２２−＋ｎ Ｌ２４）。以上の処理によって１枚
の記録紙にカラー画像の記録が行われる。続いて２枚目
の記録紙に記録を行う場合は上記の処理を繰り返す（ｎ
１２６−■→ｎ１０）。
以上のように回転ドラムをパルスモータによって駆動す
るとともに、プラテンを非パルスモータまたは非同期モ
ータであるＤＣモータによって駆動するように構成した
ため、記録紙を戻り方向に搬送する場合、プラテンが記
録紙に張力を与えつつ回転ドラムがそのＩＩＱ送速度を
一定に保ち、記録紙をたるませることなく戻り方向に搬
送される。
るとともに、プラテンを非パルスモータまたは非同期モ
ータであるＤＣモータによって駆動するように構成した
ため、記録紙を戻り方向に搬送する場合、プラテンが記
録紙に張力を与えつつ回転ドラムがそのＩＩＱ送速度を
一定に保ち、記録紙をたるませることなく戻り方向に搬
送される。
尚、実施例はプラテンの駆動源としてＤＣモータを用い
たが、負荷をかけた際に、記録紙の！絞込が可能で且つ
回転ドラムを脱調しない程度の回転トルクを発生するモ
ータであれば用いることができる。
たが、負荷をかけた際に、記録紙の！絞込が可能で且つ
回転ドラムを脱調しない程度の回転トルクを発生するモ
ータであれば用いることができる。
第１図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構成を表す図、第２図は同熱転写カラープリンタの制
御部のブロック図、第３図（Ａ）〜（Ｆ）は制御部の処
理手順を表すフローチャートである。 ■−プラテン、 ２−へイルローラ、４−サーマ
ルヘッド、７−ドラム、 ８−クランプ、 ９−記録紙、 １１０−パルスモータ、１１２−ＤＣモータ。
の構成を表す図、第２図は同熱転写カラープリンタの制
御部のブロック図、第３図（Ａ）〜（Ｆ）は制御部の処
理手順を表すフローチャートである。 ■−プラテン、 ２−へイルローラ、４−サーマ
ルヘッド、７−ドラム、 ８−クランプ、 ９−記録紙、 １１０−パルスモータ、１１２−ＤＣモータ。
Claims (1)
- （１）パルスモータを駆動源とし、記録紙を挟持して記
録紙を送り方向と戻り方向の双方向に搬送する回転ドラ
ムと、非パルスモータまたは非同期モータを駆動源とし
、前記回転ドラムの搬送する記録紙に対して送り方向と
戻り方向のいずれかの方向に張力を与えるプラテンと、
前記記録紙の送り方向と戻り方向の搬送速度を前記パル
スモータのパルス制御によって定めるパルス制御手段と
、前記プラテンに対向して配置され、前記記録紙の搬送
時に記録紙上に情報を記録する記録ヘッドとを設けたこ
とを特徴とする記録装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21418985A JPS6271675A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
| US06/910,018 US4751519A (en) | 1985-09-25 | 1986-09-22 | Reciprocating recording paper in recording apparatus |
| DE8686113055T DE3670794D1 (de) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Aufzeichnungsapparat. |
| EP86113055A EP0216350B1 (en) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Recording apparatus |
| CA000518945A CA1262244A (en) | 1985-09-25 | 1986-09-24 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21418985A JPS6271675A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271675A true JPS6271675A (ja) | 1987-04-02 |
| JPH0462547B2 JPH0462547B2 (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=16651712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21418985A Granted JPS6271675A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6271675A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7125530B1 (ja) * | 2021-09-09 | 2022-08-24 | 合同会社App5 | プログラム、サーバ装置、中古車販売支援システム及び中古車販売支援方法 |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP21418985A patent/JPS6271675A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0462547B2 (ja) | 1992-10-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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