JPH0698800B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPH0698800B2 JPH0698800B2 JP60214186A JP21418685A JPH0698800B2 JP H0698800 B2 JPH0698800 B2 JP H0698800B2 JP 60214186 A JP60214186 A JP 60214186A JP 21418685 A JP21418685 A JP 21418685A JP H0698800 B2 JPH0698800 B2 JP H0698800B2
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- recording paper
- paper
- recording
- platen
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/22—Clamps or grippers
- B41J13/223—Clamps or grippers on rotatable drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は、記録紙を送り方向と戻り方向の双方向に搬
送し、記録を行う記録装置に関する。
送し、記録を行う記録装置に関する。
＜従来技術とその欠点＞ 記録紙に対して画像等記録する場合、記録紙を送り方向
と戻り方向のいずれにも搬送しその搬送途中で記録を行
う記録装置がある。例えば熱転写カラープリンタにおい
ては記録紙に対してイエロー，マゼンタ，シアン，ブラ
ックの４色のインクを順次転写する必要がある。従来こ
のような熱転写カラープリンタに所定サイズより小さな
シート状の記録紙を挿入した場合、第一色目の転写時に
おいて記録紙後端がプラテンから外れ、記録紙がプリン
タ内に残留して排紙できないという問題があった。
と戻り方向のいずれにも搬送しその搬送途中で記録を行
う記録装置がある。例えば熱転写カラープリンタにおい
ては記録紙に対してイエロー，マゼンタ，シアン，ブラ
ックの４色のインクを順次転写する必要がある。従来こ
のような熱転写カラープリンタに所定サイズより小さな
シート状の記録紙を挿入した場合、第一色目の転写時に
おいて記録紙後端がプラテンから外れ、記録紙がプリン
タ内に残留して排紙できないという問題があった。
＜発明の目的＞ この発明の目的は、所定サイズより小さな記録紙を挿入
した場合、記録紙がプラテンから外れることを未然に防
止できるようにした記録装置を提供することにある。
した場合、記録紙がプラテンから外れることを未然に防
止できるようにした記録装置を提供することにある。
＜発明の構成および効果＞ この発明は要約すれば、記録紙を少なくとも戻り方向に
搬送するプラテンと、記録紙を少なくとも送り方向に搬
送する搬送手段とによって記録紙を往復動させるととも
に、記録紙の搬送時にプラテンに対向して配置した記録
ヘッドによって記録を行い、プラテンの手前に記録紙後
端を検出する紙検出センサを備え、記録紙を送り方向に
搬送する途中でこの紙センサが記録紙後端を検出した
際、記録紙の搬送を停止させる停止手段を設けたことを
特徴とする。
搬送するプラテンと、記録紙を少なくとも送り方向に搬
送する搬送手段とによって記録紙を往復動させるととも
に、記録紙の搬送時にプラテンに対向して配置した記録
ヘッドによって記録を行い、プラテンの手前に記録紙後
端を検出する紙検出センサを備え、記録紙を送り方向に
搬送する途中でこの紙センサが記録紙後端を検出した
際、記録紙の搬送を停止させる停止手段を設けたことを
特徴とする。
この発明によれば、記録紙を送り方向に搬送する際、プ
ラテンの手前に設けた紙検出センサが記録紙後端を検出
した場合、記録紙の搬送を停止するため、記録紙後端が
プラテンから外れることがない。したがってプラテンは
記録紙を戻り方向に搬送してこの記録紙を外部に排紙す
ることができる。
ラテンの手前に設けた紙検出センサが記録紙後端を検出
した場合、記録紙の搬送を停止するため、記録紙後端が
プラテンから外れることがない。したがってプラテンは
記録紙を戻り方向に搬送してこの記録紙を外部に排紙す
ることができる。
＜実施例＞ 第１図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構造を表す図である。16は給紙カセットであり、記録
紙９を載置板16aに積層載置している。また17は載置板1
6aを押し上げるスプリングであり、記録紙９の積載枚数
に応じて記録紙９の表面の高さを略一定に保つ。15は給
紙ローラであり、このローラが右方向に一回転すること
によって積載されている記録紙の最上部の一枚を送り出
す。18,19はガイドであり、この送り出された記録紙を
送りローラ20,21へ導く。22はガイド部材であり給紙の
際、このガイド部材は略水平方向に位置する。したがっ
て送りローラ20,21によって記録紙は搬送路27および28
に沿って搬送される。29と3a,3bは紙検出センサ（以下
単に紙センサという）であり反射型のフォトセンサより
構成し、記録紙の搬送状態を検出する。１はプラテンロ
ーラ（以下単にプラテンという。）、２はベイルローラ
であり、記録紙はこのプラテンが左回転することによっ
てドラム７の方向に送り出す。
の構造を表す図である。16は給紙カセットであり、記録
紙９を載置板16aに積層載置している。また17は載置板1
6aを押し上げるスプリングであり、記録紙９の積載枚数
に応じて記録紙９の表面の高さを略一定に保つ。15は給
紙ローラであり、このローラが右方向に一回転すること
によって積載されている記録紙の最上部の一枚を送り出
す。18,19はガイドであり、この送り出された記録紙を
送りローラ20,21へ導く。22はガイド部材であり給紙の
際、このガイド部材は略水平方向に位置する。したがっ
て送りローラ20,21によって記録紙は搬送路27および28
に沿って搬送される。29と3a,3bは紙検出センサ（以下
単に紙センサという）であり反射型のフォトセンサより
構成し、記録紙の搬送状態を検出する。１はプラテンロ
ーラ（以下単にプラテンという。）、２はベイルローラ
であり、記録紙はこのプラテンが左回転することによっ
てドラム７の方向に送り出す。
10はインクフィルムテープであり、インクフィルムテー
プ供給部からインクフィルムテープ巻き取り部の方向に
送られる。４はサーマルヘッドであり、支持軸4aに支持
され、レバー６が矢印Ｆ方向に移動することによって、
支持スプリング５を介して矢印Ｇ方向に移動する。これ
によってサーマルヘッド４はプラテン１に対してインク
フィルムテープと記録紙を押圧する。
プ供給部からインクフィルムテープ巻き取り部の方向に
送られる。４はサーマルヘッドであり、支持軸4aに支持
され、レバー６が矢印Ｆ方向に移動することによって、
支持スプリング５を介して矢印Ｇ方向に移動する。これ
によってサーマルヘッド４はプラテン１に対してインク
フィルムテープと記録紙を押圧する。
８はクランプでありドラム７との間をスプリング11によ
って結合している。クランプ８はドラム７とともに回転
するが、ドラム７が図に示した位置から左回転（矢印Ｄ
方向に回転）すれば、クランプ８が本体に固定されてい
るストッパ31に当接してクランプの位置は変わらずドラ
ム７がスプリング11を伸張させる。このことによって記
録紙狭持部12を開放状態にする。この状態で前記したよ
うにプラテン１によって記録紙の先端をこの記録紙挟持
部12まで送り出した後、ドラム７を右回転（矢印Ｃ方向
に回転）させることによって、スプリング11の張力によ
って記録紙先端を挟持し記録紙をドラム７の周囲に巻込
む。このときインクフィルムテープ10を記録紙の送り速
度と同期して送り、サーマルヘッド４を駆動することに
よって、記録紙に所望の記録を行うことができる。次に
レバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動することによってサ
ーマルヘッド４をプラテン１から離し、プラテン１に右
方向の回転トルクを与え、ドラム７を左回転することに
よって記録紙を再び初期位置まで戻し、前記と同様の記
録処理を繰り返す。尚、このときガイド部材22は図に示
す位置に保持されており、記録紙は搬送路28から23の方
向に戻される。ドラム７に巻き付けた記録紙を排紙する
場合は記録紙挟持部12が開放状態になる位置までドラム
７を左回転させることによって記録紙をドラム７からは
ずす。更にこの記録紙を排紙ローラ24,25によって排紙
トレイ26へ排紙する。
って結合している。クランプ８はドラム７とともに回転
するが、ドラム７が図に示した位置から左回転（矢印Ｄ
方向に回転）すれば、クランプ８が本体に固定されてい
るストッパ31に当接してクランプの位置は変わらずドラ
ム７がスプリング11を伸張させる。このことによって記
録紙狭持部12を開放状態にする。この状態で前記したよ
うにプラテン１によって記録紙の先端をこの記録紙挟持
部12まで送り出した後、ドラム７を右回転（矢印Ｃ方向
に回転）させることによって、スプリング11の張力によ
って記録紙先端を挟持し記録紙をドラム７の周囲に巻込
む。このときインクフィルムテープ10を記録紙の送り速
度と同期して送り、サーマルヘッド４を駆動することに
よって、記録紙に所望の記録を行うことができる。次に
レバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動することによってサ
ーマルヘッド４をプラテン１から離し、プラテン１に右
方向の回転トルクを与え、ドラム７を左回転することに
よって記録紙を再び初期位置まで戻し、前記と同様の記
録処理を繰り返す。尚、このときガイド部材22は図に示
す位置に保持されており、記録紙は搬送路28から23の方
向に戻される。ドラム７に巻き付けた記録紙を排紙する
場合は記録紙挟持部12が開放状態になる位置までドラム
７を左回転させることによって記録紙をドラム７からは
ずす。更にこの記録紙を排紙ローラ24,25によって排紙
トレイ26へ排紙する。
第２図は上記熱転写カラープリンタの主要部を表す斜視
図である。プラテン１とベイルローラ２に近接して、搬
送路28を構成する上面ガイド板28aの先端部付近に紙セ
ンサ3aおよび3bを設けている。搬送路28を通ってプラテ
ン１へ導かれた記録紙はその両側部付近の先端が紙セン
サ3aおよび3bを通過することによって、両紙センサは紙
を検出する。紙を検出したタイミングが一定時間以内で
あれば、記録紙が平衡して搬送されてきたことを表し、
この記録紙の先端はプラテン１とベイルローラ２に挟持
され搬送される。もし両紙センサの紙検出タイミングの
時間差が一定時間以上であれば、プラテン１とベイルロ
ーラ２が記録紙を挟持する前に記録紙の搬送を中断す
る。これによって記録紙が不平衡なまま搬送されること
を防止する。
図である。プラテン１とベイルローラ２に近接して、搬
送路28を構成する上面ガイド板28aの先端部付近に紙セ
ンサ3aおよび3bを設けている。搬送路28を通ってプラテ
ン１へ導かれた記録紙はその両側部付近の先端が紙セン
サ3aおよび3bを通過することによって、両紙センサは紙
を検出する。紙を検出したタイミングが一定時間以内で
あれば、記録紙が平衡して搬送されてきたことを表し、
この記録紙の先端はプラテン１とベイルローラ２に挟持
され搬送される。もし両紙センサの紙検出タイミングの
時間差が一定時間以上であれば、プラテン１とベイルロ
ーラ２が記録紙を挟持する前に記録紙の搬送を中断す
る。これによって記録紙が不平衡なまま搬送されること
を防止する。
また前記紙センサ3aおよび3bは記録紙の後端も検知す
る。すなわち記録紙先端が記録紙挟持部に挟持されてド
ラム７に巻込まれるが、紙センサ3aまたは3bが記録紙の
後端を検出してドラム７の回転を停止させる。したがっ
て記録紙後端はプラテン１とベイルローラ２から外れる
ことなく、プラテン１の逆回転によって記録紙を戻すこ
とができる。
る。すなわち記録紙先端が記録紙挟持部に挟持されてド
ラム７に巻込まれるが、紙センサ3aまたは3bが記録紙の
後端を検出してドラム７の回転を停止させる。したがっ
て記録紙後端はプラテン１とベイルローラ２から外れる
ことなく、プラテン１の逆回転によって記録紙を戻すこ
とができる。
第３図は同熱転写カラープリンタの制御部のブロック図
である。100はメインCPUであり、ROM101に予め記憶して
いる制御用プログラムに従って処理を行う。RAM102はそ
の処理を行う際にワーキングエリアとして用い、更に記
録すべき画像情報を記憶するメモリである。イメージス
キャナ103はカラー原稿等の画像情報をデジタル情報に
変換するものであり、RAM102の所定領域に画像情報を記
憶する。尚、マルチプレクサ104はイメージスキャナ103
のバスラインとメインCPUのバスラインを切り換えるも
のである。105は記録制御を行うためのサブCPUであり、
ROM106に予め記憶している制御用プログラムにしたがっ
て処理を行う。RAM107はその処理を行うに際し、ワーキ
ングエリアとして使用するメモリである。108は各種セ
ンサであり例えば上記した紙センサ3a,3bやフォトセン
サ30b等を含む。109はこれらのセンサの状態をサブCPU1
05が読み込むためのI/Oである。パルスモータ110は上記
ドラム７を駆動するモータであり、111はサブCPU105の
処理に従ってパルスモータの制御を行うI/Oである。DC
モータ112は上記プラテン１を駆動するDCモータであ
り、113はこのモータの正転，逆転および停止等の制御
を行うI/Oである。尚、114は上記給紙ローラ15を駆動す
るモータ等、他の駆動部を駆動するためのモータであ
る。サーマルヘッド４は発熱体で記録紙の幅方向に一列
に配列したものであり、ドライバー115はサブCPU105の
出力した記録用データに基づいてサーマルヘッド４を駆
動する。サブCPU105はメインCPU100から画像情報を受け
取って所定の手順で記録用データを構成しドライバー11
5へ出力する。
である。100はメインCPUであり、ROM101に予め記憶して
いる制御用プログラムに従って処理を行う。RAM102はそ
の処理を行う際にワーキングエリアとして用い、更に記
録すべき画像情報を記憶するメモリである。イメージス
キャナ103はカラー原稿等の画像情報をデジタル情報に
変換するものであり、RAM102の所定領域に画像情報を記
憶する。尚、マルチプレクサ104はイメージスキャナ103
のバスラインとメインCPUのバスラインを切り換えるも
のである。105は記録制御を行うためのサブCPUであり、
ROM106に予め記憶している制御用プログラムにしたがっ
て処理を行う。RAM107はその処理を行うに際し、ワーキ
ングエリアとして使用するメモリである。108は各種セ
ンサであり例えば上記した紙センサ3a,3bやフォトセン
サ30b等を含む。109はこれらのセンサの状態をサブCPU1
05が読み込むためのI/Oである。パルスモータ110は上記
ドラム７を駆動するモータであり、111はサブCPU105の
処理に従ってパルスモータの制御を行うI/Oである。DC
モータ112は上記プラテン１を駆動するDCモータであ
り、113はこのモータの正転，逆転および停止等の制御
を行うI/Oである。尚、114は上記給紙ローラ15を駆動す
るモータ等、他の駆動部を駆動するためのモータであ
る。サーマルヘッド４は発熱体で記録紙の幅方向に一列
に配列したものであり、ドライバー115はサブCPU105の
出力した記録用データに基づいてサーマルヘッド４を駆
動する。サブCPU105はメインCPU100から画像情報を受け
取って所定の手順で記録用データを構成しドライバー11
5へ出力する。
第４図（Ａ）〜（Ｆ）は前記制御部の処理手順（主とし
てサブCPU105の処理手順）を表すフローチャートであ
る。記録紙に新たな記録を行う場合、まずドラム７を駆
動するパルスモータを第１図に示した位置から所定のス
テップ数駆動させ、右方向に回転させる。これによって
記録紙挟持部12を開放する（n10）。次にレバー６を矢
印Ｆと逆方向に駆動することによってサーマルヘッド４
をプラテンから離す。更にガイド部材22を水平方向にし
て給紙路を開口する（n12→n14）。続いて給紙ローラ15
を右方向に一回転させ、記録紙９を送りローラ20,21方
向に給紙し、送りローラ20,21を駆動する（n16→n1
8）。これによって記録紙は搬送路27および28を通り送
り出される。その後、紙センサ3a,3bは記録紙の先端を
検出するが、いずれか一方が検出したときタイマをリセ
ットし、他方の紙センサが検出するまでの時間をカウン
トする。すなわちn22にて紙センサ3a（MS1）が記録紙先
端を検出すればタイマＴをリセットし紙センサ3b（MS
2）が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメ
ントする（n24→n26→n28→n30→n26）。ここでn30の判
別はタイマＴの値が予め記憶している許容範囲Tmを越え
るかどうかの判別であり、紙センサMS2が記録紙先端を
検出するまでにタイマＴの値が許容範囲を越えた場合は
記録紙の搬送を停止し、記録紙の搬送が不平衡であるこ
とを表示する（n32→n34）。２つの紙センサのうちMS2
が先に検出した場合は、まずタイマＴをリセットし紙セ
ンサMS1が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインク
リメントする（n38→n40→n42→n44→n40）。同様に紙
センサMS1が記録紙先端を検出するまでにタイマＴの値
が許容範囲Tmを越えた場合は記録紙の搬送を停止し、同
様のエラー表示を行う（n44→→n32→n34）。この許
容範囲Tmは例えば記録紙先端の両側部のズレが0.5mmに
相当する値に設定する。尚、このTmの値を可変とするこ
ともできる。
てサブCPU105の処理手順）を表すフローチャートであ
る。記録紙に新たな記録を行う場合、まずドラム７を駆
動するパルスモータを第１図に示した位置から所定のス
テップ数駆動させ、右方向に回転させる。これによって
記録紙挟持部12を開放する（n10）。次にレバー６を矢
印Ｆと逆方向に駆動することによってサーマルヘッド４
をプラテンから離す。更にガイド部材22を水平方向にし
て給紙路を開口する（n12→n14）。続いて給紙ローラ15
を右方向に一回転させ、記録紙９を送りローラ20,21方
向に給紙し、送りローラ20,21を駆動する（n16→n1
8）。これによって記録紙は搬送路27および28を通り送
り出される。その後、紙センサ3a,3bは記録紙の先端を
検出するが、いずれか一方が検出したときタイマをリセ
ットし、他方の紙センサが検出するまでの時間をカウン
トする。すなわちn22にて紙センサ3a（MS1）が記録紙先
端を検出すればタイマＴをリセットし紙センサ3b（MS
2）が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメ
ントする（n24→n26→n28→n30→n26）。ここでn30の判
別はタイマＴの値が予め記憶している許容範囲Tmを越え
るかどうかの判別であり、紙センサMS2が記録紙先端を
検出するまでにタイマＴの値が許容範囲を越えた場合は
記録紙の搬送を停止し、記録紙の搬送が不平衡であるこ
とを表示する（n32→n34）。２つの紙センサのうちMS2
が先に検出した場合は、まずタイマＴをリセットし紙セ
ンサMS1が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインク
リメントする（n38→n40→n42→n44→n40）。同様に紙
センサMS1が記録紙先端を検出するまでにタイマＴの値
が許容範囲Tmを越えた場合は記録紙の搬送を停止し、同
様のエラー表示を行う（n44→→n32→n34）。この許
容範囲Tmは例えば記録紙先端の両側部のズレが0.5mmに
相当する値に設定する。尚、このTmの値を可変とするこ
ともできる。
一方の紙センサが記録紙先端を検出した後、他方の紙セ
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第４図（Ｂ）に示すようにその後プラテン１が記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。（n48→n50→
n52→n54）。このようにして記録紙先端を記録紙挟持部
12まで送り出した後、ドラム７を右回転させることによ
って記録紙挟持部を閉鎖して記録紙先端を挟持する（n5
6）。
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第４図（Ｂ）に示すようにその後プラテン１が記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。（n48→n50→
n52→n54）。このようにして記録紙先端を記録紙挟持部
12まで送り出した後、ドラム７を右回転させることによ
って記録紙挟持部を閉鎖して記録紙先端を挟持する（n5
6）。
続いて第４図（Ｃ）に示すように紙センサ3a,3bが記録
紙の後端を検出するまでドラム７をそのまま右回転させ
る（n60→n62）。記録紙の後端が紙センサ3a,3bの位置
に達するまで記録紙をドラム７に巻き付けた後、ドラム
を停止させ更にガイド部材22を第１図に示すように回転
させ搬送路28と23を開通する（n64→n66）。この状態で
プラテン１に逆回転トルクを与え、ドラム７がホームポ
ジションに達するまでドラムを左回転させ記録紙を巻戻
す（n68→n70→n72）。このホームポジションの検出は
第１図に示すように透過型フォトセンサ30bがドラム７
内面に設けたしゃ光板30aを検出することによって行
う。ドラムの左回転はホームポジションを越えた後も所
定のステップだけ回転させた後ドラム７とプラテン１を
停止する（n74→n76）。このようにして記録紙を一旦空
送りして再び初期位置まで戻すことによって、記録紙の
たるみを除去する。
紙の後端を検出するまでドラム７をそのまま右回転させ
る（n60→n62）。記録紙の後端が紙センサ3a,3bの位置
に達するまで記録紙をドラム７に巻き付けた後、ドラム
を停止させ更にガイド部材22を第１図に示すように回転
させ搬送路28と23を開通する（n64→n66）。この状態で
プラテン１に逆回転トルクを与え、ドラム７がホームポ
ジションに達するまでドラムを左回転させ記録紙を巻戻
す（n68→n70→n72）。このホームポジションの検出は
第１図に示すように透過型フォトセンサ30bがドラム７
内面に設けたしゃ光板30aを検出することによって行
う。ドラムの左回転はホームポジションを越えた後も所
定のステップだけ回転させた後ドラム７とプラテン１を
停止する（n74→n76）。このようにして記録紙を一旦空
送りして再び初期位置まで戻すことによって、記録紙の
たるみを除去する。
その後、第４図（Ｄ）に示すようにサーマルヘッド４を
プラテン１に押圧させた状態で、ドラム７がホームポジ
ションに達するまでドラムを右回転させるとともにイン
クフィルムテープを送る（n80→n82→n84→n82）。ドラ
ム７がホームポジションに達すればドラム７を駆動する
パルスモータのステップ数をカウントするカウンタＰを
リセットし、ドラムの右回転とともにインクフィルムテ
ープを送りサーマルヘッド４を駆動する（n86→n88）。
この処理を前記カウンタＰが記録すべき画面の記録紙送
り方向の長さに相当する画素数Pnに達するまで繰り返す
（n88→n90→n92→n94→n88）。尚、n92の判別は紙セン
サ3a,3bが記録紙の後端を検出したかどうかの判別であ
り、転写すべき一画面の処理を終了する前に記録紙の後
端を検出すれば転写動作を停止し記録紙のサイズが異常
であることを表示する（n96→n98）。
プラテン１に押圧させた状態で、ドラム７がホームポジ
ションに達するまでドラムを右回転させるとともにイン
クフィルムテープを送る（n80→n82→n84→n82）。ドラ
ム７がホームポジションに達すればドラム７を駆動する
パルスモータのステップ数をカウントするカウンタＰを
リセットし、ドラムの右回転とともにインクフィルムテ
ープを送りサーマルヘッド４を駆動する（n86→n88）。
この処理を前記カウンタＰが記録すべき画面の記録紙送
り方向の長さに相当する画素数Pnに達するまで繰り返す
（n88→n90→n92→n94→n88）。尚、n92の判別は紙セン
サ3a,3bが記録紙の後端を検出したかどうかの判別であ
り、転写すべき一画面の処理を終了する前に記録紙の後
端を検出すれば転写動作を停止し記録紙のサイズが異常
であることを表示する（n96→n98）。
以上のようにしてドラム７に記録紙を巻付けるとともに
記録紙に転写を行った後、第４図（Ｅ）に示すように直
前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間の
時間待ちを行った後、サーマルヘッド４をプラテンから
離しプラテン１に逆回転トルクを与える（n100→n102→
n104）。続いてドラム７がホームポジションに達するま
で左方向に回転させることによって記録紙を巻戻す。ま
たこのときインクフィルムテープを送り、次の転写に備
える（n106→n108）。ドラム７がホームポジションに達
した後も予め定めた位置まで左方向に回転させた後、ド
ラム７とプラテン１を停止させる（n110→n112）。これ
にて次の転写の初期状態に戻る。
記録紙に転写を行った後、第４図（Ｅ）に示すように直
前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間の
時間待ちを行った後、サーマルヘッド４をプラテンから
離しプラテン１に逆回転トルクを与える（n100→n102→
n104）。続いてドラム７がホームポジションに達するま
で左方向に回転させることによって記録紙を巻戻す。ま
たこのときインクフィルムテープを送り、次の転写に備
える（n106→n108）。ドラム７がホームポジションに達
した後も予め定めた位置まで左方向に回転させた後、ド
ラム７とプラテン１を停止させる（n110→n112）。これ
にて次の転写の初期状態に戻る。
インクフィルムテープをY,M,C,B,Y,M...の順に構成して
おき、以上の処理を４色分行うことによって１枚の記録
紙にカラー画像を記録する（n114→→n80）。
おき、以上の処理を４色分行うことによって１枚の記録
紙にカラー画像を記録する（n114→→n80）。
全ての色の転写を終了した後、第４図（Ｆ）に示すよう
にプラテン１に逆回転のトルクを与え、ドラム７を左回
転させ更に排紙ローラ24,25を駆動することによってド
ラム７に巻付けられていた記録紙を搬送路28から23を通
って排紙トレイ26に排紙する（n120→n122→n124）。以
上の処理によって１枚の記録紙にカラー画像の記録が行
われる。続いて２枚目の記録紙に記録を行う場合は上記
の処理を繰り返す（n126→→n10）。
にプラテン１に逆回転のトルクを与え、ドラム７を左回
転させ更に排紙ローラ24,25を駆動することによってド
ラム７に巻付けられていた記録紙を搬送路28から23を通
って排紙トレイ26に排紙する（n120→n122→n124）。以
上の処理によって１枚の記録紙にカラー画像の記録が行
われる。続いて２枚目の記録紙に記録を行う場合は上記
の処理を繰り返す（n126→→n10）。
以上のように記録紙をプラテンとドラムによって何度も
往復して記録を行う場合、誤ってサイズの小さな記録紙
を挿入したとしても、記録紙後端がプラテンから外れる
ことなく記録装置外部に排紙することができる。
往復して記録を行う場合、誤ってサイズの小さな記録紙
を挿入したとしても、記録紙後端がプラテンから外れる
ことなく記録装置外部に排紙することができる。
尚、実施例は記録動作時における記録紙の搬送中に紙セ
ンサが記録紙後端を検出したとき記録動作を中断するも
のであったが、実施例における記録紙の空送りの際、検
出することもできる。すなわち空送りの際ドラムが所定
の回転量に達するまでに紙センサが記録紙の後端を検出
したとき記録紙の空送りを中断して、紙サイズエラーを
表示することができる。
ンサが記録紙後端を検出したとき記録動作を中断するも
のであったが、実施例における記録紙の空送りの際、検
出することもできる。すなわち空送りの際ドラムが所定
の回転量に達するまでに紙センサが記録紙の後端を検出
したとき記録紙の空送りを中断して、紙サイズエラーを
表示することができる。
第１図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構成を表す図、第２図は同熱転写カラープリンタの紙
センサの取付位置を示す図、第３図は同熱転写カラープ
リンタの制御部のブロック図、第４図（Ａ）〜（Ｆ）は
制御部の処理手順を表すフローチャートである。 １……プラテン、 ２……ベイルローラ、 3a……紙センサ（MS1）、 3b……紙センサ（MS2）、 ４……サーマルヘッド、７……ドラム、 ８……クランプ、９……記録紙、 23,27,28……記録紙搬送路。
の構成を表す図、第２図は同熱転写カラープリンタの紙
センサの取付位置を示す図、第３図は同熱転写カラープ
リンタの制御部のブロック図、第４図（Ａ）〜（Ｆ）は
制御部の処理手順を表すフローチャートである。 １……プラテン、 ２……ベイルローラ、 3a……紙センサ（MS1）、 3b……紙センサ（MS2）、 ４……サーマルヘッド、７……ドラム、 ８……クランプ、９……記録紙、 23,27,28……記録紙搬送路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩崎 文雄 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ヤープ株式会社内 (72)発明者 野中 一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ヤープ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】記録紙を送り方向に搬送するとき正転し、
その後に情報の記録された記録紙を戻り方向に搬送する
とき逆転するプラテンと、前記プラテンに対して記録紙
を送り方向に搬送する搬送手段と、前記プラテンに対向
して配置され、記録紙の搬送時に記録紙上に情報を記録
する記録ヘッドと、プラテンの手前に、記録紙送り時に
記録紙の先端および後端を検出する紙検出センサを備
え、該紙検出センサは搬送路上に記録紙の幅よりも狭
く、且つ記録紙の進行方向に対して略直角な位置に配置
された２個のセンサからなり、前記搬送手段による記録
紙の送り方向への搬送時に前記紙検出センサの２個のセ
ンサによる記録紙先端検出タイミングにより記録紙先端
ずれ量を判定しこのずれ量が一定値以上のときに前記搬
送手段を停止制御して記録紙の搬送を中断する記録紙搬
送中断手段と、記録紙の送り方向への搬送途中におい
て、前記紙検出センサが記録紙後端を検出した際、前記
搬送手段の駆動を停止させ、その後記録紙を戻すときに
前記プラテンを逆転させる記録紙戻り搬送制御手段を設
けたことを特徴とする記録装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214186A JPH0698800B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
| US06/910,018 US4751519A (en) | 1985-09-25 | 1986-09-22 | Reciprocating recording paper in recording apparatus |
| DE8686113055T DE3670794D1 (de) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Aufzeichnungsapparat. |
| EP86113055A EP0216350B1 (en) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Recording apparatus |
| CA000518945A CA1262244A (en) | 1985-09-25 | 1986-09-24 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214186A JPH0698800B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271674A JPS6271674A (ja) | 1987-04-02 |
| JPH0698800B2 true JPH0698800B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=16651660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60214186A Expired - Fee Related JPH0698800B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698800B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5133611A (en) * | 1989-10-19 | 1992-07-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| JPH04278376A (ja) * | 1991-03-06 | 1992-10-02 | Mitsubishi Electric Corp | プリンタの用紙クランプ装置 |
| US20120092431A1 (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Recording medium carrying device, image forming apparatus, and recording medium carrying method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014947B2 (ja) * | 1976-10-22 | 1985-04-16 | 豊田工機株式会社 | 無段変速機の自動加圧装置 |
| JPS60159082A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-20 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014947U (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-31 | ニスカ株式会社 | 印字装置用自動給紙装置 |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP60214186A patent/JPH0698800B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014947B2 (ja) * | 1976-10-22 | 1985-04-16 | 豊田工機株式会社 | 無段変速機の自動加圧装置 |
| JPS60159082A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-20 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6271674A (ja) | 1987-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |