JPS6014947B2 - 無段変速機の自動加圧装置 - Google Patents

無段変速機の自動加圧装置

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JPS6014947B2
JPS6014947B2 JP51127650A JP12765076A JPS6014947B2 JP S6014947 B2 JPS6014947 B2 JP S6014947B2 JP 51127650 A JP51127650 A JP 51127650A JP 12765076 A JP12765076 A JP 12765076A JP S6014947 B2 JPS6014947 B2 JP S6014947B2
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pump
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shaft
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pump discharge
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征雄 近藤
実 河端
幹夫 鈴木
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Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
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Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/08Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the rotational speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • F04C15/0061Means for transmitting movement from the prime mover to driven parts of the pump, e.g. clutches, couplings, transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/40Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operative by means of balls, or rollers of uniform effective diameter, not mounted on shafts

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は摩擦式の無段変速機における自動加圧装置に関
するもので、その目的とするのはポンプ駆動用の無段変
速機の伝達動力であるポンプ負荷に応じた接触圧を摩擦
面に作用させることである。
従釆の加圧装置は第1図に示すように、同軸的配置の原
動藤1及び被動軸2と、これに自由回転可能に支承され
たボール3の転動面4a,5aを備えた摩擦板4,5と
の間に加圧ボール6を挟んで煩斜V溝7に対向して形成
し、被動軸2に加えられる負荷に応じたトルクが作用す
ることにより加圧ボール6はV溝7の煩斜面にのり上げ
模作用によって鱗推力を発生し、この轍推力によって転
勤面4a,5aとボ−ル3との間の接触圧を自動調整す
るようになっている。
このような加圧装置は、変速比が1以上の場合では被動
鞠2側に作用する伝動トルクより原動軸1側に作用する
トルクが大きくなり、また変速比が1以下の場合では原
動軸1側に作用するトルクより彼勤軸2側に作用するト
ルクの方が大きくなるため、大きい方の伝動トルクに応
じた軸推力を発生させるために、原動軸1及び彼勤軸2
の両方に2組のV溝による加圧装置が必要であった。こ
のため構成が複雑となるばかりでなく、V溝の加工は困
難であり、製造コストの上昇を招いていた。また額斜面
は大きな鞠推力が作用するため摩耗しやすく保守上問題
があった。本発明はかかる従来の欠点をなくするために
、彼勤軸側にて駆動されるポンプの負荷圧力に応じた軸
推力を原動軸と被動離間に作用させて摩擦面に伝達動力
であるポンプ負荷に応じた接触圧を作用させるようにし
たものである。
以下実施例によって説明する。
第2図における無段変速機Tは、ポンプ装置1川こ内蔵
されており無段変速機Tの彼勤軸3川こポンプロー夕4
2が直結されている一例である。ポンプ本体201こは
、無段変速機Tを収納する拡大内孔21とポンプ構成体
Pを収納する内孔22が同じ的に穿談されている。拡大
内孔21には、互に対向し同軸的配置の一対の回転摩擦
板23,24と、両摩擦板23,24の転勤面23a,
24aに接触して転動するボール25と、このボール2
5を転勤可能に保持しこれの自転軸を変速機軸線を通る
面内で傾斜させる保持ローラ26と、この保持ローラ2
6の回転支持軸26aを揺動可能に保持する保持ケース
27が収納されている。回転摩擦板23に突談された原
動軸28はポンプ本体20の一端面に固着された蓋部材
29に軸受30を介して藤方向変位のみ阻止して滋承さ
れ、回転摩擦板24に突設された被動軸31はポンプ構
成体Pの収納される内孔22に挿入され、軸受32を介
してポンプ本体201こ軸承され軸受32とともに軸方
向移動が許容されている。原動軸28の一端にはプ−チ
リ5が固着され、このプーリ5は図示省略のエンジン回
転軸に設けられたプーリよりベルトを介して駆動される
。彼動軸31にはこれを貫通して中空内孔33が穿談さ
れるとともに外周面にはスプライン34が刻設されてい
る。前記内孔22には、ポンプケーシングを形成するカ
ムリング48及びカムリング40の内周面48aに摺接
し放射方向に移動可能な複数のべーン亀軍を備えたポン
プロータ42を中央にしてその両側面に接触する側板4
3,亀4を積層してなるポンプ構成体Pが収納され、更
にこの内孔22の関口端部を閉塞する蓋体45が側板亀
&との間にスプリング46を介菱して収納され、止めリ
ング471こて抜止めさ0れている。この蓋体45の中
心には「ピストン49を鉄挿せしめたシリンダ48がポ
ンプロータ42と同D的に形成され、シリンダ48の関
口端部は側板44に突談された筒状体50が鉄挿され閉
塞している。また蓋体45に突設された筒状部4夕5a
は側板44と鉄合し中空室88を形成し、この中空室8
0は大気圧が導入される。ピストン49は、前記被動軸
31の中空内孔33を貫通し、軸受プッシュ51,52
にて回転及び藤方向移動を許容して軸承されたロッド5
3の一端に連結さびれている。ロッド53の他端は前記
保持ケース27内に挿入され、保持ローラ26の両端面
に係合する引掛け部材54と連結され、この引掛け部村
54を図示右方向に押圧するスプリング55が保持ケー
ス27との間に介装されている。前記ポンプ本体20の
上方には油槽60が固着され〜油槽底部に設けられた筒
状突出部61はポンプ本体20の縦穴62に鉄挿され、
カムリング48の周囲に形成された環状流路63を介し
てポンプ吸入領域に通ずる吸入通路をなしている。縦穴
62に交叉する横穴64は無段変速機Tを収納する拡大
内孔21と油槽60とを蓬通し「作動流体を導き入れ変
速機各部の潤滑作用をなす。前記側板43;44にはポ
ンプ吐出領域に対応して円弧状の溝65及び円弧状の貫
通穴66が形成され、側板44と蓋体45との間に形成
される圧力室671こ連通され、通路81にてポンプ本
体20と側板43との間の室にも蓮通されている。この
圧力室67に吐出される流体は、第4図に示すようにポ
ンプ本体201こ穿設された送出路68と蓮通し、送出
口69より動力舵取装置等に供給される。この送出路6
8の途中には絞り70が設けられ、この絞り再0の前後
の圧力流体則ち、圧力室67の圧力流体は通路71を介
してシリンダ48のピストン石室に導入され、絞り通過
後の送出路68の圧力流体は通路72,73を介してシ
リンダ48のピストン左室に導入され、両圧力流体の圧
力差に応じた押圧力がピストン43に作用し、ロッド5
3を介して引掛け部材54をスプリング55に抗して滋
方向変位せしめ、保持ローラ26の回転支持轍26aを
保持ケ−ス27に対して揺動変位させる。これによって
第3図に示すように保持ローフ26と摩擦板23,24
の転動面23a,24aとにより接触保持されるボール
25の自転軸が鞠線を通る平面内で軸線に対する角度が
変位され変速比が自動制御されて絞り70前後の圧力差
が一定に保たれるようになり、ポンプ吐出塁を一定に保
つ作用をなす。前記側板43と44のポンプロータ摺接
面の反対側には、ポンプ吐出流体が作用し互に対向する
方向に流体押圧力を受ける。
ここに側板43の背面受圧面積Bはシールリング74,
75によって画成され、側板44の背面受圧面積Aはシ
ールリング76,77によって画成され〜かかる流体押
圧力の作用する受圧面積Bに対しAが大きく形成されて
いる。このため、側板44に作用する流体押圧力がその
面積差分(A一B)だけ大きくしカムリング40を介し
て側板亀3を図示右方向に押圧する。この押圧力は軸受
32を介して彼勤軸31及び摩擦板24に作用し、ポー
ル25と摩擦板23,24の転動面23a,24aとの
接触圧を生じさせる。この接触圧は前記側板44を押圧
するスプリング46によっても与えられる。したがって
ポンプ負荷圧力がない状態ではかかるスプリング46に
よる接触圧が生じ原動軸28の回転を彼動軸31に伝え
る。この場合ポンプ駆動トルクは小さいので転動面にお
ける弱い接触圧でもスリップすることはない。ポンプ負
荷圧力が高くなると「流体による側板44の押圧力を高
くなり接触圧を高め、ポンプ駆動トルクに応じた動力伝
達を可能ならしめる。第5図に示す実施例は、ポンプ負
荷圧力に応じた押圧力を被動軸31軸端に作用させるピ
ストン81を設けたものであり、変速比の制御手段とし
て遠心ガバナ−を採用している点が前記実施例のものと
相違している。
この相違する構成を主体に説明する。ポンプ本体20の
内孔22の関口部を閉塞する蓋体45と側板44との間
には圧力室67が形成されており、この圧力室67に閉
口するシリンダ80が側板44の一側面にポンプローフ
42と同心的に形成されている。このシリンダ80内に
は前記被動軸31の軸端部が位置しており、この軸端部
に当援するピストン81がシリンダ80に鮫挿されてい
る。このピストン81と蓋体45との間にはスラスト軸
受82を介して皿バネ83が圧縮して挿入され、この皿
バネ83による押圧力作用面82aには圧力室67に発
生するポンプ負荷圧力が作用する。したがって変速機T
の各摩擦面に生ずる接触圧は、ポンプ無負荷時には皿バ
ネ83によって与えられ、ポンプ負荷圧力の上昇に伴い
皿バネ83に加えて流体圧力によるピストン81の押圧
力が与えられ、変速機Tの伝達動力に応じて接触圧は自
動調整される。これによって摩擦面のスリップは防止さ
れ、負荷に応じた動力伝達が確実に行われる。一方変速
比の制御手段である遠心ガバナーは、摩擦板23の内側
面に形成された環状V溝85と、このV溝85と対向し
て環状V溝87が形成され保持ローラ26に係合する引
掛け部材54を鞠方向移動させる受動板86と、両V溝
85,87内に配列された複数個のポール88とによっ
て構成されている。
受動板86は、軸受ブッシュ9川こて軸承されており、
この軸受ブッシュ90は、保持ケース27に一端が固着
され変速機Tの軸線と同0的に設けられた支持軸89に
軸方向移動可能に案内されト支持軸89の先端部に設け
られた止め輪91にて抜け止めされている。前記引掛け
部材54と支持軸89の突出部89aとの間には非線形
特性を有するコイルバネ9亀が圧縮して挿入されており
、引掛け部材54を軸受ブッシュ90の端面に押圧して
いる。原動軸28の回転によりボール88は受動板86
とともに回転し遠心力の作用により受動板86を軸方向
に押圧し、コイルバネ9翼を圧縮し、これの押圧力と平
衡するところまで引掛け部材54を移動させる。これに
よって操持ローラ26の回転軸線を回動し、ボール25
の自転軸を変化させて変速比を制御する。これによって
被動軸31は原動軸の回転数が変化してもほぼ一定回転
数を保ち、ポンプPからはほぼ一定量の流体が吐出され
る。第6図は第5図の他の変形例であり、彼勤敵31の
鞠端部とピストンとの間にボール軸受95を設け、蓋体
46とピストン81との間にはコイルスプリング96が
介装されている。
この実施例ではシリンダ80とピストン8亀との欧合面
における相対回転がないのでシールが確実に行える。第
7図は、被動軸31の軸端部を押圧するピストン81を
廃止し、被動軸31の鞠端部に直接ポンプ負荷圧力を作
用させるようにした実施例であり、被動軸31と側板4
4との鉄合面にシールリング97が配置され、鞠様に当
接するスプリング受け98と蓋体45との間に軸受99
を介してスプリングを挿入され〜このスプリング100
1こより初期接触圧が与えられる。以上述べたように「
本発明は無段変速機の各摩擦面にト被動軸にて駆動され
るポンプの負荷圧力に応じた接触面を作用せしめるよう
にしたものであるから、変速機の伝達動力に応じた最適
な接触圧を生じさせることができ摩擦面における損耗を
減じ確実な動力伝達が可能となる。
そして変速比が1以上であろうと1以下であろうと同じ
手段にて最適な接触圧が与えられることと相換って構成
が簡単であり、摩耗等による機能低下もないため長期に
わたって安定した作動が期待できる等の効果がある。図
面の簡単な謙覇 第1図は従釆の加圧機構を示す図〜第2図は本発明の一
実施例である鱒段変速機内蔵のポンプ装慣の縦断面、第
3図は第2図におけるm−囚矢視断面図、第亀図はポン
プ本体の部分断面図、第5図は他の実施例を示す縦断面
、第6図〜第7図は加圧機横の変形例を示す図。
T…・・・無段変速機、3Q・…・・ポンプ装置、23
,24・・・・・・回転摩擦板、25・…Wボール、2
6……保持ローラ、27…・・・保持ケース、54……
引掛け部材〜 55……スプリング、母Q・・・・・・
カムリング、42……ポンプロータ、&3,44……側
板「 45・・・・・・蓋体、88…・・・シリンダ「
81……ピストン、83……皿バネ、98……スプリ
ング受け、IQO……スプリング。
矛?図 オと図 矛3図 プ4図 ガJ図 ガ6図 牙7図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 同軸的に配置された原動軸及び被動軸と、この原動
    軸及び被動軸の各内端部にそれぞれ固着され互に対向す
    る転動面を形成した一対の回転摩擦板と、この回転摩擦
    板の両転動面に接触し回転可能に支持され転動体と、こ
    の転動体の自転軸を前記回転摩擦板の回転軸線を通る平
    面内で回動変化させ変速比を変化させる変速手段とを備
    え前記被動軸をポンプと連結してなるポンプ駆動用の無
    段変速機において、前記被動軸にて駆動されるポンプは
    ポンプ吐出流体にて制御される被流体作動装置の負荷状
    態に応じて変化するポンプ吐出圧を発生し、このポンプ
    吐出圧が導入されポンプ吐出圧に応じた推力を前記原動
    軸及び被動軸間に与える加圧手段を設けたことを特徴と
    する無段変速機の自動加圧装置。 2 前記加圧手段は、前記被動軸を押圧するピストン及
    びこのピストンを嵌挿せしめたシリンダを有し、このシ
    リンダ内に前記ポンプ吐出圧を導入してなる特許請求の
    範囲第1項記載の装置。 3 前記加圧手段は、前記被動軸をポンプ内の圧力室に
    挿入し、この被動軸の軸端にポンプ吐出圧を作用せしめ
    てなる特許請求の範囲第1項記載の装置。 4 前記ポンプは、カムリングと、このカムリング内周
    面に摺接する複数のベーンを放射状に支持してなるロー
    タと、前記カムリング及びロータの両側面に摺接する一
    対の側板を有し、前記被動軸のロータ中心に挿入し連結
    してなる特許請求の範囲第1項記載の装置。 5 前記加圧手段は、前記ロータ中心に挿通せしめた被
    動軸と前記側板との間に介挿した軸受を有し、この軸受
    を介して前記側板に作用する推力で被動軸を原動軸方向
    に押圧するようにした特許請求の範囲第4項記載の装置
    。 6 前記一対の側板は、ポンプ吐出圧受圧面積に面積差
    を有し、無段変速機側の受圧面積を小さくしてなる特許
    請求の範囲第5項記載の装置。
JP51127650A 1976-10-22 1976-10-22 無段変速機の自動加圧装置 Expired JPS6014947B2 (ja)

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