JPH0433626B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、熱転写記録装置に係わり、特に、
シート状の記録媒体が使用可能な熱転写記録装置
に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 多色熱転写記録装置として、特開昭54−156647
号、特開昭56−28872号、特開昭57−95483号に開
示された装置がある。 これに対し、面順次方式と呼ばれる記録方法が
高速記録という利点のため注目されている。 この面順次方式は、例えば、特願昭57−22140
号に示されているように、所定の単位記録面積に
つき、単色による記録を行い、記録媒体及びイン
ク担体を相対的に記録開始位置まで移動させ、次
の色による記録を重ねて行うことを繰り返して、
多色画像を得る。 この方式では、多色記録を高速に行うことがで
きるが、記録媒体の搬送の性質から、記録媒体と
してロール紙を用いざるを得なかつた。 しかし、ロール紙を用いることは、使用者にと
つて好ましくなく、出力時にロール紙をカツトし
て、シート紙とすることも好ましくなかつた。 〔発明の目的〕 この発明は、以上の欠点を除去し、連続でない
記録媒体を用いて、記録可能な熱転写記録装置を
提供することを目的とする。 〔発明の概要〕 この発明は、記録媒体であるシート状媒体を容
器からプラテンローラの位置まで搬送し、このプ
ラテンローラにおいて、インク層を有するインク
担体、記録媒体及び発熱素子を圧接し、プラテン
ローラの回転により一方向へ搬送しながら熱転写
記録を行い、記録媒体上の同一場所に重ねて単色
のインク層を転写する記録装置であつて、プラテ
ンローラの側周面に一対のピンチローラを設け
る。更に、入口側のピンチローラは、可動とし、
記録媒体が、ピンチローラ周面に密着してから記
録を行うものである。 〔発明の効果〕 この発明によると、プラテンローラに記録媒体
が密着してから、同一記録媒体への重ね記録を行
うので、インクの転写が正確に行われ、美しい記
録画像が得られる。 更に、プラテンローラの周面に一対のピンチロ
ーラを設けているので、これらのピンチローラ及
びプラテンローラにより、シート状の記録媒体で
あつても、正確な搬送制御が可能となり、美しい
記録画像が得られる。 〔発明の実施例〕 次に、この発明の実施例を図面に従つて説明す
る。 この実施例の装置は、カラー複写機に関する。 このカラー複写機は、第１図に示されるよう
に、記録部１１、読取部１３、信号部１５から成
る。 読取部１３により原稿を読み取り、原稿の画像
情報を電気信号に変換し、信号部１５を介して、
記録部１１に送る。 記録部１１では、この信号に基づいて記録を行
う。又、信号部１５は、電源をも含んでいる。 記録部１１について詳説する。この記録部１１
は、熱転写により記録を行う。用いるインク担体
は、第２図に示されるように、イエローＹ、マゼ
ンタＭ、シマンＣ、ブラツクＢの４色が繰り返し
塗布されている。 各色毎の塗布面積は、略A4判と同一である。
但し、この実施例での記録に用いるシート状の記
録紙の大きさは、A4判とする。 各色のインクが塗布されるベース層は、ポリエ
チレンテレフタレートフイルム、又はコンデンサ
紙等から成り、その厚さは、３乃至12μmである。
インク層の厚さは、２乃至4μmで、インク軟化点
は、60℃至80℃が適当である。 又、記録紙としては、シート状のものを用い、
インク担体と接する面の平滑度は、300秒以上で、
その反対面の平滑度は、150秒以下とすることが
好ましい。但し、反対面の平滑度は、後述する給
紙ローラの平滑度により変化することは当然であ
る。 装置としての記録部１１は、第３図に示される
ように、記録紙搬送部１７と、その下部に設けら
れたインク担体搬送部１９とから成る。インク担
体搬送部１９は、第４図に示す。 この記録紙搬送部１７と、インク担体搬送部１
９とは、一端において、回動自在にて接続固定さ
れている。記録紙搬送部１７の先端付近に設けら
れた握り軸２１と取手２３とを手で握ると、取手
２３と一体化されている移動板２５が、握り軸２
１側に動く。この移動板２５と連動して、第２図
では図示しないロツク用フツクがインク担体搬送
部１９の軸からはずれ記録紙搬送部１７は、イン
ク担体搬送部１９から持ち上げることができる。 記録紙搬送部１７は、第３図に示されるよう
に、シート状の記録紙が収納されたカセツト容器
が挿入される挿入台２７を有する。 この挿入台２７の一端であつて、記録紙搬送部
１７の中間部付近に、略コの字状のアーム２９が
左右一対設けられている。 このアーム２９の上部屈曲部を貫通して支持軸
３１が設けられる。この支持軸３１は、記録紙搬
送部１７の筐体側面に固定される。但し、アーム
２９は、支持軸３１に対して回動自在である。 このアーム２９の上部先端を貫通して回転軸３
３が設けられる。この回転軸３３には、一対の給
紙ローラ３５が、回動自在に設けられる。更に、
回転軸３３の一端には、歯車３７が設けられる。
この歯車３７は、筐体内側面に接する程度に配置
される。 支持軸３１と握り軸２１との間には、トレー保
持部材４３と握り軸２１との間には、一対の排紙
ローラ４５が設けられる。 一方、挿入台２７の他端には、一対のカセツト
持上げレバー３９が設けられている。このカセツ
ト持上げレバー３９は、挿入されるカセツトに対
し、絶えず上向きの力が与えられる。 更に、挿入台２７の後端には、カセツト取りは
ずし用軸４１が設けられている。このカセツト取
りはずし用軸４１は、後述するように、回動自在
であり、カセツトを支持していたバネをはずす。 この挿入台２７の下部には、電気系統が収納さ
れており、フアン４７により温度上昇を防止して
いる。 記録紙搬送部１７の内側を示したのが、第５図
である。同図に示されるように、記録紙搬送部１
７の内側には、記録紙搬送系４９と、プラテンロ
ーラ５１と、前述のカセツト持上げレバー３９を
連動させる回転軸５３及びこの回動軸５３の下
に、記録紙搬送部１７とインク担体搬送部１９と
を、同時に貫通する支持棒５５が設けられてい
る。又、プラテンローラ５１を挾むようにして、
第１及び第２のピンチローラ５２ａ，５２ｂが設
けられている。第１及び第２のピンチローラ５２
ａ，５２ｂは、図示しないスプリングによりプラ
テンローラ５１側に押し付けられている。詳細は
後に述べる。 次にインク担体搬送部１９について、第４図に
従つて説明する。 挿入台２７の下部に相当する位置には、回路ユ
ニツト５７が設けられている。前述の電気系統
は、この回路ユニツト５７とは異なり、単一又は
少数のPC板から成り、少数のモータの駆動を制
している。 この回路ユニツト５７の次に、供給ユニツト５
９が設けられている。この供給ユニツト５９は、
左右一対の芯押えから成る。この芯押えの間で、
インク担体がロール状に巻かれている巻き芯が保
持される。 この供給ユニツト５９の次に、ロール状のイン
ク担体の搬送路をまず規定するガイド軸６３を設
ける。 このガイド軸６１の次に、カラーセンサーユニ
ツト６２が設けられる。このカラーセンサーユニ
ツト６２は、この位置でインク担体上のインクの
色を検出する。 次に、サーマルヘツド６３を保持するヘツドホ
ルダプレート６５が設けられる。このヘツドホル
ダプレート６５のカラーセンサーマツト６２より
には、その幅方向に同図には、図示しない回転軸
６７が設けられている。この回転軸６７を回動中
心として、ヘツドホルダプレート６５は、回動可
能である。 ヘツドホルダプレート６５上、この回転軸６７
の反対側に、シワ除去ローラ６９、剥離ローラ７
１とが、設けられている。このシワ除去ローラ６
９、剥離ローラ７１とは、共に、絶縁性物質で被
覆しておくことが好ましい。又、このシワ除去ロ
ーラ６９及び剥離ローラ７１との間にドツト状の
発熱抵抗体列（図示しない）が設けられている。 この発熱抵抗体列は、12本／mmの密度で、A4
判の幅だけ設けられている。１個個の発熱抵抗体
の抵抗は300Ωである。このような発熱抵抗体列
を同時駆動すると、電源からすると好ましくない
ので、大容量のコンデンサ６４を設ける。このコ
ンデンサ６４の容量は、15万μFであり、電源で
の電圧変動が少なくとも、大電流が流れるように
設けられており、一種のダムである。 前述のプラテンローラ５１は、記録時には、こ
の発熱抵抗体列、シワ除去ローラ６９、剥離ロー
ラ７１と接触状態にある。 剥離ローラ７１の次に、回転検出ローラ７３が
設けられている。この回転検出ローラ７３の軸口
は、同軸に円板７５が設けられている。 この円板７５上の同一円周上には、同一間隔
で、小孔が設けられている。このような円板７５
の面を挾むようにして、ホトインタラプタ７７が
設けられる。ホトインタラプタ７７は、インク担
体搬送部１９の筐体底面７９に固定される。 回転検出ローラ７３の次に、巻取ユニツト８１
が設けられている。この巻取ユニツト８１は、モ
ータ８３により駆動される。 以上のように構成される記録部１１の動作につ
いて、更に詳しく説明する。 まず、第６図に基づいて、記録紙８５の搬送か
ら説明する。 シート状の記録紙８５は、カセツト容器８７の
内に層状に収納されている。このカセツト容器８
７は、上部が開いた箱構造をしており、先端付近
に、ツメ８９がある。このツメ８９は、シート状
の記録紙８５が１枚づつカセツト記録８７から取
り出されるために設けられている。 又、このツメ８９より少し後端であつて、カセ
ツト容器８７の底面に、バネ９１が付けられた記
録紙押上板９３が設けられている。この記録紙押
上板９３の上に乗せられる記録紙８５は、この板
９３により絶えず上側に押される。 このカセツト容器８９の他の特徴は、その後端
にあり、第６図に示されるその断面図からもわか
るように、側面後端下部に突起９５が設けられて
いる。 このようなカセツト容器８７を、挿入台２７の
上に乗せ、先端をアーム２９の凹部にさし込む。
すると、カセツト容器８７の先端が、アーム２９
の下部を押し、給紙ローラ３５が、軸３１を回動
中心として、下方に向かつて移動する。すると、
給紙ローラ３５は、カセツト容器８７の最上部に
ある記録紙８５を圧接状態にする。 同時に、回転軸３３の一端に設けられた歯車３
７の歯は、記録紙搬送部１７の筐体側面に設置さ
れたモータ９７の回転軸と同軸に設けられた歯車
９９の歯と噛み合う。したがつて、モータ９７の
駆動力が、歯車９９、３７及び回転軸３３を介し
て給紙ローラ３５に伝わる。 カセツト容器８７挿入時には、前述のようにこ
の給紙ローラ３５が、記録紙８５を圧接する。同
時に、給紙ローラ３５は、モータ９７によつて回
転する。給紙ローラ３５と記録紙８５とは、摩擦
を生じ、記録紙８５は、１枚づつ、ツメ８５を越
えて給紙される。給紙ローラ３５は、天然ゴムか
ら成り、その硬度はJIS硬度で35゜である。この給
紙ローラ３５と接する記録紙８５の面の平滑度
は、前述のように、150秒以下であり、給紙ロー
ラ３５との間にスリツプはなく正確に給紙され
る。 一方、挿入台２７に搭載されたカセツト容器８
７の後端の突起９５は、第６図に示されるよう
に、金属片１０１によつて固定される。 この金属片１０１の一端は、固定され、装置の
内側に向かう屈曲部１０３を有している。この屈
曲部１０３の上部は、垂直になつている。カセツ
ト容器８７の突起９５は、この屈曲部分を乗り越
え、この下部に嵌合し、固定される。 カセツト容器８７を、挿入台２７から外す際に
は、カセツト取りはずし用軸４１に取り付けられ
た腕部１０５を回転させる。この腕部１０５は、
金属片１０１の最上部に対して、カセツト容器８
７内側に位置している。 したがつて、腕部１０５を、カセツト容器８７
の外側に向かつて回転させると、腕部１０５は、
金属片１０３を外側に押す。すると、屈曲部１０
３も外側に移動し、突起９５は、屈曲部分１０３
の規制を逃れる。カセツト容器８７は、自由にな
る。 一方、カセツト持上げレバー３９により、カセ
ツト容器８７は、絶えず上向きに力が働いてい
る。結局、カセツト容器８７は、その後端を持ち
上げられ挿入台２７から外れる。 このようなカセツト容器８７が装着されると、
まず、記録の準備を行う。記録紙８５の動きを、
第７図を用いて説明する。 給紙ローラ３５により、シート状の記録紙８５
（この実施例では、A4判である）が、１枚づつ取
り出される。 取り出された記録紙８５は、第１のガイドプレ
ート１０７で案内され、装置内部へ送り込まれて
いく。記録紙８５は、やがて、第１のガイドロー
ラ対１０９へ達する。第１のガイドローラ対１０
９は、メインモータ１１１により駆動される。 第１のガイドローラ対１０９は、ゴムで被覆さ
れており、記録紙８５を挾むようにして、搬送す
る。更に、記録紙８５が進行しようとすると、略
垂直に立つている第１のフラツパー１１３が、障
害となり、記録紙８５は、略鉛直方向に搬送され
る。 第１のフラッパー１１３の下には、第１の紙セ
ンサ１１５が設けられている。第１の紙センサ１
１５は、LED（Ｌight Ｅmitting Ｄrade）とホ
トセンサとから成つており、対向して設けられて
いる。 この第１の紙センサ１１５に記録紙８５の先端
が到達すると、LEDからの光が遮断され、記録
紙８５の動きが検出される。 ホトダイオードでの受光がパルス的に減少した
時点から、予め設定された時間だけ、メインモー
タ１１１を回転させ、記録紙８５の先端を、第２
のピンチローラ５２ｂを若干通過した位置まで搬
送させる。その後、メインモータ１１１は停止さ
れる。又、後述するように、設定された時間内に
おいて、記録紙８５の弛みを解く。 この後、熱転写記録に移る。単色毎の画像信号
に応じて、発熱抵抗体が選択的に発熱し、インク
担体１２１から、記録紙８５にインクが転写され
る。 画像信号の供給速度に応じて、すなわち、記録
速度に応じて、プラテンローラ５１は、回転し記
録紙８５を移動させる。 記録紙８５は、第２のピンチローラ５２ｂで案
内され上方に搬送される。第２のピンチローラ５
２ｂの出口側には、略垂直に第２のガイドプレー
ナ１２３が設けられている。 記録紙８５は、この第２のガイドプレート１２
３により更に上方向に案内される。第２のガイド
プレート１２３には、第２の紙センサ１２５が設
けられている。 第２の紙センサ１２５は、第１の紙センサ１１
５と同様に記録紙８５の先端の動きを検知し、第
１の紙センサ１１５と全く同一の構成である。た
だし、第２の紙センサ１２５は、搬送路内での詰
まつた記録紙８５を検出する機能、すなわち、ジ
ヤムセンサとしての機能と、記録終了に際し、排
紙を行う駆動源であるメインモータ１１１及び第
２のフラツパー１２９を制御するように出力信号
が用いられる。後者に関しては、特に、メインモ
ータ１１１を停止する時間を決定することであ
る。 第１色目の記録を行うにつれて、記録紙８５は
更に、上方に搬送される。すると、メインモータ
１１１により駆動される第２のガイドローラ対１
２７によつて、装置内でたわむことがないよう
に、挾持され、更に、上方に搬送される。 この第２のガイドローラ対１２７の上方には、
第２のフラツパー１２９が設けられている。第２
のフラツパー１２９が設けられている。第２のフ
ラツパー１２９は第１のフラツパー１１３と同様
に、記録紙８５の搬送にとつて、一種の障害とな
り、搬送方向を規定している。又、両者とも、そ
の設置方向がロータリーソレノイドにより変化
し、搬送方向が可変となつている。 第１色目の記録に際し、第２のフラツパー１２
９は第１の紙ガイド１３１側に記録紙８５を搬送
される方向に設定される。 この時、記録紙８５は、その先端が、第１の紙
ガイド１３１に位置し、後端が、プラテンローラ
５１及び第１のピンチローラ５２ａとの保持点近
傍に位置する。記録時には、第１及び第２のピン
チローラ５２ａ，５２ｂから記録紙８５が逃れる
ことはない。 こうして、１色目の記録が終了すると、記録紙
８５は、復帰工程に移る。 まず、発熱抵抗体列とインク担体１２１、記録
紙８５、プラテンローラ５１との圧接が解かれ
る。次に、プラテンローラ５１が逆回転し、記録
紙８５は、記録開始位置に戻る。インク担体１２
１は、更に前進し、次の色のインクの転写に備え
る。 こうして次の色による記録について、以上の工
程を繰り返すことにより達成し、３色目までは同
一の工程がなされる。 ４色目のブラツクの記録時には、第２のフラツ
パー１２９の位置を、第１の紙ガイド１３１側へ
変化させる。 すると、記録紙８５は、記録につれて、第１の
ガイド１３１の反対側に設けられた第２の紙ガイ
ド１３３に搬送される。 記録紙８５の先端は、やがて搬送につれ、排紙
ローラ４５により挾持され、トレー１３５に排紙
される。 記録紙８５の動きを更に詳しく説明する。 記録を行う前に、以下のように２工程がなされ
る。 第１の工程は、記録紙８５の先端を記録開始位
置に移動させることである。第２の工程は、記録
紙８５の弛みを除去する工程である。 第１の工程は、前述のように、メインモータ１
１１により駆動させる第１のガイドローラ対１０
９及びプラテンローラ５１によつて実現される。
この時、第８図に示されるように、第１のフラツ
パー１１３は垂直方向を向いており、記録紙８５
は、プラテンローラ５１に向かう。構造上、プラ
テンローラ５１に向かつてくる記録紙８５の搬送
方向（入出共）に対して、第１及び第２のピンチ
ローラ５２ａ及び５２ｂの中心を結ぶ直線が垂直
になるようにする。 又、ソレノイド１１７は、駆動されていず、第
１のピンチローラ５２ａは、プラテンローラ５１
と共に記録紙８５を保持している。サーマルヘツ
ド６３は、非加圧状態（ダウン状態）であり、発
熱抵抗体列、記録紙８５、インク担体は、非圧接
状態となつている。 発熱抵抗体（図示しない）が設けられたサーマ
ルヘツド６３は、プラテンローラ５１とは、0.5
乃至１mm程度離れている。この時、インク担体１
２１は、シワ除去ローラ６９及び剥離ローラ７１
によつて支持されているに過ぎない。 記録紙８５は、このような状態のインク担体１
２１のインク層に沿つて案内される。そして、第
２のピンチローラ５２ｂ及びプラテンローラ５１
により上方向に送られて、停止する。この位置
は、第１の紙センサ１１５により記録紙８５の先
端が検出されてから、メインモータ１１１を一定
時間駆動することにより設定される。 この時、本発明者等によると、プラテンローラ
５１の周面に記録紙８５が密着せず、隙間（すな
わち、弛み）のある状態が生じやすく、この状態
で記録を行うと、次のような障害が生じることが
わかつた。 すなわち、熱転写記録では、インク転写時に、
発熱抵抗体、記録紙８５、インク担体１２１を圧
接状態とする必要がある。ところが、記録紙８５
の弛みをそのままにし、圧接すると、圧接状態に
する度にインクの転写位置がずれてしまう。する
と、多色記録に際し、色ずれが生じ、色相が正し
く表現できなく、見づらい画像となつてしまつ
た。 したがつて、第２の工程による弛み除去が必要
となる。 そこで、まず、ソレノイド１１７（SOL−１）
に電流を流し、ソレノイド１１７を付勢させる。
すると、第９図に示されるように、レバー１４１
が、矢印１４３に示される方向に移動し、第１の
ピンチローラ５２ａを保持する点は、第２のピン
チローラ５２ｂとプラテンローラ５１の間にそし
て、第１のガイドローラ対１０９のみとなる。 ここで、第９図に示されるように、第１のロー
ターソレノイド１３７により、第１のフラツパー
１１３を記録紙８５に倒す。 この第１のフラツパー１１３の倒れこむ箇所
に、第３の紙ガイド１３９を設けておく。第３の
紙ガイド１３９は、第８図に示される準備時での
記録紙８５の搬送方向に対して凹部を形成してお
り、第１のフラツパー１１３が倒れる際に、記録
紙８５を充分押すことができるようにしている。 この時、記録紙８５は、前述のように、プラテ
ンローラ５１及び第２のピンチローラ５２ｂによ
る保持と、第１のガイドローラ対１０９による保
持とがなされ、第１のフラツパー１１３からし
て、両端が固定されている。したがつて、記録紙
８５は、これらの保持点の中間点で、第１のフラ
ツパー１１３により押されると、弛みが除去さ
れ、しかも、記録紙８５は、プラテンローラ５１
に密着する。 次に、ソレノイド１１７の付勢を解く。する
と、レバー１４１が元の位置に戻り、第１のピン
チローラ５２ａは、プラテンローラ５１と共に、
記録紙８５を保持する。 こうして、準備工程が終了し、記録に移る。 まず、サーマルヘツド６３を加圧状態（アツプ
状態）とする。すなわち、後述するように、サー
マルヘツド６３の後端に設けられた回転軸１４５
を回動中心として、サーマルヘツド６３を上向き
に動かす。そして、サーマルヘツド６３上の発熱
抵抗体を、インク担体１２１、記録紙８５と共に
圧接状態とする。 次に、発熱抵抗体を画像信号に応じて選択的に
発熱させる。インクは、軟化し、記録紙８５上に
転写される。但し、この時のインクの物理的状態
に関しては、諸説があることは事実であるが、単
に表現の問題であることが多い。 これと同時に、メインモータ１１１から伝えら
れた回転力が、プラテンローラ５１に伝えられ、
記録紙８５、インク担体１２１が供に、剥離ロー
ラ７１の位置まで移動する。これは、プラテンロ
ーラ５１の回転で連続的に進行する。もつとも、
インクの転写される瞬間を、微視的に捉えると、
発熱抵抗体列に対し、インク担体１２１及び記録
媒体８５は静止している。 しかし、剥離ローラ７１において、インク担体
１２１と記録紙８５とは、分離され、インク担体
１２１は、略一定の張力で巻取ユニツト８１へ送
られる。逆に言うと、サーマルヘツド６３とプラ
テンローラ５１とで圧接した位置から剥離ローラ
７１までの間は、記録紙８５とインク担体１２１
は共にづれることなく、固着されたまま移動し、
剥離ローラ７１の位置で連続的に剥離、転写を行
うことで良好な100％転写を行ない得るのである。 一方、記録紙８５は、第２のピンチローラ５２
ｂとプラテンローラ５１とで圧接されながら搬送
され、第２の紙センサ１２５で検出される（ここ
で検出されると記録紙８５の送行は、異常なしと
判定される）更に、第２のガイドローラ対１２７
で上方へ向かい、１色乃至３色目までは、第２の
フラツパー１２９で第１の紙ガイド１３１方向へ
案内される。第２のフラツパー１２９は、第２の
ロータリーソレノイド１４７で付勢され、記録紙
８５の搬送を規定するものである。 こうして、１色目の記録がA4判の有効記録面
積に対して完了すると、プラテンローラ５１に対
して、サーマルヘツド６３が、非加圧状態とな
る。 すなわち、サーマルヘツド６３によるインク担
体１２１、記録紙８５及びプラテンローラ５１と
の圧接状態は解かれる。この時、記録紙８５及び
インク担体１２１が互いに規制されずに走行でき
る点が重要である。 この状態で、記録紙８５を最初の位置に戻す。
すなわち、記録に際して前進した距離と等しい距
離だけ逆方向に移動する。 記録紙８５は、プラテンローラ５１と第１及び
第２のピンチローラ５２ａ，５２ｂによつて保持
され、プラテンローラ５１の回転によつて、この
ような移動を行う。但し、記録紙８５の後端は、
第１のフラツパー１１３の規制により、第３の紙
ガイド１３９に入つていく。 一方、インク担体１２１は、サーマルヘツド６
３が非加圧状態になつたとき、発熱抵抗体が対向
する位置（インク転写位置）は、１色目のインク
の塗布面の後端であつて、このままでは、次の色
の記録ができない。そこで、次の色のインクが塗
布されている面が、発熱抵抗体列と対向する位置
にまで前進させる。これは、モータ８３によつて
行われる。 以上の操作を各色毎に繰り返すと、カラー画像
が、記録紙８５上に形成される。 最終転写工程のとき、ブラツクの記録のとき、
は、第２のフラツパー１２９は、第２の紙ガイド
１３３方向へ記録紙８５を案内し、装置外へ送り
出す。 次に、インク担体搬送部１９内のインク担体搬
送系について説明する。特に、第１１図を参照す
る。インク担体１２１は、供給ユニツト５９から
供給され、ガイド軸６１、シワ除去ローラ６９、
剥離ローラ７１、回転検出ローラ７３、押えロー
ラ１５１を経て、巻取ユニツト８１で巻き取られ
る。 供給ユニツト５９は、インク担体１２１の巻き
芯を保持すると共に、インク担体１２１に適度の
張力を与えている。 この供給ユニツト５９は、インク担体１２１の
インク担体ロール１５３を左右から支持するフラ
ンジ１５５ａ，１５５ｂと、フレーム（図示せ
ず）に支持されフランジ１５５ａ，１５５ｂに同
軸の軸１５７ａ，１５７ｂ、フランジ１５５ａに
接するブレーキ１５８と、インク担体ロール１５
３を取り付けやすくするための芯押し用バネ１５
９及びそのストツパー１６１（固定されている）
とから構成される。 巻取ユニツト８１は、転写記録中、転写を一様
に行い、転写率を100％とするために、一定の張
力、一定の速度で、使用済みインク担体１２１を
巻き取ることが重要である。 又、巻き取ることにより巻き取り径が一回転ご
とに2t（ｔはインク担体１２１の厚さ）づつ増加
するので、その回転角速度を一定速度で巻き取る
必要から、駆動力を、少しづつ減少させる必要が
ある。 更に、インク担体１２１上のインクの任意の色
が選択可能で、かつ、正確に、位置決め出来るこ
とも必要である。 これらの要求を満たすために、巻取ユニツト８
１は、次のような構成をとる。 すなわち、インク担体搬送部１９の筐体側面に
設けられたインク担体１２１を巻き取る駆動源と
してのモータ８３と、このモータ８３の軸に連結
した軸１６３ａ及びこの軸１６３ａと同軸で反対
側側面に分離して設けられている軸１６３ｂと、
軸１６３ａに同軸で、かつ、固定された（ネジで
止められた）板ばね１６５と、この板ばね１６５
による力を伝える加圧プレート１６７と、この加
圧プレート１６７に設けられ摩擦を生じさせるフ
エルト１６９と、このフエルト１６９により回転
角速度を変えながら、トルクを伝えると同時に、
巻取芯１７５を支持する摩擦円板１７３と、この
摩擦円板１７３に対向した支持円板（フランジ）
１７５で、巻取芯１７１を取り付けやすくし、一
方向に芯押しするためのバネ１７７と、バネスト
ツパー１７９とから構成される。 モータ８３の駆動力は、板ばね１６５には、直
接伝達される。しかし、巻取芯１７１を支持する
摩擦円板１７３は軸１６３ａに対して、回動自在
に設けられており、フエルト１６９を介しての
み、モータ８３の回転力が伝えられる。 したがつて、インク担体１２１の巻き取り量が
増加し、巻取芯１７１でのインク担体１２１の総
量が増加すると、フエルト１６９を介して伝わる
駆動力が減少し、角速度が減少する。 これに対応して、巻取芯１７１のインク担体１
２１の径が増加しており、インク担体１２１を巻
き取る際の搬送速度は、略一定となる。 このような搬送系は、略水平に設置すると、イ
ンク担体１２１等の取り付け、取りはずしが容易
となる。 インク担体１２１上のインクの色検出は、カラ
ーセンサーユニツト６２で行われる。このカラー
センサーユニツト６２は、LED（Light Emitting
Diode）又は豆ランプ列から成る光源及びこれに
対向したホトトランジスタ列とから成る。 カラーセンサーユニツト６２は、インク担体１
２１を挾むようにして、インク担体１２１の上下
に配列させる。 光源としては、２乃至３色の異なる発光源を用
いる。例えば、イエロー、レツド、グリーンの
LEDを用いる。これに対して、ホトダイオード
を、LEDと１対１で設ける。すると、インク担
体１２１上のインクの色によつて、透過光量が変
化するので、インクの色検出ができる。 又、第１２図に示されるように、LED１８１
を、円弧状に配列し、その集光点がインク担体１
２１上で一致するように設ける。この集光点に対
向して１個のホトトランジスタ１８３を配置す
る。こうして、LED１８１の発光時期を、高速
に順次切換えると、単一の検出器で、インクの色
検出ができる。 カラーセンサーユニツト６２は、記録中のイン
クの色がわかるだけでなく、インク担体１２１こ
のインクの色の変化するタイミングも検出するこ
とができる。 次に、インク担体１２１の移動量検出について
説明する。 この検出は、円板７５を利用して行う。インク
担体１２１は、回転検出ローラ７３及び押えロー
ラ１５１によつて圧接され、インク担体１２１の
移動に伴い、回転検出ローラ７３がスリツプする
ことなく回転する。 回転検出ローラ７３に同軸に設けられた円板７
５には、同一周上に、１mm間隔で小孔が設けられ
ている。ホトインタラプタ７７により、円板７５
の片側から光が発せられ、この小孔を通過した光
だけが、反対側で受光される。したがつて、ホト
インタラプタ７７における受光回数は、ホトイン
タラプタ７７の光路上を、小孔が通過した回数と
なり、円板７５の回転量がわかり、インク担体１
２１の移動量が求まる。 又、前述のカラーセンサーユニツト６２及び発
熱抵抗体列の設置位置（点線１８５で示され、こ
の位置がインク転写位置である。）の距離は、ｌ
と設定しておく。 以上の情報をもとにして、インク担体１２１の
搬送制御ができる。例えば、この距離ｌを、円板
７５の小孔のピツチで除した数を設定しておき、
図示しないカウンタの基準値とする。ホトインタ
ラプタ７７から得られるパルス信号が出力される
度に、このカウンタの基準値から１づつ引いてい
くことでインク担体１２１の動き及び色の検出を
することができる。 このような情報が得られると、モータ８３の制
御が可能となり、インク担体１２１の正確な制御
及びインク担体１２１上の任意の色の選択ができ
る。 例えば、インク担体１２１上のインクの塗布面
積の不均一及び巻き取りユニツト８１での巻き取
り速度の変化に柔軟に対応できる。特に、ある色
の記録終了後、次の色の記録に移る際に、インク
担体１２１を前進させ、所謂インク担体１２１の
頭出しを正確に行える。 次に、サーマルヘツド６３を、加圧、非加圧状
態（アツプ、ダウン状態）とさせる加圧機構につ
いて、第１３図に基づいて説明する。 この加圧機構は、ソレノイド１８７と、第１及
び第２のレバー１８９，１９１とからなり、左右
一対設けられている。以下の動作説明は、第１３
図に示される加圧機構のうち、右側のものに限
る。 第１のレバー１８９は、ソレノイド１８７に継
合し、この第１のレバー１８９の略中央に設けら
れた軸１９３を回動中心にして、水平面内を回動
可能である。 第２のレバー１９１は、略扇状であり、扇の略
中心に設けられた軸１９５を回動中心として、鉛
直面内で回動可能である。軸１９５は、筐体に対
して固定される。第２のレバー１９１の下端は、
第１のレバー１８９の端と接触しており、第１の
レバー１８９が、第２レバー１９１を押すと、第
２のレバー１９１は、鉛直面内で回転する。 ソレノイド１８７が付勢されていない時は、第
１のレバー１８９は、第２のレバー１９１の反対
側に設けられた復帰ばね１９７により、反時計方
向に回転する。但し、ピン１９９により、その最
大回転移動量が規制される。 この時、第２のレバー１９１は、鉛直面内で時
計方向に回転し、サーマルヘツド６３を持ち上げ
ることはなく、サーマルヘツド６３の表面とプラ
テンローラ５１との距離は、１乃至２mmと設定し
ておく。 ソレノイド１８７が付勢されると、記録時に対
応する、第１のレバー１８９が吸収され、時計方
向に回転する。第２のレバー１９１には、軸１９
５より下方に加圧ばね２０１が設けられている。 したがつて、第２のレバー１９１は、第１のレ
バー１８９による押圧が解かれると同時に、加圧
ばね２０１により反時計方向に回転する。 第２のレバー１９１の上部は、突起状になつて
おり、回転に伴い、サーマルヘツド６３が設けら
れているヘツドホルダープレート６５を押し上げ
る。 すると、発熱抵抗体列及びプラテンローラ５１
とは、圧接状態となり、両者の接する長さ200mm
当り、４Kg−ｆの圧力が生じている。これは、イ
ンク転写にとつて、好適な圧力値である。 以上の説明において、軸１９３の位置及び復帰
ばね１９７、加圧ばね２０１の強さは、重要であ
る。軸１９３は、第１のレバー１８９において、
第２のレバー１９１よりに設けられ、復帰ばね１
９７の強さの方が、加圧ばね２０１の強さよりも
大きいことが好ましい。 次に、記録部１１の電気系統について第１４図
に基づいて、そのタイミングを説明する。これら
のタイミングに従つて、個々の構成要素に制御信
号を送るのは、図示しないCPUである。 ａは、給紙ローラ３５を駆動させる給紙モータ
信号を示す。ｂは、メインモータ１１１を駆動さ
せる信号を示す。ｃは、メインモータ１１１の回
転方向を制御する信号を示し、“High”の時は前
進、“Low”の時は、後退となる。ｄは、第１の
フラツパー１１３の方向を規定するモーターソレ
ノイド１４７を規制する信号を示す。ｅは、第１
のピンチローラ５２ａを制御するソレノイド１１
７に供給される信号を示す。ｆは、サーマルヘツ
ド６３をアツプダウン状態とさせるソレノイド１
８７に供給される信号を示す。ｇは、インク担体
１２１を巻き取るためのモータ８３を駆動させる
信号を示す。ｈは、第２のフラツパー１２９の方
向を規定するモータソレノイド１４７を制御する
信号を示す。ｉは、ホトインタラプタ７７からの
信号を示す。ｊは、カラーセンサーユニツト６２
からのインク担体のインク色に対応した信号を示
す。ｋは、第１の紙センサ１１５からの信号を示
す。ｌは、第２の紙センサ１２５からの信号を示
す。但し、ｋ，ｌは、“High”の時、記録紙８５
が存在することを示す。 記録開始に先立ち、第１５図ａに示されるよう
に、モータ９７に回転を命じる信号が供給され
る。すると、給紙ローラ３５が回転し、記録紙８
５が１枚づつ装置内部に取り込まれる。 次に、同図ｂに示されるように、モータ１１１
に駆動を命じる信号が供給される。すると、モー
タ１１１の回転軸と有歯ベルトにより結合されて
いる第１のガイドローラ対１０９が回転し始め
る。 同時に、ロータリーソレノイド１３７に、
“High”信号が供給され、第１のフラツパー１１
３が略垂直になる。 第１の紙センサ１１５において、記録紙８５が
検出されてから、時間t₁後に、モータ１１１への
信号供給を中止する。 この時、記録紙８５の先端は、第２のピンチロ
ーラ５２ｂ及びプラテンローラ５１とに保持され
る位置に達している。 同時に、同図ｅに示されるように、第１のピン
チローラ５２ａを移動させるソレノイド１１７に
駆動信号を供給する。これによつて、記録紙８５
は、第１のピンチローラ５２ａからの圧接を解か
れる。 この動作が終了してから、同図ｄに示されるよ
うに、ロータリーソレノイド１３７への信号の供
給を中止する。すると、第１のフラツパー１１３
が倒れ、記録紙８５を伸張する。 次に、モータ１１１に駆動信号を供給すると共
に、ソレノイド１１７への信号供給を中止する。 更に、同時に、ソレノイド１８７、モータ８３
に“High”信号が、発熱抵抗体列に画像信号が
供給される。 すると、第１のピンチローラ５２ａは、弛みの
除去された記録紙８５を、プラテンローラ５１と
共に保持し、プラテンローラ５１が回転する。 このような記録時には、ホトインタラプタ７７
が信号を出力する。 やがて、単色の記録が終了すると、モータ１１
１への駆動信号の供給が中止される。次に、ソレ
ノイド１８７への信号供給が中止される。 これによつて、サーマルヘツド６３が非加圧状
態となり、インク担体１２１、記録紙８５への圧
接状態が解かれる。 次に、モータ１１１に駆動信号を供給すると共
に、回転方向を逆にする指示信号をモータ１１１
に供給する。この時のモータ１１１の回転速度
は、前進時の２倍の速度で、記録開始位置に復帰
する。但し、記録紙８５の後端は、第１のフラツ
パー１１３によつて、第３の紙ガイド１３９内に
位置する。 一方、一旦停止していたモータ８３には、再び
駆動信号が供給され、ホトインタラプタ７７から
のパルス信号数により供給時間が設定されてい
る。 すると、インク担体１２１は、発熱抵抗体列の
位置に次の色のインク塗布部が対向するようにな
る。頭出し工程である。 こうして、次の色の記録の準備ができたので、
再び、サーマルヘツド６３をアツプ状態とし、記
録を行う。 これが、３色目まで繰り返される。最終色であ
るブラツクの記録では、事情が多少異なる。第２
の紙センサ１２５の出力信号が“High”になる
と、ロータソレノイド１４７に駆動信号が供給さ
れる。 すると、記録紙８５の先端が、第２の紙センサ
１２５により検出された時点で、第２のフラツパ
ー１４９が第１の紙ガイド１３１側に倒れ、第１
の紙ガイド１３１側をふさぐ。 ブラツクによる記録が進むにつれて、記録紙８
５は、トレー１３５に排出されていく。排紙ロー
ラ対４５は、メインモータ１１１により駆動され
ている。 又、２枚目の記録紙８５に記録を行うための準
備をする。すなわち、カラーセンサーユニツト６
２からの信号によつて、まず、次の色のインクが
イエローであることを確認する。更に、同図ｊに
示されるように、色検出時刻t₂からホトインタラ
プタ７７のパルス信号数をカウントし、時間t₃後
に、モータ８３を停止させる。 これによつて、発熱抵抗体列に対向する位置に
インク担体１２１のイエローの部分が到達する。
又、メインモータ１１１は、記録紙８５がトレー
１３５上に完全に出るまでの間駆動し、その後、
駆動信号の供給が中止される。よつて、全ての搬
送は、中止される。 次に、記録紙８５の特性について説明する。前
述のように、記録紙８５の面のうち、インク転写
を受ける面の平滑度は、300秒以上である。この
ように平滑度を高く設定すると、鮮やかな色表現
が可能となる。 熱転写においては、軟化したインクを記録紙８
５の面上に重ねていき、同一点上に転写された複
数のインクの量の組み合わせによつて色を表現し
ている。より微視的に、転写を捉えると、第１回
目に転写されるインクは、凹凸を有する記録紙８
５の表面に塗布されていく。 この時、凹凸が激しいと、転写されるインクの
ドツトに欠けが生じ、所定領域内に転写されるイ
ンク量が、所定量より少なくなつてしまう。する
と、所定のカラー表現ができず見にくい画像とな
つてしまう。 本発明者等によると、記録紙８５のインク転写
面の平滑度を300秒以上とすると、インクの転写
に欠落がなく、正しい色表現ができることがわか
つた。 又、記録紙８５の反対面の平滑度は、給紙ロー
ラ３５による給紙に重大な影響を与える。この実
施例での記録方式によると、記録紙８５を、発熱
抵抗体列に対して精度よく設定することが画質向
上の鍵である。プラテンローラ５１の軸芯に対し
て、記録紙８５の前端が、平行に送り込まれる必
要があるので、搬送も精度良く行う必要がある。
本発明者等によると、150秒以下の平滑度を有す
る記録紙８５を用いると、搬送が正確に行われる
ことがわかつた。この平滑度は、給紙ローラ３
５、第１のガイドローラ対１１９の表面硬度によ
り考慮されるものである。 次に、多色記録に伴う色ずれ補正について説明
する。 この実施例での熱転写記録を用いて、多色記録
を行つたところ、記録が進むにつれて色ずれが発
生してしまつた。 本発明者等は、以下に述べる理由で、記録紙８
５の搬送が、色ずれに重大な影響を与えることを
つきつめた。 前述のように、この実施例での装置では、記録
開始に先立ち、記録紙８５を第２のピンチローラ
５２ａ及びプラテンローラ５１との保持点まで搬
送させる必要がある。 この時にヘツドホルダプレート６５は、ダウン
状態であり、発熱抵抗体列は、記録紙８５及びイ
ンク担体１２１を圧接していない。記録紙８５
は、プラテンローラ５１の回転に伴い搬送される
が、記録紙８５の先端は、プラテンローラ５１に
のみ密着して進むのではなく、実際には、インク
担体１２１のインク層に案内されて進む。ところ
が、インク担体１２１は、シワ除去ローラ６９及
び剥離ローラ７１のみにより支持されているに過
ぎない。 したがつて、インク担体１２１に弛みがある
と、記録紙８５の先端は、非常に薄くて、腰の弱
いインク担体１２１を押してしまい、記録紙８５
は、搬送路を外れるか、折れ目を生じてしまう。 これを避けるために、インク担体１２１には、
記録紙８５としてロール紙を用いた場合（特願昭
57−22140号参照）に比べ、強い張力をかける必
要がある。 すなわち、インク担体１２１には、モータ８３
に基づく巻き取り張力F₁ばかりでなく、供給ユ
ニツト５９からの張力（バツクテンシヨン）F₀
も重要となる。 記録時には、発熱抵抗体列、インク担体１２
１、記録紙８５、プラテンローラ５１とが圧接状
態になるので、プラテンローラ５１には、モータ
１１１からの駆動力のみならず、インク担体１２
１への張力F₀，F₁との差も印加される。 本来、記録は、モータ１１１からの駆動力のみ
で回転し、これが記録速度を規定しているにも拘
わらず、プラテンローラ５１の回転速度が、記録
時に変化してしまう。 例えば、巻取張力F₁が、バツクテンシヨンF₀
より大きいと、プラテンローラ５１は、その回転
方向に、更に、（F₁−F₀）の力を受け、回転速度
は、所定速度よりも増加してしまう。 すると、記録紙８５及びインク担体１２１は、
所定距離以上に長い距離を進むことになる。 一方、単色のインクによる記録終了後、次の色
のインクによる記録を行う前に、前述のとおり、
記録紙８５は、元の位置に復帰させ、インク担体
１２１は、次の色の頭出しをする必要がある。 この時には、サーマルヘツド６３による記録紙
１８５、インク担体１２１の圧接が解かれてい
る。 したがつて、復帰工程には、プラテンローラ５
１による回転力のみで、記録紙８５は移動され
る。 前述のように、プラテンローラ５１の駆動源
は、メインモータ１１１であり、このメインモー
タ１１１はパルスモータで構成される。（他のモ
ータも同様である。）このモータ１１１は、回転
数をパルス数で設定可能であり、記録紙８５の往
復時共に、同一数のパルスをモータ１１１に供給
していた。 すると、実際には、記録紙８５は、往路（記録
時に対応）の方が、長距離進み、復路では、完全
に記録開始位置迄復帰できないことがおこる。す
なわち、記録開始位置が、各色に応じた記録毎に
ずれてしまう。 したがつて、重ね合わせる転写インクのドツト
もずれてしまい、色ずれが発生してしまつた。こ
の実施例の装置のように、12本／mmの解像度でカ
ラー画像を表わす時、このようなことは、画質を
大きく左右する。 ここでは、このような色ずれを防止することを
目的とし、美しいカラー画像が出力可能な熱転写
記録装置を示す。 まず、記録紙８５への外力を定量的に評価す
る。 プラテンローラ５１から記録紙８５に及ぼす力
F_pは F_p＝η・T_n・Z₂／R_p・Z₁−ｆ ……(1) となる。ただし、 T_n…モータ１１１の回転軸のトルク Z₁…モータ１１１に取り付けられたスプロケツ
トの歯数 Z₂…プラテンローラ５１の回転軸に取り付けら
れたスピロケツトの歯数 R_p…プラテンローラ５１の巻径 η…駆動系の伝達効率 ｆ…サーマルヘツド６３との圧接に伴う摩擦力 である。 次に、インク担体１２１に供給ユニツト５９か
ら働く力R₀（バツクテンシヨン）は、 F₀＝T₀／√r²＋（ｌ−Δl）・ｔ／π …(2) となる。ただし、 T₀…インク担体１２１を供給する時に生じる
バツクテンシヨンのためのブレーキ ｒ…インク担体巻芯半径 ｌ…インク担体１２１の使用可能な長さ △ｌ…インク担体１２１を使用した長さ である。 又、インク担体１２１に巻取ユニツト８１から
働く巻き取りのための張力F₁は、 F₁＝Tr／√r²＋△ｌ・ｔ／π …(3) となる。ただし、 Tr…インク担体１２１を巻くための軸トルク である。このF₀，F₁が、インク担体１２１の使
用した長さ△ｌによつて変化する様子を第１６図
に示す。 以上より、記録時に、記録紙８５に働く力Ｆ
は、 Ｆ＝F_p＋（F₀−F₁） …(4) となる。 このＦを、第１７図に示す。この図から明らか
なように、記録紙８５に作用する力は、インク担
体１２１を使用するに従つて、変化していく。 このように、記録紙８５の搬送は、記録時に変
動があるのに対し、復帰時には、変動はない。し
たがつて、色毎に、転写されるインクのドツトが
ずれてしまう。 本発明者等の実験によると、１枚の記録に当
り、インク担体１２１を、イエロー乃至ブラツク
まで搬送する間に、最大１mm程のずれが生じた。 これを解決するための１つの実施例を第１８図
に示す。 この実施例では、プラテンローラ５１を駆動す
るパルスモータ２３１への制御によつて、上記の
欠点を除去するものであつて、以下には、パルス
モータ２３１の制御系を示す。 この制御系は、パルスモータ２３１の記録時の
回転数を決定する前進パルスカウンタ２１３と、
記録紙８５を復帰させる際のパルスモータ２３１
に与えるパルス数を規定する後退パルスカウンタ
２２３とから成り、両者からのパルス信号を切り
換えて、パルスモータ２３１を駆動させるドライ
バー２２９に供給する。 前進パルスカウンタ２１３は、発振器２１１か
らのパルス信号を計数して設定値Ｎに達するま
で、入力パルス信号をそのまま出力し、それ以
後、リセツトされるまでは、出力はしない。 一方、後退パルスカウンタ２２３は、発振器２
１１からのパルス信号を計数して、記録枚数によ
り可変設定される値まで、入力パルス信号をその
まま出力し、それ以降は、リセツトされるまで、
出力はしない。 可変設定値として、後退パルス値記録部２１５
に記憶されている設定値Ｍと、補正値記憶部２１
９に記憶されている記録枚数に応じた補正値Ｉと
を、加減算回路２２１において、加減して得られ
る設定値M′を用いる。 記録枚数を計数するのは、枚数カウンタ２１７
である。枚数を検出するには、第２の紙センサ１
１５，１２５からの信号を用いてもよいし、装置
全体の動作制御を行うCPUのプログラム上で監
視してもよい。後者の場合、１枚の記録に要する
プログラムが繰り返される度に、「１」を枚数カ
ウンタ２１７に供給し、計数値に応じた信号を出
力する。 補正値記憶部２１９は、５乃至10枚の記録毎の
補正値Ｉを記憶している。 したがつて、記録枚数に応じた補正値Ｉを、補
正値記憶部２１９から読み出し、加減算回路２２
１で設定値Ｍとの和がとられる。ただし、補正値
Ｉには、符号まで含めて、補正値記憶部２１９に
記憶され、加減算回路２２１では、加算しか実行
しないものとする。 このようにして、後退パルスカウンタ２２３に
対して数M′（＝Ｍ＋１）が設定される。 このような前進パルスカウンタ２１３及び後退
パルスカウンタ２２３からの出力を、切換回路２
２７で切り換えて、ドライバー２２９に供給し、
パルスモータ２３１を制御する。 補正値Ｉは、第１７図からわかるように、記録
枚数が少ない時は、記録紙８５に働く力は、所定
の力よりも強く（第１６図からもわかるが、記録
枚数が少ないと、インク担体１２１の使用量（△
ｌであり、横軸に示される）が少なく、巻取ユニ
ツト８１に巻き付いているインク担体１２１の半
径が小さいので、張力F₁が大きく、バツクテン
シヨンF₀は小さい）、記録紙８５が進み過ぎる
（拡張記録）ので、１＞０とし、記録紙８５を戻
す量を多くする。 一方、記録枚数が多くなると、インク担体１２
１の使用量も増加し、第１６図からもわかるよう
に、インク担体１２１を巻き取る張力F₁よりも、
バツクテンシヨンF₀の方が大きくなる。したが
つて、第１７図に示されるように、プラテンロー
ラ５１に作用する力は、所定量よりも小さくな
り、記録時での記録紙８５の搬送量は、所定量よ
りも小さくなる。それでＩ＜０とし、記録紙８５
を戻す量を少なくする。以上の説明において、単
色の記録終了後、次の色の記録に際しては、F_p
の変動は、ほとんどないものとしている。 実際このようにすることにより、目視ではほと
んど判別できない程の色合わせが可能となつた。 他の実施例として、巻き取られた量を検出して
制御する例を示す。 第１９図に示されるように、巻取ユニツト８１
において、インク担体１２１の巻き取り外周に常
に軽く接するように、レバー２３５を設け、この
レバー２３５の根本にポテンシヨメータ２３７を
設け、インク担体１２１の巻き取り（使用量）を
検出する。 レバー２３５は、インク担体１２１の巻き取り
外周が増加する方向に対し垂直に設ける。する
と、ポテンシヨメータ２３７は、レバー２３５の
角度θに比例した電圧Ｖを発生する。この電圧Ｖ
を、Ａ／Ｄ変換器２３９でデイジタル量に変換
し、コントロールユニツト２３３に供給する。 このコントロールユニツト２３３は、インク担
体１２１の使用量を保持したデイジタル信号に基
づいて第１７図に示される曲線を補正するように
して、前述の後退パルスカウンタ２２３の設定値
M′を決定する。 又、前進パルスカウンタ２１３における設定値
Ｎを可変設定としてもよいことは当然である。 インク担体１２１の使用量に応じて、巻取ユニ
ツト８１を駆動させるモータ８３を制御してもよ
い。 第２０図に示されるように、巻取ユニツト８１
において、インク担体１２１の巻き取り外周に軽
く接するように、レバー２４７を設け、このレバ
ー２４７の根本にポテンシヨメータ２４５を設け
る。 このポテンシヨメータ２４５からの電圧Ｖは、
レバー２４７の角度、すなわち、インク担体１２
１の巻き取り量に依存している。レバー２４７の
配置は、前述の実施例と同様であり、インク担体
１２１の巻き取り外周が増加する方向に対して垂
直、又は、インク担体１２１の搬送方向と同一で
ある。 一方、モータ８３からの一定駆動力は、ベルト
２５５を介してマグネテイツクパウダークラツチ
２５１に伝えられる。このマグネテイツクパウダ
ークラツチ２５１は、制御電圧に応じてベルト２
５５による駆動力を減衰させる。このマグネテイ
ツクパウダークラツチ２５１の回転軸の駆動力
が、カツプリング２５３を介して、芯押し２５７
に伝えられる。この芯押し２５１は、バネ２４３
によつて、インク担体１２１を巻き取る巻芯２４
１を支持している。 したがつて、マグネテイツクパウダークラツチ
２５１によつて減衰される回転力が、インク担体
１２１への張力F₁をバツクテンシヨンF₀に比し
わずかにF₁＞F₀になるように設定されるべく、
マグネテイツクパウダークラツチ２５１を制御す
ればよい。 これを実現するのが、変換部２４９であり、第
１６図に示されるように、何の制御も施さない張
力F₁は単調減少であるので、巻芯２４１に生ず
るトルクは、インク担体１２１の使用量、すなわ
ち、レバー２４７の角度θに応じて単調増加とな
ればよい。 したがつて、マグネテイツクパウダークラツチ
２５１では、記録開始時には、モータ８３の駆動
力を制限し、記録が進むにつれて、制御をゆるめ
ていけばよく、このような制御情報を考慮して、
変換部２４９を構成する。逆に言うと、変換部２
４９は、信号の大きさを、このような条件の下で
変換する機能を有する。 以上の説明において、インク担体１２１の使用
量を測定するには、巻取ユニツト８１で光学的に
行つても構わない。又、ホトインタラプタ７７の
出力信号を用いても構わない。 なお、第１６図において、横軸のインク担体１
２１の使用長△ｌに対して、F₁曲線とF₀曲線の
交点が生じないようにすることが好ましい。又
は、F₁曲線及びF₀曲線の交点が、インク担体１
２１の終端ｌに近い位置で与えられることが好ま
しい。F₁＞F₀であると、事実上、インク担体１
２１の搬送が不可能となるからである。 第１７図も同様に、図示される曲線がF_p以上
であることが好ましく、補正値Ｉも実質上正であ
る。 又、この色ずれ補正では、記録８５への作用力
を考慮して、記録紙８５の搬送を制御すること、
又は、記録紙８５への作用力を一定にするという
２つの観点から扱うべきである。 なお、この発明は、カラー複写機に限定される
ことはない。色ずれ補正は、記録紙８５がシート
状であることに限定されず、多色記録にも限定さ
れない。このように、この発明は、この発明の趣
旨を逸脱しない限りどのような変形もこの発明に
含まれるのは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係るカラー複
写機の外観を示す図、第２図は、インク担体を示
す図、第３図は、記録部のうち記録紙搬送部を示
す外観斜視図、第４図は、インク担体搬送部の外
観斜視図、第５図は、第３図に示される記録紙搬
送部の内側を示す斜視図、第６図は、カセツト容
器の装着を示す模式断面図、第７図は、記録部の
断面図、第８図乃至第１０図は、記録紙の搬送を
説明するための模式断面図、第１１図は、インク
担体搬送系を示す斜視図、第１２図は、カラーセ
ンサーユニツトの変形例を示す図、第１３図は、
サーマルヘツドの加圧機構を示す斜視図、第１４
図は、第７図に示される装置の動作を制御する信
号のタイミングを示す図、第１５図は、色ずれを
説明するための装置模式図、第１６図は、インク
担体の使用量に対してインク担体に働く張力F₁
及びバツクテンシヨンF₀を示す図、第１７図は、
インク担体の使用量に応じて、記録紙に働く力を
示す図（但し、記録時）、第１８図は、色ずれを
補正するための制御系の一実施例を示す構成図、
第１９図及び第２０図は、色ずれを補正するため
の他の実施例を示す図である。 ３５…給紙ローラ、５１…プラテンローラ、５
２ａ…入口ピンチローラ、５２ｂ…出口ピンチロ
ーラ、６３…サーマルヘツド、８５…記録媒体、
８７…カセツト容器、１０９…第１のガイドロー
ラ対、１１１…メインモータ、１１７…ソレノイ
ド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体を収納する容器から前記記録媒体を
   搬送するとともに前記記録媒体の一端を保持する
   搬送手段と、 この搬送手段により搬送される前記記録媒体に
   対して、加熱により転写される単色のインクが少
   なくとも２色以上繰り返し塗布されたインク担体
   に熱を加える発熱手段と、 この発熱手段に対向して設けられたプラテンロ
   ーラと、 このプラテンローラの周面に沿つて配置され、
   前記記録媒体の他端を前記プラテンローラととも
   に保持するピンチローラと、 前記記録媒体への前記インクの転写記録を行う
   前に、前記プラテンローラ及び前記ピンチローラ
   と前記搬送手段により両端が保持された前記記録
   媒体に対し、前記前記プラテンローラと前記搬送
   手段の間で張力を付与するための張力付与手段と を備えることを特徴とする熱転写記録装置。 ２ 前記張力付与手段は、前記プラテンローラ及
   び前記搬送手段間での前記記録媒体の搬送方向に
   対して略垂直方向から押す入口側フラツパーで行
   うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   熱転写記録装置。