JPH0872276A - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長期間の使用においても巻取トルクを所定値
に維持することが可能なインクリボン巻取手段、及びイ
ンクリボンに色に関係なくその有無及び終端を検出する
インクリボン検出手段を備えた熱転写記録装置を提供す
る。 【構成】 使用済みのインクリボンを巻取るための駆動
機構を供給される電流の量に応じて所定のトルクを発生
する駆動部及びこの駆動部に対して所定の定電流を供給
する電流供給部から構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば熱溶融性のイン
クが塗布されたインクリボン（またはインクシート）
と、記録紙あるいは透明フイルム等の受像媒体とを重ね
合わせ、この重ね合わせ部を加熱することにより上記イ
ンクを上記受像媒体上に転写して画像を形成するいわゆ
る熱転写記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の熱転写記録装置には、例えば次
に示す装置があった。すなわち、プラテンローラと、こ
のプラテンローラに対向して配設されたサーマルヘッド
と、その一端側が供給軸に、他端側が巻取軸に巻回され
たインクリボンと、ロール状に巻回された記録紙と、上
記プラテンローラを回転駆動するプラテンモータと、上
記巻取軸に配設されこの巻取軸を回転駆動する巻取機構
とを有してなり、上記インクリボンと記録紙を重ね合わ
せ、そしてこの重ね合わせたインクリボン及び記録紙を
上記サーマルヘッドとプラテンローラにより狭持搬送す
るとともにインクをサーマルヘッドの熱により記録紙に
転写し画像を形成する装置があった。

【０００３】記録動作時において、記録済みのインクリ
ボンは巻取軸にて巻取られるが、この様な熱転写記録装
置においては受像媒体をインクリボンから剥離する等の
ために、上記巻取軸において一定の巻取トルクでインク
リボンを巻き取る必要がある。従来装置においては、イ
ンクリボン巻取軸と巻取モータとの連結部に摩擦クラッ
チ機構を設け、この摩擦クラッチ機構により上記巻取モ
ータから上記巻取軸に伝達される力（巻取トルク）を一
定にするようにしていた。また、この従来装置において
は、インクリボンあるいは記録紙がない状態で記録動作
を行わないようにフォトセンサを配設し、このフォトセ
ンサを使用して、記録紙あるいはインクリボンの有無を
検出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した巻取トルクを
制御するにあたり、従来装置では機械的な摩擦クラッチ
機構を用いていたので、長期間の使用により変化した巻
取トルクを調整する場合またはインク種別に応じて巻取
トルクを可変する場合には、装置を分解しなければなら
ず手間を要するといった問題点があった。また、リボン
を検出するにあたり、従来装置ではインクリボンからの
反射光を検出するように構成していたので、インクの色
によっては検出できないことがあり、リボンエンドが検
出できない等の誤動作を招くといった問題点があった。
本発明はこれらの問題点に対してなされたもので、巻取
トルクを所定値に維持することが可能なインクリボン巻
取手段、及びインクリボンの色に関係なくその有無及び
終端を検出するインクリボン検出手段を備えた熱転写記
録装置を提供することを目的とする。さらに本発明は、
上記目的を達成するための構成を利用して、使い勝手の
良い熱転写記録装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、使用
済みのインクリボンを巻取るためのインクリボン巻取機
構に、供給される電流の値に応じて所定のトルクを発生
する駆動手段及びこの駆動手段に対して所定の定電流を
供給する電流供給手段を設けた。また本発明は、未使用
側のインクリボンが巻回されたインクリボン供給軸に上
記インクリボンの繰り出し動作に応じたリボン繰り出し
信号を出力する信号出力手段を設け、このリボン繰り出
し信号が連続して出力されている場合には使用済みのイ
ンクリボンを巻取るインクリボン巻取手段を動作させ、
上記信号が所定時間出力されない場合に装置の動作を停
止させる制御を行うように構成した。また本発明は、上
記インクリボンをインクカセットに収納して装置に装着
するとともにこのインクカセットを収納する開閉可能な
カバーを設け、該カバーが開けられた時インクリボン巻
取手段を所定の短時間動作させ、これによりインクカセ
ットに装着されたインクリボンのたるみを除くよう構成
した。また本発明は、インクリボン供給軸に、円周上に
複数の小孔を形成した円盤部材を連結するとともに、上
記小孔に対向してフォトセンサ等の信号発生部を配設し
た。

【０００６】

【作用】インクリボン巻取駆動手段を、供給される電流
値に応じて所定の巻取トルクを発生する構成としたの
で、機械的劣化による巻取トルクの変動がなく、また巻
取トルクを可変する必要がある場合でも電流値を増減す
ることにより所定値に調整することができるので、巻取
トルクを所定値に維持することが容易となる。また、供
給軸に設けられたリボン繰り出し信号発生手段からの信
号に基づいて装置の動作を制御するように構成したの
で、いかなる色のインクリボンでも用いることができ、
インクリボンの誤検出によるトラブルを防ぐことができ
る。また、インクリボンをカセット化するとともにカセ
ット交換のため等のカバーオープン時に自動的にインク
リボンのたるみを巻取るようにしたので、取り出したイ
ンクカセットを他の場所に置いた際にたるんだインクリ
ボンにゴミ等が付着することがなくなる。また、インク
リボン供給軸にいわゆるエンコーダを設けるとともにこ
のエンコーダのスリット（検出部）を円状の孔として形
成したので、安価にすることができるとともに多数の信
号を送出することが容易となる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例装置に
ついて説明する。まず図１及び図２を参照して実施例装
置の構成と動作の概略について説明する。これらの図は
実施例装置の構成図で、図１はカバーを開いたカセット
交換状態を示し、図２はカセットを装着するとともにカ
バーを閉じた記録状態を示している。本実施例装置は、
ハウジング１と、記録機構２と、リボンカセット３と、
センサ機構４と、制御部５と、記録紙６から構成されて
いる。

【０００８】ハウジング１は、本体１３と、この本体１
３の後端部に配設された後カバー１２と、前端部に配設
された前カバー１１と、上記リボンカセット３の装着位
置を規定する位置決めピン１４とから構成されている。
前カバー１１は前端部に設けられた回動支点１１１を中
心に回転し、後カバー１２は後端部に設けられた回動支
点１２１を中心に回転する。記録機構２は、インクリボ
ン３４のインクを記録紙６上に熱転写するサーマルヘッ
ド２１と、記録が終了したインクリボン３４と記録紙６
とを分離する剥離バー２２と、上記サーマルヘッド２１
に対向配置されパルスモータ２３１によりインクリボン
３４及び記録紙６を移送するプラテンローラ２３と、イ
ンクリボン３４および記録紙６の移送経路を規定するガ
イドローラ２４及び２５と、記録済みの記録紙を排出す
る排出口２６とから構成されている。

【０００９】リボンカセット３は、サーマルヘッド２１
が位置する部分に開口部３５２が形成されたケース３５
と、このケース３５の後端部に配設されインクリボン３
４の未使用部が巻回される供給軸３１と、この供給軸３
１に軸（後述）を介して連結され、その円周上に複数の
小孔３３１が形成された円盤３３と、上記ケース３５の
前端部に設けられ、インクリボン３４の記録済み部分が
巻回される巻取軸３２と、この巻取軸３２に取り付けら
れた巻取ギア３２１と、上記本体１３の前方部であって
上記前カバー１１が閉じられた状態において上記巻取ギ
ア３２１と噛合する位置に設けられた巻取ギア３６と、
この巻取ギア３６に取り付けられたＤＣモータ３６１
と、上記ケース３５の側面に配設され上記位置決めピン
１４と係合する溝が形成された位置決め部材３５１とか
ら構成されている。なお、上記巻取ギア３６は上記ＤＣ
モータ３６１が作用する駆動ギアとこの駆動ギアに隣接
する中間ギアとからなり、これら各ギアは支持板３６２
に上記駆動ギアの回転中心を支点として揺動可能に取り
付けられている。

【００１０】センサ機構４は、上記リボンカセット３が
装置に装着された状態において上記小孔３３１に対向す
る位置に配設されたフォトセンサ４１と、このフォトセ
ンサ４１の前方（図中左側）に配設され、リボンカセッ
ト３の有無及びこのリボンカセット３に収納されたイン
クリボンの種別を識別するカセット識別センサ４２と、
上記支点１１１の近傍位置に配設され、上記前カバー１
１の開閉状態を検出するカバー開閉センサ４３とから構
成されている。フォトセンサ４１は対向配置された円盤
３３が回転した際に通過する小孔３３１の有無に応じた
パルス信号を発生する。すなわちこのフォトセンサ４１
はインクリボン３４の繰り出し動作に応じた回転検出信
号を上記コントローラ５１に対して送出する。カセット
識別センサ４２は、リボンカセット３に設けられている
図示を省略した検出部に示されている種別情報、すなわ
ち当該インクリボンが「ワックス系リボン」であるか
「樹脂系リボン」であるかといった情報を読み取り、こ
の情報を上記コントローラ５１に送出する。そしてこの
種別情報は、記録条件すなわちサーマルヘッド２１にお
ける発熱エネルギーを決定するためのパラメータとして
用いられたり、記録済みのインクシート３４を記録紙６
から剥離するための剥離力を決定するためのパラメータ
として用いられる。この検出部は周知のスリット板や押
圧スイッチを用いて構成することができる。すなわちス
リットの開閉状態あるいは押圧スイッチのオン／オフ状
態を検出することによりインクリボンの種別を判定す
る。そして上記検出部からの信号が無い場合には、リボ
ンカセットが装着されていないと判定する。カバー開閉
センサ４３は前カバー１１（図１参照）の開閉状態を示
す信号を出力するものである。カバー１１を開くことに
より記録紙６あるいはリボンカセット３を交換すること
ができる。

【００１１】制御部５は上記した各部の動作を制御する
部分で、ホストコンピュータ等の上位装置から入力され
た描画コマンド及び上記センサ機構４からの検出信号に
基づいて、上記サーマルヘッド２１、上記プラテンロー
ラ２３を駆動するパルスモータ２３１及び上記巻取軸３
２を駆動するＤＣモータ３６１に対する動作信号を生成
する。なお、この制御部５の構成については後述する。
記録紙６は、ロール状に巻回された状態で本体１３の後
端部に装着され、そして引き出されて使用される。

【００１２】上記サーマルヘッド２１は上記前カバー１
１の後端側に図示省略したブラケットを介して取り付け
られており、この前カバー１１が閉じた状態ではこのサ
ーマルヘッド２１は上記プラテンローラ２３上に所定の
圧力で当接している。そして、上記前カバー１１が閉じ
られた状態において、上記インクリボン３４は上記供給
軸３１、ガイドローラ２４、サーマルヘッド２１（プラ
テンローラ２３）、剥離バー２２及び巻取軸３２の経路
で移送され、上記記録紙６はガイドローラ２５、ガイド
ローラ２４、サーマルヘッド２１、剥離バー２２及び排
出口２６の経路で移送される。従って本実施例装置にお
いては、上記インクリボン３４と記録紙６は、上記ガイ
ドローラ２４で重ね合わせられ、次いでサーマルヘッド
２１に移送されて記録（インクリボンに対する加熱）が
行われ、剥離バー２２にてインクリボン３４と記録紙６
が分離される。そして分離されたインクリボン３４は順
次上記巻取軸３２にて巻取られ、一方、記録紙６は排出
口２６に導かれ外部に排出される。

【００１３】次いで、図３〜図５を参照して本発明の要
部構成及び動作について説明する。まず図３を参照す
る。図３は制御部５の構成及び要部機構を示す図であ
る。図において、先に説明した機構については同符号を
以て示しその説明を省略する。制御部５は、上位装置か
ら入力された描画コマンド及び上記センサ機構４からの
信号に基づいて各部に動作命令を送出するコントローラ
５１と、このコントローラ５１からの命令に応じて上記
パルスモータ２３１を駆動するためのパルス信号を出力
する第１のドライバ回路５２と、この第１のドライバ回
路５２からのパルス信号を取り込み、このパルス信号が
連続して出力されている場合すなわちプラテンローラ２
３が動作している場合に駆動信号を出力する第２のドラ
イバ回路５３と、このドライバ回路５３からの駆動信号
の出力期間において所定値の電流を生成し、この電流を
上記ＤＣモータ３６１に供給する定電流回路５４とから
構成されている。本実施例装置においては、このように
第１のドライバ回路５１からのパルス信号を利用して巻
取制御部（第２のドライバ回路５３及び定電流回路５
４）を動作させているので回路構成を簡単にすることが
できる。

【００１４】そしてこの定電流回路５４にはトリマ５４
１が接続されるともにコントローラ５１からの制御信号
が入力される。上記トリマ５４１はこの定電流回路５４
の電流出力を調整するもので、このトリマ５４１にてＤ
Ｃモータ３６１の巻取トルクを所定値となるよう調整す
る。またコントローラ５１からの制御信号はカセット識
別センサ４２からのインクリボンの種別を示す信号で、
上述したように「樹脂系リボン」、「ワックス系リボ
ン」、「リボン無し」の３種を示す信号である。定電流
回路５４は、この制御信号に応じて上記ＤＣモータ３６
１に供給する電流値を適宜増減する。すなわち「樹脂系
リボン」に適した電流値と「ワックス系リボン」に適し
た電流値に適宜切り換える。これによりインクリボンの
種別に応じた最適な巻取トルクが選択でき、インクリボ
ンの記録部と非記録部を良好に剥離することができる。
なお「リボン無し」の信号が入力された場合は感熱記録
紙に対する記録と判定し、定電流回路５４は上記ＤＣモ
ータ３６１に対する電流の供給をストップする。ところ
でこの構成においては巻取軸３２にインクリボンが巻回
されることによりリボンの巻径が変化し、これに伴い巻
取トルクが変化するが、一般にこの種インクリボンの厚
みは４μｍ程度で極めて薄い。従って巻取軸３２におけ
る最大巻き径と最小巻き径の差は数ｍｍ程度となり巻取
トルクには殆ど影響を与えない。またコントローラ５１
は、カセット識別センサ４２からのインク種別情報に応
じてその記録条件、すなわちサーマルヘッド２１に対す
る通電時間（ストローブ信号印加時間）を増減制御す
る。具体的には、「リボン無し」のときには１．０〜
２．０ｍｓ、「ワックス系リボン」のときには０．８〜
１．２ｍｓ、「樹脂系リボン」のときには０．６〜１．
０ｍｓの範囲で通電時間を選択する。このとき「樹脂系
リボン」を検出した場合のみ、幅の異なる複数の小パル
スを適宜組み合わせて発熱量を制御するいわゆるマイク
ロストローブ制御を実行するようにしても良い。このよ
うに構成することにより、インクリボンの種別に応じて
自動的に最適な記録条件およびインクリボンの剥離力を
選択できる。

【００１５】次に図４を参照して実施例装置の動作につ
いて説明する。図４は実施例装置の動作を示すタイミン
グチャートで、回転検出信号Ａすなわちフォトセンサ４
１からのパルス信号、リボン巻取信号Ｂ、装置動作／停
止信号Ｃ及びカバー開閉信号Ｄの関係を示している。コ
ントローラ５１は装置の動作中において上記回転検出信
号Ａを監視し、インクリボン３４の終端検出をしてい
る。具体的には、上記第１のドライバ５２に対する動作
命令の送出に対応して回転検出信号Ａが連続して入力さ
れている場合に「インクリボン残有」と判定し、通常の
記録動作を実行する（図４において符号で示す）。ま
た、上記第１のドライバ５２に対して動作命令を送出し
ているにも関わらず回転検出信号Ａが入力されなかった
場合、すなわちフォトセンサ４１からあるパルスが入力
された後に次のパルスが所定期間（同符号で示す）入
力されなかった場合にはインクリボンの終端が供給軸３
１を外れたものとみなし「インクリボン終端」と判定す
る。そして上記第１のドライバ５２、第２のドライバ５
３及び上記サーマルヘッド２１に対する信号の送出を止
め、装置を停止状態とする（同符号で示す）。この場
合において、「インクリボン終端」と認識するためのこ
の所定期間としては、後述する「装置動作開始直後の一
定時間」によるインクリボンの移送距離と合わせたこれ
らによる総移送距離が供給軸３１からプラテンローラ２
３までのインクリボン移送経路長より小さい距離となる
ような値としている。本実施例装置は、この構成により
インクリボン３４の終端部を確実に検出するとともにイ
ンクリボン３４が挟持されていない状態で誤って記録す
るといった誤動作を防止することができる。

【００１６】なお、この構成を実現するにあたり本実施
例装置では、装置動作開始直後の一定時間（正確には一
定パルス数に相当する時間）例えば０．５〜１．０秒程
度の時間（同符号で示す）は、ダミーパルス信号を発
生し上記回転検出信号Ａに関係なく記録動作を実行させ
るようにしている。これは、インクリボン３４がたるん
だ状態で装着された場合、このたるみ部を巻取っている
期間は回転検出信号Ａが出力されず「インクリボン終
端」と誤検出されてしまうので、これを防ぐためのもの
である。また本実施例装置は、カバー開閉信号Ｄが開状
態を示した時（同符号で示す）第２のドライバ５３が
駆動信号を発生する。これによりリボン巻取信号Ｂ（同
符号で示す）が発生されＤＣモータ３６１が所定時間
動作し、インクリボン３４の供給軸３１と巻取軸３２間
におけるたるみを巻取る。これにより取り外したリボン
カセット３を他の場所に移動したとき、たるんだインク
リボンが床面に接触する等により汚れることを防止でき
る。

【００１７】次いで図５を参照し、円盤３３及びその周
辺機構について説明する。図５はリボンカセット３の供
給軸３２側の拡大斜視図である。円盤３３は軸３３３、
ステー３３４及びブラケット３３５を介して巻取軸３１
（図５ではインクリボン３４）に取り付けられ、この巻
取軸３１の回転に応じて回転する構成とている。上記円
盤３３は厚さ１〜２ｍｍ程度の円形の板状部材で、その
縁部３３２に沿ってスリットとして作用する複数の円形
の小孔３３１が形成されている。スリットを円形の小孔
３３１としたのは加工を容易にするためである。すなわ
ち円形とすることにより、ドリル加工あるいは打ち抜き
加工により製作することができ、コストを低減させるこ
とができる。また多数の信号を送出するよう構成する場
合には、小孔３３１の径を小さくし密に配置すればよい
ので、対応が容易である。また、このように構成するこ
とにより縁部３３２は角部のない面となるので、操作者
の安全性を高めることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンクリボン巻取駆動手段を、供給される電流値に応じて
所定の巻取トルクを発生する構成としたので、機械的劣
化による巻取トルクの変動がなく、長期間にわたって巻
取トルクを一定値に維持することが容易となる。また、
供給軸に設けられたリボン繰り出し信号発生手段からの
信号に基づいて装置の動作を制御するように構成したの
で、いかなる色のインクリボンでも用いることができ、
インクリボンの誤検出によるトラブルを防ぐことができ
る。また、インクリボンをカセット化し、カセットの交
換時に自動的にインクリボンのたるみ部分を巻取るよう
にしたので、取り出したインクカセットを他の場所に置
いた際にたるんだインクリボンにゴミ等が付着すること
がなくなる。また、インクリボン供給軸にいわゆるエン
コーダを設けるとともにこのエンコーダのスリット（検
出部）を円状の孔として形成したので、安価にすること
ができるとともに多数の信号を送出することが容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例装置のカバー開状態における構成を示す
側面図である。

【図２】実施例装置の使用状態における構成を示す側面
図である。

【図３】実施例装置の要部構成を示す説明図である。

【図４】実施例装置の動作を説明するタイミングチャー
トである。

【図５】実施例装置の要部構成を説明する構成斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ ハウジング １１ 前カバー ２ 記録機構 ２１ サーマルヘッド ２３ プラテンローラ ２３１ パルスモータ（プラテン駆動モータ） ３ リボンカセット ３１ 供給軸 ３２ 巻取軸 ３３ 円盤 ３４ インクリボン ３５ ケース ３６１ ＤＣモータ（巻取モータ） ４ センサ機構 ４１ フォトセンサ ４２ カセット識別センサ ４３ カバー開閉センサ ５ 制御部 ５４ 定電流回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクリボン（インクシート）と受像媒体
   を重ね合わせるとともにこの重ね合わせ部において上記
   インクリボンのインクを熱転写することにより、上記受
   像媒体に画像を形成する熱転写記録装置において、 上記重ね合わせ部の前段にインクリボン供給軸を、後段
   にインクリボン巻取軸をそれぞれ配設するとともに、上
   記インクリボン巻取軸に、供給される電流の量に応じて
   所定のトルクを発生する駆動手段及びこの駆動手段に対
   して所定の定電流を供給する電流供給手段を設けたこと
   を特徴とする熱転写記録装置。
2. 【請求項２】インクリボン（インクシート）と受像媒体
   を重ね合わせるとともにこの重ね合わせ部において上記
   インクリボンのインクを熱転写することにより、上記受
   像媒体に画像を形成する熱転写記録装置において、 上記重ね合わせ部の前段に配されたインクリボン供給軸
   と、この供給軸に配設され上記インクリボンの繰り出し
   動作に応じてリボン繰り出し信号を出力する繰り出し信
   号出力手段と、上記重ね合わせ部の後段に配され記録済
   みのインクリボンを巻取るインクリボン巻取機構と、記
   録動作時において上記リボン繰り出し信号が所定期間出
   力されない場合に装置の動作を停止させる動作停止手段
   とを備えていることを特徴とする熱転写記録装置。
3. 【請求項３】上記インクリボンの供給軸及び巻取軸を一
   体化して装置に装着するインクカセットと、このインク
   カセットを収納するための開閉可能なカバーを設けると
   ともに、該カバーが開けられた時、上記供給軸と巻取軸
   間におけるインクリボンのたるみを巻取るたるみ巻取手
   段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の熱
   転写記録装置。
4. 【請求項４】円周上に複数の小孔を形成した円盤部材
   と、上記円盤部材と上記供給軸とを連結する連結部材
   と、上記円盤部材に形成された小孔に対向して配設さ
   れ、上記円盤が回転した際に順次通過する上記小孔に対
   応して信号を出力する信号出力部とからなるリボン繰り
   出し信号出力手段を設けたことを特徴とする請求項１〜
   ３記載の熱転写記録装置。