JPH04140168A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電子タイプライタ−５複写機、プリンター等
のシート材を一枚ずつ分離して給送して記録を行う記録
装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、電子タイプライタ−、プリンター等の記録装置に
は、シート材を自動的に給送するためのシート材給送装
置が装備されている。これは−度に数十枚のシート材を
セントしておき一枚ずつ自動給送して連続印字を可能に
するものである。

−ＪＩＧに、束になったシート材を一枚ずつ分離して給
送する方法としては、シート材の給送方向の左右先端に
係合する一対の分離爪で一枚のみを分離して給送する分
離爪方式と、給送するシート材−枝分の隙間を作成し、
その隙間により一枚のみを分離して給送する隙間分離方
式のいずれかがよく知られている。

〈発明が解決しようとするｔｌｌＢ＞ しかしながら、上記給送方式に使用できるシート材は、
シート材の分離を確実にするため、シート材の腰の強さ
や厚さ等は限定されていた。

従って、封筒等の腰の強いシート材や、／’％ガキやク
リスマスカード等の厚紙を自動給送する場合には、専用
の給送装置を装着したり、或いは手動で記録手段に供給
しなければならず、使用できるシート材の種類が限定さ
れていた。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、シート
材を補給可能な初期状態を確保して、色々な種類のシー
ト材を自動給送可能な記録装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記従来技術の課題を解決し、以下に述べる実施例に適
用される代表的な手段は、シート材を夫々給送可能に積
載するための第一、第二給送手段と、前記第一、第二給
送手段より給送されたシート材を搬送するためのプラテ
ンと、画像情報に応じて前記シート材に像を形成するた
めの記録手段と、前記プラテンを駆動するための第一駆
動手段と、前記第一、第二給送手段を選択的に駆動する
ための第二駆動手段と、前記第一、第二給送手段とプラ
テンとの間に装備されたシート材を検出するための第一
検出手段と、前記第二検出手段の検出信号により前記第
二駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記第
二給送手段は、シート材を給送する給送回転体と、前記
給送回転体の近傍でシート給送方向に対して垂直方向に
動作する爪部材と、前記給送回転体の回転軸の位相を検
出するための第二検出手段と、前記給送回転体と同軸に
取り付けられた前記爪部材、第二検出手段を夫々作動さ
せるためのカム部材とを有することを特徴とする。

〈作用〉 上記構成によれば、第二検出手段により、給送回転体の
位相を検出することにより、シート材を補給する場合に
、上記給送回転体が初期状態にあるか否かを検出して初
期状態を確保することができる。

また補給したシート材の先端部を爪部材に突き当てるこ
とにより斜行を防止することができる。

更に前記給送回転体を回転駆動することにより、同軸に
取り付けたカム部材により前記爪部材を押し下げてシー
ト材を給送することができる。

〈実施例〉 次に前記手段をシリアル型のバブルジェット方式の記録
装置に通用した場合の一実施例について説明する。

第１図は記録装置の断面説明図、第２図はその外観構成
を示す斜視図、第３図乃至第６図はその主要部を示す斜
視説明図、第７図は記録ヘッドの構成説明図、第８図（
ａ）〜（８０はバブルジェット記録原理の説明図、第９
図乃至第１２図は第二給送手段の部品説明図、第１３図
乃至第１７図は第二給送手段の給送動作の説明図、第１
８図は制御手段を示すブロック図、第１９図（ａ）（ロ
）はその制御動作を示すフローチャートである。

〔全体構成〕

先ず、第２図において、Ａは記録部であって、内部に記
録ヘッド１．プラテン７、駆動手段等を内蔵している。

上記記録部Ａの外装には、給送手段の選択表示部である
ＬＥＤ４１ａ、４１ｂが設けられている。また４４はプ
ラテン７の回動軸に連結するノブであり、４５は電源用
のスイッチである。

Ｂは上記記録部Ａに対してシート材を給送するためのシ
ート材給送部であって、第一給送手段８、第二給送手段
９、排出スタン力１３、手差し給送ガイド１４等を有し
ている。

次に第１図を参照して、上記記録装置の概略構成につい
て説明する。

第１図において、１は記録手段である記録ヘッドであっ
て、本実施例ではインクジェット記録方式を採用したイ
ンクカートリッジ１ｒを一体化したものを用いている。

２は上記記録ヘッドｌを搭載してシート材３の幅方向に
往復移動可能なキャリッジである。このキャリッジ２に
は、シート材３を後述のプラテン７に巻き付は易くする
ためのカードホルダー３８が突設されており、図示しな
いサイドフレームにより支持されたリアシャフト３ｂ、
フロントレール３Ｃに沿って移動可能に構成されている
。また上記キャリッジ２には、第３図乃至第６図に示す
ように、プーリー４ａ、４ｂに掛は渡されたベルト５の
一部が連結されており、上記プーリー４ａをキャリッジ
駆動モーター６により正逆回転駆動することにより、キ
ャリフジ２を往復移動させることができる。

７は後述の第一給送手段８．第二給送手段９より給送さ
れたシート材３を搬送するためのプラテンである。１０
は上記第一給送手段８．第二給送手段９より給送された
シート材３をガイドするためのペーパーパンである。ま
た上記プラテン７には複数のフィードローラー１１が当
接しており、両者の協働作用によりシート材３を記録へ
ラド１に搬送するものである。

１２ａ、１２ｂは記録後のシート材３を排出スタッカ１
３に排出するための排出ローラーであり、図示しないギ
ヤ列を介してプラテン７若しくは他の駆動源により駆動
されるものである。

１４はシート材３を手差しにより給送する際にガイドと
なる手差し給送ガイドである。

１５は前記プラテン７を駆動するための第一駆動手段で
ある第一駆動モーターである。この第一駆動モーター１
５を回転駆動することにより、前記第一給送手段８若し
くは第二給送手段９より給送されたシート材３を、ペー
パーパン１０に沿って記録へラド１に搬送するものであ
る。そして記録が開始されると、前記キャリッジ２の往
復移動により、−持分の記録が行われる毎にシート材３
を間欠的に搬送するものである。

また１６は前記第一給送手段８．第二給送手段９を選択
的に駆動するための第二駆動手段である第二駆動モータ
ーである。

以下、上記記録装置の主要部の構成を図面を参照して詳
細に説明する。

〔記録手段〕

前記記録へラド１としてはインクジェット記録方式が好
適に用いられる。

インクジェット記録方式は記録用のインク液を飛翔液滴
として吐出噴射させるための液体吐出口と、その吐出口
に連通ずる液体流路、及びこの液体流路の一部に設けら
れ、流路内のインク液に飛翔液滴を形成するための吐出
エネルギーを与える吐出エネルギー発生手段とを備えて
いる。そして画信号に応じて前記吐出エネルギー発生手
段を駆動し、インク液滴を吐出して像を作成するもので
ある。

前記吐出エネルギー発生手段としては、例えばピエゾ素
子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー発生手段を用
いる方法、レーザー等のｉｉＭ！Ｌ波をインク液に照射
吸収させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー発生手
段を用いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネルギー
発生手段を用いる方法等がある。この中で電気熱変換体
等の熱エネルギー発生手段を用いる方式が吐出口を高密
度に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト化も可
能であるために好適である。

本実施例では前記記録手段として前記インクジェット記
録方式の１つであるバブルジェット記録方式を用いてい
る。

第７図は記録へラド１の構成説明図であり、第８図（ａ
）〜（８）はバブルジェット記録原理の説明図である。

第７図に於いて、１ａはヒータボードであり、シリコン
基板上に電気熱変換体（吐出ヒータ）１ｂ、これに電力
を供給するアルミニウム等の電極１ｃとが成膜されて配
設されている。このヒータボード１ａに対して、記録用
液体の液路（ノズル）１ｄを仕切るための隔壁を有する
天板１ｅを接着することにより構成されている。また記
録ヘッド１内には、上記ノズル１ｄにインクを供給する
ためのインクカートリッジ１ｆが内蔵されている。

即ち、上記記録ヘッド１は、インクカートリッジｌｆ内
のインクが無（なった場合には、その記録ヘラドｌを交
換するようにした使い捨て型（ディスポーザブルタイプ
）が用いられている。

上記インクカートリッジ１ｆより供給されたインクは、
各ノズルｌ−内に導かれる。これらのノズル１ｄにはイ
ンク吐出口Ｌｄ＋が形成されており、また上記吐出口１
ｄ＋は前記記録へラドｌのシート材３に対向してシート
搬送方向（第７図のＹ方向）に所定ピッチで形成されて
いる。

ここで前記バブルジェット記録原理に於けるインク飛翔
原理を第８図（ａ）〜（ｂ）を参照して説明する。

定常状態では第８図（ａ）に示すように、ノズルｌ−内
に充填されているインク１７は吐出口で表面張力と外圧
が平衡している。この状態でインク１７を飛翔させる場
合には、ノズルｌ−内の電気熱変換体１ｂに通電し、そ
のノズルｌ−内のインク１７に核沸騰を越えて急速な温
度上昇を生しさせる。すると、第８図（ｂ）に示すよう
に、電気熱変換体１ｂに隣接したインク１７が加熱され
て微小気泡（バブル）を生じ、該加熱部分のインクが気
化して膜沸騰を生じ、第８図（Ｃ）に示すように前記気
泡１８がゑ。

速に成長する。

前記気泡１８が第８図（切に示す如く最大に成長すると
、ノズルｌ−内の吐出口からインク液滴が押し出され、
その速度でインク液清かシート材３に飛翔してインク像
を記録するものである。

電気熱変換体１ｂへの通電を終了すると、第８図（ｅ）
に示すように、成長した気泡１８はノズルｌ−内のイン
ク】７により冷却されて収縮し、更に第８図（ｆ）に示
すように電気熱変換体ｌｂ面にインクが接触して急激に
冷却され、気泡１８は消滅するか又は殆ど無視し得る程
度の体積に収縮する。そして前記気泡１８が収縮すると
、第８図（８）に示すようにノズルｌ−内には毛細管現
象によってインクカートリッジ１ｆからインクが供給さ
れ、次の通電に備えるものである。

従って、前記キャリッジ２の移動と同期させ、画像情報
に応じて電気熱変換体１ｂに通電することによって、シ
ート材３にインク像が記録されるものである。

〔第一給送手段〕

第１図に示すように、第一給送手段８は第二給送手段９
の下側に重なるように装置本体に装着されている。

８ａは第一給送手段８を構成する筐体状のフレームであ
って、このフレーム８ａ内にはシート材３を積載するた
めの給送スタッカ８ｂがピン８Ｃを中心に回動可能に取
り付けられている。

８ｄは上記給送スタッカ８ｂ上に積載されたシート材３
を給送するための給送回転体である給送ローラーである
。上記給送スタッカ８ｂは裏面側より弾性部材８ｅによ
り上方に付勢されており、最上位のシート材３を給送ロ
ーラー８ｄに当接させている。

また前記フレーム８ａの給送方向端部には、シート材３
を一枚ずつ分離するための分離爪８ｒが設けられている
。

上記給送ローラー８ｄの回転軸８ｄ、には、第３図に示
すように、給送ローラーガイド８ｇがスラスト方向に移
動可能に取り付けられている。また上記給送ローラーガ
イド８ｇは、給送スタッカ８ｂ上でシート材３の幅方向
に移動可能なシートガイド８ｈにより保持されている。

従って、上記シートガイド８ｈを幅方向に移動させると
、分離爪ｓｒ、給送ローラーガイド８ｇも同時に移動す
るように構成されている。

また上記給送ローラー８ｄの回転軸８ｄ＋は、両端部を
フレーム８ａにより回転可能に支持されており、第４図
に示すように、その一端に取り付けられたギヤ８１に第
二駆動モーター１６からの駆動力を伝達して回転駆動す
るものである。

上記第一給送手段８の取り付は部について、第４図を参
照して説明する。

装置本体の左右側面に設けられたサイドフレーム１９．
２０の対向する面には、本体側ガイド２１．２２、ピン
２３を中心に回動可能なレバー２４．２５が夫々設けら
れている。

前記給送スタッカ８ｂの両側面にはスタッカガイド８　
ｂ＋、　　８　ｂｚが設けられており、上記スタッカガ
イド８ｂ、、　　８ｂ、を本体側ガイド２１．２２に沿
って挿入すると、その先端部８ｂ、’　、　　８ｂｔ’
が面２１ａ２２ａに突き当たった時、レバー２４．２５
の爪部２４ａ２５ａが、スタッカガイド８ｂ＋、８ｂｌ
の溝８ｂ１′８ｂ、″に夫々係合して、前記第一給送手
段８を装置本体に取り付けることができる。またこの時
、ギヤ８１は、遊星ギヤ３４と噛合して駆動力を伝達可
能な状態になる。

上記第一給送手段８を装置本体より取り外す場合には、
前記レバー２４．２５の先端部２４ｂ、２５ｂを押し下
げて、爪部２４ａ、２５ａと溝８ｂ＋’、　８ｂｚ’と
の保合を解除することより、給送スタッカ８ｂを引き出
すことにより行うことができる。

従って、前記第一給送手段８を装置本体より取り外すこ
とにより、シート材３の補給作業を容易に行うことがで
きる。

〔第二給送手段〕

第１図において、９ａは第二給送手段９を構成する板状
のフレームであって、このフレーム９ａ上の所定位置に
はリブ９ｂ、９ｃが設けられている。また上記リブ９ｂ
、９ｃは、ガイドシャフト９ｄを回転可能に支持してい
る。このガイドシャフト９ｄには、フレーム９ａ上に積
載したシート材３を幅方向に位置決めするためのスライ
ダー９ｅが移動可能に取り付けられている。上記スライ
ダー９ｅはその一部である係止部材９ｅ、が上記フレー
ム９ａと摩擦摺動することにより、不用意に動くのを防
止している。

また第５図に示すように、上記ガイドシャフト９ｄには
、リブ９ｂ、９ｃより外側位置に、フレーム８ａ上に積
載されたシート材３を後述の給送ローラーに押さえるた
めのプレート９ｆが、回動可能に取り付けられている。

上記プレート９ｆは、その両端部とフレーム９ａとを連
結する弾性部材９ｒ、により後述の給送ローラー軸方向
に付勢されている。また上記プレート９ｆのシート材３
を押圧する部分は、摩擦係数をシート材３に近づけるた
めのスリップ部材９ｒｚが貼着しである。更に上記プレ
ート９ｆのガイドシャフト９ｄの近傍には、上記弾性部
材９ｔ、の弾性力に抗して回転させるための把手９ｆユ
が突設されている。

９ｇは上記プレート９ａ上に積載されたシート材３を給
送するための給送回転体である給送ローラーである。こ
の給送ローラー９ｇは周面の一部が切欠れた半月状のロ
ーラーが用いられている。

前記給送ローラー８ｄ、９ｇとプラテン７との間には、
シート材３を検出するための第一検出手段である第一検
出器２６が装備されている。この第一検出器２６は、ピ
ン２７ａを中心として回動するレバー２７ｂにより、シ
ート搬送路を形成する支持プレート２８上を搬送される
シート材３の有無を検出するものである。

上記給送ローラー９ｇの回転軸９ｇ＋の一端には、第６
図に示すように、駆動力を伝達するためのプーリー９ｈ
、駆動力を一回転方向のみ伝達するワンウェイクラッチ
９１、回転軸９ｇ＋の位相を第一検出手段である第二検
出器９ｊに伝達する位相カム９ｋ、回転軸９ｇ＋と一体
となって回転して、給送ローラー９ｇとプレート９ａと
の間に隙間を形成するための隙間カム９１が夫々設けら
れている。

また上記給送ローラー９ｇの回転軸９ｇ＋の下方には、
第６図に示すように、爪部材９ｍが設けられており、ピ
ン９ｍ、を中心に回動し、弾性部材９ｎにより回転軸９
ｇ＋方向に付勢されている。また上記回転軸９ｇ＋には
爪部材９ｍを動作させるための動作カム９ｐ、及び上記
回転軸９．１を回転可能に保持しており、その回転軸９
ｇ＋をフレーム９ａ上に固定するための結合部材９ｑが
設けられている。また９ｒは上記結合部材９ｑをフレー
ム９ａ上に支持するためのリブである。

前記手差し給送ガイド１４と第二給送手段９との関係を
第１図の矢印Ｃ方向から見た場合を第９図に示す。

前記手差し給送ガイド１４の裏面側には、第１図に示す
ように、リブ１４ａが突設されており、このリブ１４ａ
とフレーム９ａとの間には、隙間り、が形成されている
。この隙間Ｌ１の大きさは、第二給送手段９が給送可能
な最大の厚さを有するシート材にあわせである。

一部フレーム９ａのシート積載面Ｐ、からは、爪部材９
ｍの爪部９ｍ、がその積載面Ｐ１より高さり、だけ突出
している。上記爪部９−６と対向して設けられたリブ１
４ａには、切欠部１４ａ１が形成されており、爪部９−
１をその切欠部１４ａ１により逃がしている。

上記リブ１４ａの表面には、滑らかで＊＊係数の小さい
薄板状弾性部材１４ｂが結合されていて、その先端部１
４ｂ１は切欠部１４ａ、より下方に突出しており、シー
ト積載面ｅ１に対して隙間Ｌｘを隔てて対向している。

上記先端部１４ｂ、はｉＶｉ状弾状部性部材１４ｂ体的
に形成されているが、別部材により構成することも可能
である。

次に前記給送ローラー９ｇの断面図を第１０図に示す、
上記給送ローラー９ｇの回転軸９ｇ＋はシート積載面面
Ｐ１より間隔り、を保って、平行或いはほぼ平行に配設
されており、本実施例では回転軸９Ｌと一体となって回
転するカム等を取り付けるために円形を一部切り欠いた
形状の軸を用いている。

尚、上記回転軸９ｇ＋の形状はカム等が一体となって回
転できれば如何なる形状でも良い。

また上記給送ローラー９ｇは周面の一部に切欠部９ｇｚ
を有する半月状のローラーが用いられている。上記切欠
部９ｇｔがシート積載面Ｐ１に対向している状態では、
給送ローラー９ｇは＃！載面Ｐ１より下方にあり、それ
以外の状態では、積載面Ｐ１より高さＬｍまで突出する
。従って、シート材３を給送するのは円弧面９１１ｓで
、その外周長ｌは回転軸９ｇ、からプラテン７迄の距離
よりも短く構成されている。

上記Ｌｌｌ　Ｌｌ、Ｌｍ、　Ｌａの大きさの関係は、Ｌ
ｍ＞Ｌｍ＞Ｌ＋＞Ｌｘであり、使用するシート材３の最
小の薄さ〉Ｌｍ、また使用するシート材３の最大の厚さ
くＬｌの関係がある。

前記回転軸９ｇ＋とフレーム９ａとを結合している結合
部材９ｑについて第１１図を参照して説明する。

上記結合部材９ｑは、回転軸９ｇｌを回転可能に挿通す
る軸方向の両側に突起９ｑ＋、９ｑｚが突設されている
。前記リブ９ｒの回転軸９ｇ＋が嵌合する部分には、凹
部９ｒ＋が形成されており、その一部には凸部９ｒｘが
突設されている。

上記回転軸９ｇ＋に結合部材９ｑを取り付けた状態で、
その結合部材９９を第１１図の矢印り方向に移動させて
突起９Ｑ＋、　　９Ｑ！をリブ９ｒの凹部９「１に夫々
嵌合させ、次いで結合部材９９を矢印Ｅ方向に回転させ
て凹部９Ｑｓを凸部９ｒオに嵌合させることによって、
給送ローラー９ｇをフレーム９ａに取り付けることがで
きる。

〔第二駆動手段〕

次に上記シート材給送装置の第二駆動手段について、第
１２図を参照して説明する。

第１２図において、前記第二駆動モーター１６の回転軸
上には、ブーＩＪ−２９が取り付けられており、そのプ
ーリー２９に係合したベルト３０は、装置本体側のサイ
ドフレーム１９．２０にビン３１ａを中心に回転可能に
取り付けられたプーリー３１、給送ローラー９ｇの回転
軸９ｇ＋に取り付けられたプーリー９ｈに夫々掛は渡さ
れている。上記プーリー３１に固定されたギヤ（図示せ
ず）は、サイドフレーム１９゜２０にビン３２ａを中心
に回転可能に取り付けられたギヤ３２と噛合している。

このギヤ３２は、第３図に示すように、ビン３２ａを中
心としだ回動レバー３３に支持された遊星ギヤ３４を介
して、第一給送手段８の回転軸８ｄ、に取り付けられた
ギヤ８１に噛合している。

上記第二駆動モーター１６が矢印ａ方向に回転しタ時、
ベルト３０を介してギヤ３２が反時計回り方向に回転し
、遊星ギヤ３４が図の矢印Ｆ方向に移動してギヤ８１と
は噛合せず、第一給送手段８の回転軸８ｄ、には駆動力
が伝達されない。

一方ベルト３０により駆動されるプーリー９ｈは、同軸
に取り付けられたワンウェイクラッチ９１の噛み合いに
より回転軸９ｇ＋に伝達され、給送ローラー９ｇが回転
駆動されてシート材３の給送動作が行われる。

また前記第二駆動モーター１６が矢印す方向に回転した
場合には、ベルト３０を介してギヤ３２が時計回り方向
に回転し、遊星ギヤ３４が図の矢印Ｇ方向に移動してギ
ヤ８１と噛合するので、第一給送手段８の回転軸８ｄ、
には駆動力が伝達されて、シート材３の給送動作が行わ
れる。

一方ベルト３０により駆動されるプーリー９ｈは、同軸
に取り付けられたワンウェイクラッチ９１の噛み合い解
除により回転軸９ｇ＋には駆動力が伝達されない。

従って、上記遊里ギヤ３４を用いることによって、低コ
ストで信鯨性の高い動力伝達系を構成することができる
。

尚、上記第一給送手段８、或いは第二給送手段９の選択
は、記録装置への入力手段における選択命令、若しくは
後述のＲＯＭ２Ｓ　ｂ内の制御命令によりＣＰＵ３５ａ
が行う。

〔制御手段〕

次に上記シート材給送装置の制御系について、第１８図
に示すブロック図を参照して説明する。

制御手段は、装置全体の制御動作を司るＣＰＵ３５ａ、
制御プログラムを格納するＲＯＭ３５ｂ、作業用或いは
データ格納用に用いるＲＡＭ３５ｃ、記録ヘッド１．各
種モーター等を駆動するドライバー３５ｄ、各種検出器
、入力手段等からの信号をＣＰＵ３５ａに受は渡すため
のＩ１０ボート３５ｅ等を有する。上記Ｉ１０ボート３
５ｅには、キーボード３６、Ｒ５２３２Ｃ（シリアルポ
ート）３７．セントロニクス（パラレルポート）３８．
キャリッジ２の基準位置を検出する第三検出器３９等か
ら信号が入力し、警告音を発生するブザー４０．第一、
第二給送手段８．９が選択されたことを示すＬ　Ｅ　Ｄ
４１　ａ４１ｂ等が接続されている。

次に上記制御系による制御動作を第１９図（ａ）　（ｂ
）に示すフローチャート及び第１３図乃至第１７図を参
照して説明する。

先ず初期状態においては、給送ローラー９ｇ。

動作カム９ｐ（及び爪部材９ｍ）、隙間カム９１（及び
プレー）９ｆ）、位相カム９ｋ（及び第二検出器９ｊ）
のフレーム９ａのシート積載面面ＰＩに対する位置関係
は第１３図に示すようなっている。

この時隙間り、の大きさは、ｔ、ｔ＜ｔ、ｓ＜ｔ、ｎと
なっている。

上記初期状態を位相カム９ｋに連動する第二検出器９ｊ
により検出する。またキャリッジ２がホームポジション
に待機しているか否かを第三検出器３９により検出する
。

この時の検出動作を第１９図（ａ）に示すフローチャー
トを参照して説明する。

先ずステップＳ１において、キャリッジ２が基準位置（
ホームポジション）に待機しているか否かを第三検出器
３９により検出する。

上記第三検出器３９がＯＦＦ状態の場合には、キャリッ
ジ駆動モーター６を駆動させて、キャリッジ２をホーム
ポジションに待機させる。

次に上記第三検出器３９がＯＮ状態にあり、キャリッジ
２がホームポジションに待機している場合には、ステッ
プＳ２に移行して第二検出器９ｊがＯＮ状態にあるか否
かを判断する。給送ローラー９ｇが初期状態にある場合
には第二検出器９ｊはＯＮ、それ以外の状態にある場合
にはＯＦＦするように構成されている。

上記第二検出器９ｊがＯＦＦ状態にある場合には、ステ
ップＳ３に移行して第二駆動モーター１６を第１２図の
矢印ａ方向に回転させて、回転軸９ｇ＋と同軸に取り付
けられた位相カム９ｋを第二検出器９ＪがＯＮ状態にな
るまで回転させる。

上記第二検出器９ｊがＯＮ状態にあれば、初期状態であ
ることが確認され検出動作は終了する。

また第一給送手段８には特に初期状態は設けられておら
ず、待機状態のままを維持している。

上記シート材給送装置が初期状態にある時、に給送手段
９に対してシート材３を補給することがてきる。即ち、
プレート９ｆに設けられた把１９ｆｓを、弾性部材９ｒ
＋の弾性力に抗して第５図の矢印Ｐ方向に回転させると
、上記プレート９ｆの先端押圧部が浮き上がるため、第
１４図に示すようにシート材３をフレーム９ａ上に積載
し、その先端部がリブ１４ａに突き当たるまで挿入して
把手９ｆ、を元に戻す、またスライダー９ｅをシート材
３０幅サイズに合わせて移動させておくことにより幅方
向の位置決めを行う、この時シート材３は、プレート９
ｆによりシート積載面Ｐ、に対して押圧されているので
、不用意に動くことはない。

また第一給送手段８は、装置本体から取り外すことがで
きるので、シート材３を補給する場合には、従来より容
易に行うことができる。

次にシート材の給送動作について第１９図（ｂｌに示す
フローチャートを参照して説明する。

先ず、ステップＳｌｌでシート材３の給送命令が入力さ
れると、ステップＳ１２に移行して第一給送手段８か、
或いは第二給送手段９からの給送であるかを判断する。

上記給送手段の選択は、ＬＥＤ４１ａ、４１ｂに表示さ
れる。そして、上記第一給送手段８からの給送である場
合には、ステップ３１３に移行して、第二駆動モーター
１６を第１２図の矢印す方向に回転駆動させて、ギヤ３
２．遊星ギヤ３４゜ギヤ８１を介して給送ローラー８ｄ
を駆動してシート材３を給送する。

次にステップ３１４に移行して第一検出器２６によりシ
ート材３の先端部が検出されたか否かを判断する。シー
ト材３の先端が検出された場合には、ステップ５１５に
移行してシート材３がプラテン７に到達するまで、第二
駆動モーター１６を駆動させる。次にステップＳ１６に
移行して、第一駆動モーター１５を駆動させてプラテン
７を回転駆動し、シート材３を記録へラド１に搬送する
。

またステップＳ１４において、第一検出器２６によりシ
ート材３の先端が検出されない場合には、ステップ５１
７に移行して、カウンター（図示せず）によりカウント
を開始する。そしてステップ３１８に移行して、上記カ
ウント数が、第一給送手段８からプラテン７までの距離
に相当する基準カウント数を越えているか否かを判断す
る。

上記カウント数が基準カウント数を越えていない場合に
は、再びステップＳ１３に戻って第二駆動モーター１６
を駆動させて、シート材３を給送ローラー８ｄにより給
送する。

また上記カウント数が基準カウント数を越えている場合
には、ステップ５１９に移行してシート材３が無いもの
と判断し、ブザー４０を鳴らして警告を行う。

次に前記ステップ３１２で第二給送手段９よりシート材
３を給送する場合には、ステップＳ２０に移行して第二
駆動モーター１６を第１２図の矢印ａ方向に回転させて
回転軸９ｇ＋を駆動し、シート材３を給送する。

以下、第二給送手段９による給送動作を、連続給送する
場合と、−枚のみ給送する場合について、第１５図乃至
第１７図を参照して説明する。

先ずシート材３を連続給送する場合について第１５図及
び第１６図を参照して説明する。

第１５図（ａ）は第二給送手段９が初期状態にある場合
を示す。

次に同図（ｂ）のように第二駆動モーター１６を駆動し
て、回転軸９ｇ＋を矢印ａ方向に回転させると、給送ロ
ーラー９ｇの円弧面９ｇ３が、積載面Ｐ１より突出して
シート材３を持ち上げ、同時に最下側のシート材３を下
流側に送り出し、その先端部を薄板状弾性部材１４ｂに
突き当てる。しかし、爪部材９ｍの爪部９＋ｅ＋が積載
面ＰＩより突出しているため、上記薄板状弾性部材１４
ｂは撓むことができず、シート材３の先端部を揃えて斜
行を防止することができる。

上記給送ローラー９ｇが更に回転すると、同図（Ｃ）に
示すように、動作カム９ｐが弾性部材９ｎの弾性力に抗
して爪部材９ｍを押し下げるため、爪部９−１が積載面
ｐ、より下方に退避する。この時上記薄板状弾性部材１
４ｂはリブ１４ａの切欠部１４ａ、より撓み始め、給送
ローラー９ｇにより下流側に付勢されたシート材３は、
上記薄板状弾性部材１４ｂ上を滑りながらその先端部を
下流側に押し撓ませて、同図（Ｃ）−１に示すように、
積載面Ｐ１との間に隙間Ｌｈを形成する。そして、同図
（Ｃ）　−２に示すように、最下側のシート材３は給送
ローラー９ｇの回転にしたがって、上記隙間りあまり下
流側に給送される。

上記最下側のシート材３より上のシート材３は、上記薄
板状弾性部材１４ｂの弾性力によって、給送されること
はない、この時の力関係は、給送ローラー９ｇとシート
材３との摩擦力をＦｌ、シート材３相互間の摩擦力をＦ
２、薄板状弾性部材１４ｂの弾性力をＦ、とすると、Ｆ
　＋　＞　Ｆ　Ｚ、Ｆ　ｓ　＞　Ｆ　ｔの関係にある。

このようにして、シート材３を一枚ずつ分離しながら順
次給送するものである。

従って、前記薄板状弾性部材１４ｂによって、シート材
３の種類に応して隙間りわが自動的に調整され、色々な
特性を有するシート材３を自動給送することができる。

更に給送ローラー９ｇが回転すると、同図（ｄ）に示す
ように、第二検出器９ｊが位相カム９ｋを検出すると、
初期状態に戻る。分動されたシート材３は、給送ローラ
ー９ｇの複数回の回転によりプラテン７方向に給送され
、前記第一検出器２６によって先端部を検出されると、
上記給送ローラー９ｇを、上記第一検出器２６とプラテ
ン７との距離よりも長い距離に相当する分だけ複数回回
転させる。

これはシート材３の先端部をプラテン７とフィードロー
ラー１１とのニップに確実に押し込んで斜行を防止する
ためのである。

上記シート材３がプラテン７に突き当たった状態で、給
送ローラー９ｇを第１６図に示すように初期状態に戻す
。

また上記プラテン７の回転により、シート材３が第二給
送手段９から給送される場合、シート材３は、給送ロー
ラー９ｇと接していないので、軽い力で搬送することが
できる。この場合プラテン７のシート材３の搬送を補助
するために、給送ローラー９ｇを回転させてもよい。

一方、前記第一給送手段８には、公知の爪分離方式を用
いられている。またシート材３がプラテン７に到達した
後に、そのプラテン７を第一駆動モーター１５により駆
動してシート材３を搬送するが、給送ローラー８ｄは、
シート材３に引きずられて回転するため、駆動系の負荷
を引きすることがないように、従来はワンウェイクラッ
チ等の部品が必要であった。これに対し、本実施例では
、シート材３の引きずりによる給送ローラー８ｄの回転
によって、回転軸８ｄ１が第１２図の矢印Ｆ方向に回転
して遊星ギヤ３４を弾いて、回動レバー３３をビン３２
ａを中心に矢印り方向に回転させ、上記遊星ギヤ３４と
ギヤ８１との噛合が解除される。これによって、給送ロ
ーラー８ｄは駆動系の負荷が全く加わらない状態となり
、シート材３を軽い力で引き出すことができる。

次に第二給送手段９により単票用紙等のシート材３を一
枚ずつ給送する場合の給送動作について、第１５図及び
第１７図を参照して説明する。

第１７図は第二給送手段９が初期状態にある場合を示す
、隙間カム９Ｎによりプレート９ｆと積載面Ｐ１との間
には隙間し、が形成されているので、これより薄いシー
ト材３は端部を折ることなく先端部を薄板状弾性部材１
４ｂまで軽い力で挿入できる。

また隙間し、より厚いシート材３を給送する場合にも、
隙間が無い場合に比べて軽い力で挿入することができる
。

従って、腰の弱いシート材３を積載した場合にも、前記
隙間り、若しくはし、をシート材３の厚さに合わせて自
動調整して給送することができる。

以下、第二駆動モーター１６を駆動した場合の給送動作
は、前記第１５図（ｂ）〜（６）に示す連続給送の場合
と同様であるので省略する。

次に再び第１９図（ｂ）のフローチャートに戻って、第
二給送手段９よりシート材３が給送されると、ステップ
Ｓ２１に移行して第一検出器２６によりシート材３の先
端部が検出されたか否かを判断する。

シート材３の先端が検出された場合には、ステップＳ２
２に移行してシート材３がプラテン７に到達するまで、
第二駆動モーター１６を駆動させる。この第二駆動モー
ター１６は、第二検出器９ｊが第１０図に示すＯＮ状態
になったとき停止させる。

次にステップ３１６に移行して、第一駆動モータ−１５
を駆動させてプラテン７を回転駆動し、シート材３を記
録ヘッド１に搬送する。

またステップＳ２１において、第一検出器２６によりシ
ート材３の先端が検出されない場合には、ステップＳ２
３に移行して、カウンター（図示せず）によりカウント
を開始する。そしてステップＳ２４に移行して、上記カ
ウント数が、第二給送手段９からプラテン７までの距離
に相当する基準カウント数を越えているか否かを判断す
る。

上記カウント数が基準カウント数を越えていない場合に
は、ステップＳ２０に戻って第二駆動モーター１６を駆
動させて、シート材３を給送ローラー９ｇにより給送す
る。

また上記カウント数が基準カウント数を越えている場合
には、ステップＳ２５に移行してシート材３が無いもの
と判断し、ブザー４０を鳴らして警告を行う、また警告
は給送手段の選択を表示するＬＥＤ４１ａ、４１ｂを点
滅させてもよい。

く他の実施例〉 次に前記実施例に示すシート材給送装置の他の実施例に
ついて第２０図乃至第２３図を参照して説明する。

前記実施例における各給送手段は、プラテン７フレーム
８ａ、９ａ、記録へラド１．キヤリツジ２等を含む記録
装置本体と分離していても構成することができ、第２０
図に示すように、既存の記録装置に着脱自在に取り付け
られるように構成してもよい。

また第二給送手段９のプレート９ｆと積載面Ｐとの間に
隙間を形成する隙間形成部材として、第２１図に示すよ
うに、第二検出器９ｊにより給送ローラー９ｇの位相を
検出して、その信号によりソレノイド４２をＯＮ、ＯＦ
Ｆさせて隙間を形成するように構成することも可能であ
る。

また第一給送手段８若しくは第二給送手段９に対する駆
動力の伝達を切り替えＩＳ！横には、第二給送手段９の
駆動時に、遊星ギヤ３４より第一給送手段８に対する駆
動力の伝達の遮断を確実にするため、第２２図に示すよ
うに弱いバネ部材４３を回動レバー３３に連結すること
も可能である。このバネ部材４３としては、中間ギヤ３
２の回転により、遊星ギヤ３４が回転軸８ｄＩ上のギヤ
８１に押しつけられる動作を妨げ無い程度の弾性力を有
するものが用いられる。

またシート材３を分離するのに用いる薄板状弾性部材１
４ｂは、第２３図に示すように、先端部がテーパー状の
ものを用いることも可能である。この場合、弾性部材１
４ｂは先端部が柔軟性に冨み、根本部が強固になるので
より多くのシート材に対応することが可能である。

また前記実施例に適用される記録手段の構成としては、
上述の吐出口、液路、１！１気熱炭熱変換組合せの他に
、熱作用部が屈曲する領域に配置されている米国特許第
４５５８３３３号明細書、特開昭５９−１２３６７０号
公報等に開示されているものも採用することが出来る。

また前述した記録手段は、記録へ・ノド１内にインクカ
ートリッジ１ｆを設け、そのインク収容室Ｉｆのインク
が無くなった場合には記録ヘッド１を交換するようにし
た使い捨て型（ディスポーザブルタイプ）の記録ヘッド
を用いたが、記録装置内に別に装着したインクカートリ
ッジから記録ヘッドへインクを供給するようにしても良
い。

更に本発明は記録手段として前述したバブルジエソト記
録方式に限定する必要はない。例えば熱熔融性インクを
塗布したインクシートを画信号に応じて加熱し、溶融し
たインクをシート材３に転写する所謂熱転写記録方式、
熱によって発色するシート材３を画信号に応じて加熱す
る所謂感熱記録方式、画信号に応じてインクリボンをワ
イヤによって叩いて記録する所謂ワイヤードノド記録方
式等、種々の記録方式を採用することが出来る。

従って、記録ヘッドも前述したバブルジェットヘッドに
限定されず、例えばサーマルヘッド、ワイヤドソトヘラ
ド、デイジ−ホイールへノド等を使用することが出来る
。

尚、前記記録装置の使用形態としては、コンピュータ等
の情報処理機器の画像出力端末として用いられる他、リ
ーダー等と組合わせた複写装置、更には送受信機能を有
するファクシミリ装置等にも通用することが可能である
。

〈発明の効果〉 本発明は前述したように、前記第二検出手段により、給
送回転体の位相を検出することにより、シート材を補給
する場合に、上記給送回転体が初期状態にあるか否かを
検出して初期状態を確保することができる。

従って、色々な種類のシート材を、第二給送手段に補給
して自動給送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は記録装置の断面説明図、第２図はその外観構成
を示す斜視図、第３図乃至第６図はその主要部を示す斜
視説明図、第７図は記録ヘッドの構成説明図、第８図（
ａ）〜（６）はバブルジェント記録原理の説明図、第９
図乃至第１２図は第二給送手段の部品説明図、第１３図
乃至第１７図は第二給送手段の給送動作の説明図、第１
８図は制御手段を示すブロック図、第１９図（ａ）（ｂ
）はその制御動作を示すフローチャート、第２０図乃至
第２３図は他側の説明図である。 】は記録ヘッド、１ａはヒータボード、１ｂは電気熱変
換体、ｌｃは電極、ｌｄはノズル、１ｄは吐出口、１ｅ
は天板、ｌ［はインクカートリッジ、２はキャリッジ、
３はシート材、３ａはカードホルダー、３ｂはリアシャ
フト、３ｃはフロントレール、４ａ、４ｂはプーリー、
５．３０はヘルド、６はキャリンジ駆動モーター、７は
プラテン、８は第一給送手段、８ａ、９ａはフレーム、
８ｂは給送スタッカ、８ｂ＋、８ｂｚはスタッカガイド
、８ｂ＋’　、　　８ｂｚ’は溝、８　ｃ、　９ｍ、、
　２７ａはビン、８ｄ、９ｇは給送ローラー、８　’ｌ
＋　　９　ｇ＋は回転軸、８ｅ、９ｆ＋、９ｎは弾性部
材、８ｆは分離爪、８ｇは給送ローラーガイド、８ｈは
シートガイド、８ｊ、３２はギヤ、９は第二給送手段、
９ｂ、９ｃ９ｒ、１４ａはリフ、９ｄはガイドシャフト
、９ｅはスライダー、９ｆはプレート、９ｂはスリップ
部材、９ｈは把手、９ｈはプーリー、９１はワンウェイ
クラッチ、９ｊは第二検出器、９には位相カム、９１は
隙間カム、９ｍは爪部材、９ｍ＋は爪部、９ｐは動作カ
ム、９ｑは結合部材、９Ｑ１．　９ｑ２は突起、９　ｑ
＊＋　　９　ｒ＋は凹部、９ｒ２ば凸部、１０はペーパ
ーパン、１１はフィードローラー、１２ａ　　１２ｂは
排出ローラー、１３は排出スタッカ、１４は手差し給送
ガイド、１４ａ＋は切欠部、１４ｂは薄板状弾性部材、
１５は第一駆動モーター、１６は第二駆動モーター、１
７はインク、１８は気泡、１９．２０はサイドフレーム
、２１．２２は本体側ガイド、２４．２５はレバ２４ａ
、２５ａは爪部、２６は第一検出器、２７ｂはレバ、２
８は支持プレート、２９．３１はプーリー、３３は回動
レバー、３４は遊星ギヤ、３５ａはＣＰＵ、３５ｂはＲ
Ｃ）Ｍ、３５ｃはＲＡＭ、３５ｄはドライバー、３５ｅ
はＩ１０ポート、３６はキーボード、３７はＲ３２３２
Ｃ１３８はセントロニクス、３９は第三検出器、４０は
ブザー、４１ａ、４１ｂはＬＥＤ、４２はＶＬ／／イド
、４３はバネ部材、４４はノブ、４５はスイッチである
。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート材を夫々給送可能に積載するための第一、
   第二給送手段と、 前記第一給送手段若しくは第二給送手段より給送された
   シート材を搬送するためのプラテンと、画像情報に応じ
   て前記シート材に像を形成するための記録手段と、 前記プラテンを駆動するための第一駆動手段と、前記第
   一、第二給送手段を選択的に駆動するための第二駆動手
   段と、 前記第一、第二給送手段とプラテンとの間に装備された
   シート材を検出するための第一検出手段と、 前記第一検出手段の検出信号により前記第一駆動手段の
   駆動を制御する制御手段とを有し、前記第二給送手段は
   、シート材を給送するための給送回転体と、 前記給送回転体にシート材を押圧するための押圧部材と
   、 前記押圧部材と給送回転体との間に隙間を形成するため
   の隙間形成部材と、 前記給送回転体の近傍でシート給送方向に対して垂直方
   向に動作する爪部材と、 前記給送回転体の回転軸の位相を検出するための第二検
   出手段と、 前記給送回転体と同軸に取り付けられた前記爪部材、第
   二検出手段を夫々作動させるためのカム部材と、 を有することを特徴とした記録装置。
2. （２）前記記録装置の記録手段が、信号に応じてインク
   を吐出して像を作成するインクジェット記録方式である
   請求項（１）記載の記録装置。
3. （３）前記記録手段は、熱エネルギーを利用してインク
   を吐出するものであって、前記熱エネルギーを発生する
   ための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求
   項（２）記載の記録装置。
4. （４）前記記録装置の記録手段が、信号に応じて電気熱
   変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越え
   る加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを吐出
   口より吐出して像を作成するバブルジェット記録方式で
   ある請求項（３）記載の記録装置。