JPH04246563A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は熱エネルギーを利用して
インクを吐出して記録を行うインクジェットプリンター
等の記録装置に係り、特に記録媒体を検出して記録位置
に正確に頭出し可能な記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日、情報処理システムの発達に伴いオ
フィス等に於いては、インクジェットプリンター，電子
タイプライター等種々の記録装置が使用されている。こ
の中で特にインクジェットプリンタにおいては、プラテ
ン上に記録媒体である記録シートがない場合に、記録ヘ
ッドによりインクを吐出するとプラテン上にインクが付
着してしまい、継続して記録を行う場合、次に搬送され
た記録シートの裏面を汚すおそれがあった。そこで、上
記記録ヘッドを搭載する可動体（キャリッジ）に反射型
のフォトセンサ等を設けて、記録シートが記録位置に搬
送されてきた時に、キャリッジを記録シートの幅方向に
走査させて記録シートの有無や幅等を検出してから記録
を行うように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成にあっては、記録シートが記録位置まで搬送された後
で、記録シート先端において反射型フォトセンサにより
記録シートの有無や幅等を検出しているため、記録シー
ト先端は何ら拘束力が働かないためプラテン上から浮い
ている部分があったり、自動給送装置（ＡＳＦ）等が爪
分離方式であると、記録シートの角に分離の際の変形が
残っているために、反射型フォトセンサから記録シート
までの距離が記録シートの幅方向で異なり、誤検知が生
ずるおそれがあった。また上記誤検知を防止するため、
反射型フォトセンサは検出精度の良いものを選別して使
用しなければならず、コスト高になりやすかった。

【０００４】本発明の目的は従来の前記課題を解決し、
記録位置に搬送した記録媒体をプラテン上に押し付けて
検出した後、その記録媒体の先端を記録位置まで逆搬送
して正確な頭出しを行う記録装置を提供せんとするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明に係る代表的な手段は、記録媒体を搬送するた
めの搬送手段と、前記搬送手段によりプラテン上に搬送
された記録媒体に記録情報に応じて像を記録するための
記録手段と、前記記録手段を搭載して移動可能な可動部
材と、前記可動部材に設けた記録媒体を検出するための
検出手段と、前記検出手段の検出信号に応じて前記搬送
手段の駆動を制御する制御手段と、前記記録手段より記
録媒体搬送方向下流側に配置した記録媒体をプラテンに
押し付けるための押し付け部材とを有し、前記制御手段
は、前記検出手段による記録媒体を検出時に、記録媒体
の先端を少なくとも押し付け部材まで搬送し、前記記録
媒体を検出後にその先端を記録位置まで戻すように搬送
手段の動作を制御することを特徴とする。

【０００６】

【作用】前記手段にあっては、記録媒体を検出する時に
、記録媒体の先端を押し付け部材によりプラテン側に押
し付けるので、記録位置においてプラテンからの浮き上
がりを防止することができる。また可動部材を移動させ
て検出手段を記録媒体の幅方向に走査して記録媒体の有
無や幅等を検出する際に、センサーの選別をすることな
くしかも誤検知を防止できる。

【０００７】

【実施例】次に前記手段をシリアル型のインクジェット
記録方式に適用した本発明の一実施例を説明する。図１
は記録シート１の搬送動作を示すフローチャート、図２
はシリアル型インクジェット記録装置の全体斜視説明図
、図３はその断面説明図、図４は駆動手段の斜視説明図
、図５は回復手段の斜視説明図、図６は駆動力の伝達構
造を示す説明図、図７は給送回転体の断面説明図、図８
（ａ）（ｂ）はその給送動作を示す説明図、図９は記録
ヘッドの構成説明図、図１０（ａ）〜（ｇ）インクジェ
ット記録原理の説明図、図１１は制御手段を示すブロッ
ク図である。

【０００８】（全体構成）先ず図２及び図３を参照して
装置の全体構成を説明すると、記録媒体となる記録シー
ト１は、自動給送装置（以下『ＡＳＦ』と言う）１１よ
り給送され、更に下流側に設けられた搬送手段２により
記録位置に搬送される。このとき前記記録シート１はシ
ート押さえ部材３によって搬送ローラー２ａに押圧され
、プラテン４から浮き上がらないように構成されている
。

【０００９】上記記録シート１が記録位置に搬送される
と、可動部材であるキャリッジ５をガイドレール６に沿
って往復移動させると共に、前記キャリッジ５に搭載さ
れた記録手段である記録ヘッド７を駆動して記録シート
１に像を記録し、記録後のシート１は排出手段８によっ
て排出スタッカ８ｅに排出されるように構成されている
。

【００１０】前記搬送手段２，排出手段８等は、同一の
駆動源である駆動モーター９ａによって駆動されるもの
で、この駆動モーター９ａを有する駆動手段９は、記録
装置の一端（図２の左側）に配置されている。

【００１１】また上記記録装置の一端（図２の左側）に
は、同様に前記記録手段７にインクを供給するためのイ
ンクカートリッジ７ｆと、前記記録ヘッド７におけるイ
ンクの固着等を除去するための回復装置１０が配置され
ている。

【００１２】また前記キャリッジ５は、駆動源となるキ
ャリッジモーター５ｃの駆動力が図示しない伝達手段（
プーリー、タイミングベルト）を介してキャリッジ５に
伝達され、これによって往復移動するものである。以下
、前記記録装置の各部の構成について具体的に説明する
。

【００１３】（搬送手段）搬送手段２は記録シート１を
記録位置に搬送するためのものであり、本実施例にあっ
ては図３に示すように記録装置に対して着脱可能なＡＳ
Ｆ（Ａｕｔｏ・Ｓｈｅｅｔ　・Ｆｅｅｄｅｒ）１１から
給送された記録シート、或いは手差し口１２から手差し
された記録シート、或いはファンホールド紙搬送用のピ
ンヒィードトラクタ１３から給送された記録シート１と
してのファンホールド紙を搬送するものである。

【００１４】本実施例に於ける搬送手段２は、搬送ロー
ラ２ａを図３の矢印ａ方向へ駆動回転させ、これに従動
回転する前ピンチローラ２ｂ１　及び後ピンチローラ２
ｂ２　とによって記録シート１を搬送するように構成し
ている。

【００１５】前記搬送ローラ２ａは、両端を装置フレー
ムの左右側壁１４ａ，１４ｂに回動自在に支持されたロ
ーラ軸２ａ１　に複数分割して取り付け取り付けられて
いる。 また前記搬送ローラ軸２ａ１　の軸方向一端には、搬送
ギヤ２ａ２　が設けられていて、前記駆動モーター９ａ
から駆動力が伝達される。

【００１６】前記ピンチローラ２ｂ１　，２ｂ２　は揺
動可能なピンチローラーホルダー２ｂ３　，２ｂ４　に
支持されていて、バネ２ｃ１　，２ｃ２　によって前記
搬送ローラー２ａの表面に夫々圧接し、且つ搬送ローラ
ー２ａの回転に従動回転する。従って、記録シート１は
回転する搬送ローラー２ａとピンチローラ２ｂ１　，２
ｂ２　とでニップされることによって、搬送力が付与さ
れる。

【００１７】また前記搬送ローラ２ａの下方には、図３
に示すように搬送ローラ２ａの周面に沿って湾曲したペ
ーパーパン２ｄが取り付けられている。そして前記ペー
パーパン２ｄは手差し口１２まで延びており、手差しさ
れた記録シート１の下ガイドとなるように構成されてい
る。また前記ペーパーパン２ｄの上方には所定間隔を隔
てて上ガイド板１５，１６が取り付けられ、記録シート
１の搬送経路を構成している。前記ペーパーパン２ｄと
上ガイド板１６との間には搬送路分離板１７が設けられ
ていて、トラクタ１３から給送されるファンホールド紙
の搬送路とＡＳＦ１１から給送される記録シート１の搬
送路とを区画している。

【００１８】更に前記搬送ローラー２ａとピンチローラ
２ｂ２　とのニップ部の近傍には、第２図に示すように
、各搬送路より搬送された記録シート１を検出するため
の検出手段としての反射型センサー２ｂ５　が設けられ
ている。

【００１９】前記構成に於いて、搬送ローラ２ａを駆動
モーター９ａを駆動して図３の矢印ａ方向へ回転させる
と、ＡＳＦ１１から給送された記録シート１は上ガイド
板１６と搬送路分離板１７との間を通って前ピンチロー
ラー２ｂ１　と搬送ローラー２ａとでニップされ、搬送
ローラー２ａの周面に沿ってＵターン搬送され、更に後
ピンチローラ２ｂ２　と搬送ローラ２ａとでニップされ
て上方に位置する記録位置へと搬送される。

【００２０】またピンフィードトラクタ１３から搬送さ
れた記録シート１として使用されるファンホールド紙は
、ペーパーパン２ｄと搬送路分離板１７との間を通り、
ピンチローラー２ｂ１　，２ｂ２　と搬送ローラー２ａ
とではニップせずにトラクタ１３の押し込みによってペ
ーパーパン２ｄと上ガイド板１６によって形成されるＵ
ターン経路に沿って上方に位置する記録位置へと搬送さ
れる。一方、手差し口１２から給送された記録シート１
は搬送ローラ２ａと後ピンチローラ２ｂ２　とでニップ
され、記録位置へと搬送される。

【００２１】尚、ファンホールド紙の使用後、その先端
をペーパーパン２ｄと搬送路分離板１７との間の搬送路
内に待機させておけば、前記ＡＳＦ１１から給送される
記録シート１の邪魔にならず、ファンホールド紙を前記
ピンフィードトラクタ１３から外す必要がない。すなわ
ち、ＡＳＦ１１の給送経路とファンホールド紙の給送経
路は分離されていて、ファンホールド紙を外したり、Ａ
ＳＦ１１を外したりしなくても済むように構成されてい
る。

【００２２】（シート押さえ部材）シート押さえ部材３
は搬送手段２で搬送された記録シート１を搬送ローラー
２ａに押さえ付けることによって、記録シート１がプラ
テン４から浮き上がるのを防止している。このシート押
さえ部材３は、図２に示すように、記録シート１の幅全
域を押さえるように、キャリッジ５の移動範囲よりも幅
広の一枚の板状部材で構成され、これが図示しないバネ
等の押圧手段によって各搬送ローラ２ａに圧接している
。

【００２３】前記シート押さえ部材３の先端は記録手段
７による記録位置の下部に位置しており、搬送された記
録シート１は該部材３によって搬送ローラ２ａに押し付
けられる。この結果、記録位置に於ける記録シート１は
プラテン４から浮き上がることがなくなる。また前記押
さえ部材３には後述するように、キャリッジ５の前端部
が常に当接するように構成されている。

【００２４】（キャリッジ）キャリッジ５は記録手段７
を搭載して記録シート１の幅方向へ往復移動させるため
のものである。このキャリッジ５は両端を左右側壁１４
ａ，１４ｂに固定された断面円形のガイドレール６に摺
動自在に取り付けられており、キャリッジモーター５ｄ
により、該ガイドレール６上を往復移動する。また前記
キャリッジ５はガイドレール６を中心軸として回動可能
に取り付けられ、キャリッジ５に設けたバネ性を有する
部分５ａが上ガイド１５に設けられたガイドレール１５
ａに圧接し、その反力によりシート押さえ部材３に常に
当接するように付勢されている。キャリッジ５が当接す
る部分は、シート押さえ部材３と搬送ローラー２ａの接
触部分の裏側近傍であり、記録シート１の通過によって
シート押さえ部材３が記録手段７方向に後退すると、キ
ャリッジ５も同様に同方向に後退する。従って、紙厚に
関係なく記録手段７と記録シート１との間隔が常に一定
となり、安定した印字品質を保つことができる。

【００２５】前記キャリッジ５は両端を左右側壁１４ａ
，１４ｂに固定された断面円形の案内部材となるガイド
レール６に摺動自在に取り付けられている。また前記キ
ャリッジ５は前記ガイドレール６を軸として回動可能に
取り付けられ、図２及び図３に示すように、キャリッジ
５の前方、即ち記録シート１に対向する側が前下がりと
なるように取り付けられ、この結果、キャリッジ５及び
該キャリッジ５に搭載される記録ヘッド７の自重によっ
て付勢されて、キャリッジ前端部シート押さえ部材３に
当接するように構成されている。これによりキャリッジ
５に搭載された記録ヘッド７と記録シート１との間隔が
常に一定に維持されるものである。

【００２６】また上記キャリッジ５上には、記録シート
１の有無，幅等を検出する検出手段である反射型フォト
センサー２３が前記記録ヘッド７と共に併設されている
。 上記キャリッジ５には図示しないプーリーに掛けわたさ
れたタイミングベルト等が連結されており、キャリッジ
モーター５ｃを駆動することにより、ガイドレール６に
沿って往復移動する。この時上記反射型フォトセンサー
２３によりプラテン４上における記録シート１の有無，
幅等を検出するものである。

【００２７】（記録手段）記録手段は前記搬送手段２で
搬送された記録シート１に像を記録するものである。本
実施例に於ける記録手段はキャリッジ５に記録ヘッド７
を搭載してなり、これをシリアルスキャンして記録を行
うように構成している。

【００２８】この装置に好適に用いられる記録ヘッドと
してはインクジェットヘッドがある。インクジェット記
録方式は記録用のインク液を飛翔液滴として吐出噴射さ
せるためのオリフィス（液体吐出口）と、該オリフィス
に連通する液体流路、及びこの液体流路の一部に設けら
れ、流路内のインク液に飛翔液滴を形成するための吐出
エネルギーを与える吐出エネルギー発生手段とを備えて
いる。そして画信号に応じて前記吐出エネルギー発生手
段を駆動し、インク液滴を吐出して像を記録するもので
ある。

【００２９】前記吐出エネルギー発生手段としては、例
えばピエゾ素子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー
発生手段を用いる方法、レーザー等の電磁波をインク液
に照射吸収させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー
発生手段を用いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネ
ルギー発生手段を用いる方法等がある。この中で電気熱
変換体等の熱エネルギー発生手段を用いる方式がオリフ
ィスを高密度に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパ
クト化も可能であるために好適である。

【００３０】本実施例では記録手段として前記インクジ
ェット記録方式の１つである電気熱変換体等の熱エネル
ギー発生手段を利用してインクを吐出して記録を行う記
録方式を用いている。図９は記録手段を構成する記録ヘ
ッド７の構成説明図であり、第１０図（ａ）〜（ｇ）は
インクジェット記録原理の説明図である。

【００３１】図９において、７ａはヒータボードであり
、シリコン基板上に電気熱変換体（吐出ヒータ）７ｂ、
これに電力を供給するアルミニウム等の電極７ｃとが成
膜されて配設されている。このヒータボード７ａに対し
て、記録用液体の液路（ノズル）７ｄを仕切るための隔
壁を有する天板７ｅを接着することにより構成されてい
る。また第１図に示すように、装置の左側部には前記記
録ヘッド７にインクを供給するためのインクカートリッ
ジ７ｆが交換可能に取り付けられている。前記インクカ
ートリッジ７ｆより図示しない導管を介して供給された
インクは、天板７ｅに設けられた供給口７ｅ１　より記
録ヘッド７内の共通液室７ｇに充填され、この共通液室
７ｇより各ノズル７ｄ内に導かれる。これらのノズル７
ｄにはインク吐出口（オリフィス）７ｄ１　が形成され
ており、また上記オリフィス７ｄ１　は前記記録ヘッド
７の記録シート１に対向してシート搬送方向（図９の上
下方向）に所定ピッチで形成されている。

【００３２】ここで前記インクジェット記録方式に於け
るインク飛翔原理を第１０図（ａ）〜（ｇ）を参照して
説明する。定常状態では第１０図（ａ）に示すように、
ノズル７ｄ内に充填されているインク７ｈはオリフィス
面で表面張力と外圧が平衡している。この状態でインク
７ｈを飛翔させる場合には、ノズル７ｄ内の電気熱変換
体７ｂに通電し、そのノズル７ｄ内のインクに核沸騰を
越えて急速な温度上昇を生じさせる。すると、第１０図
（ｂ）に示すように、電気熱変換体７ｂに隣接したイン
ク７ｈが加熱されて微小気泡（バブル）を生じ、該加熱
部分のインクが気化して膜沸騰を生じ、第１０図（ｃ）
に示すように前記気泡７ｈ１　が急速に成長する。

【００３３】前記気泡７ｈ１　が第１０図（ｄ）に示す
如く最大に成長すると、ノズル７ｄ内のオリフィス面か
らインク液滴が押し出される。そして電気熱変換体７ｂ
への通電を終了すると、第１０図（ｅ）に示すように、
成長した気泡７ｈ１　はノズル７ｄ内のインク７ｈによ
り冷却されて収縮する。この気泡の成長，収縮によって
インク液滴がオリフィスから飛翔する。更に第１０図（
ｆ）に示すように電気熱変換体７ｂ面にインクが接触し
て急激に冷却され、気泡７ｈ１　は消滅するか又は殆ど
無視し得る程度の体積に収縮する。そして前記気泡７ｈ
１　が収縮すると、第１０図（ｇ）に示すようにノズル
７ｄ内には毛細管現象によって共通液室７ｇからインク
が供給され、次の通電に備えるものである。従って、前
記キャリッジ５の移動と同期させ、画信号に応じて電気
熱変換体７ｂに通電することによって、記録シート１に
インク像が記録されるものである。

【００３４】尚、図２に示すように前記キャリッジ５の
移動範囲左端部には、後述のように回復手段１０が設け
られている。この回復手段１０はキャップ１０ａにより
、非記録時等に前記記録ヘッド７のインク吐出面を覆う
ことによって、記録ヘッド７のオリフィス面付近のイン
クの乾燥や、これに伴う固化を防止する機能を有するも
のである。また前記回復手段１０は、インクの吐出不良
や除去或いはそれらの予防のためにポンプ１０ｄを駆動
し、その吸引力によってオリフィス面からインクを吸引
して回復処理を行なえるようになっている。

【００３５】（排出手段）排出手段８は前記記録手段７
で記録された記録シート１を排出するためのものであり
、記録シート１を記録位置よりシート搬送方向下流側に
搬送し、その記録シート１を排出部へ排出するように構
成している。

【００３６】本実施例では図２及び図３に示すように、
排出ローラ８ａと、これに圧接する拍車８ｂを用いて記
録シート１の排出動作を行うものであり、前記排出ロー
ラ８ａのローラ軸８ｃにの端部には排出ギヤ８ｄが取り
付けられ、この排出ギヤ８ｄが中間ギヤ９ｈと噛合して
いる。従って、駆動モーター９ａが駆動すると、その駆
動力が排出ローラ８ａに伝達されて該ローラ８ａが回転
し、記録シート１が排出ローラ８ａと拍車８ｂとの協働
作用によって上方へ向かって排出される。また上記排出
ローラ８ａ及び拍車８ｂは、後述のように、前記搬送手
段２により記録シート１の頭出し動作を行う場合、その
先端をニップ部に挟持させて記録シート１全体をプラテ
ン４上に密着させる押し付け部材を兼用している。

【００３７】また排出部となる排出スタッカ８ｅが前記
排出ローラ８ａの回転方向側背部に設けられている。こ
の排出スタッカ８ｅは下板８ｅ１　と起立板８ｅ２　と
がカギ状に屈曲して構成されている。そして前記下板８
ｅ１　が排出ローラ８ａの上端よりも若干下に位置する
ように配設され、排出された記録シート１の下端が前記
下板８ｅ１　に支持され、シート裏面が起立板８ｅ２　
に支持され、排出された記録シート１が起立するように
構成されている。

【００３８】前記起立板８ｅ２　の上端には図３に示す
ように、トレイ８ｅ３　が軸８ｅ４　を中心にして回動
可能に取り付けられている。このトレイはＡＳＦ１１に
記録シート１をセットするときに第２図の矢印ｂ方向へ
倒すことによって前記セットが容易になし得るようにな
っている。

【００３９】更に前記起立板８ｅ２　の一部には第１図
及び第２図に示すように排出ローラ８ａ側へ突出した突
出部８ｆが形成されている。この突出部８ｆは前記排出
ローラ８ａよりも上方に位置し、記録シート１の幅方向
にわたる凸条として形成されている。

【００４０】前記の如く起立板８ｅ２　に突出部８ｆが
形成されていると、排出ローラ８ａの回転によって排出
される記録シート１はシート下方が前記突出部８ｆによ
って排出ローラ８ａ側にせり出される。その結果、記録
シート１の後端は排出ローラ８ａに乗り、座屈すること
なく整列性良く排出スタッカ８ｅに排出される。前記座
屈を防止するための突出量としては２〜１０ｍｍ程度が
好ましい。

【００４２】（ＡＳＦ）次に前記搬送手段２へ記録シー
ト１を自動給送するＡＳＦ１１について説明する。ＡＳ
Ｆ１１は、記録シート１を自動的に搬送ローラー２ａに
給送するもので、本実施例では、第２図に示すように、
前ビン１１ａと後ビン１１ｂからなるダブルビン構造に
なっている。

【００４３】上記各ビン１１ａ，１１ｂには、ローラー
軸１１ａ１　，１１ｂ１　に支持された分離ローラー１
１ａ２　，１１ｂ２　が取り付けられている。上記分離
ローラー１１ａ２　，１１ｂ２　は、図７に示すように
、断面半月形状をしており、外周面が円弧状で無い部分
は、低摩擦であるフランジ部１１ａ２１，　１１ｂ２１
が夫々形成されている。また上記分離ローラー１１ａ２
　，１１ｂ２　のゴム部材よりなる円弧面１１ａ２２，
　１１ｂ２２は、フランジ部１１ａ２１，　１１ｂ２１
より出っ張らないように構成されている。これによって
、分離ローラー１１ａ２　，１１ｂ２　のフランジ部１
１ａ２１，　１１ｂ２１が記録シート１に対向する位置
にある場合、その記録シート１に分離ローラー１１ａ２
　，１１ｂ２　の円弧面１１ａ２２，　１１ｂ２２が当
接することはない。

【００４４】また圧板１１ａ３　，１１ｂ３　の裏面側
には、その圧板１１ａ３　，１１ｂ３　上に積載された
記録シート１を、分離ローラー１１ａ２　，１１ｂ２側
に付勢する押圧スプリング１１ａ４　，１１ｂ４　が設
けられている。上記分離ローラー１１ａ２　，１１ｂ２
　と圧板１１ａ３　，１１ｂ３　との当接部より下流側
近傍には、分離爪１１ａ７　，１１ｂ７　が夫々設けら
れており、圧板１１ａ３　，１１ｂ３　上に積載された
最上位の記録シート１を分離ローラー１１ａ２　，１１
ｂ２　により給送するときに、残りの記録シート１を保
持して一枚ずつ分離するものである。上記分離爪１１ａ
７　，１１ｂ７　は、記録シート１の幅方向に移動可能
に支持されており、分離ローラー１１ａ２　，１１ｂ２
　のフランジ部１１ａ２１，１１ｂ２１の外周面が、圧
板１１ａ３　，１１ｂ３　上に積載された記録シート１
の上面に当接しない範囲で移動範囲が規制されている。

【００４５】前記ローラー軸１１ａ１　，１１ｂ１　は
、例えば溝付き軸が用いられ、その軸方向一端に一方向
伝達クラッチが内蔵されたクラッチギヤ１１ａ５　，１
１ｂ５　が夫々設けられており、前記駆動モーター９ａ
から駆動力が伝達されるように構成されている。尚、前
記ローラー軸１１ａ１　，１１ｂ１　は断面Ｄ字状の軸
であってもよい。

【００４６】また前記分離ローラー１１ａ２　，１１ｂ
２　は、前記ローラー軸１１ａ１　，１１ｂ１　と共に
回転するが、そのローラー軸１１ａ１　，１１ｂ１　に
対して軸方向にスライド可能に取り付けられている。

【００４７】また前記前ビン１１ａ，後ビン１１ｂ（分
離ローラー１１ａ２　，１１ｂ２　）と前記搬送手段２
との間には、前記上ガイド板１６と前記搬送路分離板１
７とで形成される搬送路と連通する給送路１１ｆが設け
られている。この給送路１１ｆの所定位置、すなわち分
離ローラー１１ａ２　，１１ｂ２　の下流側位置であっ
て、前記搬送路の上流位置には、レジストローラー１１
ｃとこれに圧接する上ローラー１１ｄが設けられている
。上記レジストローラー１１ｃの軸方向一端には、レジ
ストギヤ１１ｅが設けられていて、前記駆動モーター９
ａから駆動力が伝達されるように構成されている。

【００４８】前記分離ローラー１１ａ２　，１１ｂ２か
ら分離されて前記給送路１１ｆから給送された記録シー
ト１は、その下流にあるレジストローラ１１ｃとこれに
圧接した上ローラ１１ｄとのニップ部に当接する。そし
て前記レジストローラ１１ｃが第２図の矢印ｂ方向へ回
転すると、記録シート１はレジストローラ１１ｃとこれ
に従動回転する上ローラ１１ｄとでニップされ、搬送手
段２の搬送ローラー２ａに送り込まれる。

【００４９】ここで前記分離ローラー１１ａ２　の円弧
面（給送可能部分）１１ａ２２の外周長は、圧板１１ａ
３　上に積載された記録シート１の先端からレジストロ
ーラー１１ｃと上ローラー１１ｄとの圧接部までの長さ
分と、更にある一定量の長さとを加算した長さを有して
いる。この一定量の長さは、給送された記録シート１に
より分離ローラー１１ａ２　を連れ回すために必要とな
るもので、本実施例においては、例えば３〜１０ｍｍ程
度が好ましいが、この量はこれに限定されるものではな
い。

【００５０】前記分離ローラー１１ｂ２　は、後ビン１
１ｂに装備されているため、レジストローラー１１ｃと
上ローラー１１ｄとの圧接部までの長さが分離ローラー
１１ａ２　に比べて長くなっている。しかしながら、分
離ローラー１１ａ２　の２回転分が分離ローラー１１ｂ
２　からレジストローラー１１ｃと上ローラ１１ｄとの
圧接部までの長さに設定しておけば、分離ローラー１１
ｂ２　の２回転目で分離ローラー１１ａ２　と同様な状
態になるため、同形の分離ローラーを使用することがで
きる。

【００５１】また本実施例では、分離ローラー１１ａ２
　，１１ｂ２　と搬送ローラー２ａの間にレジストロー
ラー１１ｃを設けたが、上記分離ローラー１１ａ２　，
１１ｂ２　を搬送ローラー２ａに近づけられる構成であ
れば、省略することも可能である。

【００５２】また前記ビン１１ａ，１１ｂには、前記圧
板１１ａ３　，１１ｂ３　上でビン１１ａ，１１ｂの幅
方向にスライドするサイドガイド１１ａ６　，１１ｂ６
　が夫々装備されている。 このサイドガイド１１ａ６　，１１ｂ６　は、前記分離
ローラー１１ａ２　，１１ｂ２　と同期してスライド可
能に構成されており、各種サイズの記録シート１に対応
させることができる。

【００５３】（回復装置）回復装置１０は、記録ヘッド
７のインク吐出面をキャッピングするキャップ１０ａと
、該キャップ１０ａを支持して前記ガイドレール６と平
行なガイド軸１０ｂ上を移動するキャップキャリッジ１
０ｃと、前記キャップ１０ａ内に負圧を発生させてイン
ク吐出面等に固着したインク等を吸引するポンプ１０ｄ
等から構成されている。前記キャリッジ５が記録装置の
一端側の記録可能範囲外に移動したとき、キャリッジ５
に設けた突起５ｂは前記キャップ１０ｂをスライド可能
に保持する一方、キャップキャリッジ１０ｃから突出す
る突起１０ｃ１　と嵌合し、これによりキャリッジ５と
キャップキャリッジ１０ｃとが一体となって移動する。

【００５４】前記キャップキャリッジ１０ｃの後方には
、キャップ１０ａの後部が摺動するレール１０ｅが設け
られており、キャップキャリッジ１０ｃの移動に伴って
キャップ１０ａを前方にせり出されるようになっている
。これによりキャリッジ５が記録装置の一端側に移動す
ると、キャップ１０ａが前方にせり出してきて記録ヘッ
ド７のインク吐出面をキャッピングすることになる。

【００５５】また前記キャップキャリッジ１０ｃの下部
と記録装置の左側壁１４ａとの間には図示しないバネが
設けられていて、キャップキャリッジ１０ｃは図２の右
方向に常時付勢されている。また前記ポンプ１０ｄと前
記キャップ１０ａは、図示しないチューブで連結されて
おり、該ポンプ１０ｄは後述するポンプカム１０ｈによ
り作動する。

【００５６】（駆動手段）駆動手段９は前記回復装置１
０の後方位置に配置され、駆動モーター９ａの駆動力を
前記搬送手段２、前記排出手段８、前記ＡＳＦ１１及び
前記回復装置１０に伝達するもので、該駆動モーター９
ａと歯車伝達機構とにより構成されている。前記歯車伝
達機構は、前記キャリッジ５が記録装置の一端側の記録
可能範囲外に移動したときに、該キャリッジ５によって
切り換え操作されるものである。

【００５７】図４及び図５は前記歯車伝達機構を詳細に
示しており、前記駆動モーター９ａの駆動力を伝達する
駆動ギヤ９ｂと、該駆動ギヤ９ｂと選択的に噛合する伝
達ギヤである搬送出力ギヤ９ｃ、ＡＳＦ出力ギヤ９ｄ、
ポンプギヤ９ｅ等から構成されている。

【００５８】前記駆動ギヤ９ｂは駆動軸として断面Ｄ字
状のスライド軸９ｂ１　に軸方向にのみ移動可能に取り
付けられており、該スライド軸９ｂ１　の端部に前記駆
動モーター９ａから中間ギヤ９ｂ２　を介して駆動力が
伝達されるギヤ９ｂ３　が固定されている。従って、前
記駆動モーター９ａが動作すると、ギヤ９ｂ３　により
スライド軸９ｂ１と共に駆動ギヤ９ｂが回転する。

【００５９】また前記スライド軸９ｂ１　には、前記駆
動ギヤ９ｂを挟持する形でスライドホルダー９ｂ４　が
スライド・回転可能に軸支されている。このスライドホ
ルダー９ｂ４　の下部には、二股の突起９ｂ５　が設け
られており、該突起９ｂ５　が歯車伝達機構を支持する
フレーム９ｆのガイドレール９ｆ１　に係合して回り止
めがなされている一方、前記ギャップキャリッジ１０ｃ
の後部に設けた連結板バネ１０ｃ２　の自由端が係合し
ている。

【００６０】従って、前記キャリッジ５が記録装置の一
端側で図２の左右方向に移動すると、前記キャップキャ
リッジ１０ｃを介してスライドホルダー９ｂ４　が同方
向に連動して移動する。即ち、前記駆動ギヤ９ｂは、前
記キャリッジ５によりスライドされて伝達ギヤである前
記搬送出力ギヤ９ｃ、ＡＳＦ出力ギヤ９ｄ、前記ポンプ
ギヤ９ｅは同じ歯数、ピッチ円直径に設定されており、
前記スライド軸９ｂ１　と平行状態で前記フレーム９ｆ
に設けた支持軸９ｇに夫々回転可能に軸支されている。

【００６１】ここで前記搬送出力ギヤ９ｃは、前記駆動
ギヤ９ｂと噛合する大径のギヤ部９ｃ１　と、前記左側
壁１４ａに回転可能に取り付けた中間ギヤ９ｈと噛合す
る小径ギヤ部９ｃ２　から構成されている。そして上記
中間ギヤ９ｈは前記搬送ローラー２ａの軸方向一端に固
定した搬送ギヤ２ａ２　及び前記排出ギヤ８ｄに噛合し
、また小径のギヤ部９ｃ２　は前記レジストギヤ１１ｅ
と噛合しており、駆動ギヤ９ｂがギヤ部９ｃ１　に噛み
合った時点で駆動モーター９ａを動作させると、搬送ロ
ーラー２ａ、排出ローラー８ａ、及びレジストローラー
１１ｃが正転・逆転する。

【００６２】また前記ＡＳＦ出力ギヤ９ｄには、前記Ａ
ＳＦ１１側に設けられるＡＳＦ入力ギヤ９ｉが噛合して
おり、駆動ギヤ９ｂが上記ＡＳＦ出力ギヤ９ｄに噛合す
ると、駆動モーター９ａにより上記ＡＳＦ入力ギヤ９ｉ
が正転・逆転する。そして前記ＡＳＦ入力ギヤ９ｉと前
記クラッチギヤ１１ａ５，１１ｂ５　との間には、図６
に示すように、中間ギヤ９ｊ，９ｋ，９ｌからなる伝達
ギヤ列が設けられている。

【００６３】前記駆動モーター９ａによりＡＳＦ出力ギ
ヤ９ｄを正転（図６に示す矢印ｃ１　方向に回転）する
と、この回転はＡＳＦ入力ギヤ９ｉ、中間ギヤ９ｊを介
して前記クラッチギヤ１１ａ５　に伝達され、矢印ｃ１
　方向に回転する該クラッチギヤ１１ａ５　により前記
分離ローラー１１ａ２　が正転し、前記前ビン１１ａか
ら記録シート１が給送される。このときＡＳＦ入力ギヤ
９ｉの回転は、前記後ビン１１ｂ側のクラッチギヤ１１
ｂ５　にも伝達されるが、矢印ｃ１　方向への回転であ
り、該クラッチギヤ１１ｂ５　に内蔵された一方向伝達
クラッチにより前記分離ローラー１１ｂ２　には伝達さ
れない。

【００６４】また前記駆動モーター９ａによりＡＳＦ出
力ギヤ９ｄを逆転（図６に示す矢印ｃ２　方向に回転）
に回転すると、この回転はＡＳＦ入力ギヤ９ｉ、中間ギ
ヤ９ｊ、クラッチギヤ１１ａ５　、中間ギヤ９ｋ，９ｌ
を介して前記クラッチギヤ１１ｂ５　に伝達され、矢印
ｃ２　方向に回転する該クラッチギヤ１１ｂ５　により
前記分離ローラー１１ｂ２　が逆転し、前記後ビン１１
ｂから記録シート１が給送される。このときＡＳＦ入力
ギヤ９ｉの回転は、前記前ビン１１ａ側のクラッチギヤ
１１ａ５　にも伝達されるが、矢印ｃ２　方向への回転
であり、該クラッチギヤ１１ａ５　に内蔵された一方向
伝達クラッチにより前記分離ローラー１１ａ２　には伝
達されない。

【００６５】また前記ポンプギヤ９ｅは、前記ポンプカ
ム１０ｈのギヤ部１０ｈ１　と噛合しており（図２参照
）、前記駆動ギヤ９ｂが該ポンプギヤ９ｅに噛合すると
、駆動モーター９ａにより前記ポンプギヤ１０ｈが動作
し、これにより前記ポンプ１０ｄが動作してポンピング
等を行う。

【００６６】（制御手段）次に前記駆動手段９を制御す
るための制御手段１８を、図１１図に示すブロック図を
参照して説明する。制御手段１８は、記録装置全体の制
御を行うＣＰＵ１８ａと、図１に示すフローチャートに
示すＡＳＦの制御内容及び各種データ等を格納したＲＯ
Ｍ１８ｂと、上記ＣＰＵ１８ａのワークエリアとして使
用されると共に、記録枚数等の各種データの一時保存を
行うＲＡＭ１８ｃと、インターフェース１８ｄ等を有す
る。

【００６７】前記インターフェース１８ｄには、ドライ
バー１８ｅを介して前記駆動モーター９ａが接続され、
またドライバー１８ｅを介して前記駆動モーター９ａが
接続され、またドライバー１８ｆを介して前記記録ヘッ
ド７が接続され、ドライバー１８ｇを介して前記キャリ
ッジモーター５ｃが接続され、更に前記反射型センサー
２ｂ５　及び反射型フォトセンサー２３が接続されてい
る。

【００６８】次に上記制御手段１８による制御動作につ
いて図１に示すフローチャートを参照して説明する。記
録が開始されると、先ずステップＳ１で駆動ギヤ９ｂが
ＡＳＦ出力ギヤ９ｄに噛合して切り換え動作が行われる
。

【００６９】次にステップＳ２に移行して記録シート１
が前ビン１１ａからの給送か、後ビン１１ｂからの給送
かを判断する。前ビン１１ａからの給送（ＹＥＳ）の場
合には、ステップＳ３に移行して、ＡＳＦ出力ギヤ９ｄ
をｃ１　方向（図６参照）に回転駆動させ、後ビン１１
ｂからの給送（ＮＯ）の場合には、ステップＳ４に移行
してＡＳＦ出力ギヤ９ｄをｃ２　方向（図６参照）に回
転駆動させる。これによって、分離ローラー１１ａ２　
，１１ｂ２　を回転させて、前ビン１１ａ若しくは後ビ
ン１１ｂから記録シート１が、下流側のレジストローラ
ー１１ｃと上ローラー１１ｄとのニップ部に当接してル
ープを形成するまで給送する。これによって記録シート
１を分離給送する際に生ずる斜行を補正することができ
る。このとき、上記分離ローラー１１ａ２　，１１ｂ２
　は、図８（ａ）に示すように、円弧面１１ａ２２，　
１１ｂ２２で記録シート１を押さえた状態で静止してい
る。

【００７０】次にステップＳ５に移行して前記駆動ギヤ
９ｂを搬送出力ギヤ９ｃに切り換えて搬送ローラー２ａ
及びレジストローラー１１ｃを正転させて記録シート１
を記録ヘッド７に対向する記録位置の方に搬送する。こ
のとき、図８（ｂ）に示すように、分離ローラー１１ａ
２　，１１ｂ２　は記録シート１　により連れ回りして
フランジ部１１ａ２１，　１１ｂ２１が記録シート１に
対向する位置まで回転したときに、連れ回りが終了して
、初期位相状態に復帰する。

【００７１】次にステップＳ６に移行してセンサー２ｂ
５　により記録位置方向に記録シート１が搬送されたか
否かを判断する。上記センサー２ｂ５　により記録シー
ト１を検出した場合（ＯＮ）には、ステップＳ７に移行
して、記録シート１の先端を排出ローラ８ａと拍車８ｂ
とのニップ部に挟持するまで送り込む。このとき記録シ
ート１はプラテン４に密着状態になり、反射型フォトセ
ンサー２３からの検出距離を一定に保つことができる。

【００７２】次にステップＳ８に移行して、キャリッジ
モーター５ｃを駆動しキャリッジ５をガイドレール６に
沿って往復移動させることで、上記キャリッジ５に設け
られた反射型フォトセンサー２３によりプラテン４上の
記録シート１の有無を判断する。上記記録シート１を検
出した場合（ＯＮの場合）には、ステップＳ９に移行し
てステップＳ８で検出した記録シート１の幅を記憶して
おき、次いでステップＳ１０に移行して前記記録シート
１の先端部を排出ローラ８ａと拍車８ｂとのニップ部か
ら記録位置まで戻して頭出しを行う。

【００７３】次にステップＳ１１に移行して、キャリッ
ジモーター５ｃを駆動してキャリッジ５を往復移動させ
ると共に、記録ヘッド７を駆動して記録シート１に対し
て画像情報に応じて記録を行う。記録が終了すると、キ
ャリッジモーター５ｃによりキャリッジ５が、図２に示
すホームポジション（左端位置）に復帰する。

【００７４】次にステップＳ１２に移行して、前記駆動
ギヤ９ｂを搬送出力ギヤ９ｃに噛合させ、排出ローラー
８ａを回転駆動させて、記録後の記録シート１を排出ス
タッカ８ｅに排出する。

【００７５】次にステップＳ１３に移行して記録命令の
有無を判断し、記録命令有り（ＹＥＳ）の場合には、再
びステップＳ１に戻って記録動作を続行し、記録命令が
無い（ＮＯ）の場合には記録動作を終了する。

【００７６】前記ステップＳ６において、センサー２ｂ
５　が記録シート１を検出できない場合（ＮＯの場合）
には、ステップＳ１４に移行してＡＳＦ１１のビン１１
ａ，１１ｂに記録シート１が無いと判断して動作を終了
する。また前記ステップＳ８において、反射型フォトセ
ンサー２３が記録シート１を検出できない場合（ＮＯの
場合）には、ステップＳ１５に移行して記録シート１に
搬送途中でジャム（紙詰まり）が生じているものと判断
して搬送動作を終了する。

【００７７】次に前記記録装置の各部の他の実施例につ
いて説明する。（搬送手段）前述した実施例にあっては
、駆動する搬送ローラ２ａとピンチローラ２ｂ１　，２
ｂ２　で記録シート１に搬送力を付与するように構成し
たが、搬送手段２は必ずしもローラ状のもので構成しな
くても良く、例えばエンドレスベルトを回転可能に構成
した回転ベルトによって記録シート１に搬送力を付与す
るようにしても良い。

【００７８】（記録手段）記録手段の構成としては、上
述の吐出口，　液路，　電気熱変換体の組合せの他に、
熱作用部が屈曲する領域に配置されている米国特許第４
５５８３３３　号明細書，　特開昭５９−１２３６７０
　号公報等に開示されているものも採用することが出来
る。また前述した記録手段は、記録装置に装着したイン
クカートリッジ７ｆから記録ヘッドへインクを供給する
ようにした例を示したが、記録ヘッド内にインク収容室
を設け、該インク収容室のインクが無くなった場合には
記録ヘッドを交換するようにした使い捨て型（ディスポ
ーザブルタイプ）の記録ヘッドを用いるようにしても良
い。また前述した実施例ではシリアル型の記録方式を例
示したが、本発明はシリアル型に限定する必要はなく、
ライン型の記録方式に適用することも出来る。

【００７９】更に本発明は記録手段として前述した電気
熱変換体等の熱エネルギー発生手段を利用してインクを
吐出して記録を行う記録方式に限定する必要はない。例
えば熱溶融性インクを塗布したインクシートを画信号に
応じて加熱し、溶融したインクを記録シート１に転写す
る所謂熱転写記録方式、熱によって発色する記録シート
１を画信号に応じて加熱する所謂感熱記録方式、画信号
に応じてインクリボンをワイヤーによって叩いて記録す
る所謂ワイヤードット記録方式等、種々の記録方式を採
用することが出来る。従って、記録ヘッドも前述したバ
ブルジェットヘッドに限定されず、例えばサーマルヘッ
ド、ワイヤドットヘッド、ディジーホイールヘッド等を
使用することが出来る。

【００８０】尚、前記記録装置の使用形態としては、コ
ンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用い
られる他、リーダー等と組合わせた複写装置、更には送
受信機能を有するファクシミリ装置等にも適用すること
が可能である。

【００８１】

【発明の効果】本発明は前述したように、可動部材に搭
載した検出手段を用いて記録媒体の頭出し動作時に、制
御手段により、記録媒体の先端が記録位置より下流側に
位置する少なくとも押し付け部材まで搬送し、記録媒体
をプラテン上に全域に渡って密着した状態で有無或いは
幅サイズの検出を行い、再び前記記録媒体の先端を記録
位置まで逆搬送するように搬送手段の動作を制御するこ
とによって、前記検出手段から記録媒体に対する検出距
離が一定となり、高精度な検出動作が可能となった。ま
た、前記検出手段に用いるセンサーの検出精度を緩和す
ることができるので選別する必要がなく、低コスト化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】記録シート１の搬送動作を示すフローチャート
である。

【図２】シリアル型インクジェット記録装置の全体斜視
説明図である。

【図３】上記記録装置の断面説明図である。

【図４】駆動手段の斜視説明図である。

【図５】回復手段の斜視説明図である。

【図６】駆動力の伝達構造を示す説明図である。

【図７】給送回転体の断面説明図である。

【図８】上記給送回転体の給送動作を示す説明図である
。

【図９】記録ヘッドの構成説明図である。

【図１０】インクジェット記録原理の説明図である。

【図１１】制御手段を示すブロック図である。

【符号の説明】

１は記録シート、２は搬送手段、２ａは搬送ローラー、
２ａ１　はローラー軸、２ａ２　は搬送ギヤ、２ｂ１　
，２ｂ２　，１９ｂ，１９ｃ，２０ｂはピンチローラ、
２ｂ３　，２ｂ４　はピンチローラーホルダー、２ｂ５
　は反射型センサー、２ｃ１　，２ｃ２　はバネ、２ｄ
はペーパーパン、３はシート押さえ部材、４はプラテン
、５はキャリッジ、５ａは当接部、５ｂは突起、５ｃは
キャリッジモーター、６はガイドレール、７は記録ヘッ
ド、７ａはヒータボード、７ｂは電気熱変換体、７ｃは
電極、７ｄはノズル、７ｄ１　はオリフィス、７ｅは天
板、７ｅ１　は供給口、７ｆはインクカートリッジ、７
ｇは共通液室、７ｈはインク、７ｈ１　は気泡、８は排
出手段、８ａは排出ローラ、８ｂは拍車、８ｃはローラ
軸、８ｄは排出ギヤ、８ｅは排出スタッカ、８ｆは突出
部、９は駆動手段、９ａは駆動モーター、９ｂは駆動ギ
ヤ、９ｂ１　はスライド軸、９ｂ２　は中間ギヤ、９ｂ
３　はギヤ、９ｂ４　はスライドホルダー、９ｂ５　は
突起、９ｃ搬送出力ギヤ、９ｄはＡＳＦ出力ギヤ、９ｅ
はポンプギヤ、９ｆはフレーム、９ｇは支持軸、９ｈは
中間ギヤ、９ｉはＡＳＦ入力ギヤ、９ｊ，９ｋ，９ｌは
中間ギヤ、１０は回復装置、１０ａはキャップ、１０ｂ
はガイド軸、１０ｃはキャップキャリッジ、１０ｃ１　
は突起、１０ｄはポンプ、１０ｅはレール、１０ｆはバ
ネ、１０ｇは固定シャッター、１０ｈはポンプカム、１
１はＡＳＦ、１１ａ，１１ｂはビン、１１ａ１　，１１
ｂ１　はローラー軸、１１ａ２　，１１ｂ２　は分離ロ
ーラ、１１ａ３　，１１ｂ３　は圧板、１１ａ４　，１
１ｂ４　は押圧スプリング、１１ａ５　，１１ｂ５　は
クラッチギヤ、１１ａ６　，１１ｂ６　はサイドガイド
、１１ａ７　，１１ｂ７　は分離爪、１１ｃはレジスト
ローラ、１１ｄは上ローラ、１１ｅはレジストギヤ、１
２は手差し口、１３はピンフィードトラクタ、１４ａ，
１４ｂは左右側壁、１５，１６は上ガイド板、１７は搬
送路分離板、１８は制御手段、１８ａはＣＰＵ、１８ｂ
はＲＯＭ、１８ｃはＲＡＭ、１８ｄはインターフェース
、１９ａは上流側搬送ローラー、２０ａは下流側搬送ロ
ーラー、２１ａ乃至２１ｄは記録ヘッド、２２は回復系
、２３は反射型フォトセンサーである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録媒体を搬送するための搬送手段と
   、前記搬送手段によりプラテン上に搬送された記録媒体
   に記録情報に応じて像を記録するための記録手段と、前
   記記録手段を搭載して移動可能な可動部材と、前記可動
   部材に設けた記録媒体を検出するための検出手段と、前
   記検出手段の検出信号に応じて前記搬送手段の駆動を制
   御する制御手段と、前記記録手段より記録媒体搬送方向
   下流側に配置した記録媒体をプラテンに押し付けるため
   の押し付け部材とを有し、前記制御手段は、前記検出手
   段による記録媒体を検出時に、記録媒体の先端を少なく
   とも押し付け部材まで搬送し、前記記録媒体を検出後に
   その先端を記録位置まで戻すように搬送手段の動作を制
   御することを特徴とした記録装置。
2. 【請求項２】　　前記記録装置は、記録手段が信号に応
   じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方
   式である請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】　　前記記録装置は、記録手段が熱エネル
   ギーを利用してインクを吐出して記録を行うインクジェ
   ット記録方式である請求項２記載の記録装置。
4. 【請求項４】　　前記記録装置は、記録手段が信号に応
   じて電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜
   沸騰を越える加熱によって生ずる気泡の成長により、イ
   ンクを吐出口より吐出して記録を行うインクジェット記
   録方式である請求項３記載の記録装置。