JPH05213461A - シート送り出し分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は自己調整式閉ループ摩擦フィーダを
提供する。 【構成】 本発明による装置は、シートスタック１０か
ら個々にシートを送り出しかつ分離させる。ナジャ１４
は、少なくともスタック１０に隣接して配置されてお
り、メカニズム１８は、回転可能な摩擦送り出しベルト
３２を含んでおり、かつスタック１０の送り出しされる
べきシートに隣接して配置されている。可変垂直力は、
ナジャ１４と、メカニズム１８の摩擦送り出しベルト３
２との間に印加される。センサ２６はメカニズムに対し
て予め選択された位置におけるシートの先端エッジを検
知し、シートの先端エッジがセンサ２６によって検知さ
れた時、ナジャ１４とメカニズム１８の間にかかる垂直
力の増加が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、高速又は大量
電子写真式印刷機に於けるように、スタック（積層され
たシート）から個々のシートを供給するシート送り出し
分離装置に関する。特に本発明は、種々の種類のシート
の重量及び表面の性質に関して自己調整するシート送り
出し分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シートフィーダに関連する主要問題は、
種々の重量及び表面特性を有する紙等のシートを供給す
ることにある。高速写真複写機、ファクシミリ、及びそ
の他において、個々のシートは、複写されるべき文書
（原稿）又は画像が形成される空白シートのいずれかと
して画像形成プロセスにおいて使用されるようにスタッ
クから分離される。この分離は一般に、スタック内のシ
ートの露出表面に垂直力を印加し、かつ摩擦によってス
タックからそのシートを引き出すことによって達成され
る。個々のシートの分離送り出しにおいては、二つの種
類の誤動作が最も重要なものである：スタックから一度
に一枚以上の紙が引き出される多重送り、及びスタック
から首尾よくシートが引き出されない送りミスである。
このような問題は、スタックから分離されようとするシ
ートに印加される過度又は不足の垂直力によって非常に
頻繁に生じる。

【０００３】現行の使用法においては、大部分のシート
フィーダ（シートフィーダ）は、限られた範囲の性質を
有する特定の種類又は重量のシートのために特に設計さ
れている。しかし、複写機は、実際的に、極端な重量紙
（１１０ポンド、カードシート）からオニオンスキン
（薄質半透明紙）の様な極端な軽量紙（９又は８ポン
ド、ボンド）に及ぶ広範囲の種類のシートに露光を行
う。フィーダが軽量紙を取り扱うように設計されている
ならば、このフィーダは重量紙（ストック）を確実に扱
うには相応しくない。同様に、重量紙を取り扱うように
設計されているフィーダは、オニオンスキンのような軽
量紙を酷く破壊してしまう。

【０００４】送りミス及び多重送りに加えて、シートに
印加される過多の力に起因するシート品質の他の問題
は、スミアリング（汚れること）である。送り出し及び
分離のために原稿に印加される垂直力は、シート上のイ
ンクを汚すことが多い。送りミスとスミアリング以外の
リスクを阻止する許容可能な垂直力の「ウィンドウ」は
非常に小さいので、今までは、スミアリングの問題は摩
擦フィーダの固有特性であると認識されてきた。。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、分離
されるシートに印加される好ましくない量の垂直力に付
随する問題を自動的に阻止する自己調整摩擦フィーダを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートスタッ
クからシートを個々に送り出しかつ分離するための装置
である。ナジャは、少なくともスタックの一部に隣接し
て配置され、メカニズムは、回転可能な摩擦送り出しベ
ルトを含んでおり、かつスタック上の送り出されるべき
シートに隣接して配置される。可変垂直力はナジャとメ
カニズムの摩擦送り出しベルトとの間に印加される。セ
ンサは、メカニズムに対して予め選定された位置でシー
トの先端エッジを検知し、さらにシートの先端エッジが
センサによって検知された時、メカニズムとナジャとの
間にかかる垂直力の増加は止められる。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明による摩擦フィーダの構成要
素を示している。シートスタック１０は、シートを分離
し、例えば高速写真複写機やファクシミリへ送り出すよ
うに、表面１２上に保持されている。シート１０は、暗
に、紙又はカードストックを示しているようであるが、
本発明は紙製品による使用のみに限定されるものではな
く、セルロースやプラスチックフィルムといったシート
形式の任意の媒体を分離かつ送り出するために使用され
る。同様に、表面１２は本発明を使用している特定の設
計の装置によって変化するあらゆる種類の格納ボックス
又はホッパの一部であり得る。

【０００８】シートスタック１０に隣接して配置されて
いるのはナジャスキー１４とメカニズム１８であり、ナ
ジャ（突き出し）スキー１４はコイルスプリング１６に
よって固定表面に付勢可能に設置されており、メカニズ
ム１８は以下に詳細に説明される。メカニズム１８の一
部には遅延パッド２０が隣接している。メカニズム１８
のスタック１０の反対側にある側にはピックアップ（取
り出し）ロール２２及び２４並びにセンサ２６が設けら
れている。

【０００９】メカニズム１８はドライブシャフト３０
（端が図１に示されている）と連結しているが、その周
囲をメカニズム１８全体が回転することができるこのド
ライブシャフトは第１のシャフトを形成する。ドライブ
シャフト３０を介して行われる回転動作も、送り出しベ
ルト３２を矢印３４の方向に回転させるようにメカニズ
ム１８によって使用される。送り出しベルト３２は広域
固体ニップ（ＬＡＳＮ）送り出しベルトであって、摩擦
フィーダにおいて通常は見られる、ナジャロールと送り
出しロールの機能を結合させる。送り出しベルト３２が
矢印方向３４に回転する時、表面１２のエッジに近接し
た状態の一端を有するシートと送り出しベルト３２が接
触し、この時、メカニズム１８がナジャスキー１４へ付
勢されるのが見られる。送り出しベルト３２が矢印方向
３４へ回転する時、シートは送り出しベルト３２とナジ
ャスキー１４の間の空間を通ってスタックから引き出さ
れる。

【００１０】ＬＡＳＮ送り出しベルト３２はストレッチ
ベルトであることが好ましい。ＬＡＳＮ送り出しベルト
３２は、薄い電鋳ニッケルベルトのような低摩擦、耐摩
耗性ベルトに接着又はコーティングされたゴム層から製
造され得る。この種の送り出しベルトは画像のスメアー
（滲みや汚れ）及び接触基板の裏側に生じるオフセット
スメアー（印刷された面のインクが裏面や次のシートへ
写る汚れ）を阻止するように画像への接触圧力を減少さ
せる。この種の送り出しベルトは、以下に詳述される本
発明の他の実施例のための使用されてもよい。

【００１１】図１において最下のシートとして示されて
いる最初のシートがメカニズム１８によってスタック１
０から引き出されると、シートは遅延パッド２０によっ
て送り出しベルト３２の頂部カーブを超えてガイドされ
る。遅延パッド２０もシートに高摩擦表面を加えるよう
に機能し、これによって、最初のシートが送り出しベル
ト３２により遅延パッドと送り出しベルトの間の遅延ニ
ップを通過するように駆動される時に、残りのシート
が、このニップに引き込まれる前進動作を遅らせる。シ
ートの先端エッジは遅延パッド２０によってピックアッ
プロール２２及び２４へ向けられ、これらの２つのロー
ルは互いに逆回転し、システムを介してシートの動作を
継続させるように作用する。ピックアップロール２２、
２４の下方にセンサ２６があり、システムを通過して来
るシートの先端エッジを検知するように用いられる。セ
ンサ２６によってシートの先端エッジが検知されると、
以下に詳述されるコントロール装置は、メカニズム１８
がナジャスキー１４を付勢するのを停止させるが、一
方、送り出しベルト３２の回転は、最初のシートの残り
をスタックから引き出し続ける。

【００１２】従って、本発明の動作原理は以下の通りで
ある。動作中、メカニズム１８は二つの働きをしてい
る：第１に、送り出しベルト３２はメカニズム１８の外
周（図１に示されるように）の周りを回転している。第
２に、メカニズム１８自体がドライブシャフト３０の軸
の周りを回転している。メカニズム１８自体の回転は、
メカニズム１８の上部表面をナジャスキー１４へ付勢さ
せる。ナジャスキー１４は剛性表面に弾性的に取り付け
られているため（例えば、コイルスプリング１６などに
よって）、メカニズム１８とナジャスキー１４との間を
通過するシートに対する垂直力である、ナジャスキー１
４がメカニズム１８に対して印加する反力は、メカニズ
ム１８がナジャスキー１４に逆らっていかに遠距離まで
回転するかに依存して増加する。これによって、ナジャ
スキー１４に対するメカニズム１８の相対位置をコント
ロールすることは、スタック１０から分離されるシート
に対して垂直力をコントロールすることと同じである。

【００１３】このように、未知の重量と表面の特性を有
する新たなシートスタック１０が表面１２上にロードさ
れると、メカニズム１８はナジャスキー１４に向かって
回転するが、一方では送り出しベルト３２はメカニズム
１８の周りを回転する。メカニズム１８が回転すると、
ナジャスキー１４からの反力は最初のシートが完全にス
タック１０から引き出されるまで漸進的に増加する。従
って、その時に供給される力量は、送り出しベルト３２
が摩擦によって連続するシートを引き出すのに最低限必
要な垂直力である。

【００１４】図２及び図３では、メカニズム１８の一つ
の単純な構造が図示されている。送り出しベルト３２と
メカニズム１８自体の両方の運動を行うドライブシャフ
ト３０は、第１ローラ３６を駆動する。第１ローラ３６
は、シャフト４５に取り付けられた第２ローラ４４と共
に送り出しベルト３２が巻き掛けられ、図１に示される
ような特徴的な細長い形のメカニズム１８を形成する。
送り出しベルト３２は低摩擦支持コア３３上を覆うよう
に取り付けられている。このコアの周囲を送り出しベル
ト３２は容易に摺動し、かつこのコアはドライブシャフ
ト３０、シャフト４５を支持かつ軸受けするための表面
を提供する。送り出しベルト３２はその内部表面歯４０
を含み、かつ送り出しベルト３２のずれを阻止するよう
に、ローラ３６、４４の歯と相互作用する。ギア３８は
第１ローラ３６と同軸であるが無関係に回転する。ギア
３８は第２ギア４２と噛み合い、第２ギア４２は、好ま
しくは、カム４６と同軸上でシャフト４５上に共に取り
付けられる。

【００１５】メカニズム１８はクラッチ５０を介してコ
ントロールされる。当業者は、クラッチ５０が二つの同
軸であるが、独立したシャフトの回転動作を行うために
用いられ、これによってギア３８を第１ローラ３６とは
無関係に回転させることが可能であることを理解する。
或いは、クラッチ５０がギア３８のみを選択的にコント
ロールすることもあり、ローラ３６を回転させるシャフ
トは、より大きなシステムの主駆動の一部となり得る。
或いは、ギア３８の回転は、ギア３８の歯と係合する外
部ギア（図示されていない）によって行われる。必然的
ではないが、ローラ３６は一般に、システムの動作中は
連続的に回転するが、ギア３８はシートスタックの送り
出しの開始時に必要とされる場合にのみ回転する。

【００１６】第２ギア４２は、カム４６及びラチェット
ホィール（ツメ車）４８を含むカムアセンブリの一部で
ある。これらの三つの部分は一つとなって移動し、好ま
しくはプラスチック単体部品として形成される。カムア
センブリもメカニズム１８の反対側にある、図３で参照
番号４６’として示されているカムのような第２カムを
含んでもよい。このカムアセンブリはメカニズム１８の
回転をナジャスキー１４に向かって生じさせる。

【００１７】図２で最も明示されているように、ギア４
２の回転は、カム４６の突出（ローブ）を参照番号５２
のような隣接する固定表面に向かって付勢させる。メカ
ニズム１８がドライブシャフト３０のシャフトの周りを
回転することが可能なので、カム４６の動作によりメカ
ニズム１８の端部を上方、即ち、図１のナジャスキー１
４に向かって移動させる。同時に、カム４６を特定位置
に保持させるように、ラチェットホィール４８は、ツメ
（ポウル）５４と相互作用しながら回転する。ラチェッ
トホィール４８及びツメ５４は、カム４６が一方向の
み、即ち、通常、ナジャスキー１４に対してより回転さ
れる方向、へ回転できるように配置されている。

【００１８】図１に戻って、最初のシートが首尾よくス
タック１０から引き出され、スタックに加わる適切な垂
直力の量が決定される時に使用される周期のポイントに
おいて、最初のシートはメカニズム１８を越えて引き出
され、次いでピックアップロール２２、２４によってピ
ックアップされ、これらのピックアップロールはシステ
ムを介してシートの動作を継続させる。ピックアップロ
ール２２、２４のすぐ下流にはセンサ２６が備えられて
おり、システムを通過するシートの先端エッジを検知す
るために用いられる。この先端エッジの検知は、限定さ
れないが、エレクトリックアイ（電子眼）検知などの当
業者には周知の多数の手段によって達成されてもよい。

【００１９】スタック１０からの最初のシートの先端エ
ッジがセンサ２６で検知されると、機械的リンケージ、
電子的ハードウエア、又はソフトウエアに具体化され得
るコントロールシステム（図示されていない）は、クラ
ッチ５０によってギア３８を解除させ、次いでメカニズ
ム１８のナジャスキー１４に対するさらなる回転を停止
させる。これによって、メカニズム１８は、スタック１
０内の残りのシートを送り出しかつ分離させるために必
要とされる最低限の垂直力と釣り合う位置で、ラチェッ
トホィール４８及びツメ５４によってロックされる。

【００２０】一連の動作の終わり（スタックシートの分
離）において、クラッチ５０を一時的に再係合すること
によりメカニズム１８の位置がリセットされ、これによ
ってギア３８及びカム４６が、メカニズム１８がナジャ
スキー１４から後退するようにほぼ一回転する。このリ
セットは、装置のリセットボタン、又は表面１２上にも
うシートがないことを検知することによってトリガされ
る自動リセット等によるいずれの方法によって開始され
てもよい。

【００２１】図１〜図３で示される本発明による実施例
は、設計、製造及び操作の簡潔さにおいて利点を有して
いるが、システムの他の構成要素の設計と整合されるよ
うに、他の形式において具現化されてもよい。例えば、
外部表面に向かって付勢されるためにメカニズム自体の
上にカムを直接載置せずに、メカニズムの外部に載置さ
れたカムによって、メカニズムがナジャスキーに向かっ
て付勢されてもよい。図４は、多数の要素が図１〜図３
の実施例と同様である本発明の他の実施例を示してお
り、この場合、メカニズム６０（図１〜図３の実施例の
メカニズム１８と機能的に同等である）は、メカニズム
６０に剛体的に取り付けられいるカム従動子６４と接触
している外部カム６２によりナジャスキー１４に向かっ
て付勢される。この実施例において、カム６２は、ステ
ッパーモータ（図示されていない）によって軸６６の周
りを回転される。カム６２の階段状回転は、メカニズム
６０をナジャスキー１４に対して階段式に付勢させ、こ
れによって階段式に送り出しされるシートにかかる垂直
力を大きくさせる。

【００２２】ナジャスキー１４と、メカニズム６０上の
回転ベルト３２との間へスタック１０内の最初のシート
が送り出される時、カム６２は、メカニズム６０とナジ
ャスキー１４の間にかかる垂直力が、そこを通過して送
り出すのに十分になるまでに階段式に回転される。ベル
ト３２は、システムの主駆動により（少なくとも１枚の
シートの送り出し中においては）連続して駆動されるド
ライブシャフト３０によって回転する。従って、この実
施例は、シャフト６６におけるステッパモーター入力
と、ドライブシャフト３０を介した連続入力との二つの
別々の回転入力を必要とする。これらの異なる回転入力
の整合は好ましくはコントロールシステムのソフトウェ
アレベルで行なわれる。スタックシートの送り動作が完
了すると、部分的回転によってカム６２はリセットさ
れ、これによってメカニズム６０からナジャスキー１４
が離間される。

【００２３】前述の実施例に関連して述べられたセンサ
２６に加え、この実施例は、メカニズム６０のさらに下
流に配置されている第２センサ６８を好ましくは含んで
いる（センサ２６、６８に対するメカニズムの下流に必
要によっては取り出しロール２２、２４が配置され
る）。センサ２６及び６８は共に、スタック１０内の最
初のシートがシステムを通過する時の先端エッジセンサ
として動作する。より近接している側のセンサ２６は、
スタック１０内の最初のシートの先端エッジがメカニズ
ム６０の下流で検知されると、カム６０のさらなる動作
を停止させることによって垂直力のさらなる増加を阻止
するようにコントロールシステムと共に配置されてい
る。これに対して第２のセンサは、送り出しされてくる
シートの先端エッジが第２のセンサ６８で検知された
時、メカニズム６０とナジャスキー１４との間の垂直力
を解放するようにカム６２を移動させるためにコントロ
ースシステムと共に配置されている。二つのセンサ２
６、６８の使用は、カム６２がシステムを通過する各シ
ートに関して「ライズ−ホールド−リバース」（上昇−
保持−逆転）様式で作動させるのを可能とする。これに
ついては、本発明の好ましい実施例に関連してさらに詳
述される。

【００２４】本発明の好ましい実施例では、前述の実施
例におけるように、受動の、バネ付勢ナジャスキーに向
かってメカニズムを付勢する代わりに、送られてくるシ
ートにナジャバンパーに対して自体が能動力を加えるメ
カニズムが付勢される。図５は、メカニズム８０（上記
のメカニズム１８及び６０と機能的にまた同等である）
が、送り出しベルト３２を回転させるドライブシャフト
３０を介する一つの回転入力と、カム８２へのステッパ
モータ入力とを受け取ることを特徴とする実施例を示し
ている。カム８２は、メカニズム８０の内部に規定され
るキャビティ（空洞）又はトラックスロット８４内に配
置されている。カム８２が回転すると、カム８２のロー
ブがトラックスロット８４を押圧し、これによって少な
くともメカニズム８０の一端をスタック１０に向かって
付勢させる。上述の実施例におけるように、カム８２の
回転が大きくなるほど、メカニズム８０の移動及び垂直
力も大きくなる。

【００２５】スタック１０に向き合った、即ち、メカニ
ズム８０の反対側には、枢軸回転可能なナジャバンパー
支持体８８に取り付けられたナジャバンパー８６が設け
られている。ナジャバンパー８６は、好ましくは可撓性
プラスチックで作られた中空部材である。ナジャバンパ
ー支持体８８は、スタック１０上のナジャバンパー８６
から印加された垂直力を階段式に増加させるステッパモ
ータ入力を受け取る。ナジャバンパー８６の垂直力は、
メカニズム８０からの垂直力に相補的であり、ナジャバ
ンパー８６とメカニズム８０は共に、スタック１０全体
又は少なくともその１部分に対してクランプ（挟持）動
作を行なう。カム８２及びナジャバンパー支持体８８へ
のステッパモータ入力は、例えば、ギアメカニズム等
（図示されていない）によりこれらを一つの階動モータ
（ステッパモータ）に接続することによって直接に関連
させる。前述の実施例におけるように、メカニズム８０
とナジャバンパー８８との両方によって提供される垂直
力は、最初のシートがスタックから首尾よく引き出され
るまで漸進的に増加する。次いで垂直力は、スタック上
の残りのシートのために十分な値で残っている。この実
施例も、前述の実施例で動作したようにここでも動作す
るバネ付勢遅延スキー２０、取り出しロール２２、２４
並びにセンサ２６及び６８を含んでいる。

【００２６】この特定の実施例の利点の一つは、ナジャ
バンパー８６がスタックのサイズに関わらず、シートス
タック１０全体に対して、コントロールされた垂直力を
供給することが可能であることにある。シートを送り出
すとき、スタックに対して受動スプリングが使用される
場合は、スタックのサイズは、スプリングの変位に影響
を及ぼし、これによってスタックのサイズ（厚み）が減
少するにつれてスプリングからの垂直力が減少する。

【００２７】図４及び図５に示されている本発明の実施
例は、スタックシートの送り出し中及び各シートの送り
出し中にシートに印加される垂直力の能動的コントロー
ルに特に適している。垂直力は、メカニズム及びナジャ
バンパーを駆動させる階動モータのコンピュータ操作に
よって高精度でコントロールされ得る。例えば、カム６
２（図４）又は、カム８２及びナジャバンパー支持体８
８（図５）は、各シートを送り出す際に、「ライズ−ホ
ールド−リバース」動作を行なうようにコントロールさ
れ得る。各シートの送り出しの開始時には、カム８２
（図５参照）は、メカニズム８０又はナジャバンパー８
６によって垂直力が全くスタック上に印加されていない
原点（ホームポジション）で開始される。原稿を送り出
すために、カム８２及びナジャバンパー支持体８８は移
動しはじめ、スタックに対する垂直力を増し、次いで送
り出されるべきスタック上のシートへの垂直力を増す。
結果的に増大する垂直力を生じ、カム８２及びナジャバ
ンパー支持体８８の動作は、シートがスタック１０から
引き出され、シートの先端エッジがセンサ２６により検
知されるまで続けられる。シートの先端エッジが検知さ
れた時、カム８２及びナジャバンパー支持体８８は所定
の位置で保持され、かつ一定の垂直力を生じる。最後
に、センサ６８でシートの先端エッジが検知され、かつ
このシートが主に取り出しロール２２、２４によって搬
送されている時、カム８２及びナジャバンパー支持体８
８は逆回転し、かつ垂直力を減少させる。（「ライズ−
ホールド−リバース」動作は勿論、カム６２によっての
み実行されるが、この動作も図４の装置によって、余り
正確でない範囲で実行され得る）。スタック内の最初の
シートによって決定された垂直力が全スタックの為に保
持される図１〜図３のメカニズムとは対照的に「ライズ
−ホールド−リバース」周期が各個別のシート毎に反復
される。

【００２８】異なる実施例の様々な特徴は、図示された
ものとは異なった順列で組み合わされることができるこ
とが追記される。例えば、好適な実施例のナジャバンパ
ーは、恐らく他の実施例の一つににおけるメカニズムと
共に使用されてもよく、また好適な実施例のメカニズム
も恐らくバネ付勢ナジャスキーと共に使用されてもよ
い。

【００２９】

【発明の効果】上記の利点に加えて、本発明は、従来の
技術のシートフィーダに関連する多数の実施上の問題点
を削減又は除去する。ナジャと遅延パッドの間に速度差
がないので、両者の結合された垂直力が、完全かつ能動
的に全駆動力に寄与し、これにより、遅延パッドでの低
垂直力の使用を可能にするとともにスミアリング（表面
損傷や汚れ）の発生を阻止する。同時に、メカニズムと
ナジャの間に印加される可変垂直力は送り出しベルトの
摩耗によって生じる摩擦計数の低下を補うことができ
る。送り出しベルトの形状は、製造工程において厚いゴ
ム層よりも好ましいとされる薄いゴム層の使用を可能と
する。本発明は、異なる摩擦係数を有する融着された新
たな基板のための二重及び多重シート挿入システムに用
いられる。さらに本発明は、送り出しベルト及びメカニ
ズムから分離可能なナジャスキー及び遅延パッドを有す
るクラムシェル設計に簡単に組み込まれる。最後に、本
装置は自己調整式なので、より緩和された許容差が一般
に用いられることを意味しているというのは明らかであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一つの実施例の構成要素を示す平
面図である。

【図２】図１によって示された本発明の実施例のベルト
支持体のメカニズムを示す断面図である。

【図３】図２の線３−３に沿った部分断面図である。

【図４】本発明の他の実施例の構成要素を示す平面図で
ある。

【図５】本発明の好適な実施例の構成要素を示す平面図
である。

【符号の説明】

１０ シート １２ 表面 １４ ナジャスキー １６ コイルスプリング １８ メカニズム ２０ 遅延パッド ２２、２４ ピックアップロール ３０ ドライブシャフト ３２ 送り出しベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートスタックから個々にシートを送り出
   し及び分離するために装置であって、 少なくともスタックの一部に隣接して配置されるナジャ
   と、 スタックの送り出されるべきシートに隣接して配置され
   ており、かつ上に回転可能な摩擦送り出しベルトを含ん
   でいるメカニズムとを備えており、 前記メカニズム及び前記ナジャが前記スタックからのシ
   ートの送り出し係合するために用いられ、 前記ナジャと前記メカニズムの前記摩擦送り出しベルト
   との間の前記スタックの一部に対して可変垂直力を供給
   するための付勢手段と、 前記メカニズムに対して第１の予め選択された位置にお
   いてシートの先端エッジを検知するためのセンサ手段
   と、 前記センサ手段に応答して、シートの前記先端エッジが
   前記センサ手段によって検知された時に、前記メカニズ
   ムと前記ナジャの間の、前記スタックにかかる前記付勢
   手段による垂直力の増加を停止させるためのコントロー
   ル手段とをさらに備えているシート送り出し分離装置。