JPH02110580A - 搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンタ等における、給紙部から感
光体に至る迄の用紙搬送路の搬送制御装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、給紙部
から送り出された用紙に正確に感光体上の画像を転写す
るために、レジストローラ対を感光体手前側に設け、感
光体上の画像先端と用紙搬送路の同期をとる制御がなさ
れる（レジスト制御）。

公知の一般的なレジスト制御方式は、停止しているレジ
ストローラ対に用紙先端を突き当て、更に数ｍｍ余分に
送ることにより、紙にたるみを持たせ、スキュー矯正を
行いながら、用紙を一旦停止させ、その後、感光体の回
転とタイミングをとってレジストローラ対を駆動し、用
紙を送り出すものである。

また、レジン５トローラの手前にストッパ部材を設け、
ストッパ部材に対し弱い搬送力で紙先端を突き当て、そ
の後、用紙の腰を利用（紙がたわまないように上下ガイ
ドを近接させる）して用紙をすべらせながら、ストッパ
部材の位置で停止させておき、画像タイミングと合わせ
てストッパ部材が回避する方式も公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら前者の方式では第７図に示すように、レジ
ストローラ対９のニップ部に用紙２の先端が確実に入り
込んだ状態でないと、角度θの分だけ画像に対して遅れ
てしまい、用紙２上で画像すれとなってしまう。８は中
間ローラ対である。

第７図に示すような状態は、紙先端のカール、又は先端
の裁断パリによるレジストローラ対９への引っ掛かり、
厚紙の為のニップへの大きな侵入抵抗等によって生じ易
い。

昨今、複写機のカラー化に伴い、画像ずれの精度も厳し
いものが要求され、２色カラー機の合成画像作成時など
、特にこの画像ずれが問題となる。

さらに２色カラーの場合、Ｉ色目で作像後−旦定着装置
を抜は出たものが合成搬送路を通り、再びレジスト部へ
搬送されるため先端カールが大きく、画像ずれが通常よ
り大きくなる傾向にある。

また後者の方式は、コスト的に安価であり、低価格機に
おいてまれに使用されるが、紙の腰によって滑らせた状
態を作っているため、薄紙の搬送は不可能であり、安定
正に欠けるという欠点があった。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、紙厚に
関係なく用紙のカール、パリ等にも影響されず安定して
精度の高いレジスト性能を得ることができる搬送制御装
置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的のために本発明は、レジストローラ対により感
光体上の画像とタイミングを合わせて用紙を搬送する搬
送制御装置において、前記レジストローラ対を構成する
従動ローラと駆動ローラを接離可能に設けると共に、こ
のレジストローラ対の下流側近傍に、前記従動ローラと
駆動ローラの離反時に搬送路内に突出し、一方両ローラ
が接触して駆動される際は搬送路より退避するストッパ
部材を設けたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明では、レジストローラ対の各ローラバ接離可能と
なっており、さらにこのレジストローラ対の下流側に用
紙搬送路に対して出没可能なストッパ部材を設けている
。そして、用紙をストッパ部材に突き当てる時はレジス
トローラ対を離反しておき、レジストローラ対を駆動し
て用紙を再送する時はストッパを用紙搬送路より退避す
るようにする。

このような機構を採用することで、正確な搬送制御（レ
ジスト制御）を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明に係る搬送制′４ｎ装置の概略構成図で
あって、カセット】内に積載された用紙２は底板上昇レ
バー３により一定位置まで持ち上げられている。コピー
ボタンオン信号により、ピックアップローラ４が実線位
置より破線位置まで落下するとともに回転し、用紙２を
フィードローラ５及び逆転ローラ６まで送り出す。両ロ
ーラ５，６で１枚ずつに捌かれた用紙２は、フィードロ
ーラ５より送り出され、反転ガイド部７で方向を変え、
中間ローラ８に搬送されてレジストローラ対９へ向かう
。用紙２の先端がレジストセンナ１１を通り過ぎ、スト
ッパ部材１２に突き当たり、紙に若干たるみを生じさせ
た状態で、中間ローラ８の駆動は停止する。画像先端と
タイミングを合わせてレジストローラ対９が回転すると
同時に、ストッパ部材１２が用紙搬送路１３より退避し
、これによって用紙２は感光体１０へと再移動を開始す
る。

第２図、第３図は第１の実施例に係る要部拡大図である
。第２図に示すように、中間ローラ８により搬送された
用紙２はレジストセンサ１１をｊｍ過し、レジストロー
ラ対９位置に到達する。従動ローラ９ａは金属ローラで
あり、駆動ローラ９ｂはゴムローラである。従動ローラ
９ａの両端には軸受を兼ねたレバーＩ４が係合し、軸受
部には、スプリングにより加圧力Ｐ−７Ｊ＜駆動ローラ
９ｂ方向に掛かつている。レバー１４は回転支点１５を
中心に回転自在であり、略中央部は吸引ソレノイド１６
と係合している。

第２図に示すように、従動ローラ９ａはスプリング力Ｐ
に逆らって、ソレノイド吸引力により回転支点１５を中
心に時計回り方向に回転し、駆動ローラ９ｂとの間に隙
間を生じる。駆動ローラ９ｂは矢印方向に回転しており
、用紙２は、この隙間を通り、ストッパ部材１２に突き
当たり、更に数ｍｍ分余分に送り込まれることによって
、用紙２にたるみが生じスキュー補正がなされる。この
状態で中間ローラ８の駆動は停止する。これに伴い駆動
ローラ９ｂの駆動も停止する。

次に画像先端に合わせて用紙２を再スタートする場合の
動作を第３図に基づき説明する。

ストッパ部材１２は、回転支点１７を中心に回転可能で
あり、中間には吸引ソレノイド１８が設けである。再ス
タート信号により、吸引ソレノイド１８が吸引し、用紙
搬送路１３より下にストッパ部材１２を退避させ、同時
に吸引ソレノイド１６をオフし、従動ローラ９ａを駆動
ローラ９ｂに圧接させ駆動ローラ９ｂを駆動させて用紙
２を送り込む。

次に、第４図、第５図、第６図に基づき第２の実施例を
説明する。

第１図に示す中間ローラ８を用紙２の先端が通過した後
、一定タイミングで吸引ソレノイド１９が吸引する。吸
引ソレノイド１９のプランジャにはリンク２０が係合し
、リンク２０の他端は、ストッパ部材１２の端部カシメ
ピン２１に回転自在に嵌合している。ストッパ部材１２
は支点１７を中心に回転可能であり、ビン２２において
リンク２３、ピン２４を介してレバー１４に連結されて
いる。レバー１４は、端部が従動ローラ９ａの軸受を兼
ねており、支点１５を中心に回転可能である。

さて、吸引ソレノイド１９が吸引されると、ストッパ部
材１２は時計方向に回転されて、ストッパ先端が用紙搬
送路１３面に突出し、同時に従動ローラ９ａは用紙搬送
路１３面より退避し、駆動ローラ９ｂとの間に隙間が生
じる。これにより、用紙２はこの隙間を通り抜け、スト
ッパ部材１２に突き当たり、たるみが形成された時点で
中間ローラ８の駆動が停止する（第４図）。これに伴い
駆動ローラ９ｂの駆動も停止する。

次に画像先端に合わせて用紙２を再スタートする場合、
吸引ソレノイド１９が解除され、自重及び加圧力Ｐによ
り、従動ローラ９ａが駆動ローラ９ｂに向かって落下し
、用紙２を挾んだ状態となる。このときストッパ先端は
、用紙搬送路１３を未だ閉鎖している（第５図）。

さらにストッパ部材１２だけは自重により（スプリング
により加圧してもよい）反時計方向に回転し、用紙搬送
路１３より退避する。そしてタイミングを画像と合わせ
て駆動ローラ９ｂが回転し、用紙２を再スタートする（
第６図）。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、レジスト部に用
紙を送り込む際、レジストローラ対が離反し、且つスト
ッパ部材が用紙搬送路を閉鎖しているために、紙の厚さ
、カールに関係なく、常に一定位置（ストッパ部材位置
）迄用紙を送ることができ、画像に対するずれを防止で
きる。また、用紙再搬送時に番Ｊンジストローラ対で用
紙をグリップした後、ストッパ部材を用紙搬送路から逃
がしているので、用紙のずれがなく確実な搬送性能を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送制御装置の概略構成図、第２
図、第３図は第１の実施例に係る要部拡大図、第４図、
第５図、第６図は第２の実施例に係る要部拡大図、第７
図は従来例に係る要部の拡大図である。 ２・・・用紙、９・・・レジストローラ対、９ａ・・・
従動ローラ、９ｂ・・・駆動ローラ、１０・・・感光体
、１２・・・ストッパ部材。 第 ！ 図 第２ 図 第３ 図 第４ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レジストローラ対により感光体上の画像とタイミングを
   合わせて用紙を搬送する搬送制御装置において、前記レ
   ジストローラ対を構成する従動ローラと駆動ローラを接
   離可能に設けると共に、このレジストローラ対の下流側
   近傍に、前記従動ローラと駆動ローラの離反時に搬送路
   内に突出し、一方両ローラが接触して駆動される際は搬
   送路より脱出するストッパ部材を設けたことを特徴とす
   る搬送制御装置。