JPS6133238B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は選別通路を通過する硬貨の詰まりを
略完全に除去するようにした硬貨処理機のジヤム
処理装置に関する。

一般に、硬貨処理機例えば銀行業務等に用いら
れる硬貨包装機として、一円〜百円等の硬貨を各
金種毎に50枚づつ包装するものが知られている。
第１図はこの種の硬貨包装機の一例を示したもの
で、図において符号１は硬貨が投入される回転円
盤である。この回転円盤１は駆動モータによつて
矢印Ａ方向に回転して硬貨に遠心力を与える。そ
して硬貨は順次厚み規制板２間のスリツトを通過
して選別通路３に導入される。

この選別通路３の左側部には断面Ｌ字状の選別
棚４ａが形成された固定案内板４が配設され、ま
たその右側部には断面逆Ｌ字状の選別棚５ａが形
成された可動案内板５が矢印Ｂ方向に移動自在に
配設されている。そして固定案内板４と可動案内
板５との間隔を設定する可動案内ローラ６および
金種カム７が設けられており、選別通路３に導入
された硬貨は側縁が選別棚４ａ，５ａによつて二
点支持され、また上部中央がフイードベルト８と
当接して摩擦力によつて矢印Ｃ方向に搬送され
る。この金種カム７には設定モータ（図示略）の
回転力が減速機構を経由して伝達され、これによ
り選別すべき硬貨の種類が設定される。

また、この選別通路３には硬貨の搬送方向に従
つて加算信号UPあるいは減算信号DNを送出させ
るフオトセンサ９ａ，９ｂが配設され、また同通
路３を開閉させる停止軸１０が略90度回転自在に
配設されている。

ところで従来の硬貨包装機は、選別通路３内も
しくは回転円盤１と厚み規制板２間のスリツト部
分に硬貨が詰まると、フオトセンサ９ａ，９ｂに
よる硬貨の流れが検出されなくなり、これにより
ジヤムと判断して硬貨のフイード機構すなわち回
転円盤１およびフイードベルト８を逆転させた後
再度正転駆動させて硬貨の詰まりを除去してい
た。また、この選別通路３を通過する硬貨の種類
が多いが、それらの直径はあまり違わないため、
選別通路３の設定が精密に行なわれる。このため
硬貨が何らかの原因によつて選別通路３に例えば
食い込むように詰まる頻度が多くなり、この場合
には硬貨のフイード機構を逆転させた程度では容
易に除去できない問題があつた。そして硬貨のフ
イード機構の正転および逆転を操作者が気付くま
で繰り返すことになり、この後操作者は硬貨のフ
イード機構を強制的に停止させて、選別通路３を
手動によつて拡げ、詰まつている硬貨を除去しな
ければならないという欠点があつた。

この発明は上記事情に鑑み、硬貨が選別通路に
詰まつた場合に、まずフイード機構の逆転を行
い、逆転の結果詰まりを排除することができなか
つた場合に選別通路の幅をジヤム検出時より大き
く広げることにより、硬貨の排除を完全なものと
し、かつ、排除硬貨の枚数を減少させることを目
的とするものである。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。第２図はこの発明による硬貨包装機の計
数制御回路を示したブロツク図である。この図に
おいて、まず多数の硬貨が回転円盤１（第１図参
照）上へ投入されスタート釦が押されると、スタ
ート信号STが駆動部１１に印加される。駆動部
１１は停止軸１０と接続されているロータリソレ
ノイド１２に開口信号OPを送出し、これにより
停止軸１０が略90度反時計方向に回転し、選別通
路３を開口させる。同時に駆動部１１はフイード
ベルト８を回転させるフイードモータ１３および
回転円盤１を回転させる駆動モータ１４に各々駆
動信号DRVを送出する。この結果、回転円盤１
に投入された多数の硬貨は、順次選別通路３を通
過して計数される。

加減算判別部１５は硬貨が通過する毎に送出さ
れるフオトセンサ９ａ，９ｂからの通過信号
SA，SBに基づいて同硬貨の通過方向すなわち矢
印Ｃ方向ならば加算信号UPあるいは矢印Ｃ方向
と逆方向ならば減算信号DNを計数カウンタ１６
およびトータルカウンタ１７へ送出する。

計数カウンタ１６は、例えばアツプダウンカウ
ント可能な４桁の1Cからなるもので、選別通路
３を通過する硬貨を計数し、計数結果を計数デー
タ取出部１８へ送出する。計数データ取出部１８
は、計数結果が50、500、1000、4000および5000
のときに各々“１”を枚数比較部１９へ送出す
る。この枚数比較部１９は枚数設定部２０の設定
釦の押下によつて前記計数データ取出部１８の
50、500、1000、4000、5000が計数された時に送
出される“１”を選択して、選択された“１”を
計数終了信号CEとして駆動部１１へ送出する。
この結果駆動部１１はロータリソレノイド１２に
閉塞信号CLを送出し、またフイードモータ１３
および駆動モータ１４を停止させて硬貨の計数を
停止させる。

一方、トータルカウンタ１７は例えばアツプダ
ウンカウント可能な４桁のダイナミツクスキヤン
型のICからなるもので、枚数設定部２０によつ
て計数モード（500、1000、4000、5000のいずれ
かが選択されるモード）が設定された場合に計数
結果を枚数表示部２１に送出し、あるいは包装モ
ード（50が選択されるモード）が設定された場合
に計数結果を累算して枚数表示部２１に送出す
る。

この計数途中において硬貨が選別通路３に詰ま
ると、加減算判別部１５は加算信号UPをジヤム
検出部２２および連続ジヤム判定部２３へ送出し
なくなる。ジヤム検出部２２は硬貨の流れが一定
時間以上とぎれたか否かを検出するもので、駆動
信号DRVが“１”になると検出可能状態にな
り、硬貨の流れが一定時間以上とぎれると硬貨詰
まりがあつたとみなして検出信号JAMを連続ジ
ヤム判定部２３へ送出する。連続ジヤム判定部２
３はこの検出信号JAMが１回目であるか否かを
判定して第１の作動信号ACT１を逆転駆動制御
部２４へ送出する。逆転駆動制御部２４は所定時
間逆転駆動信号RVSをフイードモータ１３およ
び駆動モータ１４へ送出して詰まつている硬貨を
回転円盤１側に搬送させると共にジヤム検出部２
２へリセツト信号RSlを送出し、１回目の検出信
号JAMをリセツトする。なお逆転駆動信号RVS
は駆動信号DRVより優先度の高い信号であり、
フイードモータ１３および駆動モータ１４は正転
していても逆転駆動信号RVSが供給されると逆
転される。

所定時間経過後フイードモータ１３および駆動
モータ１４は正転して硬貨を選別通路３に搬送し
て計数を開始する。ここでジヤム検出部２２は再
度硬貨詰まりを検出する。すなわち硬貨が一定時
間以内に流れないと、再び検出信号JAMを連続
ジヤム判定部２３へ送出する。

連続ジヤム判定部２３は、硬貨が一定時間以内
に流れると、加減算判定部１５から加算信号UP
が送出され、これによつて第１回目の判定結果が
リセツトされる。しかし再度検出信号JAMが印
加されると、第２回目の判定結果すなわちフイー
ド機構を逆転したぐらいではとれない硬貨詰まり
と判定され、これにより第２の作動信号ACT２
が駆動部１１および選別通路開放制御部２５へ送
出される。これにより駆動部１１はロータリソレ
ノイド１２に閉塞信号CLを送出し、また駆動信
号DRVの供給を停止する。

一方、選別通路開放制御部２５は、選別通路３
の幅をいずれの金種の硬貨の直径より大きくさ
せ、所定時間経過後金種設定部２６の金種釦によ
つて設定された金種の直径に設定させる。

すなわち、まず拡大信号WIDが設定データ選
択部２７へ送出される。これによつて設定データ
選択部２７は最大通路幅設定部２８の設定信号
KFが選択され、同設定信号KFを設定比較部２９
へ送出する。設定比較部２９は設定信号KFと被
選択部３０の金種カムの回転位置に対応する信号
CPA〜CPFのいずれかとを比較して一致しない
場合に不一致信号SETを設定モータ３１に送出
する。この場合設定モータ３１は金種カムを回転
させる。この金種カムは従来の金種カム７に比べ
て新たに最大通路幅を設定できる部分が形成さ
れ、この部分に対応して信号CPFを送出する変
換機構が被選択部３０に設けられている。

この変換機構は金種カムに連動している３個の
カムと、これら３個のカムによつてオンオフさ
れ、設定された金種および最大通路幅毎に異なる
３ビツトの信号を送出するスイツチとから構成さ
れている。あるいは金種カムに連動している円板
を設け、この円板上の各金種および最大通路幅に
対応している部分に３ビツトの符号化された孔を
形成しこれら孔をフオトセンサによつて検出して
電気信号に変換しても良い。

このように金種カムが回転して最大通路幅が設
定できる位置にくると、被選択部３０から信号
CPFが設定比較部２９へ送出され、これによつ
て不一致信号SETが選別通路開放制御部２５お
よび設定モータ３１へ送出されなくなる。これに
より設定モータ３１は一旦停止し、また選別通路
開放制御部２５は拡大信号WIDの出力を停止す
る。この拡大信号WIDの出力が停止されること
により、設定データ選択部２７は設定信号KFの
選択をやめ、金種選択部２６よりの設定信号KA
乃至KEを選択して設定比較部２９に送出する。
この時被選択部３０から信号CPFが送出されて
いるため、設定比較部２９は不一致信号SETを
再度出力し、設定モータ３１により金種カムを回
転させて選別通路３の幅を拡げる以前の状態に戻
すようにする。従つて、元の通路幅に戻ると、設
定比較部２９は不一致信号SETの出力を再度停
止し、これにより設定モータ３１は再度停止す
る。選別通路開放制御部２５は不一致信号SET
の入力が２度停止することにより、再スタート信
号RS２を駆動部１１およびジヤム検出部２２へ
送出する。この結果、再び検出信号JAMがリセ
ツトされた後、選別通路３は開口し、フイードモ
ータ１３および駆動モータ１４は正転して硬貨の
計数が開始される。そして硬貨が選別通路３を一
定時間内に正常に流れると、加減算判別部１５が
加算信号UPをジヤム検出部２２および連続ジヤ
ム判定部２３へ各々送出し、これによつて第１、
第２の判定結果がリセツトされる。しかし、硬貨
が選別通路３を一定時間内に流れないと、加算信
号UPが送出されず、これによりジヤム検出部２
２は３度目の検出信号JAMを連続ジヤム判定部
２３へ送出する。

これにより連続ジヤム判定部２３は、第３の判
定結果を第３の動作信号ACT３として自動停止
表示部３２および駆動部１１へ送出する。自動停
止表示部３２はこの状態をエラ表示し、また駆動
部１１は計数を停止させる。

第３図は第２図に示す計数制御回路の動作を示
したフローチヤート図である。

以上説明したように、この発明によれば、選別
通路内に硬貨詰まりが発生した場合に、自動的に
選別通路の幅を硬貨の直径よりも広くさせるよう
にしたため、ほとんどの硬貨詰まりを除去できる
とともに、選別通路の幅を広くさせるまでの手順
として、まず移動手段を逆転させた後正転させて
再度硬貨詰まりの有無を検出し、まだ硬貨詰まり
が検出された場合に選別通路の幅をいずれの硬貨
の直径より大きくさせるようにしたから、程度の
軽い硬貨詰まりの時は選別通路を広げる必要はな
く、程度の重い硬貨詰まりの時のみ選別通路を広
げるので、選別通路内の硬貨詰まりを略完全に除
去することができるとともに、排除する硬貨も少
なくて済み、さらに計数あるいは包装を迅速に行
なうことができる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の硬貨包装機の一例を示す平面
図、第２図はこの発明の一実施例の構成を示すブ
ロツク図、第３図は第２図に示す同実施例のフロ
ーチヤート図である。 ３……選別通路、４……固定案内板、５……可
動案内板、７……金種カム、８……フイードベル
ト、９ａ，９ｂ……フオトセンサ、１３……フイ
ードモータ（移送手段）、１４……駆動モータ
（移送手段）、２２……ジヤム検出部、２３……連
続ジヤム判定部、２５……選別通路開放制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに平行にかつ対向方向に移動自在に設け
   られた一対の案内板に硬貨の周縁部を摺動させな
   がら案内するようにした選別通路と、前記一対の
   案内板の少なくとも一方を対向方向に移動させる
   ことにより両案内板の間の硬貨通路の幅を各金種
   の硬貨径と等しく、あるいは最大の硬貨径より大
   きく設定する設定モータと、前記選別通路に硬貨
   を送り込む移送手段と、前記選別通路を硬貨が通
   過する度に作動するフオトセンサと、該フオトセ
   ンサの出力に基づき前記選別通路内のジヤムを検
   出するジヤム検出部と、該ジヤム検出部がジヤム
   の発生を検出したことを条件として前記移送手段
   を逆転させた後正転させて硬貨を再度前記ジヤム
   検出部に送り込むことにより再度硬貨の詰まりの
   有無を検出させて硬貨の連続詰まりの有無を判定
   する連続ジヤム判定部と、この連続ジヤム判定部
   が連続してジヤム発生を判別したこと条件として
   前記設定モータを操作して前記選別通路の幅をジ
   ヤム検出時より大きい寸法に設定させる選別通路
   解放制御部とを具備してなる硬貨処理機のジヤム
   処理装置。