JPS60168288A - 硬貨分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は複数金種の硬しソを１枚ずつ硬貨分類部に搬送
し、判別部で判別された金種毎に分類する硬貨分類装置
に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の硬貨分類装置では、回転円盤等にＪ、り連続的
に搬送されてくる各種金種の硬貨を次のようにして分類
していた。すなわち、直線状のｆｌＪ！貨通路に、硬貨
径の小さい方から順に金種に応じた大きさの落下口を間
隔を保って形成し、また、この硬貨通路の上方に、硬貨
上面に接してこれを搬送するベルトを設け、このベルト
によって硬貨を１枚ずつ硬貨通路」二に連続的に搬送し
ている。このため各金種の硬貨は、該当する口径の落下
口上に搬送されることにより、それぞれ対応する落下口
に落ち込み、金種毎に分類される。

しかし、上記装置では、直線状の硬貨通路に処理すべぎ
金種数に応じた数の落下口を直列に、しかも所定の間隔
を隔てて形成しなければならない。

これらは硬貨を選別落下さぼるためには物理的に必要な
条ｆ１である。このため直線状の硬貨通路が長くなり、
前述した回転円盤等との配置関係をもあわＵ、装置全体
が大型化し、銀行などで要求される各種処理機械の小形
化傾向を妨げている。

また、この装置では、硬貨の分類を硬貨径によって機械
的に行なっているため誤選別が生じる可能性があった。

りなわら、各金種の硬貨を、金種毎に設けた落下口を有
する硬貨通路上に、ベルトによっては搬送し、落下口と
の口径一致にＪ：す）硬貨を該当する落下口に落下させ
て分類しているが、。

硬貨は前記ベルトにより高速で搬送されるため、該当す
る落下口上に位置しても、当該硬貨が憎１１１で送られ
てしまい、落下ずべぎ落下口を通過してしまうことがあ
る。

また、この装置では、落下口との口径一致によって金種
を分類しているので、本来ｉｌ＋除すべき偽造貨などの
不正硬貨でも、硬貨径が正常貨とほぼ一致していれば、
正常貨に該当する落下口によって分類されてしまう。ざ
らに、変型貨、例えば押し潰して径が大きくなたったも
のなどは、分類づべき落下口に落下せず、伯の金種の落
下口に分類されてしまい、違算の原因となる大さな問題
を持っていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、全体を］ンパク１〜に構成でき、しか
も各種硬貨を金種別に確実に分類でき、偽造貨や変形貨
なども正確に分類餠除することができる硬貨分類装置を
提供することのある。

〔発明の概要〕

本発明にＪこる硬貨分類装置は、搬送されてくる硬貨の
金種などを判別づ”る判別部と、この判別部で判別され
た硬貨を受入れる保持部を外周に複数個設けた回転移送
体を有する分類用硬貨移送機構と、上記回転移送体を回
転させる回転移送体駆動機構と、前記回転移送体の外周
部近傍に金種など旬に区分して複数個段番プられ前記保
持部内の該当する硬貨を放出させる複数の放出機４１４
と、前記判別部の判別結果に基づき保持部内の硬貨を該
当覆る放出ｍ　８１２に移送さＩ！′るべく前記回転移
送体駆動機構および各放出機４Ｍを１１Ｑ′ｉＢさ・ヒ
て制御する制御部とを備え、上記制御部による制御によ
り、回転移送体の保持部に１′ｊ、持されたＷ！負を各
金種毎に分類するものである。

（発明の実施例） 以下、本発明を図面に承り一実施例を参照して詳細に説
明１゛る。

まず各種の硬貨を１枚ずつ連続的に送出−４る硬貨供給
部１１を第１図により説明り−る。１２は同転円盤で、
台板１３に形成された円形間口１４内に回転自在に支持
される。なお、この回転円盤１２の上面と台板１３の上
面とは互いに同一面となり、また回転円盤１２の外周と
円形開口１４の内周どの間には間隙が生じるように構成
する。

１５は環状のガイド部材で、回転円盤１２の外周縁部を
覆うべく、台板１３上にねじ１６にて取付けられている
。このガイド部材１５は、その下面に、前記回転円盤１
２より径大の内周壁１７ど、回転円盤１２の上面に対し
、その上面にて処理されるｖＪ！貨の最大厚みＪ：りや
や広い間隙で対向りる環状の規制部１８とを形成してい
る。さらに、このガイド部材１５の内周縁には環状の立
上り部１９を形成しＣａ２す、回転円盤１２への硬貨ホ
ッパーとじて用いられる。

２１は硬貨搬送部で、前記環状を成１カイト部材１５の
分断部分（図示左下部）から前記回転円盤１２の接線方
向に配設されたｉｔ貨油通路２２持つ。ここで、前記回
転円盤１２の回転（図示時ｎ１方向）により、その上面
に存在する硬貨のうち正常な厚さのものは遠心力ににり
規制部１８内に整列され、上記硬貨搬送部２１に順次送
出される。しかし、正常な厚さ以上の異形硬貨は規制部
１８内に入れず、中心寄りの部分にて円盤１２の回転に
伴って移動し、硬貨搬送部２１には送出されない。前記
カイト部材１５の硬貨搬送部２１の図示上部、すなわち
円盤１２の回転方向下流側に隣接りる部分にｉｔ、上記
異形硬ｔ−ラの排出口２３が設けである。この排出Ｌ１
２３はガイド部材１５の内周から外周に向【プで異形硬
貨が通過できるにうに、ガイド部ＩＪ１５の下面を大き
く削除して形成したしのである。このＩＪＩ出口２３は
、常時は幀２４にて回動可能に軸支されたＵ’を開ｒＪ
５拐２５により、図示の如く閉成されている。この開閉
部材２５はロータリソレノイド２Ｇににり図示反１１．
’ｌ　ｉｔ方向に駆動され、排出口２３を聞くどどしに
、円’Ｉ；（１２の中心寄りに変位し、この部分を移動
してくる異形硬貨を排出口２３に導く。なｄ３．２７は
案内板で、ｒ１］１状偶における開閉部月２５の反対側
に位置し、これどともに異形硬貨を排出口２３から外部
に案内り゛る。

前記硬貨搬送部２１にＪ３いて、３０は第１のローラ、
３１は第２のローラぐ、これらはその側方（第１図の下
側）に位置する第１の支１ｙ板３２おにび第２の支持板
３３にて、それぞれ回転自在に支持される。

上記第２の支持板３３は、第２図および第３図で示Ｊ如
く、上縁部が水平に折曲形成されており、この水平部に
は上下方向の位置調整用のねじ３５が螺合している。ま
た、その図示右側は、軸３６を介して台板１３上の支持
部に回動可能に支持されている。

第１の支持板３２もその上縁部が水平に折曲されており
、その水平部には、前記第２の支持板３３Ｆに先端が当
接する高さ調整ねじ３７が螺合している。

またその図示左方は、軸３８を介して第１の支持板３３
に回動可能に支持され°Ｃいる。従って、これら高さ調
整ねじ３５．３７を操作することににす、第１Ｊ３よび
第２のローラ３０，３１の硬６１２通路２２表面に苅り
−る高ざを任意かつ個別に調整ツることが−Ｃきる。

４０は回転駆動機構で、モータ４１の回転＠４２に設け
たプーリ４３を有し、このプーリ４３と第１図で示す前
記円盤１２の駆動軸４４に設【ノたプーリ４５との間は
ベルト４６にて連結する。上記駆動軸４４の一端は傘歯
車１ａ４Ｍ　４８．４９を介して円盤１２の中心軸５０
と連結している。また他端には、第２図で示ず如く別の
プーリ５１が設番ブてあり、前記台板１３上の支持部１
３ａに軸支された軸５２ど一体のプーリ５３に、ベルト
５４を介して連結する。上記軸５２にｂ別のプーリ５５
が設番ノてあり、前記第２の［１−ラ３１の回転軸３１
ａの一端に設りたプーリ５６ベルト５７を介し°Ｃ連結
する。さらに、この回転軸３１ａの（ｌ！！端には別の
プーリ５８が設りであり、第１の１ユ１−ラ３０に回転
軸３０ａに設【」たプーリ５９とベル１〜６０を介して
連結Ｊる。　ここで、第２のローラ３１の回転速度を、
第１のローラ３０の回転速度Ｊ：り速くするため、プー
リ５８をプーリ５９より小径にする。これは第２のロー
ラ３１の回転速度を第１のローラの回転速度より速くづ
ることによって、円盤１２により順次連続的に送出され
て来た硬貨を１枚ずつ間隔を保って硬貨通路２２上に搬
送させるためである。

次に、第４図により前記硬貨通路２２上を搬送される硬
貨の金種を判別する判別部６２を説明する。

この判別部６２は、硬貨通路２２に埋設された磁気セン
タ６３おにびその上方に位置するイメージセン４〕−６
４からの信号を基に硬貨の金種を判別づるとともに、ｇ
Ｓ造貨や変形貨なども判別づ′る。ここで、磁気セン＋
Ｊ−６３は硬貨の材質を検知し、まＩ〔、イメージセン
サ６４は硬貨の形状、大ぎさや模様等を検知する。なお
、前記硬貨通路２２の末端部には、第４図に示す如く、
段差部２２ａを設【プ、硬貨受面どしで用いる。

次に、前記硬貨供給部１１から送出され、硬貨搬送部２
１にＪ：り硬貨通路２２上を搬送されて来る＆Ｊ！貨を
、判別部６２の判別結果に基づいて各金種ｉ６に分　類
する硬貨分類部６６の構成を説明する。この硬貨分類部
６Ｇは、第１図で示すように、回転移送体６１を右づる
分類用硬貨移送機構６８と、上記回転移送体６７の外周
近傍に区分して設けられた各全種石の放出機構６９八、
６９Ｂ、Ｇ９Ｃ，６９Ｄ、６９１Ｅとに大別される。

まず、分類用硬貨移送ｔｍ１Ｍ６８について説明づる。

前記回転移送体６７は円盤状を成し、その外周には、前
記硬貨通路２２上を搬送されて来る硬貨を受入れて保持
する複数の保持部７０を設（〕でいる。また、その中心
にはパルスモータ７１の回転軸７１ａが一体に結合され
る。ぞしてこの回転移送体６７は上記パルスモータ７１
により所定角度ごと間欠的に回動駆動される。

上記保持部１０どしＣは、図示の如く、処耶１べぎ最大
径の硬貨が入る大きさに形成した切欠状のものにづれば
よ−い。この場合、回転移送体６７の下方に、第４図で
承り如く、固定板７２を設置する。この固定板７２は回
転移送体６７の１＾持部７０内に保持された硬貨の下面
を支持Ｊ′るものである。従って回転移送体６７の下面
に接近して位置し、かつその上面は、前記＆Ｊ！ｖ１通
路２２の末端に形成した段差部２２ａの上面と等しい高
さと覆る。このようの（ｊ４成すると、硬し′１通路２
２から保持部７０内に入った硬貨が、保持部７０内で硬
貨通路２２側にはねかえっても、これを前記段差部２２
ａで係止し、保持部７０から飛出寸ことを防止でさる。

また、この固定板７２の下面は第４図で示す如く、前記
パルスモータ７１の保持にも用いられる。

次に各金種毎の放出１４ｉ４６９Ａ〜６９［について説
明する。これら放出機構６９八〜６９Ｅは、前記回転移
送体６７にＪ：り該当する金種の硬貨が移送されて来た
場合、この硬貨を保持部７０から外部に放出させるもの
で、例えば、第１図および第４図で示すにうなシ１７ツ
タ部材１４を用いる。このシ１／ツタ部材７４は、回転
移送体６７の外周に治って配置され、常時は回転移送体
６７の回動に伴う遠心）ｊにより、保持部１０内の硬貨
が外方に放出されないように係止している。これに対し
、該当り゛る金種の硬貨が移送されて着た場合は、ロー
タリーソレノイド７５にＪ：り第４図の破線で示づ如く
退ｉｆｆ動作し、前記遠心力による硬貨の保持部７０か
らの放出を許容する。７６＾、　７６Ｂ、　７６Ｃ，７
Ｇ０．７６［は放出された硬貨の落下路で、前記放出１
ａ横６９八〜６９［に対応して設置される。なお、７６
「、７（３Ｇは、後述するが放出別４７．Ｓ６９八〜６
９Ｅによらないで分類される硬貨の落下路である。

なＪ３、各放出機構６９八〜６９［近くの前記固定板７
２には、前記保持部７０内における硬貨の有無を検知す
るセンサー７７がそれぞれ設けである。

次に、上述した各部を制御する制御部８０を第５図によ
り説明する。この制υ１１部８０は、記憶部８１を有し
ており、前述した判別部６２にて判別された各金種に対
応づる信号Ｊ３よび保持部７０内の硬貨の有無を検知す
る各［ンサ７７がらの信号を入力し、回転盤側動用のモ
ータ（以下ＡＣＭども記す）４１、各放出機（１４（以
下Ｒ１７Ｍとｂ記Ｊ）、パルスモータ（以下ＰＬ〜１と
も記す）１１をそれぞれ制御する。

前記記憶部８１は第６図で示すように、各金種毎の振分
（ツメモリＦＳＨ１（５００円用）　、ＦＳＨ２（１０
円用）、ｆ’５Ｈ３（１００円用）、［Ｓ旧（５円用）
、ＦＳＨ５（５０円用）　、ｒｓＨＧ　（１円用）を持
っている。

制御１部８０は、判別部６２からの判別結果にＪ：す、
予め設定しである金種コードを前記各振分りメ七りｒｓ
Ｈｉ〜Ｆ　Ｓ　Ｍ　６に順次記Ｆ：１さＵる。上記金種
二Ｊ−ドは、例えば次のＪ：うに設定り−る。

５００円→５００ １００円→１００ ５０円→０５０ １０円→０１０ ５円’００．５ １円→００１ 異常硬貨→１１ま ただし、このコードは各金種ａ３よび異常硬貨の区別が
つけばよく、他の］−ドでもＪ：い。

また、第６図中５００ＦＬ　、１０［Ｌ、１００［Ｌ　
、　５ＦＬ　。

５０「Ｌは、前記振分番プメモリＦＳ旧〜「Ｓ　Ｈ５に
対応するフラグで、例えばフラグ５００ＦＬは、対応覆
る振分はメモリ「Ｓ旧に該当づる金種コードｒ５００Ｊ
がメモリされるとオンにレッＩ〜される。同様に他の振
分りメモリＦＳＨ２〜Ｆ　Ｓ　Ｈ４に対する金種コード
Ｊ５よびフラグのヒツト状態は次の関係となる。

ＦＳＨ２＝　ｒｏ　１０Ｊ→１０［１をオンＦＳＨ３＝
　ｒ　１００　Ｊ→１００ＦＬをオンＵｓｌイ４−ｒＯ
０５Ｊ→５［［をオンｒｓト＋ｓ＝　ｒ　０５０　Ｊ→
５０「［をオンまた、上記各フラグ５００ＦＬ〜５０ｒ
Ｌど前記各放出機構６９八〜６９［への動作出力を予め
対応させてＪ３さ、あるフラグがオンにセットされるど
、対１ｉｉＬする放出機構が動作するように設定Ｊる。

例えば放出ｖａ横６９八にはフラグ５００ＦＬがオンに
セラ１〜されることにより、制御部８０から動作指令が
出力される。同様に放出機４ｉ４６９Ｂにはフラグ１０
［１が、６９Ｃには１ｏｏｒ＋が、Ｇ９Ｄには５「ｌ−
が、６９［には５０「Ｌが対応し、それぞれオンにレッ
トされることにより動作指令が出力される。

次に、前記各振分りメ“しりＦ　Ｓ　Ｈ１〜ＦＳＨ６へ
の金種コードの記憶動作ｉＪ３　Ｊ：びこれに関連・１
−るフラグのレフ１〜状態を第６図にＪ、り説明りる。

いまタイミングＴｏにおいて、判別部６２が１００円硬
貨を判別したとする。制御部８０はこの判別結果に基づ
ぎ、対応づ−る金（Ｉｒ！−Ｊ−ドｒ　１００．１を第
１段の振分はメモリ［Ｓ旧に記憶さける。この状態では
各振分りメモリｒ　ｓ　＋１ｉ・〜「Ｓ　ＨＧには該当
づる金種コードが記憶されていｔｒいので、各フラグ５
００［Ｌ〜５０［Ｌはオフ状態である。続いてタイミン
グＴ１にて１０円硬貨が判別されると、対応する金種コ
ード［０１０Ｊが第１段振分はメーしりｒ　Ｓ　Ｈ１に
記憶され、前回の金種］−ドｒｌｏＯＪは第２段振分は
メモリｒｓＨ２に記憶される。この状態でも各フラグは
オフ状態である。次にタイミングＴ２にて１００円硬貨
が判別されると、同様にして、第１段振分番ツメモリＦ
Ｓ旧に金種コードｒ１００Ｊ、第１段振分はメモリ［Ｓ
Ｈ２に金種コードｒ０１０Ｊ、第３段振分はメモリＦＳ
）１３に金種コードＭ　ＯＯｊが記憶される。このため
、フラグ１０「［および１００ＦＬがオンにセットされ
、対応する放出ｉｔ　４Ｍ　６９　Ｂ　。

６９Ｃに動作指令を出力する。このようにフラグがオン
にセットされると次のタイミングＴ３′ｃは上記金種コ
ードｒ０１０Ｊ　ｒｌｏ、ＯＪは次段の振分りメモリに
は記憶されず、また、フラグ１０Ｆ＋、、１０（＋「し
もオフ状態どなる。

次に、全体の作用を、第７図の〕゛ローヂｐ　−Ｉ−を
参照しながら説明する。

入金処理スター１〜指令にＪ：す、まず第１図の硬貨供
給部１１に設けた円盤１２および硬貨搬送部２１に設け
た第１および第２のローラ３０，３１を回転さけるべく
モータ（八〇Ｍ）４１にオン指令を与える（ステップ１
）。次に、硬貨供給部１１にお（）る硬貨の有無をヂエ
ツク（ステップ２）し、右の場合は、前記第１および第
２のローラ３０，３１によっ−Ｃ１枚ずつ所定間ｊＩＡ
を保って搬送される硬貨を判別部６２にて判別づる（ス
テップ３．４）。゛づなわち硬貨の金種を判別するとど
もに、変形または偽造硬貨であるか否かを判定づる。ぞ
して、正常な硬貨については、判別された金種別にその
枚数を８１数づる（ステップ５）、１また金種が判別さ
れるどその判別結架ににす、第６図で示した如く、各振
分はメモリ「Ｓ旧〜ＦＳＨＧに対応゛リーる金種コード
が順次記憶されていくので、この振分（ツメモリ「Ｓ旧
〜ＦＳＨＧの記４＋′Ｑ内容をチ１ツクツる（スフツブ
６）。

その結果、第６図のタイミングＴ。のように１００円硬
貨が判別され１＝ため、どの振分りメｔす「Ｓ旧〜Ｆ　
Ｓ　Ｈ６にも該当する金種コードが記憶されていない場
合は、振分は不要と判定しくステップ７）、パルスモー
タ（ＰＬＭ）７１に対し、第１図の右回り方向に回転移
送体を１ピツチ（次の放出機構までの間と覆る）回動さ
Ｕるべく動作指令を与え（ステップ８）、ステップ２に
戻る。

このとぎ、前記タイミニグＴ。で判別された１００円硬
貨は硬貨通路２２の端部と対向り゛る保持部１０内に保
持されているので、前記１ピツチ分の回動にＪ：す、こ
の１００円硬貨は放出機４７４ＧＯＡ（５００円用）と
対向する位置に移送される。

次のタイミングＴ１にて、１０円硬貨が判別されるど、
やはりステップ７にて振分は不要と判定されるため、回
動移送体６７のみ１ピッヂ右回りに回動する。しだがっ
て、前記１００円硬ｌ１ｊは放出ｔｉ＋Ｍ６９Ｂ　（１
０円用）と対向りる位置に移送され、また、新たに保持
部７０丙に保持された１０円硬貨は放出機構６９＾　（
５００円用）と対向づる位置に移送される。

次のタイミングＴ２にて再び１００円硬貨が判別される
と、前回おＪ：び前々会に記憶された金種：］−ドｒｏ
１０Ｊ　ｒｌｏｏＪが、それに該１覆る振分【ツメモリ
ＦＳＨ２，ｒｓＨ３に記憶されるため、ステップ７にて
振分は要と判定され、対応り−るフラグ１０１、１００
Ｌをオンにレッ１−（ステップ９）し、さらにこれらフ
ラグ１０１．．１００１に対応しＣ予め設定した放出ｖ
１構６０Ｂ（１０円ｆｒＪ）　、ｅｏｃ　（１００円Ｉ
Ｉ）に動作指令を与える（ステップ１０）。このため、
これらのシャッタ部材７４は退避動作する。そして、パ
ルスモータ（ＰＬＭ）７１に１ビツヂ分の動作指令を与
える（ステップ１１）。このため、前記１０円硬貨ａ３
　にび１００円硬貨は、対応する放出機構６９Ｂ　、　
６９Ｃに移送され、遠心ノコにより退避中のシ１７ツタ
部ｔ４７４ヲ通過Ｌ／、ＦＮ下１７６Ｂ　（１０Ｐ］川
）７６Ｃ（１００円用）内に落下して分類される。

次に、動作した放出機構６９８．　ｔ３９ｃに対応する
センサ（Ｓ、ＥＮ）７７がオフ状態か否かを判定する（
ステップ１２）。その結果オフ状態であれば該当する保
持部７０内の硬貨は放出されたことになるので、フラグ
ｌ０ＦＬ、　１００［Ｌをオフにしくステップ１３）、
該当する放出ｇ１横（３９８，６９Ｃもオフにして（ス
テップ１４）、前記ステップ２に戻り、これまでの動作
を繰返す。なお、ステップ１２にて、オフ状態になって
いないと判定されると、これは放出機Ｗ１６９８．６９
Ｃの故障等により該当する保持部７０から硬貨が放出さ
れていないことになるので、モータ（ＡＣＭ＞４１を停
止しくステップ１５）、異常処理（警報など）を行う（
ステップ１６〉。

次に硬貨供給部１１側から供給するＷ！貨がなくなると
ステップ２の判定よりモータ（八〇Ｍ）４１をオフにし
くステップ１７）、円盤１２および第１、第２のローラ
３０，３１を停止さける。この状態で、各振分はメモリ
ｒｓＨ１〜ＦＳＨ６に有効データ（金種コード）が有る
か否かを判定する（ステップ１７）。

有効データがなＵれば判定された硬貨全てが振分は処理
されたことになるので、終了する。有効データがある場
合は、まだ保持部７０内に硬貨が残っていることになる
ので、パルスモータ（Ｐ　Ｌ　Ｍ　）７１を右回りに１
ビツヂ回動（ステップ１９）ざＵた後これら硬貨が該当
する放出機構６９八へ・６９Ｆによって放出（分類）さ
れるまで、前記ステップ６〜１４ど同様の動作（ステッ
プ１０６〜１１４）をくりかえず。異常処理（ステップ
１１４、ＩＩＧ）ｂ同じである。

次に異常硬貨を判別した場合を説明する。ステップ４に
て異常硬貨を判別すると、第６図のタイミングＴ５のよ
うに、異常］−ドｒ１１１Ｊが第１段振分ｔツメモリ「
Ｓ旧に記憶されるが、全てのフラッグ　５００ＦＬ〜５
０［［はオフにセラ１−される（ステップ２０）。この
ためづべての放ＬＩＮＫｉ１Ｍ　（ＲＴＭ　）６つ八〜
６９［もＡ）どなり（ステップ２１）Ｉ四１２の放出（
分類）は行わない。次にパルスモータ（ｆ）　ＬＭ）−
７１を１ビツヂ分左回りに回動ざＵる（ステップ２２）
。このため硬ｔ１通路２２ど対向する保持部７０内に入
っている異常ｔｉｌｌｔｂｉは、左目りに１ビツヂ分移
送され、異常硬ＣＬ！用の落下１コアＧＧ内に分類され
る。その後再びパルスモータ（ＰＬＭ）７１を１ビツヂ
分右回りに回動さ１（ステップ２３）、異常硬貨が処理
される以前の状態に戻る。

なＪ３．１内硬Ｌ７についてｔよ、対応りる金種コード
ｒ００１Ｊが、振分番ツメモリｌ’　Ｓ　Ｈ６に記憶さ
れるまで、どのフラグｂオンにならず、また振分Ｉ：Ｊ
メモリ［ｓＨ６のフラグしないので、どの放出ｍ　＋Ｒ
６９Ａ〜６９［も動作しない状態のまま１ビツヂずっ移
送される。従って金種コードｒｏ０１Ｊが振分はメモリ
ＦＳＨＧに記憶された時ＪＮ’ｔでは、１円硬貨用の落
下口１６［上に移送されており、この落下ロアロＦ内に
分類される。

このようにして、多数の（６１７貨を各金種毎に確実に
分類し、かつ変形または偽造硬貨等は確実に選別除去す
ることができる。

なお、上記実施例では、回転移送体６７に設けた保持部
７Ｇとして、切欠状のものを例示したが、硬貨の下面を
支持する底部を右する凹部状のｂのとしてもよい。この
場合、固定板７２を省略Ｊることも可能である。また、
回転移送体６７の上部に、第８図で示り如く、保持部７
０の一部を覆う如く板材８４を接近して設け、回転移送
体６７の回動時にＪハノる保持部１０からの硬貨の上方
への飛出しを防止づるように（１４成してもにい。

また、放出１１構６９Ａ〜６９ｔどして、シャッタ部材
７４を右するものを用いたが、これに代って第９図で示
す４ｊ４成のものを用いてもＪ：い。りなわら、固定板
６７として、その外周部に回転移送体６７の保持部７０
内の硬貨が遠心力にて放出されないＪ：うに係止壁８５
を設置プるとともに、この外周近くの板面に斜めの貫通
孔８Ｇを設け、この貫通孔８６を通してブツシュソレノ
イド８７の押し棒８８を板面上に臨ませるように構成し
ている。・ぞしてこの押し棒８８をブツシュソレノイド
８７にＪ、り突出動作さｕ１保持部７０内の硬貨を上方
に放出させようとするものである。

このように構成しても、保持部７０内の硬貨を、各金種
毎に確実に放出して分離することができる。

〔発明の効果〕

以上のにうに本発明にＪ：れば、回転移送体およびその
外周近傍に設けられる複数の放出機４Ｍにより構成した
硬貨分類部を用いたので、従来の直線上の分類部による
ものに比べ装置の大幅な小形化が可能となる。また硬貨
の分類動作も１個ｆＩ工確実に行われるので、分類ミス
や巽形映貨の混入を阻止でき、処理能力が向上する客種
々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による硬貨分類装置の一実施例を示づ平
面図、第２図は第１図の装置の硬貨供給部を示づ゛正面
図、第３図は第２図で示した使貨搬送部のローラ支持構
成を示り°拡大図、第４図Ｇ、Ｌ第１図の装置の要部構
成を示す断面図、第５図は本発明に用いる制御部と他の
部分との関係を示リブロック図、第６図は第５図で示し
た記憶部の内容を説明するだめの図、第７図は本発明の
詳細な説明づるためのフローヂ１？−ト、第８図おにび
第９図は本発明の他の実施例を示す断面図である。 ６２・・判別部、６７・・回転移送体、６８・・分類用
硬貨移送機（１４，７０・・保持部、７１・・回転移送
体駆動用の一〇−タ、７２・・固定板、６９八、　１３
９Ｂ、　Ｇ９Ｃ。 ６９Ｄ、　６９Ｅ　・・放出機構、７４・・シレツタ部
月、７５・・シ１？ツタ部材駆動用のロータリソレノイ
ド、８０・・制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　搬送されてくる硬貨の金種などを判別する判別
   部と、この判別ｌ；で判別された硬貨を受入れる保持部
   を外周に複数個段１ノだ回転移送体を右する分類用硬貨
   移送機構と、上記回Φ人移送体を回転さＵる回転移送体
   駆動Ｉｆｆ　ｊｂ５と、前記回転移送体の外周部近傍に
   金種など毎に区分して複数個設【ノられ前記保持部内の
   該当する＆Ｊ！貨を放出ざＵる複数の放出機構と、前記
   判別部の判別結果に基づき保持部内の硬貨を該当りる／
   Ｊ５＋出機４１°４に移送さμるべく前記回転移送体駆
   動機構Ｊ３よび各放出ｇＭ構を関連させて制御する制御
   部とを備えたことを特徴とする硬貨分１ｔ！装置。 （２〉　分類用硬貨移送機４ｆ４として、回転移送体の
   外周に切欠状の保持部を複数個設け、かつこの回転移送
   体の下方に接近して位置し切欠状保持部内に存在する硬
   貨の下面を支持する固定板を設けたごとを特徴とする特
   許請求の範囲第１「ｉに記載の硬貨分類装置。 （３）　複数の放出機構として、回転移送体の外側に金
   種毎に区分されて設けられ回転移送体の移送時における
   保持部からの硬貨飛出しを防止するとともにその退避動
   作により対応する保持部から硬貨を放出させる複数のシ
   トツタ部材と、これら各シトツタ部材を選択的に退避動
   作させるシトツタ部材駆動様４Ｎとを備えたものを用い
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   に記載の硬貨分類装置。