CN107108131A - 可靠地供应符合要求的封闭元件的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将经过分拣的封盖、塞子或其它类型的元件(2)进给至下游的工作站的供应装置(1)，该装置包括用于提升元件(2)的构件(3)，在该构件中进行第一分拣；以及安装在下游的用于处理元件(2)的处理构件(4)，以用于一个接一个地处理所述元件(2)。供应装置(1)的特征在于其包括传送机(5)，该传送机安装在处理构件(4)下游，用于朝向工作站引导元件(2)，传送机(5)使所述元件(2)一致地移动为。本发明还涉及一种对应的方法。

Description

可靠地供应符合要求的封闭元件的装置和方法

技术领域

本发明涉及供应瓶子、小瓶或其它类型的用于液体容器的封闭元件的领域，本发明的主题一方面是一种用于以选择性方式传送符合要求的元件的方法，另一方面是一种实现这种方法的装置。

背景技术

在本发明的领域，在主要功能为灌装容器和封闭容器的机器的上游，必须要供应封闭元件。

优选地使用第一分拣装置供应封闭元件，该分拣装置例如在WO2006/045927中描述，其包括料斗和提升带，在料斗中可以批量倒入大量封闭元件，提升带从料斗向上延伸，以从料斗中获取元件并将元件带到上部输出区域的位置。提升带通常设有横向肋状部，封闭元件在朝上方传送时搁置在这些横向肋状部上。

当在运送带上在料斗、进给区域和输出区域之间延伸时，朝向不正确的元件会被排出，优选地简单地通过重力作用使封闭元件从运送带重新掉到料斗中，例如US5394972或US5586637中所述。这样通常能保证第一分拣装置传递的封闭元件的底部全部在正确的一侧。

当封闭元件接触输出区域时，这些封闭元件通过合适的装置从运送带上释放。在这样的第一分拣装置的出口，因此无法保证封闭元件围绕其螺纹轴或径向对称轴正确地旋转定位。在封闭元件的形状比简单的圆柱形更复杂的某些应用中，见图4B和图4C，必须向封闭机提供朝向正确的封盖，即，不仅底部朝向同一侧，而且成预定义的角位置。

另外，鉴于下游对于这样的第一分拣装置的工作故障(虽然很罕见)无法容忍，所以仍然需要处理在出口仍然不符合要求的任何元件。

因此，EP2588395例如公开了一种下游分拣轮，分拣轮通过可伸缩指状物原理释放未正确定位的封盖，可伸缩指状物可以根据封盖的定向卡住封盖并引导封盖或者不卡住和引导封盖。因此可以使用这样的分拣轮来根据凸缘可能不存在的情况来区分封盖。该分拣轮下游的传送通过两个皮带实现，这两个皮带在不进行参考的情况下驱动封闭元件，并且因此成批传送封闭元件。

US3874740则提出了一种这样装置，其用于将仍然定向不良的封盖送回。该原理显然不能很好地用于成批封盖，只能用于处理经过上游分拣之后仍然存在的缺陷。但是，这种操作不能通用于任何类型的封闭元件，并且不能高速操作。此外，这种原理还只能用于使封闭元件垂直于其对称轴转动。

因此，必须提出一种解决方案，这种解决方案即使在高速下也能用于在定向装置的下游检测不符合要求的封闭元件，尤其是在定向方面不符合要求的封闭元件，或者检测具有固有的制造缺陷的封闭元件，并且将这些封闭元件去除。但是，去除不符合要求的产品的需要不应当导致过量的产品被去除，这样可能对整体性能造成明显的影响。

另外，有利的是能够协调使用这些封闭元件的机器的流量和这样的供应装置的输出流量。

发明内容

为此，本发明提出通过控制每个封闭元件的位置以受控的方式向处理构件的下游一致地传送封闭元件，在处理构件中，至少参考封闭元件的位置，这样具体地能够在下游准确地获知流量、每个封闭元件的位置，并且因此在必要的情况下对其做出准确的动作。

因此，本发明的主题是一种用于供应经过分拣的封盖、塞子或其它类型的元件以进给至下游的工作站的装置，所述装置包括元件提升构件，在该构件中实现第一分拣；以及安装在下游的元件处理构件，用于一个接一个地处理所述元件。

这种装置的特征在于：

其包括传送机，传送机安装在处理构件下游，以用于朝工作站引导元件，所述传送机使经过参考的元件一致地移动。

本发明的另一个主题是一种实现该装置的方法，即一种供应瓶子等类型的液体容器的封闭元件以进给至下游的工作站的方法，所述方法包括基本上如下的一系列步骤：

在提升构件内部执行元件的第一选择；

将单线成列元件带至处理构件4；

在处理构件内部将所述元件处理为一致，所述方法的特征在于其还包括在一致化处理之后的如下步骤：朝向下游的工作站输出传送，在传送过程中，通过控制每个元件的位置，单独地驱动每个元件。

附图说明

通过下面的描述将能更好地理解本发明，下面的描述是根据可能的实施方式进行的，其中参照附图以说明性而绝不是限制性的方式解释这些实施方式，在附图中：

-图1是本发明的实施方式的整体视图；

-图2示出了元件从传递轮朝向传送机的路径；

-图3示出了两个连续区段，其中可以布置输出通道；

-图4示出了从上方观察的可能的封闭元件；

-图5示出了用于排出的参考操作的可能的实施方式。

具体实施方式

因此，本发明的主题首先是一种提供经过分拣的封盖、塞子或其它类型的元件2以进给至下游的工作站的装置1，所述装置包括用于提升元件2的构件3，在该构件3中实现第一分拣；以及位于下游的用于处理元件2的构件4，用于一个接一个地处理所述元件2。因此，该供应装置1的主要功能是向封闭填充型工作站进给封盖、塞子等封闭元件2。该供应装置1必须将这些元件2带到预定义的位置，因此执行仅选择定位良好或者结构上符合要求的元件2的操作，或者本身在必要时改变元件2的定向。

提升构件3包括运送带，运送带设有横向肋状部，元件2可以位于这些横向肋状部上。不良定向的元件2落回料斗17中。

供应装置1在提升构件3的上部部分中包括输出区域15，保持的元件2通过输出区域15。元件2然后通过基本上朝下定向的输出落管6，元件2在重力作用下落到输出落管6中。输出落管6直接通往处理构件4的上部部分，然后，处理构件4一个接一个地拾取每个元件2，其处理流量取决于其操作速度。因此，通过提升构件3将元件2带动到输出落管6中，处理构件4一个接一个地从输出落管6中获取元件2。因此，可以在输出落管6内部堆积元件2，这使得能够通过适当的调节，使处理构件4的供应保持恒定。

处理构件4一个接一个地分别处理每个元件2，而在上游，这些元件2处在自由的散装状态，在输出落管6内部竖直延伸的单线列内一个靠着一个。处理构件4因此用于使元件2一个接一个地执行参考，至此，还不能准确地知道各个元件2的位置。处理构件4可以确定元件2的定向，甚至排出不符合要求的元件2。处理构件4至少能够分别拾取每个元件2，并且在此之后立即将元件2供应到传送机5，这使得处理构件4的设计能够避免拥塞，而传送机5的设计专用于使元件2移位。处理构件4位于输出落管15底部，所以在出现问题的情况下容易接近处理构件4以进行干预。优选地，输出区域15也处在操作人员在地面上能接近的高度。

根据本发明，供应装置1包括传送机5，安装在处理构件4下游，以朝向工作站引导元件2，所述传送机5使经过参考的元件2一致移动，以使得能够分别获知每个元件2的位置，甚至分别对每个元件2执行动作。传送机5的位置始终是已知的，这使得能够获知每个元件2在任何时刻的位置，因为传送机5分别操控每个元件2并且不会发生滑动。在供传送机5移动的上升落管7内部，元件2因此被一个接一个地参考，并且与输出落管6不同的是，每个元件2的位置因此是已知的并且是受控的。

优选地，传送机5采用环带的形式，设有用于驱动元件2的止挡件16，每个止挡件16用于驱动单个元件2。优选地在每个时刻都能准确地获知传送机5的位置，以能够准确地获知已经被移交的元件2的位置。这例如可以通过使用传送机5的驱动电机而获得，传送机5的驱动电机的角位置在每个时刻都能准确地获知。

因此，传送机5具有这样的优点：通过止挡原理在每个元件2上分别机械地执行动作，在适当的容纳部中不滑动地传送每个元件2，通过获知传送机5的位置，就能立即获知被移交的每个元件2的纵向位置和位移。

另外，通过反馈关于处理构件4的确切位置的信息，还可以可选地获知元件2在处理构件4内部的位置，如下所述，处理构件4可以采用驱动轮11的形式，驱动轮11的角位置始终是已知的。

因此，根据可能的附加特征，供应装置1包括位于提升构件3的出口与处理构件4之间的输出落管6，元件2通过重力作用落到输出落管6中，并且元件2可以优选地单列批量地堆积在输出落管6中。

根据另一可能的附加特征，供应装置1还包括上升落管7，设置在处理构件4之后，传送机5在该上升落管7中循环。在上升落管7中，通过传送机5分别对每个元件2的动作，元件2在与先前在输出落管6中的移动相反的方向上移动，其中在输出落管6中，元件2不受控制地向下移动到一致化处理构件4上。

通过在一定程度上掏空的中空通道(元件2可以在其中移动)，在输出落管6和上升落管7中引导元件2。

如图1所示，供应装置1因此具有这样的结构，在该结构中，处理构件4位于U形传送路径的下部部分中。操作人员也容易接近输出落管6以及上升落管7的大部分。

在某些实施方式中，处理构件4分别拾取每个元件2以将其带动到传送机5，并且还可选地提供对定向不良的元件2进行定向、甚至排出不符合要求的元件2的功能。处理构件4分别机械地对每个元件2执行动作，以便以经过参考的方式使元件2移位。处理构件4因此一个接一个地拾取元件2，因此每次对元件2在处理构件4上方形成的列中的最下方的元件2执行动作。这个操作使得能够至少参考每个元件2。在元件2在处理构件4的作用下从输出落管6向上升落管7移位的过程中还可能需要改变元件2的定向。定向的这种改变因此能够补充在提升构件3中执行的选择，因为这使得能够根据提升构件3不敏感的标准修改定向。

供应装置1因此具有一系列元件：输出落管6，元件2在其中自由移动；处理构件4，元件2在处理构件4内部至少各自分别受到操控并移位；然后是传送机5，其使得每个元件2在上升落管7内分别移位并且朝上方移动。

根据可能的附加特征，供应装置1一方面还包括可视分析构件8，用于在处理构件4下游在元件2由传送机5传输时检验元件2的外观；供应装置1另一方面还包括至少一个排出构件9，在可视分析构件8的下游操作，以基于可视分析释放被检测为不符合要求的元件2。该可视分析因此检验由供应装置1带向下游工作站的元件2在位置、定向和/或固有特征方面最终符合要求。

排出构件9优选地在传送机5运送元件并且没有相对位移时执行动作，因为元件在传送机5中以受控制的方式进行参考和移位。因此，可以确切地知道先前由可视分析构件8检测为不满意并且排出构件9必须执行动作的元件2稍后位于什么位置。

在优选实施方式中，排出构件9采用引导止挡件的形式，其修改元件2的路径或者驱动元件2；或者采用压缩空气喷嘴的形式；或者采用推杆的形式。

根据另一可能的附加特征，供应装置1还包括控制单元，其接收可视分析构件9发出的信号以及表示传送机5的前进情况的信号，并且控制至少一个排出构件9的操作，以在可视分析构件8处检测到缺陷的情况下与传送机5的移动同步地执行排出构件9，以尽可能少地从传送机5中错误地释放满意的元件2。

在有利的实施方式中，处理构件4包括驱动传递轮11，驱动传递轮11在外围或开口18处一个接一个地驱动元件2。输出落管6的下部区域因此在传递轮向下移动的一侧(即，与元件2在输出落管6中的方向相同)通往传递轮11的外围处。传送机5和处理构件4可以可选地由同一个驱动构件构成。在图示的实施方式中，处理构件4驱动元件2移动，因此处理构件4就是电机。实际上，应当注意的是，如果在输出落管6中将一列元件2布置得足够高以使所获得的压力足以使处理构件4运动并且因而使其容纳的其它元件2移动，这样可能是不利的。带电机的传递轮11形式的处理构件4因此确保将元件2从输出落管6受控地移位到上升落管7。其速度因此决定了从输出落管6中获取元件2的速度。当然，传递轮11的速度与传送机5的速度协调，以在通过传送机5移位的两个元件2与通过传递轮11移位的两个元件2之间经过相同的时间。这样能避免零件碰撞和损坏。

因此，优选地，传送机5和传递轮11以同步的方式工作，以允许每个元件2分别从传递轮11移动到传送机5。如下所述，传递轮11具有专用的外围开口18，每个用于接纳元件2，传送机5具体地具有连续的支承指状物16，每个支承指状物16专用于单个元件2，并且构成处理构件4的用于一致化的参考构件。然后，使传递轮11和传送机5同步，使得元件2每次从开口18移动到指状物16，而在传送机5与传递轮11之间没有碰撞的风险。

可视分析构件8能够基于针对元件2观察到的几何形状执行测试。处理构件4可以补充提升构件3以确保一致化的选择性传送的功能，在处理构件4的出口存在不符合要求的情况下，因此需要将不符合要求的元件2排出。

排出构件9因此位于输出通道14处，并且对要被取出的元件2执行动作以将元件2推动到该通道14中。使用这样的通道14，它在区段13中构成不受引导的部分，这样当然需要使符合要求的元件2无法在其中移动，因此需要提供一种参考构件，以确保元件2不会自然地去往该通道14，而是实施受控力以将识别出的元件2主动地排出。

因此，根据可能的附加特征，供应装置1包括参考构件，当在供应装置1的预定义的区段13内部通过传送机5传送元件2的过程中，确保元件2放置在参考表面12，所述区段13具有开放的无引导的部分，从而构成面向参考表面12的通道14，排出构件9执行动作以朝向该开放的部分引导元件2，从而将这些元件2从传送机5上释放。

在某些可能的实施方式中，参考构件基本上由用于引导元件2的沟道10构成，沟道10是盘旋的，以便确保在重力作用下，每个元件2抵着所述沟道10的构成参考表面12的底部并且抵靠在上面移动。因此，此处使用元件2的质量的分布实施参考，参照图3。沟道盘旋时所围绕的轴线因此具有水平分量。

在其它实施方式中，见图5，参考构件基本上由用于引导元件2的沟道10构成，沟道10相对于传送机5的方向偏心，使得传送机5在元件2上施加的力不经过其重心，因此具有将元件2朝向所述沟道10的横向表面之一横向地推动的作用，这个横向表面于是构成参考表面12。沟道10有利地大体是竖直的，其因此推动元件2，使得传送机5的指状物16的动作不再经过元件2的重心，传送机5的动作形成力矩，力矩带动元件2使其抵靠沟道10的引导表面之一，这样就能去除相反的表面。

供应装置1的至少一个排出构件9于是可选地包括以受控方式可伸缩的引导件，该引导件的作用是在传送机5的驱动作用下，朝向输出通道14引导元件2。还可以设想使用喷气或推杆，其进行移动，通过其移动将要带动的元件2驱动到通道14中。

本发明的另一个主题是一种供应用于瓶子或其它类型的液体容器的封闭元件2以进给至下游的工作站的方法，该方法包括基本上如下的一系列步骤：

在提升构件3内部执行元件2的第一选择；

将单线成列的元件2带至处理构件4；

在处理构件4内将元件2处理为一致，具体地参考元件2的位置、设定元件2的定向和/或一致地排出不符合要求的元件2。这种方法通过如上所述的供应装置1实现。在绝对意义上，可以设想通过适当的构件以一致参考的方式将元件2带至处理构件4。优选地，通过使重力起作用，由此将元件2排成单线的列，元件2在输出落管6内部移动，从而到达元件2的一致化处理构件4，元件2堆积在处理构件4内部。

根据本发明，这种方法在一致化处理之后，还包括朝向下游的工作站输出传送的步骤，在这个过程中，分别驱动每个元件2。因此，可以对从供应装置1排出并且因此受到过上述操作的每个元件2实施针对性的操作。另外，可以协调供应装置1的输出流量和待进给的机器的操作流量。当然，在这个输出传送过程中，并且在一致化处理过程中，多个元件2可以同时处理，这意味着对于一个元件2的操作可以在前一个元件2的操作结束之前开始。

根据可能的附加特征，所述方法还包括：

在输出传送过程中，具体地通过固定相机对在该相机的视野内移动的每个元件2的外观执行检验，并且

自动释放基于外观检验被检测为不符合要求的元件2。

具体地，通过如下方式在上升落管7中释放被检测为不符合要求的元件2：一方面，确保在具有通道14的区段13内部使元件2抵在参考表面12上，另一方面，具体地在引导止挡件、气流或其它机械动作的作用下，朝向所述通道14引导元件2。

在具体实施方式中，执行外观检验包括检验元件2的位置以能检测不良的定向，和/或检验元件2的尺寸以能够例如检测轴环的不存在，和/或检验元件2是完整的以能够检测例如元件2内部的材料缺失。

最后，根据另一可能的附加特征，将元件2处理为一致基本上包括从输出落管6分别拾取每个元件2，将其带动到上升落管7中，和/或修改元件2的定向，和/或释放不符合要求的元件2。这样因此至少能够确保元件2的一致的第一参考，然后供应至传送机5。

现在将参照示出的实施方式说明本发明。

图1具体地示出供应装置1，其在下部区域设有料斗17，封盖或其它类型的封闭元件2可以成批倒入料斗17中。

然后通过基本上竖直移动的运送带将元件2驱动到预定义的高度。在这个基本上竖直的传送过程中执行第一选择。封闭元件2实际上具有底部，与底部相对的是开口，使得其具有U形的剖面，以与附接封闭元件2的瓶颈的形状匹配。通过利用开口部分与封闭部分之间的重量差异，可以在竖直传送时、更准确地通过使封闭底部不抵靠运送带的那些元件2落下，借此执行分拣。

运送带将封闭元件2带动到输出区域15的上部部分。然后，元件2旨在被供应到填充设备，填充设备的入口处于某个高度。为了减少传送这些元件2时的能耗，可以设想使用重力因此允许元件2在合适的通道内部从输出区域下落到下游机器的入口。这种做法具有如下缺点：有时会导致设备过高，于是难以从装置制造场地运输到使用场地。另外，输出区域与下游机器的进给区域之间的通道于是处在高处，并且在该通道处要进行任何干预就会很复杂。

举例而言，常规的供应装置1虽然必须供应朝向正确的元件2，但是当然必须优选地设有检验其向下游机器供应的元件2的实际定向的构件，以避免分拣操作和/或定向的缺陷(虽然可能性很小)在下游机器处造成大的问题。这种检测设备于是置于通道中，因此处在难以接进的高度。于是，在这个区域中出现故障之后执行的干预非常不符合人体工学，需要借助梯子等才可完成。

在图1所示的实施方式中，元件2一旦经过输出区域15，就在落管中移动，这样能使重力驱动元件2。输出落管6基本上紧靠运送带竖直延伸。元件2在输出落管6中在重力作用下自由地朝下移动。

这里应当指出的是，经过运送带末端的输出区域15的元件2的流量是不连续的。因此有利的是在输出落管6的底部提供用于堆积元件2的区域，使得可以在这个区域下游布置元件2的连续流。

在该输出落管6之后，供应装置1有利地具有传递轮11。传递轮11能够确保在上游位置使在输出落管6中彼此接触的元件2隔开一定间距。具体而言，这个传递轮11具有外围开口18，连续的元件2可以接纳在开口18中，以由所述传递轮11驱动。开口18沿着传递轮11的外围有规律的分布，因此可以确保在传递轮11的出口处，元件2有均匀地彼此隔开。这样的传递轮11不但能够以预定义的方式将元件2隔开，而且还能够参考连续的元件2，使得能够根据传递轮11的角位置的信息，准确地获知这些元件2的位置。

为此目的，可以通过同步电机驱动传递轮11。于是，通过带有齿部的皮带传送，能够使传送机5与轮11同步，从而避免这两个元件之间发生偏移和碰撞，尤其是在传送机5的驱动指状物16和与开口18互补的突出部的位置。

有利的是，可以调节消耗落入输出落管6中的元件2的传递轮11的转速和/或运送带的前进速度，以确保在传递轮11的拾取区域上方堆积元件2。这样可以减少在元件2落在已经在移动的传递轮11上时可能出现的拥塞问题。传递轮11实际上具有与两个连续开口18互补的外围延伸部分，这些延伸部分可以可选地阻挡相对于传递轮11的移动滞后到达的元件2。如WO2012001251中提出的，可以设想基于到达传递轮11的成列元件2的水平检测器的调节方案。

如上所述，有利的是，对于接进问题，要避免输出区域15与下游机器之间的连接部过高，从而不能依靠重力将元件2带动到下游机器。传递轮11在这些情况下可以装有电机并且构成驱动成列元件2的驱动构件。

该传递轮11还可以提供元件2的定向和/或选择的功能。具体而言，在某些特定情况下，元件2围绕旋转轴具有对称形状，例如圆柱形塞子。在某些其它情况下，参照图4，元件2可以更加复杂，并且于是具有围绕旋转轴不对称的形状，例如具有矩形底部或者具有外围延伸部分。可以使传递轮11提供执行围绕元件2的对应于瓶颈的对称轴以某个角度定位元件2的功能。传递轮11还可以用于基于不当的定向或结构性缺陷选择某些元件2。WO2012001251提出了例如只有在塞子形状的元件2的底部实际上位于预期的一侧、甚至元件2的底环或凸缘也存在的情况下才传送这些元件2。

应注意，传递轮11位于输出落管6的底部，于操作人员容易接进的高度。因此，操作人员无需使用提升设备、梯子等就能快速容易地处理执行上述功能之一时出现的故障。

传递轮11因此直接与一个接一个的元件2协作，以在运送带下游，在元件2在输出落管6中在重力作用下不受控制地在其中移位的部分之后，执行上述功能，其中在输出落管6内部，元件2先堆积起来，然后受到传递轮11的驱动。传递轮11的开口18设计成每次容纳一个元件2，并且具有合适的尺寸。

因此，构成一致参考和/或传送和/或定向和/或选择和/或驱动构件的传递轮11设在元件2的单线传送的下游。在传递轮11的下游，必须布置提升构件，尤其是在轮的驱动能量不够的情况下。供应装置1因此设有传送机5，传送机5可以分别执行每个元件2的竖直提升，并且一直提升到预定义的高度。

在图示的具体情况下，该传送机5采用环带或皮带的形状，其中一个区段能够执行元件2的竖直提升。设置有用于每个待驱动的元件2的连续容纳部。沿着条带的长度以连续指状物16的形式实现这些容纳部。元件2于是可以简单地搁置在指状物16上。当然，传送机5于是在其它方向上在具有合适尺寸的沟道中驱动元件2。元件2因此一直搁置在指状物16上，并且抵着引导沟道的内壁。

传送机5因此在上升落管7中循环，这样使得能够将元件2带动到期望高度。因此，元件2的路径具有U形形状，U形的一个分支将由上游输出落管6构成，另一个分支由下游上升落管7构成。

如图2所示，传送机5的皮带安装在下部部分的返回轴上，皮带的竖直活动边大致在返回轴与传递轮11之间。传递轮11和返回轴因此在这种情况下在彼此相反的方向上转动，例如两个啮合轮。供应装置1因此从运送带起具有下面一系列元件：输出落管6，然后是传送机5的上升落管7，然后是传送机5的回程部分。在绝对意义上，传送机5的回程部分可以与输出落管6相对于上升落管7位于同一侧上，这样就必须要求传递轮11和返回轴在同一个方向上转动。

因此获得这样的整体结构，其中供应装置1采用如下形式：第一部分，其中竖直提升带执行第一选择，直到输出区域15，然后是第二部分，其中元件利用竖直U形路径一致地参考和传送，传递轮11位于所述U形的底部。因此，供应装置1(可能在某些应用中除了上升落管7)的高度可以减小，即，高度基本上符合使运送带执行其选择功能的需要，其中，仅通过传送机5来确保到达下一个机器的入口的高度。这样的装置的运输在很大程度上得到简化，而且不需要因为要运输而在生产与投入使用之间拆开。

第二部分优选地邻近第一部分定位，具体地在整流装置中受到保护，其中，如下所述，只有传送机5周围的元件2的引导部分可以在最终参考和检验之后从中移除。

应当注意的是，优选地一直通过无刷电机型驱动元件控制传送机5的位置，该驱动元件的角位置在每个时刻都是已知的。这种位置控制使得能够通过在传送机5上参考元件2，在传送机5接过每个元件2时，在任何时候获知每个元件2的位置。同样，传递轮11的角位置优选地一直是已知的，这也使得能够在任何时候获知在传递轮11上参考的元件2的位置。因为传递轮11和传送机5的移动是协调的，所以可以准确地知道元件2在离开传递轮11后在传送机5上的位置。传送机5与传递轮11的移动的协调可以以电子方式使用控制其中任一个元件的控制单元执行，或者以机械方式使用这两个元件在同一个旋转驱动件上的安装(例如通过啮合的轴杆)执行。

传送机5优选地构成供应装置1的最后部分，并且还可以例如延伸到下游的机器，例如封闭机、填充机等。传送机5可以构成用于使元件2在所述机器中移动的构件，至少是在机器的开始部分移动，甚至是在整个机器中移动。可以使传送机5的移动与例如下游机器的操作同步。

如上所述，传送机5的运动与传递轮11的运动同步，以使元件2能够通过开口18，其中，元件2在传递轮11的水平处位于传送机5处的两个连续指状物16之间的空隙中。通过所说明的方式将元件2从传递轮11传递到传送机5。

如图2所示，传递轮11具有外围开口18，这些开口18设计成各容纳一个元件2。但是，传递轮11优选地没有元件2厚。开口18在传递轮11的外围上一个接一个地形成，以在元件2之间保持特定间距。与连续开口18互补的齿部在形状适合于元件2的圆形沟道内部推动连续的元件2。为了从传递轮11上释放元件2，传送装置1在该位置设有选择性止挡件，该止挡件阻止所述元件2继续与传递轮11一起前进。齿部的形状当然适合于避免使元件2拥塞。供应装置1因此首先具有用于接纳传递轮11和元件2的传送沟道，然后，一方面设有受限制的沟道，只有传递轮11可以在其中继续，另一方面设有适合于元件2的沟道，元件2可以在其中继续在上升落管7中前进。

传送机5和传递轮11在相反的方向上转动，指状物16因此在传送机5与传递轮11的连接部处逐渐接近传递轮11。指状物16因此大致在驱动元件2的齿部之后到达。当元件2到达只有传递轮11能穿过的选择性止挡区域的位置时，元件2从其齿部偏移并释放，从而简单地从特别短的落管落到正下方的指状物16上。元件2于是被这个指状物16拾取并且可以在传送机5的动作下继续位移，并且释放开口18，开口18可以用于接纳另一个元件2，见图2。

如图1所示，供应装置1具有可视分析构件8，位于传递轮11的下游。如上所述，传递轮11可以执行根据定向和/或形状标准良好地定位或选择元件2的功能。因此，有益的是能够检验尤其是该功能的执行情况。

可视分析构件8于是基本上包括相机，相机的处理时间与期望的元件2的流速相容。具体而言，必须能够具体地执行每个元件2的可视分析，因为到达相机的视野的元件2此时是经过一致参考并且被相互隔开传送的。

因此，可视分析构件8可以用于检测每个元件2的确切位置，并且可选地还可检测例如因为材料缺失导致的其不完整性。

这里应当注意，元件2具体可以是塞子或封盖，其形状与圆柱形瓶颈互补。元件2于是围绕对称轴至少局部对称，对称轴大体上对应于用于将元件2固定在容器上的螺纹的轴线。传递轮11于是优选地使得元件2在其对称轴平行于传递轮11的旋转轴的状态下位移。因此，用于支承和通过传送机5驱动的指状物16于是也优选地平行于元件2。可视分析构件8的观察轴于是也平行于元件2的对称轴。在上升落管7中的引导于是提供供指状物16移动的区域，该区域的形状是平面凹槽，其通过元件2的对称轴和传送机5在这个位置的运动方向同时限定。

通过该定向，可视分析构件8可以检测元件2围绕其对称轴的不当的角位置。因此，还可以检测例如材料的缺失，例如在塞子形状的元件2的底部的材料缺失。

当然，还可以设想在传送机5周围布置引导部分，该引导部分围绕运动方向盘旋，以将元件2带动到另一个定向。举例而言，通过布置这样一个以直角盘旋的部分，可视分析构件8的观察方向和元件2的对称轴变得垂直，于是可以检测厚度不合适的元件2，这表示例如不存在底环等。当然也能够布置例如可通过两个垂直的相机分别检测这两个方面的可视分析构件8。

可视分析构件8因此通过视觉对元件2的轮廓执行观察。所生成的数据通过控制单元进行处理，控制单元如下所述可以用针对性的方式实现置于下游的排出构件9。

因此，控制单元对每个元件2执行测试，并且识别元件2可能不符合要求的情况。因为传送机5是一个接一个地传送元件2，所以每个元件2的确切位置是已知的，借此可以在每个时刻准确地获知该带有缺陷的元件的位置。于是，只需要在限定的位置布置排出构件9并在被检测为不符合要求的元件2通过其活动范围时致动排出构件9即可。这样能够明显地减少以下情况：由于缺乏准确性，仅因为一些元件2在不符合要求的元件2旁边，就将满意的元件2排出。

由于可视分析构件8可以识别不符合要求的原因，所以可以根据元件2的缺陷来排出不符合要求的元件2。因此，可以设想多个排出构件9：一个排出构件9将本质上满意只不过位置不良的元件2送回上游，另一个排出构件9明确地排出本质上不符合要求的元件2。

实施排出构件9的一种有效的方式是首先参照相对侧的元件2局部地打开元件2的引导件，然后作用于要释放的元件2，以穿过引导件被去除的区域引出元件2。为够使不符合要求的元件2从引导沟道中排出，必须去除至少一个引导表面。于是必须避免满意的元件2在这个开口处离开该回路，因此确保只有受控的机械动作将元件2带动到这个开口中。因此，在这个开口处，有益的做法是确保抵靠着与制造有排出开口的表面不同的引导表面系统地参考元件2。

可具有执行参考或机械动作的不同方式。

举例而言，如图3所示，可以使用元件2的质量分布来确保其位置。因此可以布置盘旋的区段13，以使元件2在重力的作用下定位成使其封闭的底部平面抵靠着参考表面12。区段13于是简单地设有与参考表面12相对的通道14。

排出构件9于是可以包括可伸缩止挡件，其由控制单元控制并且在必要时推动有缺陷的元件2穿过通道14。

图5示出了另一个可能的实施方式。在传递轮11的下游，传送机5相对于元件2的引导表面以居中的方式延伸。传送机5因此施加机械驱动力，机械驱动力基本上与元件2的重心对准。这样的效果是使得元件2能够抵靠平行于传送机5延伸的一个或另一个引导表面交替地定位。因此在区段13处，可以使传送机5不再以居中的方式在面向彼此的两个引导表面之间延伸。传送机5因此在自主偏离重心的元件2上施加机械驱动力。元件2因此系统地抵靠着离传送机5最远的引导表面定位，因此这个引导表面成为参考表面12。区段13内部的引导沟道因此形成一种挡板，它抵靠两个面对的表面之一推动元件2。因此只要在参考表面12对面布置通道14即可。

排出构件9因此包括致动器，致动器末端设有止挡引导件，该止挡引导件改变元件2的引导方向并且推动元件2穿过通道14。

如上所述，通道14可以是去往进给料斗17的回程或者确定性排出的入口孔口。

通过本发明，可以获得一种紧凑型的可靠的供应装置1，其需要干预的各个部分容易接近，其流量明显提高，并且供应不符合要求的封闭元件的风险减少到最小的程度。

尽管上述说明是基于特定的实施方式，但是该说明绝不限制本发明的范围，并且可以作出修改，具体地，可以通过使用技术等效物进行替代或者通过上文阐述的特征中的全部或一部分的不同组合来进行修改。

Claims (16)

1.一种用于将经过分拣的封盖、塞子或其它类型的元件(2)进给至下游工作站的供应装置(1)，所述供应装置包括：用于提升元件(2)的构件(3)，在所述用于提升元件(2)的构件(3)中执行第一分拣；以及处理构件(4)，安装在下游，用于处理所述元件(2)，以便一个接一个地处理所述元件(2)，

所述供应装置(1)的特征在于，

其包括传送机(5)，所述传送机(5)安装在所述处理构件(4)下游，用于朝向所述工作站引导所述元件(2)，所述传送机(5)使经过参考的元件(2)一致地运动。

2.根据权利要求1所述的供应装置(1)，其特征在于，

其包括输出落管(6)，位于所述提升构件(3)的出口与所述处理构件(4)之间，在所述输出落管(6)中，所述元件(2)通过重力下落并且能够成批堆积。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的供应装置(1)，其特征在于，

其还包括上升落管(7)，布置在所述处理构件(4)之后，所述传送机(5)在所述上升落管(7)中循环。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的供应装置(1)，其中，

所述处理构件(4)分别拾取每个元件(2)以将所述元件(2)带动到所述传送机(5)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的供应装置(1)，其特征在于，

其一方面还包括可视分析构件(8)，用于在所述处理构件(4)下游，在所述元件(2)由所述传送机(5)传送时检验所述元件(2)的外观；另一方面还包括至少一个排出构件(9)，在所述可视分析构件(8)的下游起作用，用于释放被检测为不符合要求的元件(2)。

6.根据权利要求5所述的供应装置(1)，其特征在于，

其还包括控制单元，所述控制单元接收来自所述可视分析构件(9)的信号以及表示所述传送机(5)的前进情况的信号，并且控制所述至少一个排出构件(9)的操作。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的供应装置(1)，其中

所述处理构件(4)包括驱动传递轮(11)，所述传递轮(11)在其外围上一个接一个地驱动所述元件(2)。

8.根据权利要求7所述的供应装置(1)，其中

所述传送机(5)和所述传递轮(11)以同步的方式操作，以允许每个元件(2)独立地从所述传递轮(11)移动到所述传送机(5)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的供应装置(1)，其特征在于，

其包括参考构件，当在所述供应装置(1)的预定义的区段(13)内部通过所述传送机(5)传送所述元件(2)的过程中，所述参考构件用于确保将所述元件(2)放置在参考表面(12)上，所述区段(13)具有无引导的打开部分，构成面向所述参考表面(12)的通道(14)，所述排出构件(9)执行动作以朝向所述打开部分引导所述元件(2)以将所述元件(2)从所述传送机(5)上释放。

10.根据权利要求9所述的供应装置(1)，其中，

所述参考构件基本上由用于引导所述元件(2)的沟道(10)构成，所述沟道(10)是盘旋状的，以确保在重力作用下，每个元件(2)压靠在所述沟道(10)的底部上，所述沟道(10)的底部构成所述参考表面(12)。

11.根据权利要求9所述的供应装置(1)，其中，

所述参考构件基本上由用于引导所述元件(2)的沟道(10)构成，所述沟道(10)相对于所述传送机(5)的方向偏置，使得所述传送机(5)在所述元件(2)上施加的力不经过所述元件(2)的重心，因而具有朝向所述沟道(10)的横向表面中的一个横向表面横向推动所述元件(2)的作用，这个横向表面构成所述参考表面(12)。

12.一种将用于瓶子或其它类型的液体容器的封闭元件(2)进给至下游的工作站的供应方法，所述方法包括基本如下的一系列步骤：

在提升构件(3)内对所述元件(2)执行第一选择；

将单线成列的所述元件(2)带动至处理构件(4)；

在所述处理构件(4)内部将所述元件(2)处理为一致，

所述方法的特征在于，

所述方法还包括在一致化处理之后，朝向下游的工作站输出传送的步骤，在这个过程中，分别驱动每个元件(2)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

在所述输出传送过程中，具体地通过固定的相机在所述相机的视野内对每个元件(2)的外观进行检验，其中，所述元件(2)在所述相机的视野内移动，以及

基于外观检验自动去除被检测为不符合要求的元件(2)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，

执行外观检验包括检查所述元件(2)的位置，以能够检测不当的定向，和/或检查所述元件(2)的尺寸，以能够例如检测凸缘不存在的情况，和/或检查所述元件(2)的完整性，以能够检测例如所述元件(2)内部的材料缺失。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，

通过重力的作用将所述元件(2)排成单线的列，所述元件(2)在输出落管(6)内部移动，从而一致到达所述元件(2)的处理构件(4)，所述元件(2)在所述处理构件(4)内部堆积。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，

将所述元件(2)处理为一致基本上包括从所述输出落管(6)分别拾取每个元件(2)，将所述元件(2)带动到所述上升落管(7)中，和/或修改所述元件(2)的定向，和/或释放不符合要求的元件(2)。