FR3086653A1 - Dispositif et procede de fourniture d'elements de bouchage - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (2) de fourniture d'éléments (1) de bouchage, comprenant un moyen d'élévation (3) pour réaliser un tri desdits éléments (1) ; un moyen de référencement (5) à l'unité desdits éléments (1) de bouchage en un flux régulier ; un convoyeur (6) pour amener les éléments (1) référencés, un par un, vers un poste aval ; un moyen de vision (7) pour contrôler la conformité desdits éléments (1) lorsqu'ils arrivent au niveau d'une zone de contrôle s'étendant au niveau du moyen de référencement (5) et/ou du convoyeur (6) ; en aval un moyen d'expulsion des éléments (1) non conformes ; caractérisé par le fait qu'au moins la zone de contrôle comprend au moins une section (8) pourvue d'au moins une caractéristique visuelle modifiable. L'invention concerne aussi un procédé correspondant.

Description

Titre : Dispositif et procédé de fourniture d'éléments de bouchage

La présente invention entre dans le domaine de la fourniture d'éléments de bouchage triés pour alimenter un poste de travail aval, au sein d'une ligne de production.

De tels éléments de bouchage consistent, non limitativement, en des capsules ou des bouchons, destinés à refermer une ouverture présente aux niveaux de conteneurs, notamment des flacons ou des bouteilles, en verre, en plastique ou en métal, notamment en aluminium, ou encore des briques cartonnées. De tels éléments de bouchage présentent généralement une forme globalement tubulaire aplatie.

De manière connue, la fourniture d'éléments de bouchage, tels des bouchons ou capsules s'effectue par l'intermédiaire d'un module de triage, recevant en entrée lesdits bouchons ou capsules déversés en vrac au sein d'un réservoir, notamment une trémie. Ce module assure, d'une part, le tri de ces bouchons ou capsules afin de les disposer selon un positionnement adapté en vue, d'autre part, d'approvisionner de façon continue en bouchons ou capsules triés, un poste de travail situé en aval sur la ligne de production. Les rôles principaux d'un tel poste de travail aval sont de remplir les conteneurs et ensuite de les fermer au moyen desdits éléments de bouchage triés. Par exemple, ledit poste de travail aval peut consister en un module d'embouteillage pourvu d'une unité de bouchage des conteneurs, ou bien en une unité de stérilisation desdits éléments de bouchage.

En d'autres termes, un module de triage permet de prendre des bouchons ou capsules initialement pêle-mêle et d'orienter correctement tous ces éléments de bouchage, selon un flux régulier et continu alimentant au moins le poste de travail aval ayant pour fonction d'obturer chaque conteneur au moyen d'un élément de bouchage. Un tel module de triage est généralement appelé « cap-feeder ».

De manière connue, un module de triage comprend en partie inférieure un réservoir recevant les éléments de bouchage en vrac et, plongeant au sein dudit réservoir, un moyen d'élévation généralement formé d'un tapis sans fin orienté verticalement et entraîné de manière à extraire et à assurer l'élévation desdits éléments. Plus précisément, ledit tapis comporte sur une face une succession de tasseaux juxtaposés sur sa longueur, lesdits tasseaux formant des logements s'étendant transversalement, d'un bord à l'autre, et correspondant aux diamètres desdits éléments de bouchage à prélever au sein du réservoir. De plus, l'inclinaison du tapis, la configuration ainsi que les dimensions desdits tasseaux, assurent un positionnement déterminé des bouchons prélevés. En effet, un bouchon qui se positionne au sein d'un logement selon une autre configuration que celle souhaitée, par exemple à l'envers ou en quinconce, se retrouve déséquilibré et retombe naturellement sous l'effet de la gravité au fur et à mesure du déplacement vertical dudit convoyeur, assurant ainsi qu'une fois arrivés en fin de course, seuls restent au sein des logements des bouchons ordonnés selon la configuration choisie. Cette technique de tri est communément dénommée « chute d'eau » ou « waterfall ».

Ensuite, les éléments de bouchage triés sont en principe accumulés et traités par un moyen de référencement, notamment une roue de référencement, de manière à constituer un flux régulier d'éléments de bouchage vers une machine aval, selon une cadence dépendant de ladite machine aval qu'il faut approvisionner en continu. Pour ce faire, ledit flux est envoyé en sortie du moyen de référencement vers un convoyeur généralement ascendant, sous forme notamment de courroie à branches. Les éléments de bouchage sont déplacés de façon séparée entre lesdites branches, à intervalles réguliers.

Une problématique majeure réside dans le fait que ledit flux régulier doit impérativement comporter des éléments de bouchage correctement positionnés, correspondant à la production souhaitée, mais aussi qui ne présentent aucun défaut. Ces différents critères constituent la « recette » de l'unité d'embouteillage. En d'autres termes, les bouchons doivent être dans le bon sens, correspondre aux conteneurs à boucher (en particulier leur couleur et/ou l'éventuel visuel qui est souvent apposé en face supérieure de tels bouchons), mais aussi ils ne doivent présenter aucun défaut susceptible d'entraîner un mauvais bouchage des récipients, voire un dysfonctionnement préjudiciable au niveau du poste de travail aval.

Dans ce contexte, une fois arrivés en haut du moyen d'élévation, les éléments de bouchage ont subi un tri qui ne permet pas d'assurer, d'une part, avec certitude qu'aucun bouchon ne présente un raté d'orientation, d'autre part, qu'il est conforme, à savoir qu'il ne présente pas de défaut intrinsèque, notamment provenant de sa fabrication, comme des différences de couleur, de taille ou de forme, ou bien qu'il n'y a pas un corps étranger présent. En outre, un bouchon peut comprendre une bague d'inviolabilité, attachée par une zone de moindre résistance, dont il convient de réciproquement vérifier la présence et l'intégrité, au même titre que celle du bouchon lui-même.

Dès lors, il est impérativement nécessaire de vérifier la conformité de l'aspect de chacun des éléments de bouchage, pour s'assurer qu'ils répondent tous à chacun des différents critères de ladite recette, que ce soit en termes d'orientation et/ou de toute caractéristique intrinsèque. Tout élément présentant un défaut doit être expulsé dudit flux régulier.

Actuellement, une telle vérification de conformité est effectuée de façon automatique par l'intermédiaire d'un système de contrôle via un moyen de vision. Ce dernier effectue une capture visuelle, de type photographique ou vidéo, dont le faisceau de capture est orienté vers le chemin traversé par les éléments de bouchage constituant ledit flux régulier, de manière à scanner chacun d'entre eux. En somme, une ou plusieurs caméras sont positionnées et orientées par rapport au chemin de circulation pour filmer chaque bouchon dudit flux. En particulier, une telle capture visuelle s'effectue au niveau du moyen de référencement ou au niveau du convoyeur ascendant de sorte que chaque élément de bouchage traverse le faisceau et que son image soit capturée. Le système de contrôle effectue alors automatiquement une comparaison par traitement numérique de chaque image capturée, en temps réel, afin de vérifier la bonne correspondance de tous les critères d'une recette, pour chaque élément de bouchage dudit flux.

En cas de défaut avéré, même en cas de doute, le système de contrôle envoie une commande vers un moyen d'éjection situé en aval le long du convoyeur ascendant et par rapport à la capture visuelle. Étant donné qu'à partir dudit moyen de référencement, on connaît exactement l'intervalle entre les éléments de bouchage, ainsi que leur vitesse de déplacement, par conséquent leur position à tout instant, il est possible de commander de façon précise ledit moyen d'éjection, afin d'extraire du flux chaque élément de bouchage non conforme, à savoir qui ne passe pas cette étape de contrôle visuel.

Un inconvénient récurrent des systèmes existants équipés d'une capture visuelle réside dans les erreurs de capture, provenant d'un défaut de capture, du fait que les couleurs des éléments de bouchage, surtout aux niveaux de leur pourtour, se confondent avec celles de l'environnement structurel, à savoir lorsque ces couleurs sont proches ou identiques.

Une solution existante consiste à améliorer la luminosité en positionnant une ou plusieurs sources lumineuses éclairant la zone du faisceau de capture visuelle. Toutefois, si elle améliore la luminosité, une telle solution n'est pas compatible avec un fonctionnement à haute cadence, notamment lorsque les bouchons sont d'une couleur proche de la structure. En effet, dans ce cas, le temps d'exposition doit être assez long nécessitant ainsi une vitesse de déplacement des éléments de bouchage ralentie pour effectuer correctement le contrôle visuel.

La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en améliorant le contraste entre tout élément de bouchage et 1'environnement structurel qu'il traverse au niveau du faisceau de capture visuelle. En particulier, l'invention envisage de changer au moins en partie l'apparence de la structure, au niveau de la zone de capture, de manière à trancher visuellement avec la couleur des éléments de bouchage qui y circulent.

Plus précisément, l'invention prévoit au moins une section présentant des caractéristiques visuelles modifiables, plus spécifiquement une couleur et/ou une luminosité configurables. Dès lors, en fonction des couleurs des éléments de bouchage à contrôler, en particulier de leur pourtour, on modifie les caractéristiques visuelles de la section, de manière à obtenir lors du passage de chacun des bouchons au travers de ladite section, une différence flagrante avec un contraste élevé, permettant un contrôle fiable de leur conformité.

Avantageusement, une fois les caractéristiques de la section configurées et enregistrées pour un format donné d'éléments de bouchage, il est alors possible de procéder au contrôle de leur conformité avec le contraste le plus adapté, au travers d'une modification automatique des caractéristiques visuelles de ladite section.

Ainsi, l'invention concerne un dispositif fourniture d'éléments de bouchage, triés pour alimenter un poste de travail en aval, comprenant :

- un moyen d'élévation pour réaliser un tri desdits éléments selon leur orientation ;

- en aval dudit moyen d'élévation, un moyen de référencement à l'unité desdits éléments de bouchage en un flux régulier ;

- en sortie dudit moyen de référencement, un convoyeur pour amener les éléments référencés, un par un, vers ledit poste de travail ;

- un moyen de vision pour contrôler la conformité desdits éléments lorsqu'ils arrivent au niveau d'une zone de contrôle dudit dispositif, ladite zone de contrôle s'étendant au niveau du moyen de référencement et/ou du convoyeur ;

- situé en aval dudit moyen de vision, un moyen d'expulsion des éléments non conformes.

Un tel dispositif de fourniture se caractérise par le fait qu'au moins la zone de contrôle comprend au moins une section pourvue d'au moins une caractéristique visuelle modifiable.

De façon additionnelle, mais aucunement limitative, un tel dispositif de fourniture peut comprendre un moyen de configuration d'au moins une caractéristique visuelle de ladite section.

Ledit moyen de configuration peut être automatique.

Ladite section peut comprendre au moins une paroi translucide et que ledit dispositif comprend au moins un moyen d'éclairage et un moyen de gestion d'au moins une couleur dudit moyen d'éclairage.

Ledit moyen de gestion peut assurer en outre la variation

de l'intensité lumineuse dudit moyen d'éclairage.
Ledit moyen	d'éclairage	peut	comprendre au moins une
source lumineuse à	LED.
Ledit moyen	d'éclairage	peut	être positionné derrière
ladite paroi.

Ladite paroi translucide peut comprendre un filtre diffuseur dudit moyen d'éclairage.

Au moins une desdites parois de ladite section peut comprendre un écran et que ledit dispositif comprend un moyen d'éclairage intégré audit écran.

L'invention concerne aussi un procédé de fourniture d'éléments de bouchage, triés pour alimenter un poste de travail aval, comprenant au moins les étapes suivantes :

- effectuer un tri des éléments selon leur orientation au sein d'un moyen d'élévation ;

- référencer à l'unité les éléments triés puis les acheminer un par un en un flux régulier vers le poste de travail via un convoyeur ;

- effectuer un contrôle visuel des éléments avec un moyen de vision au cours de leur référencement et/ou de leur acheminement vers le poste de travail aval au niveau d'une zone de contrôle ; et

- commander l'éjection des éléments détectés non conformes lors du contrôle visuel ;

Un tel procédé de fourniture se caractérise en ce que :

- la zone de contrôle comprend au moins une section pourvue d'au moins une caractéristique visuelle modifiable,

- on configure au moins une caractéristique visuelle de ladite au moins une section.

De façon additionnelle, mais aucunement limitative, on peut configurer automatiquement ladite au moins une caractéristique visuelle.

On peut choisir un matériau translucide pour au moins une paroi de ladite section et qu'on modifie la couleur de ladite paroi et éventuellement l'intensité lumineuse de ladite paroi.

On peut effectuer un rétroéclairage de ladite paroi en matériau translucide.

On peut intégrer un écran au sein d'au moins une des parois de ladite section, de préférence la paroi du fond.

On peut configurer la couleur de ladite section en fonction des éléments, de manière à obtenir un contraste marqué entre ladite section et lesdits éléments.

Ainsi, l'invention permet le réglage d'un contraste optimal pour le contrôle des éléments de bouchage, en modifiant les conditions optiques de l'encadrement qu'ils traversent, en fonction des aspects à vérifier. Au travers de la modification de la couleur et éventuellement de la luminance de la surface traversée, l'invention permet de choisir la différenciation visuelle qu'il est alors possible d'obtenir lors du contrôle des éléments de bouchage.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles :

- la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective montrant de façon globale un dispositif de fourniture selon l'invention ;

- la figure 2 représente schématiquement une vue en perspective d'un détail d'un mode de réalisation, montrant un élément de bouchage traversant la zone de contrôle dont une section présente une caractéristique visuelle modifiée, notamment une couleur configurée en fonction des caractéristiques dudit élément de bouchage ;

- la figure 3 représente schématiquement une vue de face, montrant une section de la zone de contrôle, avec une caractéristique modifiée différemment ; et

- la figure 4 représente schématiquement une vue selon une coupe horizontale d'un mode de réalisation, montrant la section de la zone de contrôle éclairée par l'arrière, au moyen d'une source lumineuse.

La présente invention concerne la fourniture d'éléments de bouchage 1.

De tels éléments de bouchage 1 consistent, non limitativement, en des capsules ou des bouchons, destinés à refermer une ouverture présente aux niveaux de conteneurs, notamment des flacons ou des bouteilles, en verre, en plastique ou en métal, notamment en aluminium, ou encore des briques cartonnées. De tels éléments de bouchage présentent généralement une forme globalement tubulaire aplatie, comme visible sur la figure 2.

Plus avant, les éléments de bouchage 1 doivent être triés, en vue d'alimenter un poste de travail (non représenté), situé en aval au sein d'une ligne de production. Un tel tri est effectué au travers d'un dispositif de fourniture 2.

Un exemple d'un tel dispositif 2 est représenté sur la figure 1. Il comprend un moyen d'élévation 3 pour réaliser un tri desdits éléments de bouchage 1 selon leur orientation.

Comme évoqué précédemment, selon un mode de réalisation, ledit moyen d'élévation 3 peut consister en une « waterfall », comprenant un tapis de triage plongeant au sein d'une trémie ou bac 30, où sont déversés au préalable en vrac les éléments de bouchage 1.

En sortie, les éléments de bouchage 1 sont expulsés du moyen d'élévation 3, notamment par trains successifs, de façon discontinue. Ils peuvent traverser une zone de transfert 4, pourvue d'au moins une colonne 40 unifilaire, s'étendant verticalement ou sensiblement verticalement, au sein de laquelle les éléments de bouchage 1 viennent s'accumuler par empilement, assurant un stock tampon, de manière à permettre un approvisionnement en continu.

En aval dudit moyen d'élévation 3, le dispositif 2 comprend un moyen de référencement 5 à l'unité desdits éléments de bouchage 1 en un flux régulier. En d'autres termes un pas est créé entre les produits successifs.

Un tel moyen de référencement 5 peut comprendre une roue de référencement, prévue rotative. Généralement, elle comprend des logements périphériques, au sein desquels les éléments de bouchage 1 accumulés viennent successivement s'insérer un à un, au fur et à mesure de la rotation de ladite roue, notamment depuis l'extrémité inférieure de la colonne 40. Lors de leur passage au sein de cette roue de référencement, les éléments de bouchage 1 peuvent subir alors un tri supplémentaire, permettant notamment de vérifier leur orientation angulaire selon un angle choisi.

En sortie dudit moyen de référencement 5, le dispositif 2 comprend un convoyeur 6, notamment ascendant pour amener les éléments référencés 1, un par un, depuis le moyen de référencement 5 vers ledit poste de travail.

Un tel convoyeur 6 peut comprendre une courroie équipée de branches 60, situées à intervalles réguliers, venant pousser les éléments de bouchage 1, formant le flux régulier le long dudit convoyeur 6. De préférence, un tel convoyeur 6 est ascendant. Ce convoyeur 6 peut s'étendre selon toutes les directions, préférentiellement verticalement ou sensiblement verticalement.

En outre, selon l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, le convoyeur 6 peut comprendre une voie de cheminement 61, prévue en creux, à l'intérieur de laquelle circulent les éléments de bouchage 1. Une telle voie comprend un fond 62, entouré de part et d'autre par des parois latérales 63. Un évidement peut être prévu au sein dudit fond 62, au travers duquel traversent les branches 60. Ainsi, les éléments de bouchage 1 sont poussés depuis le bas vers le haut, en circulant verticalement à l'intérieur de ladite voie 61.

Afin de vérifier la conformité des éléments de bouchage 1 triés et envoyés par le dispositif de fourniture 2, l'invention prévoit une étape de contrôle de chacun desdits éléments de bouchage 1. Un tel contrôle est prévu visuel, de manière à vérifier les aspects de chaque élément de bouchage 1, comme ses caractéristiques intrinsèques, notamment de forme et couleur, tout aussi bien que son bon positionnement, mais aussi la présence de tout corps étranger.

Pour ce faire, le dispositif 2 comprend un moyen de vision 7 pour contrôler la conformité desdits éléments de bouchage 1 lorsqu'ils arrivent au niveau d'une zone de contrôle.

Selon un mode de réalisation, ledit moyen de vision 7 peut comprendre au moins un appareil photographique, de type caméra ou de type capteur optique. Le moyen de vision 7 permet d'enregistrer un ou plusieurs clichés de chaque élément de bouchage 1, voire d'enregistrer une séquence, de type vidéo. Un tel moyen de vision 7 est prévu numérique.

En outre, des moyens informatiques annexes assurent le traitement numérique de façon automatique et en temps réel, notamment par comparaison avec un cliché de référence d'un élément de bouchage 1 conforme.

Le moyen de vision 7 peut être positionné au niveau de la zone de contrôle. Ledit moyen de vision 7 peut être placé en face de la voie de cheminement 61, orienté vers le fond 62, comme visible sur la figure 4. Il peut aussi être positionné d'un côté de ladite voie 61, orienté vers une des parois latérales 62, une ouverture étant alors ménagées dans la paroi latérale opposée. Ledit moyen de vision 7 peut aussi être positionné en face ou sur le côté du moyen de référencement 5.

La zone de contrôle peut s ' étendre au niveau du moyen de référencement 5 et/ou du convoyeur 6.

En cas de contrôle non concluant d'un élément de il bouchage 1, il doit être éjecté. Pour ce faire, le dispositif 2 comprend, situé en aval dudit moyen de vision 7, un moyen d'expulsion des éléments de bouchage 1 non conformes. En particulier, le moyen d'expulsion est situé au niveau du convoyeur 6, sous forme d'un organe mobile d'éjection, commandé automatiquement et de façon synchronisée avec l'avancement du flux régulier des éléments de bouchage 1. Ainsi, en cas de contrôle non conforme d'un élément de bouchage 1, étant donné que sa vitesse de déplacement est connue et sa position à un instant précis, par exemple au moment du contrôle visuel, il est possible de commander, à un endroit en aval du cheminement dudit élément 1 non conforme, le déclenchement du moyen d'expulsion au moment où cet élément 1 non conforme passera en vis-à-vis.

Avantageusement, l'invention prévoit d'améliorer le contrôle visuel effectué sur les éléments de bouchage 1, en particulier en augmentant le contraste entre lesdits éléments et leur environnement. En d'autres termes, l'invention prévoit de pouvoir choisir, en fonction des caractéristiques vérifiables d'un type ou format d'éléments de bouchage 1, le contraste le plus adapté en fonction du contrôle à effectuer. En particulier, le contraste le plus adapté peut être choisi préférentiellement en fonction des limites ou des bordures des éléments de bouchage 1 à contrôler, à savoir que la différenciation visuelle entre le pourtour d'un élément de bouchage 1 et les surfaces environnantes doit être nette et précise.

Pour ce faire, ladite zone de contrôle comprend au moins une section 8 pourvue d'au moins une caractéristique visuelle modifiable.

Une telle caractéristique modifiable de la section 8 permet d'en changer visuellement l'aspect. Préférentiellement, une caractéristique visuelle principale peut être la couleur de la section 8, qui peut être modifiée. Il est aussi possible de modifier une caractéristique liée à l'intensité lumineuse de la section 8. Il est encore possible de modifier la diffusion de la lumière, la texture ou le motif.

La modification de chaque caractéristique visuelle de la section 8 peut s'effectuer manuellement avant le début d'une production selon les éléments 1 à contrôler. Dès lors, un opérateur intervient et change certains composants de 1 ' installation.

Cette modification peut aussi s'opérer par l'intermédiaire d'un moyen adapté, permettant à un opérateur de saisir ou sélectionner des valeurs modifiants en temps réel l'une des caractéristiques visuelles. Dès lors, il est possible d'adapter le contraste en cours de production, afin d'optimiser le contrôle des éléments de bouchage 1.

A cet effet, ledit dispositif de triage 2 peut comprendre un moyen de configuration d'au moins une caractéristique visuelle de ladite section 8. Ce moyen de configuration peut être automatique, notamment sous forme d'une assistance par ordinateur. Le caractère automatique peut se traduire par le fait que le dispositif 2 détermine la caractéristique visuelle et la modifie de façon la plus appropriée, en fonction de données saisies, détectées ou préenregistrées. La modification de la caractéristique visuelle s'effectue alors sans intervention d'un opérateur.

Le moyen de configuration peut aussi être contrôlé manuellement par un opérateur, au moyen d'un panneau de configuration présent sur le dispositif 2, comme des boutons ou

des molettes	de	réglage, ou bien à	distance, par
1'intermédiaire	d'un	terminal déporté, ou bien	sous forme d'une
télécommande.
Selon un	mode	de réalisation, ladite	section 8 peut
comprendre au	moins	une paroi translucide.	De préférence,
toutes les parois de	la section 8 sont prévues	translucides, à
savoir le fond	62 et	les parois latérales 63.

De plus, ledit dispositif 2 peut alors comprendre au moins un moyen d'éclairage 9. Un tel moyen d'éclairage 9 peut être situé derrière le fond 62, en vis-à-vis de la section 8. Préférentiellement, ledit moyen d'éclairage 9 est positionné derrière ladite paroi translucide. Il peut être orienté en biais ou orthogonalement. La section 8 se retrouve alors rétroéclairée.

Il est aussi possible de positionner le moyen d'éclairage 9 latéralement, ou bien de manière à ce qu'il diffuse sa lumière au travers du fond 62 et/ou de l'une et/ou l'autre des parois latérales 63. Ledit moyen d'éclairage 9 peut être placé en face ou sur un côté du moyen de référencement 5, si la zone de contrôle se situe à cet endroit du dispositif 2.

A ce titre, ladite paroi translucide peut comprendre un filtre diffuseur dudit moyen d'éclairage 9. Un tel filtre permet de diffuser la lumière émise par le moyens d'éclairage 9, la rendant uniforme. Un tel filtre peut être apposé en surface de 1'une des parois ou bien par un traitement de surface, ou encore du fait du matériau constituant la paroi.

Selon un mode de réalisation, ledit moyen d'éclairage 9 peut comprendre au moins une source lumineuse à LED (ou DEL pour « Diode ElectroLuminescente ») . Une LED peut être facilement changée, par exemple par un opérateur avant le lancement de la production. Alternativement, les caractéristiques de l'éclairage à LED peuvent aussi être modifiées aisément, notamment en fonction du courant électrique qui traverse chaque LED. En particulier, un éclairage à LED permet de modifier simplement sa couleur, mais aussi son intensité lumineuse, au moyen de composants électroniques dédiés. De plus, un éclairage à LED est compact, pouvant être facilement intégré au sein d'un convoyeur 6 d'un dispositif de fourniture 2 selon l'invention.

Ainsi, il est possible de changer au moins une couleur du moyen d'éclairage 9. Par exemple, il est possible de modifier une couleur d'une ou plusieurs des LED, en vue d'obtenir un faisceau lumineux avec une couleur globale choisie et adaptée, homogène. Il est aussi possible de modifier une couleur de certaines LED du moyen d'éclairage 9, afin d'obtenir plusieurs faisceaux lumineux de couleurs différentes, éclairant différemment l'élément 1, afin d'améliorer son contraste par rapport aux parois de la zone de contrôle.

Comme évoqué précédemment, avant la production, un opérateur peut alors changer une ou plusieurs LED du moyen d'éclairage 9, modifiant une des caractéristiques visuelles de la section 8. Alternativement, les caractéristiques visuelles d'une ou plusieurs LED peuvent être modifiées par exemple à l'aide d'une télécommande pilotée par l'opérateur, ou encore de manière automatique par le dispositif lui-même, en fonction de la couleur des éléments de bouchage qui peut être soit renseignée au préalable par l'opérateur au sein du dispositif 2, soit détectée directement par le dispositif 2.

Selon un autre mode de réalisation, le caractère modifiable de la section 8 est obtenu au travers d'un écran. Dès lors, au moins une desdites parois de ladite section 8 comprend un écran, ledit moyen de configuration comprenant alors un moyen d'éclairage 9 intégré audit écran.

Un tel écran peut être un moniteur, de type plat. L'écran peut comprendre une matrice de toute technologie, notamment LCD (pour « Liquid Cristal Display ») ou OLED (pour « Organic Light-Emitting Display »). En outre, l'utilisation d'un écran permet de facilement contrôler la modification des caractéristiques visuelles de la section 8, en changeant 1'image qui y est affichée, ainsi qu'en modifiant son intensité.

De préférence, le dispositif de fourniture 2 peut aussi comprendre un moyen de gestion d'au moins la couleur dudit moyen d'éclairage 9. Un tel moyen de gestion peut être intégré au moyen d'éclairage 9, au moyen de configuration, ou bien sous forme d'un contrôleur déporté, comme une télécommande actionnée par un opérateur.

En particulier, la couleur finale est déterminée en fonction de la couleur des éléments de bouchage 1 à traiter, en vue d'obtenir le meilleur contraste. Les couleurs respectives peuvent donc être complémentaires ou opposées, de manière à trancher visuellement, améliorant la netteté des éléments de bouchage 1 par rapport aux parois de la section 8, en particulier des contours des éléments 1 à contrôler. En somme, la couleur modifiée de la section 8 doit être bien différentiable, notamment à l'œil nu, sans risque de confusion, avec la couleur des éléments de bouchage 1. La couleur obtenue et celle desdits éléments 1 peuvent être opposées, c'est-à-dire complémentaires, par exemple si la couleur des éléments 1 est blanche ou verte, alors la couleur modifiée de la section 8 peut être respectivement noire ou rouge, ou inversement.

Le moyen de gestion peut aussi assurer la variation de l'intensité lumineuse dudit moyen d'éclairage 9. Il est ainsi possible d'éclairer plus ou moins fortement les éléments 1 à contrôler, notamment en fonction de leur aspect sombre ou clair. La modification de l'intensité lumineuse permet aussi de diminuer les risques de reflets, en fonction de la brillance desdits éléments 1.

Ainsi, l'invention permet à un opérateur de renseigner des valeurs pour adapter 1'aspect visuel de la section 8 en fonction des éléments qui la traversent et qui doivent y être visuellement contrôlés.

De façon automatisée, il est aussi possible de renseigner manuellement ou détecter la couleur des éléments 1 et que le moyen de configuration identifie la caractéristique visuelle de la section 8, en particulier sa couleur, la mieux adaptée pour contrôler les éléments 1 en question.

A ce titre, la modification d'une ou des caractéristiques visuelles d'une section 8 peut s'effectuer avant ou au cours de la production d'éléments de bouchage 1 dédiés. Les données utilisées peuvent alors être sauvegardées, en vue d'une production future de ces mêmes éléments 1, permettant de rapidement, voire instantanément paramétrer les valeurs de modification des caractéristiques visuelles.

L'invention concerne aussi un procédé de fourniture d'éléments de bouchage 1. Un tel procédé de fourniture peut être particulièrement adapté à la mise en œuvre du dispositif de fourniture 2 selon l'invention.

Le procédé de fourniture comprend au moins les étapes suivantes.

On effectue un tri des éléments 1 selon leur orientation au sein du moyen d'élévation 3. Ensuite on référence à l'unité les éléments 1 triés puis on les achemine un par un en un flux régulier vers le poste de travail via un convoyeur 6.

On effectue un contrôle visuel des éléments 1 avec un moyen de vision 7 au cours de leur référencement et/ou de leur acheminement vers le poste de travail aval au niveau d'une zone de contrôle.

En fonction du résultat du contrôle visuel, en cas de nonconformité détectée, on commande l'éjection des éléments de bouchage 1 détectés présentant ou susceptibles de présenter une anomalie. En somme, on commande l'éjection des éléments détectés non conformes lors du contrôle visuel.

Avantageusement, la zone de contrôle comprend au moins une section 8 pourvue d'au moins une caractéristique visuelle modifiable et le procédé consiste à configurer au moins une caractéristique visuelle de ladite au moins une section.

En outre, cette configuration peut se faire automatiquement, ne nécessitant pas l'intervention d'un opérateur une fois la production lancée pour un format d'éléments 1 de bouchage.

Plus avant, on peut choisir un matériau translucide pour au moins une paroi de ladite section 8, de préférence pour plusieurs de ses parois.

La modification de la caractéristique peut viser la couleur de ladite paroi, qui est alors modifiée. L'intensité

lumineuse	de	ladite paroi	peut	aussi être	prise	en
considération	et modifiée.
On	peut	configurer la	couleur	de	ladite section 8	en
fonction	des	éléments 1, de	manière	à	obtenir un	contraste

inarqué entre ladite section 8 et lesdits éléments 1. Une telle configuration peut s'effectuer automatiquement, par l'intermédiaire de capteurs. Cette configuration peut aussi être ajustée par un opérateur. Elle peut aussi être laissée à l'appréciation de l'opérateur seul, effectuant les modifications des caractéristiques visuelles manuellement ou par l'intermédiaire d'un terminal informatique, offrant un assistance, comme par l'intermédiaire d'une IHM (pour « Interface Homme-Machine »), ou encore par 1'intermédiaire d'un contrôle à distance, comme une télécommande.

Comme évoqué, précédemment, on peut choisir le matériau de la paroi de la section 8, de sorte à correspondre à certains critères, comme étant translucide, voire diffusant la lumière.

Il est alors possible d'effectuer un rétroéclairage de ladite paroi en matériau translucide.

On peut intégrer un écran au sein d'au moins une des parois de la zone de contrôle, notamment au sein d'au moins une paroi de ladite section, de préférence la paroi du fond 62, ou bien d'une des parois du moyen de référencement 5.

Ainsi, la capture visuelle est améliorée, avec notamment un temps d'exposition plus court, assurant un contrôle en un laps de temps diminué, permettant d'augmenter la vitesse de déplacement des éléments de bouchage 1, et ainsi la cadence de production du dispositif de fourniture 2. L'invention permet en outre d'obtenir un contrôle plus fiable de la conformité des éléments de bouchage 1 traités par le dispositif de fourniture

Claims (15)

1. REVENDICATIONS

   1. Dispositif (2) de fourniture d'éléments (1) de bouchage, triés pour alimenter un poste de travail en aval, comprenant :

   — un moyen d'élévation (3) pour réaliser un tri desdits éléments (1) selon leur orientation ;

   — en aval dudit moyen d'élévation (3) , un moyen de référencement (5) à l'unité desdits éléments (1) de bouchage en un flux régulier ;

   — en sortie dudit moyen de référencement (5) , un convoyeur (6) pour amener les éléments (1) référencés, un par un, vers ledit poste de travail ;

   — un moyen de vision (7) pour contrôler la conformité desdits éléments (1) lorsqu'ils arrivent au niveau d'une zone de contrôle dudit dispositif (2) , ladite zone de contrôle s'étendant au niveau du moyen de référencement (5) et/ou du convoyeur (6) ;

   — situé en aval dudit moyen de vision (7), un moyen d'expulsion des éléments (1) non conformes ;

   caractérisé par le fait qu'au moins :

   — la zone de contrôle comprend au moins une section (8) pourvue d'au moins une caractéristique visuelle modifiable.
2. 2. Dispositif (2) de fourniture selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu ' il comprend un moyen de configuration d'au moins une caractéristique visuelle de ladite section (8) .
3. 3. Dispositif (2) de fourniture selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen de configuration est automatique.
4. 4. Dispositif de fourniture selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que ladite section (8) comprend au moins une paroi translucide et que ledit dispositif (2) comprend au moins un moyen d'éclairage (9) et un moyen de gestion d'au moins une couleur dudit moyen d'éclairage (9).
5. 5. Dispositif (2) de fourniture selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit moyen de gestion assure en outre la variation de 1'intensité lumineuse dudit moyen d'éclairage (9).
6. 6. Dispositif (2) de fourniture selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que ledit moyen d'éclairage (9) comprend au moins une source lumineuse à LED.
7. 7. Dispositif (2) de fourniture selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que ledit moyen d'éclairage (9) est positionné derrière ladite paroi.
8. 8. Dispositif (2) de fourniture selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que ladite paroi translucide comprend un filtre diffuseur dudit moyen d'éclairage (9).
9. 9. Dispositif (2) de fourniture selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'au moins une desdites parois de ladite section (8) comprend un écran et que ledit dispositif (2) comprend un moyen d'éclairage (9) intégré audit écran.
10. 10. Procédé de fourniture d'éléments (1) de bouchage, triés pour alimenter un poste de travail aval, comprenant au moins les étapes suivantes :

    — effectuer un tri des éléments (1) selon leur orientation au sein d'un moyen d'élévation (3) ;

    — référencer à l'unité les éléments (1) triés puis les acheminer un par un en un flux régulier vers le poste de travail via un convoyeur ;

    — effectuer un contrôle visuel des éléments (1) avec un moyen de vision (7) au cours de leur référencement et/ou de leur acheminement vers le poste de travail aval au niveau d'une zone de contrôle ; et — commander l'éjection des éléments (1) détectés non conformes lors du contrôle visuel ;

    caractérisé en ce que :

    — la zone de contrôle comprend au moins une section (8) pourvue d'au moins une caractéristique visuelle modifiable,

    - on configure au moins une caractéristique visuelle de ladite au moins une section (8).
11. 11. Procédé de fourniture selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on configure automatiquement ladite au moins une caractéristique visuelle.
12. 12. Procédé de fourniture selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé par le fait qu'on choisit un matériau translucide pour au moins une paroi de ladite section (8) et qu ' on modifie la couleur de ladite paroi et éventuellement 1'intensité lumineuse de ladite paroi.
13. 13. Procédé de fourniture selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'on effectue un rétroéclairage de ladite paroi en matériau translucide.
14. 14. Procédé de fourniture selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé par le fait qu'on intègre un écran au sein d'au moins une des parois de ladite section (8), de préférence la paroi du fond.
15. 15. Procédé de fourniture selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé par le fait qu'on configure la couleur de ladite section (8) en fonction des éléments (1), de manière à obtenir un contraste marqué entre ladite section (8) et lesdits éléments (1).