BR112017013868B1

BR112017013868B1 - Dispositivo de fornecimento e processo de fornecimento de elementos

Info

Publication number: BR112017013868B1
Application number: BR112017013868-9A
Authority: BR
Inventors: Emmanuel Roth
Original assignee: Gebo Packaging Solution France
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2021-10-26
Also published as: CN107108131B; CN107108131A; EP3240744B1; BR112017013868A2; MX2017008710A; HUE060807T2; US20170362038A1; WO2016107656A1; US10259662B2; EP3240744A1; CA2971367C; CA2971367A1

Abstract

a presente invenção refere-se a um dispositivo de fornecimento (1) de elementos (2) triados, do tipo cápsula, bujão ou outro, para alimentar um posto de trabalho a jusante, compreendendo um meio de elevação (3) de elementos (2) em que é realizada uma primeira triagem, assim como, a jusante, um meio de processamento (4) de elementos (2), para processar os ditos elementos (2), um por um. o dispositivo de fornecimento (1) é caracterizado por compreender um transportador (5), montado a jusante do meio de processamento (4) para dirigir os elementos (2) para o posto de trabalho, o dito transportador (5) movendo os elementos (2) à unidade. a presente invenção também se refere a um processo correspondente.

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se ao campo do fornecimento de elementos de vedação para recipientes de líquidos do tipo garrafa, frasco ou semelhantes, e tem por objeto, por um lado, um processo que permite o transporte de maneira seletiva de elementos conformes e, por outro lado, um dispositivo de implementação deste processo.

Antecedentes da Invenção

[0002] No domínio da presente invenção, a disposição de elementos de vedação é necessária a montante de uma máquina que tem a função essencial de enchimento do recipiente e de fechamento do mesmo.

[0003] O fornecimento de elemento de vedação se faz de preferência com um primeiro dispositivo de triagem como descrito, por exemplo, no documento WO 2006/045927 e compreende uma tremonha em que pode ser fornecida uma grande quantidade de elementos de vedação a granel, bem como um tapete de elevação, circulando para cima a partir da tremonha de modo a obter os elementos e os trazer para uma zona de saída superior. O tapete tem geralmente presilhas transversais subjacentes aos elementos de vedação, quando do transporte para cima.

[0004] Quando a circulação no tapete entre a tremonha, zona de alimentação, e da zona de saída, os elementos mal orientados são ejetados, preferencialmente simplesmente pelo tombamento do tapete para a tremonha graças a ação da gravidade, como, por exemplo, descrito nos documentos US 5.394.972 ou US 5.586.637. Isto permite assim geralmente assegurar que os elementos de vedação liberados pelo primeiro dispositivo de triagem tenham a sua parte inferior do lado direito.

[0005] Quando os elementos de vedação chegaram vis-à-vis a zona de saída, são liberados do tapete graças a um dispositivo adequado. No ponto de saída de um primeiro dispositivo de triagem, não é possível assegurar que os elementos de vedação sejam adequadamente posicionados para rotação em torno do eixo dos fios, ou o eixo de simetria radial. Em algumas aplicações cujos os elementos de vedação são de forma mais complexa do que simples cilindros, vide Figuras 4B e 4C, no entanto, é necessário para fornecer o encapsulamento das cápsulas corretamente orientadas, isto é, não só com a sua parte inferior sobre o mesmo lado, mas também com uma posição angular pré-definida.

[0006] Além disso, tendo em vista a intolerância a jusante para defeitos de funcionamento de tal primeiro dispositivo de triagem, mesmo raros, resta útil processar os eventuais elementos que ainda estão não conformes de acordo com a saída.

[0007] Por exemplo, o documento EP 2.588.395 divulga por exemplo uma roda de triagem a jusante libera as cápsulas mal posicionadas graças a um princípio de dedos retráteis que podem, dependendo da sua orientação, pendurar a cápsula e a guia ou não. A também possível utilizar tal roda para discriminar as cápsulas de acordo com a possível falta de flange. O transportador a jusante desta roda é feita com duas bandas que levam os elementos de vedação sem referenciamento e assim transportam a granel.

[0008] O documento US 3.874.740 apresenta, no entanto, um dispositivo que permite retornar cápsulas que ainda restaram mal orientadas. Este princípio pode, evidentemente, não ser usado a partir de cápsulas a granel, mas apenas para processar eventuais defeitos restantes apesar de uma triagem a montante. Este funcionamento é, no entanto, generalizado para qualquer tipo de elemento de vedação e não pode funcionar a alta velocidade. Ele pode ainda ser utilizado para rodar um elemento de vedação perpendicularmente ao seu eixo de simetria.

[0009] Logo, é necessário propor uma solução que permite, mesmo a alta velocidade, detectar a jusante um dispositivo de orientação, os elementos de vedação que não estejam não conformes, em particular em termos de orientação, ou que apresentariam defeitos de fabricação intrínsecos, e eliminá-los. A necessidade de eliminar um produto não conforme não deve, contudo, levar à eliminação de um número excessivo de produtos, o que pode ter impactos evidentes no desempenho geral.

[0010] Além disso, é vantajoso ser capaz de coordenar a velocidade da máquina por meio de elementos de vedação com a velocidade de saída de um dispositivo de fornecimento.

[0011] Para tanto, a presente invenção propõe para transportar os elementos de vedação de modo controlar a unidade melhor de melhor controle da posição de cada uma, a jusante do meio de processamento em que os meios são encaminhados, o que permite então, em particular, conhecer a velocidade com precisão, a posição de cada elemento de vedação e, assim, se necessário, atuar especificamente sobre eles.

Descrição Resumida da Invenção

[0012] A presente invenção tem assim por objeto um dispositivo de fornecimento de elementos triados, do tipo de cápsula, bujão ou outros, para alimentar um posto de trabalho a jusante, o dito dispositivo compreendendo um meio de elevação de elementos em que é realizada uma primeira triagem, assim como, a jusante, um meio de processamento de elementos, para processar os ditos elementos, um por um.

[0013] Este dispositivo é caracterizado por compreende um transportador, montado a jusante do meio de processamento para dirigir os elementos para o posto de trabalho, o dito transportador movendo os elementos (2) referenciados à unidade.

[0014] A presente invenção também se refere a um processo que implementa tal dispositivo, ou seja, um processo de fornecimento de elementos de vedação de um recipiente para líquido do tipo garrafa ou outro, para alimentar um posto de trabalho a jusante, compreendendo uma sucessão de etapas que consistem essencialmente em realizar uma primeira seleção de elementos em um meio de elevação, trazer os elementos em coluna unifilar a um meio de processamento (4), processar os elementos para a unidade do meio de processamento, o dito processo sendo caracterizado pelo fato de compreender, ainda, após processamento da unidade, uma etapa de transporte de saída para o posto de trabalho a jusante, em que cada elemento é acionado separadamente, controlando, assim, a posição de cada elemento.

Breve Descrição dos Desenhos

[0015] A presente invenção é melhor compreendida graças a descrição a seguir, com base em realizações possíveis, explicadas a título ilustrativo e não limitativas, com referência às figuras anexas, nos quais:

[0016] A Figura 1 é uma vista geral de uma realização da presente invenção;

[0017] A Figura 2 ilustra a passagem de um elemento da roda de transferência para o transportador;

[0018] A Figura 3 mostra duas seções sucessivas em que uma passagem de saída pode estar disposta;

[0019] A Figura 4 mostra possíveis elementos de vedação, vistos de cima;

[0020] A Figura 5 mostra uma possível realização de um referenciamento para ejeção.

Descrição Detalhada da Invenção

[0021] A presente invenção refere-se assim, em primeiro lugar a um dispositivo de fornecimento de elementos (2) triados, do tipo de cápsula, bujão ou outros, para alimentar um posto de trabalho a jusante, o dito dispositivo compreendendo um meio de elevação (3) de elementos (2) em que é realizada uma primeira triagem, assim como, a jusante, um meio de processamento (4) de elementos (2), para processar os ditos elementos (2), um por um. Este dispositivo de fornecimento (1), por conseguinte, tem a função principal de alimentar um posto de trabalho, do tipo máquina de envase e fechamento, em elementos (2) de fecho, do tipo cápsula, bujão ou outros. Este dispositivo de fornecimento (1) deve trazê-los para uma posição pré-definida, e assim realizar uma operação de seleção dos únicos elementos (2) bem como posicionados ou estruturalmente em conformidade, ou em si assegura a mudança de orientação dos elementos (2) quando necessário.

[0022] O meio de elevação (3) compreende um tapete munido de frisos transversais, em que os elementos (2) podem se posicionar. Os elementos (2) mal orientados tombam na tremonha (17).

[0023] O fornecimento de um dispositivo apresenta na parte superior do meio de elevação (3), uma zona de saída (15), através das qual passam os elementos (2) retidos. Em seguida, passam através de uma calha de saída (6), essencialmente orientada para baixo, em que os elementos (2) tombam por gravidade. A calha de saída (6) é aberta diretamente para a parte superior do meio de processamento (4) que, em seguida, converte cada elemento (2), um por um, com um caudal que depende da sua velocidade de funcionamento. Os elementos (2) são, portanto, alimentados para a calha de saída (6) pelo meio de elevação (3) e são extraídos, um a um, pelo meio de processamento (4). Um acúmulo de elementos (2) é, assim, possível dentro da calha de saída (6), o que garante um fornecimento constante ao meio de processamento (4) graças a uma regulação adequada.

[0024] O meio de processamento (4) processa cada elemento (2), separadamente, um por um, enquanto que, a montante, estão livremente a granel, uns contra os outros em uma coluna unifilar se estendendo verticalmente dentro da calha de saída (6). O meio de processamento (4) permite, assim, realizar um referenciamento, um por um, dos elementos (2), a sua posição sendo até agora desconhecida precisamente, elemento (2) por elemento (2). O meio de processamento de elemento (4) pode assegurar uma orientação dos elementos (2), ou uma ejeção dos elementos (2) não conformes. O meio de processamento (4) permite pelo menos prender cada elemento (2) separadamente e fornecê-los para o transportador (5) imediatamente após, o que permite que um meio de processamento (4), cuja a concepção evita entalamentos, enquanto o transportador (5) é concebido especificamente dedicado para deslocamento dos elementos (2). Estando localizado parte inferior de uma calha de saída (15), o meio de processamento (4) está prontamente acessível para uma intervenção em caso de problemas. De preferência, a zona de saída (15) também está a uma altura acessível a um operador no solo.

[0025] De acordo com a presente invenção, o dispositivo de fornecimento (1) compreende um transportador (5), montado a jusante do meio de processamento (4) para dirigir os elementos (2) para o posto de trabalho, o dito transportador (5) deslocando os elementos (2) referenciados à unidade, de modo a saber a posição de cada um deles separadamente ou agindo separadamente em cada um deles. A posição do transportador (5) é conhecida em todos os momentos, permitindo a saber, o que permite saber consequentemente a posição de cada elemento (2) a todo instante, uma vez que o transportador de (5) manipula separadamente cada elemento (2), sem deslizamento. Na calha a montante (7) em que evoluiu o transportador (5), os elementos (2) sendo, portanto, referenciados um por um e, inverso à calha de saída (6), a posição de cada elemento (2) sendo conhecida e controlada.

[0026] De preferência, o transportador (5) assume a forma de uma banda sem fim munida de batentes (16) de acionamento dos elementos (2), cada batente (16) sendo destinada a acionar um elemento (2). A posição do transportador (5) é preferencialmente conhecida com precisão em cada instante, de modo a permitir saber com precisão a posição de um elemento (2) que têm sido apoiados. Isto pode por exemplo ser obtido através do uso de um motor de acionamento do transportador (5) cuja a posição angular é precisamente conhecida em cada instante.

[0027] O transportador (5), por conseguinte, apresenta a vantagem de atuar mecanicamente separadamente em cada elemento (2) por princípio de paragem, cada elemento (2) sendo transmitido sem deslizamento em um invólucro adequado, para saber a posição do transportador (5) permitindo conhecer imediatamente a posição longitudinal e o deslocamento de cada elemento (2) suportado.

[0028] Além disso, a posição dos itens (2) no meio de processamento (4) é eventualmente também conhecida graças a um feedback de informação quanto à posição exata do meio de processamento (4) que, como será descrito abaixo, pode assumir a forma uma roda (11) de acionamento cuja a posição angular é conhecida continuamente.

[0029] Assim, de acordo com uma característica adicional possível, o dispositivo de fornecimento (1) compreende uma calha de saída (6), entre a saída do meio de elevação (3) e o meio de processamento (4), em que os dois elementos (2) tombam por gravidade e podem se acumular a granel, de preferência em uma única coluna.

[0030] De acordo com uma outra característica adicional possível, o dispositivo de fornecimento (1) compreende, ainda, uma calha a jusante (7), disposta após o meio de processamento (4), e na qual circula o transportador (5). Os elementos (2) efetuam, na calha a jusante (7), sob a ação do transportador (5) em cada elemento (2) separadamente, o movimento inverso pelo qual eles passam em avanço na calha de saída (6), onde se deslocam sem controle para baixo sobre o meio de processamento (4) unitário.

[0031] Os elementos (2) são guiados na calha de saída (6), bem como na calha a montante (7) graças a uma forma de canal oco mais ou menos recuada na qual podem viajar.

[0032] Como mostrado na Figura 1, o dispositivo de fornecimento (1) apresenta, assim, uma arquitetura em que o meio de processamento (4) está localizado na parte inferior de um percurso de transporte em forma de U. O essencial da calha de saída (6), bem como da calha a montante (7) é também acessível a um operador.

[0033] Em realizações particulares, o meio de processamento (4) introduz cada elemento (2) separadamente para trazê-los para o transportador (5) e assegurar eventualmente também uma função de orientação dos elementos (2) mal orientados ou de ejeção de elementos (2) não conformes. O meio de processamento (4) atua mecanicamente em cada elemento (2) separadamente para se deslocar de modo referenciado. O meio de processamento (4), portanto, apresenta um após o outro os elementos (2) atuando, assim, em cada caso sobre o elemento (2) na base da coluna que se forma acima do meio de processamento (4). Esta manobra permite pelo menos referenciar cada elemento (2). Também pode ser útil para realizar uma mudança de orientação do elemento (2) durante o seu deslocamento sob o efeito do meio de processamento (4) da calha de saída (6) para a calha a montante (7). Tal mudança de orientação é, portanto, complementar à seleção que pode ser realizada no meio de elevação (3), uma vez que permite modificar a orientação de acordo com um critério de que não é sensível ao meio de elevação (3).

[0034] O dispositivo de fornecimento (1) apresenta assim uma sucessão de calha de saída (6), em que os elementos (2) evoluem livremente de um meio de processamento (4) em que são pelo menos manipulados e deslocados separadamente de cada um, seguido por um transportador (5) que desloca cada elemento (2) separadamente e evolui para cima e se move separadamente e evolui para cima dentro de uma calha a montante (7).

[0035] De acordo com uma característica adicional possível, o dispositivo de fornecimento (1) compreende ainda, por um lado, um meio de análise visual (8) para controlar o aspecto dos elementos (2) à medida que são transportados pelo transportador (5) a jusante do meio de tratamento (4) e, por outro lado, pelo menos um meio de ejeção (9), atuando a jusante do meio de análise visual (8) para liberar os dois elementos detectados como sendo não conformes com base na análise visual. Esta análise visual verifica, portanto, a conformidade final dos elementos (2) aportada para o posto de trabalho a jusante pelo dispositivo de fornecimento (1), em termos de posição, orientação e/ou características intrínsecas.

[0036] O meio de ejeção (9) age preferencialmente enquanto os elementos são transportados sem possibilidade de deslocamento relativo pelo transportador (5) e são referenciados, cada um, separadamente e deslocados de forma controlada. Assim, é possível saber exatamente onde se encontra o mais tardar um elemento (2) previamente detectado pelo meio de análise visual (8) como não satisfatório e em que os meio de ejeção (9) deve agir.

[0037] Em realizações preferidas, o meio de ejeção (9) tem a forma de uma paragem guia modificando o trajeto do elemento (2) ou acionamento do elemento (2) ou ainda um bico de jato de ar comprimido, ou ainda uma forma de êmbolo.

[0038] De acordo com uma outra característica adicional possível, o dispositivo de fornecimento (1) compreende ainda uma unidade de controle, recebendo o sinal do meio de análise visual (9), bem como um sinal representando o avanço do transportador (5), e pilotando a manobra de pelo menos um meio de ejeção (9), de modo a implementar o meio de ejeção (9) em caso de detecção de um defeito no meio de análise visual (8) e de modo sincronizado com o movimento do transportador (5) para liberar por erro do dito transportador (5) os elementos (2) menos satisfatórios possíveis.

[0039] Em realizações vantajosas, o meio de processamento (4) compreende uma roda de transferência (11) motriz, ativando um por um os elementos (2) na sua periferia, ou nível das aberturas (18). A calha de saída (6) abre, portanto, para a zona inferior na periferia da roda de transferência (11), do lado em que o seu movimento é para baixo, isto é, no mesmo sentido que os elementos (2) na calha da saída (6). O transportador (5) e o meio de processamento (4) pode ser eventualmente formado por um único meio de acionamento. Nas realizações ilustradas, o meio de processamento (4) aciona o movimento dos elementos (2) e, assim, do motor. A conveniente salientar que poderia ser prejudicial para ter que desenvolver uma coluna de elementos (2) na calha de saída (6) suficientemente te alta de modo que a pressão obtida seja suficiente para deslocar o meio de processamento (4) e, assim, os outros elementos (2) que contém. O meio de processamento (4), sob a forma de roda de transferência (11) motorizada assegura assim o deslocamento controlado dos elementos (2) após a calha de saída (6) para a calha a montante (7). A sua velocidade condiciona, por conseguinte, a velocidade a que os elementos (2) são tomados a partir da calha de saída (6). Certamente, a velocidade da roda de transferência (11) é coordenada com o transportador (5) de modo que o mesmo tempo decorre entre dois elementos (2) deslocados pelo transportador (5) e dois elementos (2) deslocados pela roda de transferência (11). Isto evita colisões e quebra das peças.

[0040] Assim, preferencialmente, o transportador (5) e a roda de transferência (11) que trabalham de forma sincronizada para permitir a cada elemento (2) separadamente passar a partir da roda de transferência (11) para o transportador (5). Tal como ilustrado abaixo, a roda de transferência (11) apresenta aberturas (18) periféricas dedicadas cada um para a recepção de um elemento (2), o transportador (5) apresentando em particular os dedos (16) suportes sucessivos, cada um dedicado a um único elemento (2) e formando um meio de referenciamento à unidade do meio de processamento (4). A roda de transferência (11) e o transportador (5) são então sincronizados modo que um elemento (2) passe a cada caso de uma abertura (18) para um dedo (16), sem risco de colisão entre o transportador (5) e a roda de transferência (11).

[0041] O meio de análise visual (8) permite efetuar um teste baseado na geometria observada para os elementos (2). Em caso de não conformidade na saída do meio de processamento (4) que, em complemento do meio de elevação (3), pode ser assegurada uma função de transporte seletivo à unidade e, portanto, necessário proporcionar uma ejeção dos elementos não conformes (2).

[0042] O meio de ejeção (9) é, por conseguinte, na passagem de saída (14) e age sobre os elementos (2) a serem extraídos para empurrar nesta passagem (14). O uso de tal passagem (14), que forma uma parte não guiada na seção (13) necessita naturalmente evitar que os elementos (2) conformes não possam circular e é, portanto, necessário fornecer um meio de referenciamento, assegurando que os elementos (2) não irão naturalmente para essa passagem (14), mas uma força controlada seja implementada para ejetar de modo voluntario os elementos (2) identificados.

[0043] Assim, de acordo com uma característica adicional possível, o dispositivo de fornecimento (1) compreende um meio de referenciamento assegurando o posicionamento dos elementos (2) contra uma superfície de referência (12) durante o seu transporte pelo transportador (5) em uma seção (13) pré-determinada do dispositivo de fornecimento (1), a dita seção (13) apresentando uma porção de abertura sem guia formando uma passagem (14) no vis-à-vis a superfície de referência (12), o meios de ejeção (9) agindo de modo a dirigir os elementos (2) para a parte da abertura para liberar o transportador (5).

[0044] Em algumas realizações possíveis, o meio que de referenciamento consiste essencialmente em um canal (10) de guia dos elementos (2), que é torcido de modo a assegurar que, sob o efeito da gravidade, cada elemento (2) seja pressionado contra e em torno de um fundo do dito canal (10) que forma então a superfície de referência (12). Utiliza-se, por conseguinte, a distribuição de massas do elemento (2) para a realização do referenciamento, vide Figura 3. O eixo em torno do qual o canal é torcido, portanto, tem uma componente horizontal.

[0045] Em outras realizações, vide figura 5, o meio de referenciamento consiste essencialmente em um canal (10) de guia dos elementos (2) que estão deslocados em relação à direção do transportador (5), de modo que o transportador (5) exerça sobre o elemento (2) uma força que não passa através do seu centro de gravidade e que tem o efeito de empurrar lateralmente a uma superfície lateral do dito canal (10) que forma então a superfície de referência (12). O canal (10), vantajosamente aproximadamente vertical, de modo que empurra o elemento (2) para que a ação do dedo (16) do transportador (5) não passa através do seu centro de gravidade, a ação do transportador de (5) criando um acoplamento trazendo o elemento (2) de encontro a uma das superfícies de guia do canal (10), o que torna então possível a supressão da superfície oposta.

[0046] O pelo menos um meio de ejeção (9) do dispositivo de fornecimento (1) compreende então eventualmente uma guia retrátil de maneira controlada que eficazmente guia os elementos (2) para a passagem de saída (14), sob o efeito do acionamento do transportador (5). Também é concebível utilizar um jato de ar ou um impulsor que se desloca de modo que o seu movimento aciona o elemento (2) a trazer para dentro da passagem (14).

[0047] A presente invenção também se refere a um processo de fornecimento de elementos de vedação (2) de um recipiente para líquido do tipo de garrafa ou outro, para alimentar um posto de trabalho a jusante, compreendendo uma sucessão de etapas que consistem essencialmente em realizar uma primeira seleção dos elementos (2) em um meio de elevação (3), trazer os elementos (2) em coluna unifilar a um meio de processamento (4), processar os elementos (2) para a unidade do meio de processamento (4), em particular, de modo a referenciar à posição, orientar e/ou ejetar unitariamente elementos (2) não conformes. Este processo é implementado por um dispositivo de fornecimento (1) tal como descrito acima. Em termos absolutos, é concebível que os elementos (2) sejam alimentados para o meio de processamento (4), de modo referenciado à unidade através de um meio adequado. Preferencialmente, trazer os elementos (2) em coluna unifilar e deixar agir por gravidade, os elementos (2) circulam em uma calha de saída (6) terminando sobre um meio de processamento (4) dos elementos (2) para a unidade, e em que se acumulam.

[0048] De acordo com a presente invenção, este processo compreende, ainda, o seguinte processamento de unidade, uma etapa de transporte de saída para o posto de trabalho a jusante, em que cada elemento (2) é acionado separadamente. Assim, é possível realizar operações orientadas em cada elemento (2) saindo do dispositivo de fornecimento (1) e, assim, estes foram submetidos às operações acima. Além disso, é possível coordenar a saída do dispositivo de fornecimento (1) com a velocidade de funcionamento da máquina de alimentação. Naturalmente, durante este transporte de saída, bem como durante o processamento para a unidade, vários elementos (2) podem ser manipulados simultaneamente, o que significa que a operação de um elemento (2) pode começar antes do final da operação anterior.

[0049] De acordo com uma característica adicional possível, o processo compreende, ainda realizar um controle de aspecto de cada elemento (2) sobre o transportador de saída, em particular graças a uma câmara fixa no campo de visão dos quais os elementos (2) vêm a circular, e liberar automaticamente os elementos (2) que são detectados como não conformes com base no controle de aspecto.

[0050] A liberação dos elementos (2) não conformes na calha a montante (7) se dá em particular, por um lado, garantindo a posição do elemento (2) contra uma superfície de referência (12) em uma seção (13) apresentando uma passagem (14) e, por outro lado, dirigir os elementos (2) em direção à dita passagem (14), em particular sob o efeito de um batente de guia, um fluxo de ar ou outra ação mecânica.

[0051] Em realizações particulares, realizar um controle de aspecto compreende verificar a posição do elemento (2) de modo a detectar uma má orientação e/ou verificar as suas dimensões, de modo a poder detectar a ausência de um flange, por exemplo, e/ou verificar que o elemento (2) está completo, de modo a poder detectar a falta de material no interior do elemento (2), por exemplo.

[0052] Finalmente, de acordo com uma outra característica adicional possível, processar os elementos (2) para a unidade consiste essencialmente em introduzir cada um separadamente a partir da calha de saída (6) para trazer na calha a montante (7) e/ou modificar a orientação e/ou liberar os elementos (2) não conformes. Isso permite, portanto, pelo menos assegurar um primeiro referenciamento para a unidade dos elementos (2), após um fornecimento ao transportador (5).

[0053] A presente invenção será agora explicada com referência às realizações ilustradas.

[0054] A Figura 1 ilustra, em particular, um dispositivo de fornecimento (1) apresentando uma tremonha (17) na zona de fundo, em que os elementos (2) de vedação, tipo cápsula ou outro, podem ser descarregados a granel.

[0055] Os elementos (2) são então acionados por uma esteira animada de um movimento essencialmente vertical, de uma altura pré-definida. A durante este transporte essencialmente vertical que uma primeira seleção é efetuada. Os elementos (2) de vedação têm como efeito um fundo em vis-à-vis o qual é uma abertura, de modo que têm uma seção em forma de U para coincidir com a forma de pescoço em que estão afixados. A diferença de peso entre a parte de abertura e da parte fechada é utilizada para efetuar a triagem no transportador vertical, mais precisamente deixando tombar os elementos (2) cujo o fundo fechado não está contra o tapete.

[0056] O tapete traz os elementos (2) de vedação para uma zona de saída (15), na parte superior. Os elementos (2) são destinados em seguida a serem fornecidos a um equipamento de enchimento, cuja a entrada está localizada a uma certa altura. A fim de reduzir a energia consumida para transporte desses elementos (2), é possível utilizar a gravidade e, assim, deixar os elementos (2) tombarem, dentro de uma canaleta adaptada da zona de saída até entrada da máquina a jusante. Isto apresenta o inconveniente de conduzir a equipamentos muito altos, que são então difíceis de transportar do local de fabricação do dispositivo para o local de exploração. Além disso, a canaleta entre a zona de saída e a zona de alimentação da máquina a jusante é agora em altura, e qualquer intervenção nesta canaleta é assim complicada.

[0057] A título de exemplo, um dispositivo de fornecimento (1) clássico, embora forneçam elementos (2) corretamente orientados devem, evidentemente, preferencialmente serem munidos de um meio de controle de orientação real dos elementos (2) que fornecem a máquina a jusante, e para evitar um defeito no funcionamento de triagem e/ou orientação, embora muito pouco provável, gera um problema maior na máquina a jusante. Este tipo de aparelho de detecção é, então, colocado na calha e, em seguida, a uma altura de difícil acesso. O resultado da operação de uma disfunção nesta zona é muito ergonômico, necessitando de intervenção com escadas, etc.

[0058] Na realização ilustrada na Figura 1, os elementos (2), uma vez passados através da zona de saída (15), circulam em uma calha, que permite que a gravidade atue nos elementos (2). A calha de saída (6) se prolonga essencialmente verticalmente, ao lado do tapete. Os elementos (2) circulam livremente para baixo sob o efeito da gravidade.

[0059] Deve notar-se aqui que o fluxo dos elementos (2) que passam pela zona de saída (15) no fim do tapete é descontínuo. A, portanto, vantajoso dispor, na parte inferior da calha de saída (6), de uma zona para acumular os elementos (2), de modo que um fluxo contínuo de elementos (2) possa estar disposto a jusante desta zona.

[0060] Após esta calha de saída (6), o dispositivo de fornecimento (1) apresenta vantajosamente uma roda de transferência (11). A roda de transferência (11) permite assegurar uma definição dos elementos (2) que, a montante, repousam em contato uns com os outros na calha de saída (6). Na realidade, esta roda de transferência (11) apresenta aberturas (18) periféricas nas quais os elementos (2) sucessivos podem ser alojados de modo a serem acionados pela dita roda de transferência (11). A repartição regular das aberturas (18) ao longo da periferia da roda de transferência (11) garante assim que, para a transferência da roda de saída (11), os elementos (2) são espaçados de forma regular uns dos outros. Tal roda de transferência (11) não só permite remover os elementos (2) de uma maneira pré-definida, mas também referenciar os elementos (2) sucessivos, de modo que a sua posição é, em seguida, conhecida com precisão, a partir da informação da posição angular da roda de transferência (11).

[0061] A roda de transferência (11) pode para este efeito ser acionada por um motor síncrono. Uma transmissão por correia dentada permite então sincronizar o transportador (5) e a roda (11) para evitar, em seguida, deslocamentos e colisões entre estes dois elementos, em particular nos dedos (16) de acionamento do transportador (5) e das protuberâncias complementares (18) às aberturas.

[0062] Vantajosamente, a velocidade da roda de transferência (11), que consome (2) os elementos (2) tombando na calha de saída (6) e/ou a velocidade de avanço do tapete são reguladas de modo a assegurar uma acumulação de elementos (2) acima da zona tomada a partir da roda de transferência (11). Isto limita os problemas de entalamento que podem ocorrer se um elemento (2) tombar sobre a roda de transferência (11) já em movimento. A roda de transferência (11) apresenta com efeito extensões periféricas complementares a duas aberturas (18) sucessivas, que podem eventualmente bloquear um elemento (2) que chega tardiamente em relação ao movimento da roda de transferência (11). Uma solução de regulação com base em um detector de nível da coluna de elementos (2) chegando sobre a roda de transferência (11) é possível, tal como proposto no documento WO 2012/001251.

[0063] Como já foi mencionado, é vantajoso, por questões de acesso, evitar uma conexão muito alta entre a zona de saída (15) e a máquina a jusante, por isso não é possível contar com gravidade para trazer os elementos (2) para a máquina a jusante. A roda de transferência (11) pode, nestes casos, ser motorizada e formar um meio motor para a coluna do elemento (2).

[0064] Esta roda de transferência (11) pode também fornecer uma função de orientação e/ou seleção de elementos (2). Na verdade, em alguns casos particulares, os elementos (2) são simetricamente em forma de um eixo de rotação, como por tampões cilíndricos. Em alguns outros casos, vide a Figura 4, os elementos (2) podem ser mais elaborado e, em seguida, terem uma forma não simétrica em torno de um eixo de rotação, por exemplo, com uma base retangular ou com extensões periféricas. A possível prever que a roda de transferência (11) então executa uma função de posicionamento dos elementos (2) de acordo com um certo ângulo sobre o seu eixo de simetria correspondente ao gargalo. A roda de transferência (11) também pode ser utilizada para selecionar certos elementos (2), com base em uma má orientação ou um defeito estrutural. O documento WO 2012/001251 propõe, por exemplo, apenas elementos de transporte (2) na forma de tampas no caso em que se encontra efetivamente no lado esperado ou também que o anel inferior ou colar esteja presente.

[0065] Note-se que a roda de transferência (11) está localizada na parte inferior da calha de saída (6), a uma altura de que facilita o acesso por um operador. Uma falha no desempenho das suas funções acima pode ser rapidamente e facilmente tratada por um operador sem o uso de equipamento de elevação, escadas ou outros.

[0066] A roda de transferência (11) coopera assim diretamente com os elementos (2), um por um, para assegurar as funções descritas acima, a jusante do tapete, após uma porção em que se movem sem controle sob o efeito da gravidade em uma calha de saída (6), em que se acumulam antes de serem acionados pela roda de transferência (11). Uma abertura (18) da roda de transferência (11) é destinada a receber um elemento (2) de cada vez e é de dimensões adequadas.

[0067] A roda de transferência (11), que forma um meio de referenciamento e/ou de transporte e/ou de orientação e/ou de seleção e/ou de acionamento da unidade, se encontra a jusante de um transporte unifilar de elementos (2). A jusante da roda de transferência (11), é necessário para trazer um meio de elevação, em particular no caso em que a energia motriz da roda é insuficiente. O dispositivo de fornecimento (1) é, assim, fornecido com um transportador (5) que pode realizar a elevação vertical de cada elemento (2) separadamente e até uma altura pré-definida.

[0068] No caso particular ilustrado, este transportador (5) assume a forma de uma banda ou correia sem fim, cujo uma das seções assegura a elevação vertical dos elementos (2). Os alojamentos sucessivos são fornecidos para cada elemento (2) a ser acionado. Eles são feitos sob a forma de dedos (16) sucessivos ao longo da banda. Um elemento (2) pode, em seguida, simplesmente repousar sobre um dedo (16). Certamente, o transportador (5) aciona então os elementos (2) em um canal de dimensões adaptadas em outras direções. O elemento (2) repousa, portanto, permanentemente em um dedo (16) e contra as paredes internas de um canal de guia.

[0069] O transportador (5) circula, assim, em uma calha a montante (7), que permite trazer os elementos (2) até à altura desejada. O trajeto dos elementos (2) apresenta, portanto, uma forma de U, cuja uma perna das quais é formada pela calha de saída (6), a montante, e a outra perna é formada pela calha de saída (7), a jusante.

[0070] Como mostrado na Figura 2, a correia transportadora (5) é montada sobre um eixo de guia na parte inferior, o funcionamento vertical ativo da correia situando-se aproximadamente entre, por um lado, o eixo de referência, e, por outro lado, a roda de transferência (11). A roda de transferência (11) e o eixo guia, portanto, transformam-se neste caso em sentido oposto em relação um ao outro, essas duas rodas engrenadas. O dispositivo de fornecimento (1) apresenta, portanto, a sucessão a partir do tapete, a calha de saída (6), após a calha a montante (7) do transportador (5) e, em seguida, após o retorno do transportador (5). Em termos absolutos, o retorno do transportador de (5) poderia ocorrer no mesmo lado que a calha de saída (6) em relação à calha a montante (7), que necessariamente requer que a roda de transferência (11) e o eixo de guia rodem no mesmo sentido.

[0071] Uma arquitetura global é assim obtida, em que o dispositivo de fornecimento (1) se apresenta na forma de uma primeira porção em que um tapete de elevação vertical assegura uma primeira seleção para uma zona de saída (15) e uma segunda porção em que a elementos são referenciados e transportados de maneira unitária com um percurso em forma de U vertical, uma roda de transferência (11) se localizando na parte inferior do dito U. O dispositivo de fornecimento (1), exceto opcionalmente a calha a montante (7) em certas aplicações, pode, portanto, ter altura reduzida, isto é, essencialmente a necessária para o tapete alcançar a sua função de seleção, ser atingida a altura da entrada do lado máquina sendo fornecida exclusivamente pelo transportador (5). O transporte de tal dispositivo é muito simplificado e não pode mais ser desmontado entre a produção e colocação em serviço por motivos de transporte.

[0072] A segunda porção está localizada preferencialmente no lado do primeiro nomeadamente protegido em uma mortalha eventualmente vem apenas dos elementos de uma parte de guia dos elementos (2) em torno do transportador (5), após referenciamento e controle final, como será descrito mais tarde.

[0073] Deve notar-se que a posição do transportador (5) é controlada continuamente, de preferência com um elemento de acionamento do motor do tipo sem escovas, cuja posição angular é conhecida em cada instante. Este controle de posição permite, graças ao referenciamento dos elementos (2) sobre o transportador (5), a saber, em qualquer momento, a posição de cada elemento (2) quando ele é suportado pelo transportador (5). Do mesmo modo, a posição angular da roda de transferência (11) é de preferência permanentemente conhecida, o que também permite conhecer a qualquer momento a posição dos elementos (2) referenciados nela. O movimento da roda de transferência (11) e o transportador (5) sendo coordenados, é possível saber com precisão a posição do elemento (2), no transportador (5), depois de deixar a roda de transferência (11). A coordenação dos movimentos do transportador (5) e da roda de transferência (11) pode ser feita de maneira eletrônica, com uma unidade de controle que controla um e/ou um ao outro, ou mecanicamente, com uma montagem dos dois sobre um mesmo acionamento em rotação, por exemplo, por eixos engrenados, por exemplo.

[0074] O transportador (5) forma de preferência a última porção do dispositivo de fornecimento (1) e podem também, por exemplo, se estender para a máquina a jusante, tal como encapsulamento, enchimento ou outros. O transportador (5) pode formar o meio de deslocamento dos elementos (2) na dita máquina, para pelo menos a porção inicial ou para toda a máquina. A possível sincronizar o movimento do transportador (5) com o funcionamento da máquina a jusante, por exemplo.

[0075] Tal como já foi salientado, o deslocamento do transportador de (5) está sincronizado com aquele da roda de transferência (11), a um elemento (2) que pode se mover a partir de uma abertura (18) na qual está localizado na roda de transferência (11) ao espaço entre os dois dedos (16) sucessivos ao nível do transportador (5). A passagem de um elemento (2) da roda de transferência (11) para o transportador (5) é realizada da maneira descrita.

[0076] Como mostrado na Figura 2, a roda de transferência (11) apresenta aberturas periféricas (18) destinadas conter, cada um, um elemento (2). A roda de transferência (11) é, no entanto, preferencialmente mais fina do que os elementos (2). As aberturas (18) seguem a periferia na roda de transferência (11), de modo a manter um certo espaçamento entre elementos (2). Os elementos (2) sucessivos são acionados pelos dentes complementares para as aberturas (18) sucessivas, em uma forma de canal circular adaptado aos elementos (2). A fim de liberar os elementos (2) da roda de transferência (11), o dispositivo de fornecimento (1) apresenta um local de uma paragem seletiva que impede os ditos elementos (2) de continuar o seu percurso com a roda de transferência (11). A forma dos dentes é naturalmente adaptada para evitar o aprisionamento dos elementos (2). O dispositivo de fornecimento (1), por conseguinte, tem em primeiro lugar um canal de transporte para receber tanto a roda de transferência (11) quanto os elementos (2), em seguida, por um lado, um canal restrito no qual apenas a roda de transferência (11) pode continuar e, por outro lado, um canal adaptado para os elementos (2) em que eles podem continuar a progressão na calha a montante (7).

[0077] O transportador (5) e a roda de transferência (11) giram em direções opostas, e os dedos (16) se aproximam assim progressivamente da roda de transferência (11) na sua junção. Um dedo (16) chega, portanto, aproximadamente após o dente que aciona um elemento (2). Quando o elemento (2) atinge o nível da zona de paragem seletiva que apenas a roda de transferência (11) pode passar, o elemento (2) é deslocado e liberado do dente para vir e, em seguida, apenas tombar de uma calha extremamente curta do dedo logo (16) abaixo. Em seguida, é feito pelo dedo (16) e pode continuar o seu deslocamento sob a ação do transportador de (5) e liberar uma abertura (18), que pode ser servir para acomodar um outro elemento (2), vide a Figura 2.

[0078] Como mostrado na Figura 1, o dispositivo de fornecimento (1) apresenta um meio de análise visual (8) posicionado a jusante da roda de transferência (11). Como já foi dito, a roda de transferência (11) pode assegurar uma função de bom posicionamento ou de seleção dos elementos (2) sobre um critério de orientação e/ou de forma. Portanto, é útil verificar a execução em particular dessa função.

[0079] O meio de análise visual (8) consiste então essencialmente em uma câmara cujo o tempo de processamento é compatível com a velocidade de elementos (2) desejados. De fato, deve ser capaz de realizar uma análise visual de cada elemento (2) em particular, uma vez que os elementos (2) que chegam no seu campo de visão são, neste momento, transportados referenciados à unidade e espaçados uns dos outros.

[0080] Os meios de análise visual (8) podem, assim, ser usados para detectar a posição exata de cada elemento (2), mas também, eventualmente, a sua não-integridade devido à falta de material, por exemplo.

[0081] Deve notar-se no presente que os elementos (2) podem ser, em particular, tampas ou cápsulas que em seguida têm uma forma complementar para um pescoço cilíndrico. O elemento (2) apresenta, portanto, uma simetria pelo menos local em torno de um eixo de simetria, que geralmente corresponde ao eixo da rosca para a fixação do elemento (2) no recipiente. A roda de transferência (11) e, em seguida, de preferência de tal modo que os elementos (2) são deslocados com os seus eixos de simetria paralelo ao eixo de rotação da roda de transferência (11). Por conseguinte, os dedos (16) de suporte e de acionamento do transportador (5) são, então, também preferencialmente paralelos ao elemento (2). O eixo de observação do meio de análise visual (8) é então também paralelo ao eixo de simetria dos elementos (2). A guia na calha a montante (7) prevê então uma zona de circulação dos dedos (16) que toma a forma de uma ranhura plana definida por tanto o eixo de simetria dos elementos (2) e pelo sentido de deslocamento do transportador (5) neste lugar.

[0082] Com esta orientação, é possível pelo meio de análise visual (8) detectar uma má posição angular de um elemento (2) em torno do seu eixo de simetria. Também é possível detectar, por exemplo, faltas de material, como na parte inferior de um elemento (2) na forma de tampa.

[0083] Certamente, também é possível dispor de uma porção de guia em torno do transportador (5), que é torcido em torno da direção do movimento para trazer os elementos (2) na outra orientação. Por exemplo, trazendo tal porção torcida de um certo ângulo, a direção de observação do meio de análise visual (8) e o eixo de simetria dos elementos (2) tornam-se perpendiculares e é possível detectar qual dos elementos (2) cuja a espessura não é apropriada, indicando assim uma ausência de anel inferior, por exemplo, etc. Evidentemente, também possível trazer um meio de análise visual (8) que é capaz, por exemplo, graças a duas câmaras perpendiculares, de detectar separadamente os dois.

[0084] O meio de análise visual (8) efetua, portanto, uma observação dos contornos do elemento (2) por visão. Os dados gerados são processados por uma unidade de controle que pode, como descrito abaixo, implementar de maneira orientada um meio de ejeção (9) posicionado a jusante.

[0085] Assim, a unidade de controle executa um teste para cada elemento (2) e identifica a sua possível não conformidade. Dado que a posição exata de cada elemento (2) é conhecida, graças ao fato de que o transportador (5) transporta os elementos (2) um por um, é possível saber com precisão em cada momento a posição do elemento defeituoso. A então suficiente para desenvolver um meio de ejeção (9) para uma localização definida e implementar, assim, um membro (2) detectado como não conforme, a passagem no seu âmbito de aplicação. Isto permite então limitar da maneira significativa as ejeções do elemento (2) satisfatórias para a falta de precisão, unicamente porque estão perto de um elemento (2) não conforme.

[0086] Como um meio de análise visual (8) pode identificar o motivo para a não conformidade, é possível ejetar o elemento (2) não conforme dependendo da falha que apresenta. Assim, pode-se considerar uma série de meios de ejeção (9): um meio de ejeção (9) que retorna a montante elementos (2) intrinsecamente satisfatórios, mas simplesmente mal posicionados e um outro meio de ejeção (9) que ejeta finalmente os elementos (2) que são intrinsicamente não conformes.

[0087] Uma maneira eficaz para realizar um meio de ejeção (9) é fornecer localmente abrir a guia dos elementos (2), por referência aos primeiros elementos (2) opostos e, em seguida, atuar sobre os elementos (2) para desengatar de modo a desenhar através da zona em que a guia é removido. A supressão de pelo menos uma superfície de guia é necessária para sair do canal de guia dos elementos (2) não conformes. A, então, necessário impedir que os elementos (2) satisfatórios deixem o circuito nesta abertura e, assim, assegurem que somente uma ação mecânica controlada traga os elementos (2) nesta abertura. A, portanto, útil, nesta abertura referenciar sistematicamente os elementos (2) de encontro a uma superfície de guia diferente da que é praticada na abertura de ejeção.

[0088] Diferentes maneiras de realizar o referenciamento ou ação mecânica são possíveis.

[0089] Por exemplo, como mostrado na Figura 3, é possível usar a distribuição em massa de um elemento (2) para assegurar a sua posição. A assim possível trazer uma seção (13) torcida para que o elemento (2) se posicione, sob o efeito da gravidade, com o seu plano de fundo fechado contra a superfície de referência (12). A seção (13) apresenta então simplesmente uma passagem (14) vis-à-vis a superfície de referência (12).

[0090] O meio de ejeção (9) pode então compreender um batente retrátil, controlado pela unidade de controle e que empurra o elemento (2) defeituoso através da passagem (14), quando necessário.

[0091] A Figura 5 mostra uma outra realização possível. A jusante da roda de transferência (11), o transportador (5) evolui de uma maneira centrada em relação às superfícies de guia dos elementos (2). Ela exerce, assim, uma força de acionamento mecânico que está substancialmente alinhada com o centro de gravidade do elemento (2). Isto tem o efeito de deixar o elemento (2) se posicionar alternadamente contra uma ou a outra superfície de guia que se estende paralelamente ao transportador (5). Em seguida, é possível proporcionar apenas com uma seção (13), o transportador (5) não evolui mais de maneira central entre as duas superfícies de guia vis-à-vis de uma outra. O transportador (5) então tem um esforço mecânico de acionamento do elemento (2) que é deslocado voluntariamente do seu centro de gravidade. O elemento (2) é então posicionado automaticamente contra a superfície de guia mais afastada do transportador (5), que então se torna a superfície de referência (12). O canal de guia no interior da seção (13) forma, assim, um tipo de defletor empurrando os elementos (2) contra uma das duas superfícies de vis-à-vis. Basta, em seguida, marcar a passagem (14) em frente da superfície de referência (12).

[0092] O meio de ejeção (9) compreende então um atuador no final do qual se localiza uma paragem guia que muda a direção de orientação dos elementos (2) e os empurra através da passagem (14).

[0093] Tal como já foi salientado, a passagem (14) pode ser uma boca de entrada de uma tremonha (17) de alimentação ou para a evacuação definitiva.

[0094] Graças à presente invenção, é possível obter um dispositivo de fornecimento (1) que é compacto e fiável, cujas as partes suscetíveis de necessitar de intervenções são de fácil acesso, cuja a velocidade é significativamente mais elevada, e em que o risco de fornecer elementos de vedação não conformes é reduzida a um mínimo.

[0095] Embora a descrição acima seja com base em realizações particulares, não é nulamente limitativa do escopo da presente invenção e podem ser feitas modificações, particularmente por substituição de técnicas equivalentes ou por combinações diferentes de toda ou parte das características desenvolvidas acima.

Claims

1. DISPOSITIVO DE FORNECIMENTO (1) de elementos (2) triados, do tipo cápsula, bujão ou outros, para alimentar um posto de trabalho a jusante, o dito dispositivo compreendendo um meio de elevação (3) de elementos (2) em que é realizada uma primeira triagem, assim como, a jusante, um meio de processamento (4) de elementos (2), para processar os ditos elementos (2), um por um,dispositivo de fornecimento (1) caracterizado porcompreender um transportador (5), montado a jusante do meio de processamento (4) para dirigir os elementos (2) para o posto de trabalho, o dito transportador (5) movendo os elementos (2) referenciados à unidade um por vez, o que significa que cada elemento (2) é preso separadamente e que a posição de cada elemento (2) é conhecida e controlada, o dito meio de processamento prendendo cada elemento (2) separadamente para conduzi-los ao transportador (5).

2. DISPOSITIVO DE FORNECIMENTO (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender uma calha de saída (6), entre a saída do meio de elevação (3) e o meio de processamento (4), em que os elementos (2) tombam por gravidade e podem se acumular a granel.

3. DISPOSITIVO DE FORNECIMENTO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por compreender, ainda, uma calha ascendente (7), disposta depois do meio de processamento (4), e no qual circula o transportador (5).

4. DISPOSITIVO DE FORNECIMENTO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por compreender, ainda, por um lado, um meio de análise visual (8) para controlar a aparência dos elementos (2) à medida que são transportados pelo transportador (5) a jusante do meio de processamento (4) e, por outro lado, pelo menos um meio de ejeção (9) atuando a jusante do meio de análise visual (8) para desencaixar os elementos (2) identificados como sendo não-compatíveis.

5. DISPOSITIVO DE FORNECIMENTO (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por compreender, ainda, uma unidade de controle que recebe o meio de análise visual (9), bem como um sinal representando o avanço do transportador (5), e controlando o funcionamento de pelo menos um meio de injeção (9).

6. DISPOSITIVO DE FORNECIMENTO (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o meio de processamento (4) compreender uma roda de transferência (11) motriz, dirigindo um por um, os elementos (2) na sua periferia.

7. DISPOSITIVO DE FORNECIMENTO (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o transportador (5) e a roda de transferência (11) trabalharem de forma sincronizada para permitir a cada elemento (2) separadamente se mover a partir da roda de transferência (11) ao transportador (5).

8. DISPOSITIVO DE FORNECIMENTO (1), de acordo com e reivindicação 4 e qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado por compreender um meio de referenciamento garantindo a colocação dos elementos (2) contra uma superfície de referência (12) durante o seu transporte pelo transportador (5) dentro de uma seção (13) pré-definida do dispositivo de fornecimento (1), a dita seção (13) apresentando uma parte aberta, sem guia formando passagem (14) vis-à-vis a superfície de referência (12), o meio de injeção (9) atuando de modo a dirigir os elementos (2) para esta parte aberta para liberar o transportador (5).

9. DISPOSITIVO DE FORNECIMENTO (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por os meios de referenciamento consistirem essencialmente em um canal (10) de guia de elementos (2) que está torcido de modo a assegurar que, sob o efeito da gravidade, cada elemento (2) seja pressionado e circule contra um fundo do dito canal (10) que forma a superfície de referência (12).

10. DISPOSITIVO DE FORNECIMENTO (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o meio de referenciamento consistir essencialmente em um canal (10) de guia de elementos (2) que está deslocado em relação à direção do transportador (5), de modo que o transportador (5) exerce sobre o elemento (2) uma força que não passa através do seu centro de gravidade e que tem assim efeito de empurrá-lo lateralmente para uma das superfícies laterais do dito canal (10) que forma a superfície de referência (12).

11. PROCESSO DE FORNECIMENTO DE ELEMENTOS (2) de vedação de um recipiente para líquido do tipo garrafa ou outro, para alimentar um posto de trabalho a jusante, compreendendo uma sucessão de etapas que consistem essencialmente emrealizar uma primeira seleção dos elementos (2) em um meio de elevação (3), trazer os elementos (2) em coluna unifilar a um meio de processamento (4), processar os elementos (2) para a unidade do meio de processamento (4), processo caracterizado por compreender, ainda, após processamento da unidade, uma etapa de transporte de saída para o posto de trabalho a jusante, em que cada elemento (2) é acionado separadamente e a posição de cada elemento (2) é conhecida e controlada.

12. PROCESSO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por compreender, ainda,realizar um controle de aspecto de cada elemento (2) sobre o transportador de saída, em particular graças a uma câmara fixa no campo de visão dos quais os elementos (2) vêm a circular, eliberar automaticamente os elementos (2) que são detectados como não conformes com base no controle de aspecto.

13. PROCESSO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado porrealizar um controle de aspecto que compreende verificar a posição do elemento (2) de modo a poder detectar uma má orientação e/ou verificar as suas dimensões, de modo a poder detectar a ausência de um flange, por exemplo, e/ou verificar que o elemento (2) está completo, de modo a poder detectar a falta de material no interior do elemento (2), por exemplo.

14. PROCESSO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado por trazer os elementos (2) em coluna unifilar deixando agir por gravidade, os elementos (2) circulando em uma calha de saída (6) terminando em um meio de processamento (4) dos elementos (2) para a unidade, e no qual se acumulam.

15. PROCESSO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado por processar os elementos (2) a unidade consistir essencialmente em introduzir separadamente a partir da calha de saída (6) para trazer na calha a montante (7) e/ou modificar a orientação e/ou liberar os elementos (2) não conformes.