CN110153528A - 一种全自动锡膏回温存取设备及其电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动锡膏回温存取设备，包括设备框架、气缸阻挡门和落料机构，所述落料机构包括皮带轮输送机构和自动滚落机构，所述气缸阻挡门安装于设备框架上，所述皮带轮输送机构和自动滚落机构并排固定在设备框架前方，所述皮带轮输送机构包括平行矫正机构、旋转出料机构一、上齿轮带、下齿轮带和输送外框机构。本发明通过设置皮带轮输送机构和自动滚落机构，可以将不同尺寸的产品平稳送入回温设备，可以实现多种规格锡膏回温同时控制；保证各种产品的回温时间可定制调节；出料机构可精确定位产品位置，可将先进入回温设备的产品先行取出，防止产品超出回温时间；自动滚落机构和皮带轮输送机构可保证不规则、易歪斜产品平行传送。

Description

一种全自动锡膏回温存取设备及其电气控制系统

技术领域

本发明涉及锡膏回温存取技术领域，特别涉及一种全自动锡膏回温存取设备及其电气控制系统。

背景技术

现有锡膏回温设备存在以下缺陷：1、回温时间难以控制，无法确切统计锡膏的回温时间，且无法进行追溯，所以无法保证锡膏的回温质量；2、现有的设备可放置的锡膏规格十分单一，无法支持多种规格的锡膏回温；3、没有对锡膏回温存取时间设限制，易造成锡膏使用时的安全隐患。综上，现有的设备无法保证使用时的安全性，需要进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中无法控制、统计时间以及使用过程中存在安全性等的缺陷，本发明提供一种可自动控制回温时间的全自动锡膏回温存取设备。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种全自动锡膏回温存取设备，包括设备框架、气缸阻挡门和落料机构，所述落料机构包括皮带轮输送机构和自动滚落机构，所述气缸阻挡门安装于设备框架上，所述皮带轮输送机构和自动滚落机构并排固定在设备框架前方，所述皮带轮输送机构包括平行矫正机构、旋转出料机构一、上齿轮带、下齿轮带和输送外框机构，所述上齿轮带和下齿轮带安装于输送外框机构之间，所述上齿轮带和下齿轮带呈“V”字形连接，所述上齿轮带和下齿轮带的连接处设有平行矫正机构，所述下齿轮带的末端设有旋转出料机构；

所述自动滚落机构包括旋转出料机构二、滑轨和输送外框机构，所述滑轨安装于输送外框机构内部，所述滑轨的末端设有旋转出料机构二。

进一步的，所述皮带轮输送机构内设齿轮支板，所述齿轮支板安装于上齿轮带和下齿轮带的下方，平行与上齿轮带和下齿轮带；所述上齿轮带的顶部设有下料口，所述上齿轮带的顶端两侧设有电机一和手轮一，所述旋转出料机构一包括手轮二和电机二，所述手轮二和电机二连接于下齿轮带的末端。

进一步的，所述自动滚落机构的滑轨为“之”字形结构，所述旋转出料机构二包括滚轮和电机三，所述电机三安装于滚轮的轴心处，所述滚轮与滑轨相连。

进一步的，所述气缸阻挡门包括气缸、线性轴承和入料门板，所述入料门板下方安装有气缸，所述入料门板通过线性轴承连接在固定杆上，所述固定杆连接在设备框架前侧底部。

进一步的，所述设备框架一侧设有若干收料口，所述收料口的形状、大小不同，所述收料口与皮带轮输送机构安装于同一直线上，位于设备框架相对两面。

进一步的，所述设备框架放置落料机构的一侧的宽度大于落料机构的整体宽度，所述落料机构的整体宽度为皮带轮输送机构和自动滚落机构的输送外框机构宽度之和。

一种全自动锡膏回温存取设备的电气控制系统，包括PC端和电气控制部分，所述PC端发送指令至电气控制部分，控制电气控制部分的工作；所述电气控制部分包括传感器、PLC和报警装置，所述传感器传递信号至PLC，PLC通过输入信号控制入料气缸执行机构、传送带输送机构和出料电机执行机构动作，若设备在运转过程中出现异常问题，包括传感器信号异常、出料卡料、回温超时等，会启动报警装置工作。

本发明所带来的有益效果是：通过设置皮带轮输送机构和自动滚落机构，可以将不同尺寸的产品平稳送入回温设备，可以实现多种规格锡膏回温同时控制；保证各种产品的回温时间可定制调节；出料机构可精确定位产品位置，可将先进入回温设备的产品先行取出，防止产品超出回温时间；自动滚落机构和皮带轮输送机构可保证不规则、易歪斜产品平行传送。

附图说明

图1是本发明设备框架的结构示意图。

图2是本发明气缸阻挡门的结构示意图。

图3是本发明自动滚落机构的结构示意图。

图4是本发明皮带轮输送机构的结构示意图。

图5是本发明电气控制系统的原理图。

图中标号为：

1、设备框架；2、收料口；3、气缸；4、线性轴承；5、入料门板；6、皮带轮输送机构；7、自动滚落机构；8、平行矫正机构；9、旋转出料机构一；10、上齿轮带；11、电机一；12、下料口；13、手轮一；14、齿轮支板；15、下齿轮带；16、手轮二；17、电机二；18、输送外框机构；19、滑轨；20、滚轮；21、电机三；22、旋转出料机构二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示，一种全自动锡膏回温存取设备，包括设备框架1、气缸阻挡门和落料机构，所述落料机构包括皮带轮输送机构6和自动滚落机构7，所述气缸阻挡门安装于设备框架1上，所述皮带轮输送机构6和自动滚落机构7并排固定在设备框架1前方，所述皮带轮输送机构6包括平行矫正机构8、旋转出料机构一9、上齿轮带10、下齿轮带15和输送外框机构18，所述上齿轮带10和下齿轮带15安装于输送外框机构18之间，所述上齿轮带10和下齿轮带15呈“V”字形连接，所述上齿轮带10和下齿轮带15的连接处设有平行矫正机构8，所述下齿轮带15的末端设有旋转出料机构一9；

所述自动滚落机构7包括旋转出料机构二22、滑轨19和输送外框机构18，所述滑轨19安装于输送外框机构18内部，所述滑轨19的末端设有旋转出料机构二22；所述旋转出料机构一9旋转出料机构二22可将产品顺利送入设备框架1。

所述皮带轮输送机构6内设齿轮支板14，所述齿轮支板14安装于上齿轮带10和下齿轮带15的下方，平行与上齿轮带10和下齿轮带15；所述上齿轮带10的顶部设有下料口12，所述上齿轮带10的顶端两侧设有电机一11和手轮一13，所述旋转出料机构一9包括手轮二16和电机二17，所述手轮二16和电机二17连接于下齿轮带15的末端；所述手轮一13和手轮二16可以在停电等紧急情况发生时使用，保证上齿轮带10和下齿轮带15的正常运行。

所述自动滚落机构7的滑轨19为“之”字形结构，所述旋转出料机构二22包括滚轮20和电机三21，所述电机三21安装于滚轮20的轴心处，所述滚轮20与滑轨19相连。

所述气缸阻挡门包括气缸3、线性轴承4和入料门板5，所述入料门板5下方安装有气缸3，所述入料门板5通过线性轴承4连接在固定杆上，所述固定杆连接在设备框架1前侧底部，所述入料门板5会随着气缸3的工作而上下运动。

所述设备框架1一侧设有若干收料口2，所述收料口2的形状、大小不同，所述收料口2与皮带轮输送机构6安装于同一直线上，位于设备框架1相对两面，可以保证先进入的产品先取出。

所述设备框架1放置落料机构的一侧的宽度大于落料机构的整体宽度，所述落料机构的整体宽度为皮带轮输送机构6和自动滚落机构7的输送外框机构18宽度之和；根据产品种类不同，当增加新尺寸产品时，需要增加新的落料机构，此时落料机构的整体宽度会增加，导致设备框架1的宽度和收料口2的数量增加。

如图5所示，一种全自动锡膏回温存取设备的电气控制系统，包括PC端和电气控制部分，所述PC端发送指令至电气控制部分，控制电气控制部分的工作；所述电气控制部分包括传感器、PLC和报警装置，所述传感器传递信号至PLC，PLC通过输入信号控制入料气缸执行机构、传送带输送机构和出料电机执行机构动作，若设备在运转过程中出现异常问题，包括传感器信号异常、出料卡料、回温超时等，会启动报警装置工作。

下面结合附图和工作原理对本发明进一步说明。

入料门板5可通过气缸3带动线性轴承4而上下运动，保证设备框架1的开通与关闭；

将不同形状的产品分别放入皮带轮输送机构6和自动滚落机构7，其中皮带轮输送机构6用来运输细长型易歪斜锡膏产品，细长型易歪斜产品经过上齿轮带10和齿轮支板14，到达平行矫正机构8处，平行矫正机构8会自动调整产品的位置，使其再次平稳地进入下齿轮带15，最终产品到达旋转出料机构一9，产品会进入设备框架1；

自动滚落机构7用来运输短小及不规则产品，产品随着滑轨19进入旋转出料机构二22，产品通过滚轮20进入设备框架1；

产品经过回温后，通过收料口2取出。

电气控制系统的工作状态如下：

PC端电脑放置于锡膏回温柜内部，设备框架外挂显示器，PC端电脑外接扫描枪；扫描枪扫描锡膏条码，系统自动判断锡膏型号规格，打开对应规格的入料气缸门，放置锡膏，入料气缸门自动关闭；

系统开始记录回温时间，回温超时，PLC输出报警信号进行报警，PLC为可编程逻辑控制器；

显示器实时显示已回温完成的锡膏罐、回温超时时间以及剩余回温时间，出料时，PC端电脑发送指令给PLC，传感器感应到有锡膏罐在出料口，PLC检测到传感器有信号，则控制出料电机执行机构进行出料；如果没有，PLC输出报警信号进行报警。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种全自动锡膏回温存取设备，其特征在于，包括设备框架（1）、气缸阻挡门和落料机构，所述落料机构包括皮带轮输送机构（6）和自动滚落机构（7），所述气缸阻挡门安装于设备框架（1）上，所述皮带轮输送机构（6）和自动滚落机构（7）并排固定在设备框架（1）前方，所述皮带轮输送机构（6）包括平行矫正机构（8）、旋转出料机构一（9）、上齿轮带（10）、下齿轮带（15）和输送外框机构（18），所述上齿轮带（10）和下齿轮带（15）安装于输送外框机构（18）之间，所述上齿轮带（10）和下齿轮带（15）呈“V”字形连接，所述上齿轮带（10）和下齿轮带（15）的连接处设有平行矫正机构（8），所述下齿轮带（15）的末端设有旋转出料机构（9）；

所述自动滚落机构（7）包括旋转出料机构二（22）、滑轨（19）和输送外框机构（18），所述滑轨（19）安装于输送外框机构（18）内部，所述滑轨（19）的末端设有旋转出料机构二（22）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锡膏回温存取设备，其特征在于，所述皮带轮输送机构（6）内设齿轮支板（14），所述齿轮支板（14）安装于上齿轮带（10）和下齿轮带（15）的下方，平行与上齿轮带（10）和下齿轮带（15）；所述上齿轮带（10）的顶部设有下料口（12），所述上齿轮带（10）的顶端两侧设有电机一（11）和手轮一（13），所述旋转出料机构一（9）包括手轮二（16）和电机二（17），所述手轮二（16）和电机二（17）连接于下齿轮带（15）的末端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锡膏回温存取设备，其特征在于，所述自动滚落机构（7）的滑轨（19）为“之”字形结构，所述旋转出料机构二（22）包括滚轮（20）和电机三（21），所述电机三（21）安装于滚轮（20）的轴心处，所述滚轮（20）与滑轨（19）相连。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锡膏回温存取设备，其特征在于，所述气缸阻挡门包括气缸（3）、线性轴承（4）和入料门板（5），所述入料门板（5）下方安装有气缸（3），所述入料门板（5）通过线性轴承（4）连接在固定杆上，所述固定杆连接在设备框架（1）前侧底部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锡膏回温存取设备，其特征在于，所述设备框架（1）一侧设有若干收料口（2），所述收料口（2）的形状、大小不同，所述收料口（2）与皮带轮输送机构（6）安装于同一直线上，位于设备框架（1）相对两面。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锡膏回温存取设备，其特征在于，所述设备框架（1）放置落料机构的一侧的宽度大于落料机构的整体宽度，所述落料机构的整体宽度为皮带轮输送机构（6）和自动滚落机构（7）的输送外框机构（18）宽度之和。

7.一种全自动锡膏回温存取设备的电气控制系统，其特征在于，包括PC端和电气控制部分，所述PC端发送指令至电气控制部分，控制电气控制部分的工作；所述电气控制部分包括传感器、PLC和报警装置，所述传感器传递信号至PLC，PLC通过输入信号控制入料气缸执行机构、传送带输送机构和出料电机执行机构动作，若设备在运转过程中出现异常问题，启动报警装置工作。