CN213161983U - 一种果蔬自动分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果蔬自动分选装置，属于果蔬分选技术领域，其包括机架和设于机架上的分级机构，分级机构设置有多个出料口，出料口内设置有挡板，出料口的外侧设置有用于驱动挡板旋转的步进电机；机架的前侧设置有多个收集装置，收集装置与出料口一一对应，收集装置包括底座和收集箱，底座固定连接机架，底座的上方设置有承重板，承重板和底座之间设置有压力传感器；底座内设置有控制器、电机驱动器以及供电装置，底座的前侧设置有液晶显示屏、操作面板以及报警装置；收集箱活动放置在承重板的顶面；本实用新型解决了现有果蔬自动分选装置使用时，由于操作人员未能时刻关注收集箱内的情况而导致果蔬容易从收集箱内溢出的问题。

Description

一种果蔬自动分选装置

技术领域

本实用新型涉及果蔬分选技术领域，特别涉及一种果蔬自动分选装置。

背景技术

目前，果蔬自动分选装置在农业生产中应用广泛，其通常包括上料机构、多级分选机构以及收集机构；其中，多级分选机构设置有多个出料口，收集机构包括与出料口一一对应的多个收集箱；当收集箱内的果蔬装满时，则需要操作人员关闭出料口，将装满果蔬的收集箱转移，并放入新的收集箱，再打开出料口，使果蔬落入新的收集箱；但是，操作人员经常因工作繁忙，未能时刻关注收集箱内的情况，导致果蔬从收集箱内溢出，造成较大的不便。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种果蔬自动分选装置，用于解决现有果蔬自动分选装置使用时，由于操作人员未能时刻关注收集箱内的情况而导致果蔬容易从收集箱内溢出的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种果蔬自动分选装置，包括机架和设于机架上的分级机构，所述分级机构设置有多个出料口，所述出料口呈凹槽状，所述出料口内设置有挡板，所述挡板位于所述出料口的下部；所述挡板的左右两侧均通过转轴与所述出料口的侧壁转动连接，所述出料口的外侧设置有用于驱动挡板旋转的步进电机，所述步进电机固定连接所述出料口的侧壁，其输出轴与所述转轴相连，所述步进电机具有自锁功能；所述挡板位于初始位置时，与出料口的凹面平行设置，出料口处于导通状态；

所述机架的前侧设置有多个收集装置，所述收集装置与所述出料口一一对应，并位于所述出料口的正下方；所述收集装置包括底座和收集箱，所述底座固定连接所述机架，所述底座的上方设置有承重板，所述承重板和所述底座之间设置有压力传感器；所述底座内设置有控制器、电机驱动器以及供电装置，所述底座的前侧设置有液晶显示屏、操作面板以及报警装置；所述压力传感器、所述电机驱动器、所述供电装置、所述液晶显示屏、所述操作面板以及所述报警装置均与所述控制器电性连接；所述电机驱动器电性连接其所在底座正上方的步进电机；所述所述收集箱活动放置在所述承重板的顶面。

优选地，所述果蔬自动分选装置还包括上料机构，所述上料机构包括用于放置果蔬的料斗和用于将料斗内的果蔬传送至分级机构的上料传送带。

优选地，所述分级机构包括设于机架上部的分级装置和设于分级装置正下方的多个出料传送带，所述出料传送带的传送方向与所述分级装置的传送方向垂直设置；所述分级装置为滚筒式分级装置或者辊轴式分级装置；所述出料传送带的一端设置有所述出料口，所述出料口延伸至所述机架之外。

优选地，所述底座于其顶面的左右两侧和后侧均设置有限位板，所述承重板和所述收集箱均与所述限位板间隔设置。

优选地，所述报警装置为声光报警器，其内部设置有继电器，所述继电器的输出端与所述声光报警器电性连接，所述继电器的输入端与所述供电装置电性连接，所述继电器的控制端与所述控制器电性连接。

优选地，所述供电装置为电源适配器。

优选地，所述操作面板设置有电源键、复位键以及输入键盘，所述电源键、所述复位键以及所述输入键盘均与所述控制器电性连接。

优选地，所述控制器为单片机。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型对应每一出料口均设置有收集装置，且收集装置具有称重及报警功能，当落入收集箱内的果蔬的重量超出预设的报警限值时，控制器控制步进电机动作，驱动挡板旋转90度，使得挡板与出料口的凹面垂直设置；这样，出料口的果蔬，便不能继续落入收集箱内；同时，控制器控制报警装置执行报警动作，提醒操作人员更换新的收集箱，有效解决现有果蔬自动分选装置使用时，由于操作人员未能时刻关注收集箱内的情况而导致果蔬容易从收集箱内溢出的问题。

2.本实用新型的收集装置具有称重功能，方便操作人员后续开展装箱操作；例如，果蔬的装箱要求是20kg每箱，那么可将收集装置的报警限值设定为20kg；当落入收集箱内的果蔬的重量超过20kg时，操作人员将收集箱和果蔬一起转移；后续操作人员将收集箱内的果蔬转移到包装箱时，箱内果蔬的重量在20Kg左右，操作人员打称时只需要进行少量的增减操作即可，非常方便。

3.本实用新型的多个收集装置均独立设置，互不影响，收集装置的报警限值可设定为相同，也可以根据实际情况设定为不同，以满足果蔬分选工作的多种需求。

4.本实用新型的报警装置为声光报警器，具有较好的警示作用，使得操作人员能够快速定位正在报警的收集装置；操作面板设置有电源键、复位键以及输入键盘；电源键的设置，方便操作人员对收集装置进行开机和关机操作；当复位键被触发时，报警装置停止报警，挡板在步进电机的驱动下复位，出料口导通；输入键盘用于向控制器输入报警限值，例如20，单位默认kg。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的果蔬自动分选装置的正视图；

图2是本实用新型实施例所提供的果蔬自动分选装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例所提供的出料口与收集装置的位置关系图；

图4是本实用新型实施例所提供的收集装置的结构示意图；

图中主要元件符号说明如下：

图中，1-机架、2-料斗、3-上料传送带、4-分级装置、5-出料传送带、6-出料口、7-挡板、8-步进电机、9-底座、10-收集箱、11-承重板、12-限位板、13-压力传感器、14-控制器、15-电机驱动器、16-供电装置、17-液晶显示屏、18-操作面板、19-电源键、20-复位键、21-输入键盘、22-报警装置。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，一种果蔬自动分选装置，包括机架1、上料机构以及分级机构。上料机构和分级机构均设于机架1上。其中，上料机构包括用于放置果蔬的料斗2和用于将料斗2内的果蔬传送至分级机构的上料传送带3。分级机构包括设于机架1上部的分级装置4和设于分级装置4正下方的多个出料传送带5，出料传送带5的传送方向与分级装置4的传送方向垂直设置。分级装置4为滚筒式分级装置或者辊轴式分级装置；本实施例中，分级装置4为辊轴式分级装置。出料传送带5的一端设置有出料口6，出料口6延伸至机架1之外。

分级机构设置有多个出料口6，出料口6呈凹槽状，出料口6内设置有挡板7，挡板7位于出料口6的下部。挡板7的左右两侧均通过转轴与出料口6的侧壁转动连接，出料口6的外侧设置有用于驱动挡板7旋转的步进电机8，步进电机8固定连接出料口6的侧壁，其输出轴与转轴相连，步进电机8具有自锁功能，断电时，其输出轴不能转动。挡板7位于初始位置时，与出料口6的凹面平行设置，出料口6处于导通状态，果蔬可沿着出料口的凹面下移。挡板7可在步进电机8的驱动下，旋转90度，与出料口6的凹槽垂直设置，阻挡出料口6的果蔬下移。

机架1的前侧设置有多个收集装置，收集装置与出料口6一一对应，并位于出料口6的正下方。收集装置包括底座9和收集箱10，底座9固定连接机架1，底座9的上方设置有承重板11，承重板11和底座9之间设置有压力传感器13。底座9内设置有控制器14、电机驱动器15以及供电装置16，底座9的前侧设置有液晶显示屏17、操作面板18以及报警装置22；压力传感器13、电机驱动器15、供电装置16、液晶显示屏17、操作面板18以及报警装置22均与控制器14电性连接。电机驱动器15电性连接其所在底座9正上方的步进电机8，使得步进电机8受控于控制器14和电机驱动器15。

收集箱10活动放置在承重板11的顶面。其中，底座9于其顶面的左右两侧和后侧均设置有限位板12，承重板11和收集箱10均与限位板12间隔设置，避免对压力传感器13的称重功能造成影响。三块限位板12对收集箱10具有较好地限位作用，使得收集箱10可以稳定地放置在出料口6的正下方。

报警装置22为声光报警器，具有较好的警示作用，使得操作人员能够快速定位正在报警的收集装置。报警装置22的内部设置有继电器，继电器的输出端与声光报警器电性连接，继电器的输入端与供电装置16电性连接，继电器的控制端与控制器14电性连接；供电装置16为电源适配器，控制器14为单片机。继电器相当于一个开关的作用，用于控制声光报警器上电工作或者断电，该开关受控于控制器14。操作面板18设置有电源键19、复位键20以及输入键盘21，电源键19、复位键20以及输入键盘21均与控制器14电性连接。电源键19的设置，方便操作人员对收集装置进行开机和关机操作。当复位键20被触发时，报警装置22停止报警，挡板7在步进电机8的驱动下复位，出料口6导通。输入键盘21用于向控制器14输入报警限值，例如20，单位默认kg。

本实用新型使用时，当落入收集箱10内的果蔬的重量超出预设的报警限值时，控制器14控制步进电机8动作，驱动挡板7旋转90度，使得挡板7与出料口6的凹面垂直设置。这样，出料口6的果蔬，便不能继续落入收集箱10内；同时，控制器14控制报警装置22执行报警动作，提醒操作人员更换新的收集箱10。

本实用新型对应每一出料口6均设置有收集装置，且收集装置具有称重及报警功能，有效解决现有果蔬自动分选装置使用时，由于操作人员未能时刻关注收集箱10内的情况而导致果蔬容易从收集箱10内溢出的问题。此外，本实用新型的收集装置具有称重功能，方便操作人员后续开展装箱操作；例如，果蔬的装箱要求是20kg每箱，那么可将收集装置的报警限值设定为20kg；当落入收集箱10内的果蔬的重量超过20kg时，操作人员将收集箱10和果蔬一起转移；后续操作人员将收集箱10内的果蔬转移到包装箱时，箱内果蔬的重量在20Kg左右，操作人员打称时只需要进行少量的增减操作即可，非常方便。本实用新型的多个收集装置均独立设置，互不影响，收集装置的报警限值可设定为相同，也可以根据实际情况设定为不同，以满足果蔬分选工作的多种需求。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种果蔬自动分选装置，包括机架和设于机架上的分级机构，所述分级机构设置有多个出料口，所述出料口呈凹槽状，所述出料口内设置有挡板，所述挡板位于所述出料口的下部，其特征在于：所述挡板的左右两侧均通过转轴与所述出料口的侧壁转动连接，所述出料口的外侧设置有用于驱动挡板旋转的步进电机，所述步进电机固定连接所述出料口的侧壁，其输出轴与所述转轴相连，所述步进电机具有自锁功能；所述挡板位于初始位置时，与出料口的凹面平行设置，出料口处于导通状态；

所述机架的前侧设置有多个收集装置，所述收集装置与所述出料口一一对应，并位于所述出料口的正下方；所述收集装置包括底座和收集箱，所述底座固定连接所述机架，所述底座的上方设置有承重板，所述承重板和所述底座之间设置有压力传感器；所述底座内设置有控制器、电机驱动器以及供电装置，所述底座的前侧设置有液晶显示屏、操作面板以及报警装置；所述压力传感器、所述电机驱动器、所述供电装置、所述液晶显示屏、所述操作面板以及所述报警装置均与所述控制器电性连接；所述电机驱动器电性连接其所在底座正上方的步进电机；所述收集箱活动放置在所述承重板的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬自动分选装置，其特征在于：所述果蔬自动分选装置还包括上料机构，所述上料机构包括用于放置果蔬的料斗和用于将料斗内的果蔬传送至分级机构的上料传送带。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬自动分选装置，其特征在于：所述分级机构包括设于机架上部的分级装置和设于分级装置正下方的多个出料传送带，所述出料传送带的传送方向与所述分级装置的传送方向垂直设置；所述分级装置为滚筒式分级装置或者辊轴式分级装置；所述出料传送带的一端设置有所述出料口，所述出料口延伸至所述机架之外。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬自动分选装置，其特征在于：所述底座于其顶面的左右两侧和后侧均设置有限位板，所述承重板和所述收集箱均与所述限位板间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬自动分选装置，其特征在于：所述报警装置为声光报警器，其内部设置有继电器，所述继电器的输出端与所述声光报警器电性连接，所述继电器的输入端与所述供电装置电性连接，所述继电器的控制端与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬自动分选装置，其特征在于：所述供电装置为电源适配器。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬自动分选装置，其特征在于：所述操作面板设置有电源键、复位键以及输入键盘，所述电源键、所述复位键以及所述输入键盘均与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种果蔬自动分选装置，其特征在于：所述控制器为单片机。

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