CN112278750A - 全自动分餐机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了涉及分餐机技术领域的全自动分餐机，所述全自动分餐机包括机架，所述机架上设有食材输送装置，所述食材输送装置上方沿输送方向依次设有饭块切割机构和米饭扒松机构。本申请的全自动分餐机中，食材输送装置在输送米饭时，通过饭块切割机构的切割作用和米饭扒松机构的扒松作用，可有效弄松散成块的米饭，以便本申请的全自动分餐机后续进行分饭作业，因此不管是哪种米种的米饭，还是粘稠的米饭，或是冷藏后呈块状的米饭，都可以适用本申请的全自动分餐机进行分餐作业，有效满足用户的使用需求。
Description
【技术领域】
本申请涉及分餐机技术领域，尤其涉及一种全自动分餐机。
【背景技术】
目前市场上的自动分饭机，其实对于米饭的米种、煮饭米水比要求很高，米饭太粘稠的不能分饭，因为会容易导致储饭桶、扒饭机构、饭模堵塞，冷藏过的米饭也不能分饭，冷藏过后的米饭会变成块状，成块的米饭倒进储饭桶后，米饭只有少部分会松散掉落能让扒饭机构扒到，剩下的大部分成块的米饭悬空在储饭桶里面，扒饭机构扒不到米饭，导致自动分饭机不能分饭,不便使用。
【发明内容】
为了解决上述问题，本申请提供了一种不挑米种，冷热米饭均可适用分饭的全自动分餐机。
本申请由以下技术方案实现的：
全自动分餐机，包括机架，所述机架上设有食材输送装置，所述食材输送装置上方沿输送方向依次设有饭块切割机构和米饭扒松机构。
如上所述的全自动分餐机，所述饭块切割机构包括设于所述食材输送装置上方的饭块切割件和设于所述机架上用于驱动所述饭块切割件上下移动的切割驱动装置。
如上所述的全自动分餐机，所述饭块切割件包括切割架，所述切割架内设有多个间隔分布的切割条。
如上所述的全自动分餐机，所述切割条上垂直于其长度方向的截面呈三角形，且呈三角形的截面一角的凸出方向与所述食材输送装置的输送方向相反。
如上所述的全自动分餐机，所述切割驱动装置包括与所述切割架一侧相连用于带动所述切割架上下移动的丝杆驱动机构以及与所述切割架另一侧相连的导向机构。
如上所述的全自动分餐机，所述米饭扒松机构包括沿所述食材输送装置的输送方向依次设置的初级扒松杆和上下扒松杆组，所述初级扒松杆包括能在所述机架上转动的初级扒松主杆和多个设于所述初级扒松主杆周侧上的初级扒松棒，所述上下扒松杆组包括两个二级扒松杆，两个二级扒松杆呈上下分布，所述二级扒松杆包括能在所述机架上转动的二级扒松主杆和多个设于所述二级扒松主杆周侧上的二级扒松棒。
如上所述的全自动分餐机，所述机架上靠近所述食材输送装置的输出端处设有出料机构，所述出料机构包括出料架，所述出料架的一端设有连通所述食材输送装置的进料口，所述出料架的另一端设有出料口，所述出料架内设有出料绞龙以及驱动所述出料绞龙转动的出料驱动装置。
如上所述的全自动分餐机，所述机架上设有位于所述出料口下方的自动称重开合机构，所述自动称重开合机构包括设于所述机架上的称重底板，所述称重底板上设有与所述出料机构电连接的重量感应杆，所述重量感应杆上设有开合支架，所述开合支架上设有与所述出料口相对应的料斗，所述料斗内设有在所述料斗的上端和下端形成开口的内腔，所述开合支架上设有与所述重量感应杆电连接且用于封闭或打开所述料斗下端开口的开合装置。
如上所述的全自动分餐机，所述机架上靠近所述食材输送装置的输出端处设有导向板，所述进料口与所述导向板相通。
如上所述的全自动分餐机，所述导向板上靠近所述进料口的位置设有感应窗口，所述机架上设有与所述感应窗口相对应的饭量传感器。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
1、本申请的全自动分餐机中，食材输送装置在输送米饭时，通过饭块切割机构的切割作用和米饭扒松机构的扒松作用，可有效弄松散成块的米饭，以便本申请的全自动分餐机后续进行分饭作业，因此不管是哪种米种的米饭，还是粘稠的米饭，或是冷藏后呈块状的米饭，都可以适用本申请的全自动分餐机进行分餐作业，有效满足用户的使用需求。
2、本申请中，通过设置自动称重开合机构，可精准地控制由自动称重开合机构输出来的米饭重量，因此可方便客户根据需求选择不同重量的米饭，方便使用。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是全自动分餐机的示意图；
图2是图1沿A-A的截面剖视图；
图3是饭块切割机构的示意图；
图4是出料机构的示意图；
图5是自动称重开合机构的示意图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
当本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1和图2所示的全自动分餐机，可用于进行分饭或分菜等分餐作业，所述全自动分餐机包括机架1，所述机架1上设有食材输送装置2，优选地，所述食材输送装置2选用食品级传送带输送机构，所述食材输送装置2上方沿输送方向依次设有饭块切割机构3和米饭扒松机构4。本实施例的全自动分餐机中，食材输送装置在输送米饭时，通过饭块切割机构的切割作用和米饭扒松机构的扒松作用，可有效弄松散成块的米饭，以便本实施例的全自动分餐机后续进行分饭作业，因此不管是哪种米种的米饭，还是粘稠的米饭，或是冷藏后呈块状的米饭，都可以适用本实施例的全自动分餐机进行分餐作业，有效满足用户的使用需求。
进一步地，为了有效切割成块的米饭，如图3所示，所述饭块切割机构3包括设于所述食材输送装置2上方的饭块切割件31和设于所述机架1上用于驱动所述饭块切割件31上下移动的切割驱动装置32。具体地，所述饭块切割件31包括切割架311，所述切割架311内设有多个间隔分布的切割条312。间隔分布的切割条312中，两相邻的切割条之间的间隙结构可方便食材输送装置2上所输送的米饭在切割时穿过所述饭块切割件31。
进一步地，为了提高对成块米饭的切割效果，所述切割条312上垂直于其长度方向的截面呈三角形，且呈三角形的截面一角的凸出方向与所述食材输送装置2的输送方向相反。
进一步地，为了使饭块切割件31能稳定地上下移动，所述切割驱动装置32包括与所述切割架311一侧相连用于带动所述切割架311上下移动的丝杆驱动机构321以及与所述切割架311另一侧相连的导向机构322，所述导向机构322为滑块滑轨导向机构。
进一步地，为了提高米饭扒松机构4的松饭效果，所述米饭扒松机构4包括沿所述食材输送装置2的输送方向依次设置的初级扒松杆41和上下扒松杆组，具体地，所述初级扒松杆41包括能在所述机架1上转动的初级扒松主杆411和多个设于所述初级扒松主杆411周侧上的初级扒松棒412，所述上下扒松杆组包括两个二级扒松杆42，两个二级扒松杆42呈上下分布，所述二级扒松杆42包括能在所述机架1上转动的二级扒松主杆421和多个设于所述二级扒松主杆421周侧上的二级扒松棒422，所述初级扒松主杆411的直径大于二级扒松主杆421的直径，所述初级扒松棒412的长度大于二级扒松棒422的长度。食材输送装置2在将米饭输送至米饭扒松机构4处时，通过初级扒松杆41，对米饭进行第一次扒松，通过上下扒松杆组对米饭进行第二次更加细密的扒松，可有效杜绝米饭成块，预防在分饭流程中设备出现堵饭的现象。
进一步地，为了能有效地接收从食材输送装置2上所输出的食材并送走，所述机架1上靠近所述食材输送装置2的输出端处设有出料机构5，如图4所示，所述出料机构5包括出料架51，所述出料架51的一端设有连通所述食材输送装置2的进料口511，所述出料架51的另一端设有出料口512，所述出料架51内设有出料绞龙52以及驱动所述出料绞龙52转动的出料驱动装置53，食材输送装置2将米饭或菜肴等食材输送至出料架51后，当机架上摆放餐盘的平台检测到有餐盘时，出料绞龙52将位于进料口511的食材输送至出料口512，并通过出料口512向外输出，以便进行后续的分餐作业。
进一步地，为了使食材输送装置2上的食材精准地输送至进料口511内，所述机架1上靠近所述食材输送装置2的输出端处设有导向板7，所述进料口511与所述导向板7相通。
进一步地，所述机架1上设有位于所述出料口512下方的自动称重开合机构6，如图5所示，所述自动称重开合机构6包括设于所述机架1上的称重底板61，所述称重底板61上设有与所述出料机构5电连接的重量感应杆62，所述重量感应杆62上设有开合支架63，所述开合支架63上设有与所述出料口512相对应的料斗64，所述料斗64内设有在所述料斗64的上端和下端形成开口的内腔641，所述内腔641用于接收从出料口512输出的米饭或菜肴，所述开合支架63上设有与所述重量感应杆62电连接且用于封闭或打开所述料斗64下端开口的开合装置65。在接收出料口512输出的米饭或菜肴时，所述开合装置65封闭料斗的下端开口，当重量感应杆62感应到料斗内的米饭或菜肴的重量达到预设值时，所述出料机构5停止出料，所述开合装置65打开料斗的下端开口，以便将米饭或菜肴输出至放置在料斗下方的餐盘当中。本实施例通过设置自动称重开合机构，可精准地控制由自动称重开合机构输出来的米饭或菜肴的重量，因此可方便客户根据需求选择不同重量的米饭，方便使用。
进一步地，为了有效感应导向板7上靠近所述进料口511的位置是否有堆积米饭，所述导向板7上靠近所述进料口511的位置设有感应窗口71，所述机架1上设有与所述感应窗口71相对应的饭量传感器8。所述饭量传感器8与所述感应窗口71设置在一定的高度位置上，用于感应米饭是否有堆积，所述饭量传感器8与所述饭块切割机构3电连接，当所述饭量传感器8感应到有饭时，即代表此时进料口处有米饭堆积，此时所述饭块切割机构3停止切割作业。在停止切割状态下，饭块切割件31可起到有效的阻挡但又不完全阻挡米饭作用，让米饭可以少量的往出料机构5方向输送，可以起到在进料口处预防米饭堆积过多的作用。
本实施例工作原理如下：
把煮好的米饭、冷藏的米饭或者是菜肴倒进保温箱里面，将保温箱里面的米饭或菜肴倒进食材输送装置上面，食材输送装置将米饭或菜肴往前输送，当饭量传感器没感应到米饭时，饭块切割机构开始做上下运动切割米饭，饭块切割机构对饭块进行分割成长条块(如果是分菜时这个动作省略)，被分割后的饭块继续向前输送到初级扒松杆，初级扒松杆对成长条块的米饭进行扒松，食材输送装置把扒松后的米饭往前输送到上下扒松杆组进行二次扒松，食材输送装置把扒松后的米饭或菜肴送到出料机构的进料口处，当机架上摆放餐盘的平台检测到有餐盘时，出料机构继续把米饭或菜肴向前输送到自动称重开合机构的料斗里面，当饭量或菜肴在料斗里达到预设的重量后，出料机构停止作业，开合装置打开料斗的下端开口，让米饭或菜肴掉落到摆放餐盘的平台上的餐盘里面从而实现自动分餐。
如上所述是结合具体内容提供的多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.全自动分餐机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有食材输送装置(2)，所述食材输送装置(2)上方沿输送方向依次设有饭块切割机构(3)和米饭扒松机构(4)。
2.根据权利要求1所述的全自动分餐机，其特征在于，所述饭块切割机构(3)包括设于所述食材输送装置(2)上方的饭块切割件(31)和设于所述机架(1)上用于驱动所述饭块切割件(31)上下移动的切割驱动装置(32)。
3.根据权利要求2所述的全自动分餐机，其特征在于，所述饭块切割件(31)包括切割架(311)，所述切割架(311)内设有多个间隔分布的切割条(312)。
4.根据权利要求3所述的全自动分餐机，其特征在于，所述切割条(312)上垂直于其长度方向的截面呈三角形，且呈三角形的截面一角的凸出方向与所述食材输送装置(2)的输送方向相反。
5.根据权利要求3所述的全自动分餐机，其特征在于，所述切割驱动装置(32)包括与所述切割架(311)一侧相连用于带动所述切割架(311)上下移动的丝杆驱动机构(321)以及与所述切割架(311)另一侧相连的导向机构(322)。
6.根据权利要求1所述的全自动分餐机，其特征在于，所述米饭扒松机构(4)包括沿所述食材输送装置(2)的输送方向依次设置的初级扒松杆(41)和上下扒松杆组，所述初级扒松杆(41)包括能在所述机架(1)上转动的初级扒松主杆(411)和多个设于所述初级扒松主杆(411)周侧上的初级扒松棒(412)，所述上下扒松杆组包括两个二级扒松杆(42)，两个二级扒松杆(42)呈上下分布，所述二级扒松杆(42)包括能在所述机架(1)上转动的二级扒松主杆(421)和多个设于所述二级扒松主杆(421)周侧上的二级扒松棒(422)。
7.根据权利要求1所述的全自动分餐机，其特征在于，所述机架(1)上靠近所述食材输送装置(2)的输出端处设有出料机构(5)，所述出料机构(5)包括出料架(51)，所述出料架(51)的一端设有连通所述食材输送装置(2)的进料口(511)，所述出料架(51)的另一端设有出料口(512)，所述出料架(51)内设有出料绞龙(52)以及驱动所述出料绞龙(52)转动的出料驱动装置(53)。
8.根据权利要求7所述的全自动分餐机，其特征在于，所述机架(1)上设有位于所述出料口(512)下方的自动称重开合机构(6)，所述自动称重开合机构(6)包括设于所述机架(1)上的称重底板(61)，所述称重底板(61)上设有与所述出料机构(5)电连接的重量感应杆(62)，所述重量感应杆(62)上设有开合支架(63)，所述开合支架(63)上设有与所述出料口(512)相对应的料斗(64)，所述料斗(64)内设有在所述料斗(64)的上端和下端形成开口的内腔(641)，所述开合支架(63)上设有与所述重量感应杆(62)电连接且用于封闭或打开所述料斗(64)下端开口的开合装置(65)。
9.根据权利要求7所述的全自动分餐机，其特征在于，所述机架(1)上靠近所述食材输送装置(2)的输出端处设有导向板(7)，所述进料口(511)与所述导向板(7)相通。
10.根据权利要求9所述的全自动分餐机，其特征在于，所述导向板(7)上靠近所述进料口(511)的位置设有感应窗口(71)，所述机架(1)上设有与所述感应窗口(71)相对应的饭量传感器(8)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114903362A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-16 | 广东云嵩智能科技有限公司 | 一种自动打饭机 |
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-
2020
- 2020-10-29 CN CN202011176440.4A patent/CN112278750A/zh active Pending
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