CN106005964B - 下盒机构的托盒定位推动部件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒机构的托盒定位推动部件，包括定位安装架，所述定位安装架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架的内侧各设置有用于支撑托盒的托盒卡槽，两个托盒卡槽对称设置，且对称设置的两个托盒卡槽的开口处相互平行托盒卡槽上方设置有用于向下推送托盒的下压装置，所述托盒卡槽通过卡槽转轴与定位安装架相连。水平推送而来的托盒能够在定位安装架中定位，然后再被向下推动向下下落，使得托盒能够落在任何型号的传输带上，这种方式也能使得本申请的结构能够与现有的各种型号的传输带进行适配，避免了使用升降吸附部件向下吸附托盒时，须对现有传输带进行改进的麻烦。

Description

下盒机构的托盒定位推动部件

技术领域

本发明涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒机构的托盒定位推动部件。

背景技术

在现有机械加工装盒领域，当待装盒的产品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，而堆叠在一起的托盒往往需要人工手动来摆放，以便于产品能自动的落入到托盒中。

针对上述情况，本申请人申请了现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为CN201520254060.6，申请日为2015.04.24，名称为“食品装盒机的下盒机构”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构，包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。

传统的下盒方法就是直接把托盒向下吸附，托盒仅仅需要做一次竖直运动，虽然动作关系非常简单，但是由于现有的下盒机构普遍都使用了升降吸附部件，而升降吸附部件在升降的过程中都会与传输带相互影响，就不能与现有的传输带进行匹配使用，必须对现有的传输带进行改进，上述专利设备并不能直接与传输托盒的传输机构直接配合使用，也导致了许多厂家必须更换现有的传输机构。

发明内容

为了克服现有的下盒机构在实际应用中会出现下盒机构无法通用现有的传输机构的问题，现在提出一种能够辅助解决上述问题的下盒机构的托盒定位推动部件。

为实现上述技术目的，本发明技术方案如下：

一种下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：包括定位安装架，所述定位安装架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架的内侧各设置有用于支撑托盒的托盒卡槽，两个托盒卡槽对称设置，且对称设置的两个托盒卡槽的开口处相互平行，托盒卡槽上方设置有用于向下推送托盒的下压装置，所述托盒卡槽通过卡槽转轴与定位安装架相连。

所述托盒卡槽包括固定连接的卡槽横板和卡槽斜板，所述卡槽横板和卡槽斜板之间形成的夹角为锐角，所述卡槽横板和卡槽斜板通过卡槽转轴同时与安装架相连。卡槽横板和卡槽斜板可以是分体式连接结构，也可以是一体式结构，只要能保证能对托盒起到支撑作用，然后旋转后能使托盒自由落下即可。

所述下压装置包括下压气缸，所述下压气缸的输出端设置有下压横梁，所述下压横梁的底部设置有下压轮。理论上来讲，只设置下压横梁也可以，只要能够满足对卡槽横板的一端实施下压力即可。

所述下压横梁的两端分别设置有下压轮，两个下压轮分别对应设置在位于左支架和右支架的卡槽横板前端上方。下压轮能够使得下压时的力更流畅，并且也不易发生碰撞。

每个托盒卡槽的后端与一个复位弹簧的一端相连，复位弹簧另一端与左支架或右支架连接。复位弹簧可以与托盒卡槽的一部分固定连接，使得托盒卡槽始终会收到一个让其恢复初始状态的拉力，这样就能使得托盒卡槽在每次完成托盒下落后，能自动回位。

所述复位弹簧通过弹簧座与定位安装架相连。

所述左支架和右支架之间连接有包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆，所述调整螺杆的两端通过安装螺套与左支架和右支架螺纹相连，所述调整螺杆的一端连接有调整手轮，所述调整螺杆的中部套接有调整螺套。调整螺套的内螺纹也是与调整螺杆上的正、反向螺纹相匹配的。

所述调整螺杆的两端还分别设置有轴承，轴承分别与左支架和右支架固定相连。轴承主要起到便于调整螺杆旋转的作用。

所述左支架和右支架的外侧均设置有可调导向挡板，所述可调导向挡板沿调整螺杆长度的垂直水平方向设置。

所述左支架和右支架的底部均设置有滑动块，所述滑动块套接在调整滑轨上，所述调整滑轨沿调整螺杆的长度方向设置。

托盒定位推动部件的工作原理：

左支架和右支架分别设置有一个托盒卡槽，托盒则位于两个托盒卡槽之间，两托盒卡槽将托盒托住，此时下压装置对托盒卡槽施加竖直向下的力，托盒卡槽由于是通过卡槽转轴与左支架和右支架相连，所以当其一端受到竖直向下的力时，会绕卡槽转轴旋转，向下旋转一定角度后，托盒失去托盒卡槽给予的支撑力，此时托盒会自由下落至下方传输带上。

具体而言，初始状态时，托盒经过可调导向挡板水平输送到定位安装架中，托盒的外边缘卡在卡槽横板和卡槽斜板之间的锐角里，下压气缸带动下压横梁向下移动，下压横梁底部两端的两个下压轮分别对两个托盒卡槽横板前端上方进行竖直下压，此时两个托盒卡槽则会绕卡槽转轴向下旋转，向下旋转一定角度后，托盒失去托盒卡槽给予的支撑力，此时托盒会自由下落至下方传输带上。由于托盒卡槽的后端是连接有复位弹簧，所以复位弹簧能一直给予托盒卡槽向上旋转的拉力，当下压气缸的下压力大于复位弹簧的拉力时，托盒卡槽会向下旋转使托盒自由下落，托盒下落以后，下压气缸带动下压横梁向上移动复位，托盒卡槽由于不再受到下压气缸的下压力，所以在复位弹簧的作用下，托盒卡槽也会恢复到初始位置，继续下一轮的工作。

因为托盒的尺寸种类较多，为了适应不同尺寸的托盒，可以旋转调整手轮，调整手轮带动具有正反向螺纹的调整螺杆旋转，而左支架和右支架则在安装螺套的作用下，做彼此相对或者相背方向的运动，由于左支架和右支架上有可调导向挡板，所以在运动时，两个可调导向挡板也会相应的发生位置移动。并且由于在左支架和右支架的底部设置有滑动块和调整滑轨，在调整两者间距时，也能保证其运动的路径不会发生偏离。

托盒定位推动部件的优点：

1、水平推送而来的托盒能够在定位安装架中定位，然后再被向下推动向下下落，使得托盒能够落在任何型号的传输带上，这种方式也能使得本申请的结构能够与现有的各种型号的传输带进行适配，避免了使用升降吸附部件向下吸附托盒时，须对现有传输带进行改进的麻烦。

2、托盒卡槽通过旋转的方式实现对托盒的支撑和下落，结构简单，并且在实现的过程中，不会出现误差。并且对称设置的两个托盒卡槽的开口处相互平行，平行设置的好处在于托盒在进入两个托盒卡槽之间时，能最大限度的利用托盒卡槽的长度，但是在实际生产中也可以将两个托盒卡槽的开口设置为不平行，具体可以设计为托盒进入方向一端的两托盒卡槽间距稍大于两托盒卡槽另一端的间距，这样会使得可调导向挡板也呈一种入口处宽，然后逐渐变窄的结构。能够对托盒进入时进行适当的纠偏处理，让歪斜的托盒也能准确的进入两托盒卡槽404之间。

3、下压装置的下压轮能够使得下压时的力更流畅，并且也不易发生碰撞。轮子的结构也能对力进行缓冲，避免了工件的过度磨损。

4、复位弹簧使得托盒卡槽自动回位，避免了每次完成托盒下落后还要人工手动使其复位的麻烦。

5、采用包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆的好处在于能够通过旋转调整螺杆，就能实现连接在调整螺杆两端的左支架和右支架同时运动，并且运动的方向要么是同时靠近对方，要么是同时远离对方，通过一个结构就能控制两个部件的整体运动，通过最简化的结构实现了效果。

6、可调导向挡板则能起到对水平推送而来的托盒进行导向的作用，避免托盒发生偏移。

7、左支架和右支架的底部均设置有滑动块和调整滑轨相互配合，能对左支架和右支架的运动起到的限位导向的作用。

附图说明

图1为托盒定位推动部件的立体结构示意图。

图2为托盒定位推动部件的俯视结构示意图。

图3为托盒定位推动部件上支撑托盒时的侧面剖视图。

附图中：定位安装架401，左支架402，右支架403，托盒卡槽404，下压装置405，卡槽转轴406，卡槽横板407，卡槽斜板408，下压气缸409，下压横梁410，下压轮411，复位弹簧412，弹簧座413，调整螺杆414，调整手轮415，调整螺套416，可调导向挡板417，调整滑轨418。

具体实施方式

实施例1

下盒机构的托盒定位推动部件包括定位安装架401，所述定位安装架401包括左支架402和右支架403，所述左支架402和右支架403的内侧各设置有用于支撑托盒的托盒卡槽404，两个托盒卡槽404对称设置，且对称设置的两个托盒卡槽404的开口处相互平行，托盒卡槽404上方设置有用于向下推送托盒的下压装置405，所述托盒卡槽404通过卡槽转轴406与定位安装架401相连。左支架402和右支架403分别设置有一个托盒卡槽404，托盒则位于两个托盒卡槽404之间，两托盒卡槽404将托盒托住，此时下压装置405对托盒卡槽404施加竖直向下的力，托盒卡槽404由于是通过卡槽转轴406与左支架402和右支架403相连，所以当其一端受到竖直向下的力时，会绕卡槽转轴406旋转，向下旋转一定角度后，托盒失去托盒卡槽404给予的支撑力，此时托盒会自由下落至下方传输带上。水平推送而来的托盒能够在定位安装架401中定位，然后再被向下推动向下下落，使得托盒能够落在任何型号的传输带上，这种方式也能使得本申请的结构能够与现有的各种型号的传输带进行适配，避免了使用升降吸附部件向下吸附托盒时，须对现有传输带进行改进的麻烦。

实施例2

下盒机构的托盒定位推动部件包括定位安装架401，所述定位安装架401包括左支架402和右支架403，所述左支架402和右支架403的内侧各设置有用于支撑托盒的托盒卡槽404，两个托盒卡槽404对称设置，且对称设置的两个托盒卡槽404的开口处相互平行，托盒卡槽404上方设置有用于向下推送托盒的下压装置405，所述托盒卡槽404通过卡槽转轴406与定位安装架401相连。

托盒卡槽404包括固定连接的卡槽横板407和卡槽斜板408，所述卡槽横板407和卡槽斜板408之间形成的夹角为锐角，所述卡槽横板407和卡槽斜板408通过卡槽转轴406同时与安装架相连。卡槽横板407和卡槽斜板408可以是分体式连接结构，也可以是一体式结构，只要能保证能对托盒起到支撑作用，然后旋转后能使托盒自由落下即可。

下压装置405包括下压气缸409，所述下压气缸409的输出端设置有下压横梁410，所述下压横梁410的底部设置有下压轮411。理论上来讲，只设置下压横梁410也可以，只要能够满足对卡槽横板407的一端实施下压力即可。

下压横梁410的两端分别设置有下压轮411，两个下压轮411分别对应设置在位于左支架402和右支架403的卡槽横板407前端上方。下压轮411能够使得下压时的力更流畅，并且也不易发生碰撞。

每个托盒卡槽404的后端与一个复位弹簧412的一端相连，复位弹簧412另一端与左支架402或右支架403连接。复位弹簧412可以与托盒卡槽404的一部分固定连接，使得托盒卡槽404始终会收到一个让其恢复初始状态的拉力，这样就能使得托盒卡槽404在每次完成托盒下落后，能自动回位。

复位弹簧412通过弹簧座413与定位安装架401相连。

左支架402和右支架403之间连接有包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆414，所述调整螺杆414的两端通过安装螺套与左支架402和右支架403螺纹相连，所述调整螺杆414的一端连接有调整手轮415，所述调整螺杆414的中部套接有调整螺套416。调整螺套416的内螺纹也是与调整螺杆414上的正、反向螺纹相匹配的。

调整螺杆414的两端还分别设置有轴承，轴承分别与左支架402和右支架403固定相连。轴承主要起到便于调整螺杆414旋转的作用。

左支架402和右支架403的外侧均设置有可调导向挡板417，所述可调导向挡板417沿调整螺杆414长度的垂直水平方向设置。左支架402和右支架403的底部均设置有滑动块，所述滑动块套接在调整滑轨418上，所述调整滑轨418沿调整螺杆414的长度方向设置。

左支架402和右支架403分别设置有一个托盒卡槽404，托盒则位于两个托盒卡槽404之间，两托盒卡槽404将托盒托住，此时下压装置405对托盒卡槽404施加竖直向下的力，托盒卡槽404由于是通过卡槽转轴406与左支架402和右支架403相连，所以当其一端受到竖直向下的力时，会绕卡槽转轴406旋转，向下旋转一定角度后，托盒失去托盒卡槽404给予的支撑力，此时托盒会自由下落至下方传输带上。

具体而言，初始状态时，托盒经过可调导向挡板417水平输送到定位安装架401中，托盒的外边缘卡在卡槽横板407和卡槽斜板408之间的锐角里，下压气缸409带动下压横梁410向下移动，下压横梁410底部两端的两个下压轮411分别对两个托盒卡槽404横板前端上方进行竖直下压，此时两个托盒卡槽404则会绕卡槽转轴406向下旋转，向下旋转一定角度后，托盒失去托盒卡槽404给予的支撑力，此时托盒会自由下落至下方传输带上。由于托盒卡槽404的后端是连接有复位弹簧412，所以复位弹簧412能一直给予托盒卡槽404向上旋转的拉力，当下压气缸409的下压力大于复位弹簧412的拉力时，托盒卡槽404会向下旋转使托盒自由下落，托盒下落以后，下压气缸409带动下压横梁410向上移动复位，托盒卡槽404由于不再受到下压气缸409的下压力，所以在复位弹簧412的作用下，托盒卡槽404也会恢复到初始位置，继续下一轮的工作。

因为托盒的尺寸种类较多，为了适应不同尺寸的托盒，可以旋转调整手轮415，调整手轮415带动具有正反向螺纹的调整螺杆414旋转，而左支架402和右支架403则在安装螺套的作用下，做彼此相对或者相背方向的运动，由于左支架402和右支架403上有可调导向挡板417，所以在运动时，两个可调导向挡板417也会相应的发生位置移动。并且由于在左支架402和右支架403的底部设置有滑动块和调整滑轨418，在调整两者间距时，也能保证其运动的路径不会发生偏离。

水平推送而来的托盒能够在定位安装架401中定位，然后再被向下推动向下下落，使得托盒能够落在任何型号的传输带上，这种方式也能使得本申请的结构能够与现有的各种型号的传输带进行适配，避免了使用升降吸附部件向下吸附托盒时，须对现有传输带进行改进的麻烦。托盒卡槽404通过旋转的方式实现对托盒的支撑和下落，结构简单，并且在实现的过程中，不会出现误差。下压装置405的下压轮411能够使得下压时的力更流畅，并且也不易发生碰撞。轮子的结构也能对力进行缓冲，避免了工件的过度磨损。复位弹簧412使得托盒卡槽404自动回位，避免了每次完成托盒下落后还要人工手动使其复位的麻烦。

采用包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆414的好处在于能够通过旋转调整螺杆414，就能实现连接在调整螺杆414两端的左支架402和右支架403同时运动，并且运动的方向要么是同时靠近对方，要么是同时远离对方，通过一个结构就能控制两个部件的整体运动，通过最简化的结构实现了效果。可调导向挡板417则能起到对水平推送而来的托盒进行导向的作用，避免托盒发生偏移。左支架402和右支架403的底部均设置有滑动块和调整滑轨418相互配合，能对左支架402和右支架403的运动起到的限位导向的作用。

对称设置的两个托盒卡槽404的开口处相互平行，平行设置的好处在于托盒在进入两个托盒卡槽404之间时，能最大限度的利用托盒卡槽404的长度，但是在实际生产中也可以将两个托盒卡槽404的开口设置为不平行，具体可以设计为托盒进入方向一端的两托盒卡槽404间距稍大于两托盒卡槽404另一端的间距，这样会使得可调导向挡板417也呈一种入口处宽，然后逐渐变窄的结构。能够对托盒进入时进行适当的纠偏处理，让歪斜的托盒也能准确的进入两托盒卡槽404之间。

Claims (10)

1.一种下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：包括定位安装架（401），所述定位安装架（401）包括左支架（402）和右支架（403），所述左支架（402）和右支架（403）的内侧各设置有用于支撑托盒的托盒卡槽（404），两个托盒卡槽（404）对称设置，且对称设置的两个托盒卡槽（404）的开口处相互平行，托盒卡槽（404）上方设置有用于向下推送托盒的下压装置（405），所述托盒卡槽（404）通过卡槽转轴（406）与定位安装架（401）相连。

2.根据权利要求1所述的下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：所述托盒卡槽（404）包括固定连接的卡槽横板（407）和卡槽斜板（408），所述卡槽横板（407）和卡槽斜板（408）之间形成的夹角为锐角，所述卡槽横板（407）和卡槽斜板（408）通过卡槽转轴（406）同时与安装架相连。

3.根据权利要求1所述的下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：所述下压装置（405）包括下压气缸（409），所述下压气缸（409）的输出端设置有下压横梁（410），所述下压横梁（410）的底部设置有下压轮（411）。

4.根据权利要求3所述的下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：所述下压横梁（410）的两端分别设置有下压轮（411），两个下压轮（411）分别对应设置在位于左支架（402）和右支架（403）的卡槽横板（407）前端上方。

5.根据权利要求1所述的下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：每个托盒卡槽（404）的后端与一个复位弹簧（412）的一端相连，复位弹簧（412）另一端与左支架（402）或右支架（403）连接。

6.根据权利要求5所述的下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：所述复位弹簧（412）通过弹簧座（413）与定位安装架（401）相连。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）之间连接有包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆（414），所述调整螺杆（414）的两端通过安装螺套与左支架（402）和右支架（403）螺纹相连，所述调整螺杆（414）的一端连接有调整手轮（415），所述调整螺杆（414）的中部套接有调整螺套（416）。

8.根据权利要求7所述的下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：所述调整螺杆（414）的两端还分别设置有轴承，轴承分别与左支架（402）和右支架（403）固定相连。

9.根据权利要求8所述的下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）的外侧均设置有可调导向挡板（417），所述可调导向挡板（417）沿调整螺杆（414）长度的垂直水平方向设置。

10.根据权利要求9所述的下盒机构的托盒定位推动部件，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）的底部均设置有滑动块，所述滑动块套接在调整滑轨（418）上，所述调整滑轨（418）沿调整螺杆（414）的长度方向设置。