CN113479424B - 一种屏幕防护片包装的下吸塑中转下料装置以及投放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种屏幕防护片包装的下吸塑中转下料装置以及投放设备，该投放设备包括下吸塑上料装置、下吸塑贴胶装置和下吸塑中转下料装置；所述下吸塑上料装置包括储放机构和取料机构，储放机构包括落料盒和托料机构，所述取料机构包括取料吸盘和取料升降驱动机构；所述下吸塑贴胶装置包括供胶机构和转移粘贴机构，供胶机构包括放带盘、收带盘和收卷驱动机构，所述转移粘贴机构包括夹取机构、压实机构和粘贴搬运机构，所述夹取机构包括夹爪和夹取驱动机构；所述压实机构包括压胶块和压胶升降驱动机构；所述下吸塑中转下料装置包括中转机构和下料机构。本发明能够自动完成下吸塑的上料、粘胶和下料工作，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种屏幕防护片包装的下吸塑中转下料装置以及投放设备

技术领域

本发明涉及钢化玻璃防护片包装装置，具体涉及一种屏幕防护片包装的下吸塑中转下料装置以及投放设备。

背景技术

随着当今社会电子数码产品越来越多，触摸屏的使用越来越普及，尤其是在手机行业；其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如钢化玻璃防护片，可以有效地对屏幕进行防护。

在钢化玻璃防护片的生产工艺中，最后的工序需要将钢化玻璃防护片打包放入包装盒中。其中，在将钢化玻璃防护片装入包装盒之前，要先将下吸塑粘贴在包装盒的底部，而在现有技术中，下吸塑的上料、粘胶以及下料工作全部依靠人工完成，自动化程度和生产效率较低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种屏幕防护片包装的下吸塑中转下料装置。

本发明的另一个目的在于提供一种屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，该下吸塑投放设备能够自动完成下吸塑的上料、粘胶以及下料工作，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种屏幕防护片包装的下吸塑中转下料装置，包括中转机构和下料机构；

所述中转机构包括下吸塑中转盘和用于驱动下吸塑中转盘进行旋转的下吸塑中转驱动机构，所述下吸塑中转盘上设有多个用于承接下吸塑的下吸塑中转定位座；所述下吸塑中转定位座与下吸塑中转盘的对应位置上均设有用于避让取料吸盘的取料避让孔；

所述下料机构包括下料搬运机构和翻转下料机构，所述下料搬运机构包括下料搬运吸盘、下料升降驱动机构和下料横向驱动机构，所述下料升降驱动机构设置在下料横向驱动机构上，所述下料搬运吸盘连接在下料升降驱动机构上；所述翻转下料机构包括翻转托架和翻转下料驱动机构，所述翻转托架与翻转下料驱动机构的驱动端固定连接。

一种屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，包括下吸塑上料装置、下吸塑贴胶装置以及所述下吸塑中转下料装置；

所述下吸塑上料装置包括用于储放下吸塑的储放机构和用于在储放机构中将下吸塑取出的取料机构，所述储放机构包括落料盒和托料机构，所述落料盒的底部设有落料口；所述下吸塑竖向堆叠在落料盒中，两个相邻的下吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；所述托料机构包括用于在最下方的下吸塑的下方进行承托的第一托料组件以及用于伸进最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二托料组件，所述第一托料组件包括第一托料件和用于驱动第一托料件进行横向移动的第一托料驱动机构；所述第二托料组件包括第二托料件和用于驱动第二托料件进行横向移动的第二托料驱动机构，所述第二托料件设有两个，且轴对称设置在同一水平面上；所述第二托料件所处的水平面高于第一托料件所处的水平面，所述第二托料件与第一托料件之间的竖向间隙尺寸大于下吸塑的翻边的厚度尺寸；

所述取料机构包括取料吸盘和用于驱动取料吸盘进行升降移动的取料升降驱动机构，该取料吸盘位于落料口的正下方；在取出状态下，所述第一托料件远离落料口，所述第二托料件位于落料口的下方对倒数第二的上吸塑进行承托；

所述下吸塑贴胶装置包括用于提供胶片的供胶机构和用于将胶片转移至下吸塑上的转移粘贴机构，所述供胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放带盘、用于收卷空胶带的收带盘和收卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸至胶带之外的抓取部；

所述转移粘贴机构包括夹取机构、压实机构以及粘贴搬运机构，所述夹取机构和压实机构均设置在粘贴搬运机构上；所述夹取机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹爪和用于为夹爪提供动力的夹取驱动机构，所述夹爪设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述压实机构包括用于将胶片压紧在下吸塑上的压胶块和用于驱动压胶块进行升降移动的压胶升降驱动机构；所述粘贴搬运机构包括粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构；

所述中转机构设置在下吸塑上料装置、下吸塑贴胶装置和下料机构之间。

本发明的一个优选方案，其中，所述储放机构还包括暂存料盒和用于将堆叠在暂存料盒中的下吸塑推送至落料盒中的推料机构，所述暂存料盒与落料盒连通；

所述推料机构包括推料架和推料驱动机构，所述推料架竖向设置在堆叠好的下吸塑远离落料盒的一侧。通过上述结构，工作人员可以先将下吸塑堆叠放置在暂存料盒中，再通过推料机构将下吸塑推送至落料盒中。这样可以在落料盒中仍存有下吸塑时，将下一叠的下吸塑放置在暂存料盒中，做好准备，节省时间，从而实现不间断上料。

优选地，所述推料驱动机构包括推料驱动气缸，该推料驱动气缸的伸缩杆与推料架固定连接，该推料驱动气缸的缸体固定设置。

本发明的一个优选方案，其中，所述落料盒的下方设有固定导向座，该固定导向座上设有导向槽；

所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽位于第二导向槽的下方；工作时，第一托料件沿着第一导向槽移动至落料口的下方，第二托料件沿着第二导向槽移动至落料口的下方。通过上述结构，不仅可以为第一托料件和第二托料件提供导向，还能为第一托料件和第二托料件提供底部支撑，从而稳定对下吸塑进行承托。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一托料驱动机构包括第一托料驱动气缸，所述第一托料件固定连接在第一托料驱动气缸的伸缩杆上。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二托料驱动机构包括第二托料驱动气缸，所述第二托料件固定连接在第二托料驱动气缸的伸缩杆上。

本发明的一个优选方案，其中，所述取料升降驱动机构包括取料托料驱动气缸，所述取料吸盘固定连接在取料托料驱动气缸的伸缩杆上。

优选地，所述取料托料驱动气缸设有两个，其中一个取料托料驱动气缸的伸缩杆与所述取料吸盘固定连接，且固定连接在另一个取料托料驱动气缸的伸缩杆上。通过设置两级取料托料驱动气缸，可以获得更大的行程，也可以获得精度更高的升降驱动。

本发明的一个优选方案，其中，所述下吸塑上料装置还包括用于对取下后的下吸塑进行限位的限位机构，该限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括第一限位推块和第一限位横向驱动机构；

所述第一限位机构包括第二限位推块和第二限位横向驱动机构，所述第二限位横向驱动机构的驱动方向与第一限位横向驱动机构的驱动方向垂直。通过上述结构，因下吸塑在落料盒内的间隙比较大，下吸塑取下来之后需要左右和前后限位，将下吸塑准确限位在预定的位置上，以便在后续进行精确操作。

优选地，所述第一限位横向驱动机构和第二限位横向驱动机构通过同一个限位升降驱动机构连接在落料盒的下端侧面；

所述限位升降驱动机构包括限位升降驱动气缸；

所述第一限位横向驱动机构包括第一限位横向驱动气缸，该第一限位横向驱动气缸通过第一限位安装板连接在限位升降驱动气缸的伸缩杆上；所述第一限位推块与第一限位横向驱动气缸的伸缩杆固定连接；

所述第二限位横向驱动机构包括第二限位横向驱动气缸，该第二限位横向驱动气缸通过第二限位安装板连接在限位升降驱动气缸的伸缩杆上；所述第二限位推块与第二限位横向驱动气缸的伸缩杆固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述供胶机构还包括用于对位于取胶工位上的胶带进行固定的取胶固定机构，该取胶固定机构包括位于支撑在胶带的下方的下支撑块、用于在胶带的上方进行压紧的上压块以及用于驱动上压块进行升降移动的压紧升降驱动机构；所述下支撑块固定设置在供胶机架上；所述上压块与压紧升降驱动机构的驱动端固定连接。通过上述结构，当胶带输送至取胶工位时，压紧升降驱动机构驱动上压块往下靠近并压在胶带上，将胶带固定在下支撑块上，从而在夹爪取胶时避免胶带发生松动，影响正常的取胶工作。

优选地，所述压紧升降驱动机构包括压紧升降驱动气缸，该压紧升降驱动气缸的伸缩杆与上压块固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述供胶机构还包括多个导向辊，所述导向辊转动连接在供胶机架上；在导向辊的导向下，胶带从放带卷上出来，经过取胶工位，再收卷在收带盘上。

本发明的一个优选方案，其中，所述收卷驱动机构包括收卷驱动电机和收卷传动组件，所述收卷传动组件包括收卷皮带和收卷带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。

本发明的一个优选方案，其中，位于下方的夹爪上设有夹持槽；在夹持状态下，位于上方的夹爪的下端延伸至夹持槽中，将胶膜的抓取部夹在夹持槽的底面。

本发明的一个优选方案，其中，所述夹取驱动机构包括夹取驱动气缸，该夹取驱动气缸为平型夹指气缸，两个夹爪分别固定在平型夹指气缸的手指上。

本发明的一个优选方案，其中，所述压胶升降驱动机构包括压胶升降驱动气缸，该压胶升降驱动气缸的伸缩杆与压胶块固定连接。通过上述结构，在压胶升降驱动气缸的驱动下，压胶块可以进行升降移动，从而将胶片压紧在下吸塑上。

本发明的一个优选方案，其中，所述粘贴搬运机构设有两组，且对称设置。

本发明的一个优选方案，其中，所述粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动机构和第二粘贴横向驱动机构，所述第一粘贴横向驱动机构的驱动方向与第二粘贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二粘贴横向驱动机构与第一粘贴横向驱动机构的驱动端连接。

优选地，所述第一粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动电机和第一粘贴横向传动组件，所述第一粘贴横向驱动电机固定设置在粘贴机架上，所述第一粘贴横向传动组件包括第一粘贴横向丝杆和第一粘贴横向丝杆螺母；所述第二粘贴横向驱动机构固定连接在第一粘贴横向丝杆螺母上。

优选地，所述第二粘贴横向驱动机构包括第二粘贴横向驱动电机和第二粘贴横向传动组件，所述第二粘贴横向驱动电机通过第一粘贴横向移动板与第一粘贴横向丝杆螺母连接；

所述第二粘贴横向传动组件包括第二粘贴横向丝杆和第二粘贴横向丝杆螺母；所述粘贴升降驱动机构固定连接在第二粘贴横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一粘贴横向驱动电机和第二粘贴横向驱动电机的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至下吸塑上。

本发明的一个优选方案，其中，所述粘贴升降驱动机构包括粘贴升降驱动电机和粘贴升降传动组件，所述粘贴升降驱动电机通过第二粘贴横向移动板与第二粘贴横向丝杆螺母连接；

所述粘贴升降传动组件包括粘贴升降丝杆和粘贴升降丝杆螺母，所述夹取机构和压实机构通过粘贴升降移动板与粘贴升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在粘贴升降驱动电机的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在下吸塑上。

本发明的一个优选方案，其中，所述下吸塑贴胶装置还包括用于在撕膜的过程中对下吸塑进行固定的撕膜固定机构，该撕膜固定机构通过撕膜固定架设置在下吸塑的上方；

所述撕膜固定机构包括撕膜固定板和撕膜固定升降驱动机构，所述撕膜固定板与撕膜固定升降驱动机构的驱动端连接。这样，在撕膜的过程中，撕膜固定板压在下吸塑上，从而防止受到撕膜时的拉扯力而发生移位。

优选地，所述撕膜固定升降驱动机构包括撕膜固定升降驱动气缸，该撕膜固定升降驱动气缸的伸缩杆与撕膜固定板固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述下吸塑中转定位座上设有用于对下吸塑进行吸附固定的下吸塑中转吸盘，这样可以防止下吸塑在旋转的时候发生位置偏移。

本发明的一个优选方案，其中，所述下吸塑中转驱动机构包括下吸塑中转驱动电机和下吸塑中转传动组件，具体结构可采用现有技术中的中空旋转平台。

本发明的一个优选方案，其中，所述下料升降驱动机构包括下料升降驱动气缸，该下料升降驱动气缸的伸缩杆通过下料吸盘安装板与下料搬运吸盘固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述下料横向驱动机构包括下料横向驱动气缸，该下料横向驱动气缸为无杆气缸，所述下料升降驱动机构通过下料横向移动板与无杆气缸的活塞滑块连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述翻转托架上设有用于对下吸塑进行吸附固定的翻转吸盘，这样可以防止下吸塑在翻转的时候发生掉落和偏移。

本发明的一个优选方案，其中，所述翻转下料驱动机构包括翻转下料旋转气缸，所述翻转托架的一端固定连接在翻转下料旋转气缸的旋转头上。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的下吸塑投放设备能够自动完成下吸塑的上料、粘胶以及下料工作，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。

2、在上料过程中，通过设置两组托料组件，先由第一托料件对堆叠好的下吸塑进行承托，需要取料时，第二托料驱动机构驱动第二托料件移动至最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙中，由第二托料件对倒数第二的下吸塑及之上的下吸塑进行承托；接着第一托料驱动机构驱动第一托料件远离落料口，而位于最下方的下吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的下吸塑上，取料升降驱动机构驱动取料吸盘往上移动，吸附住最下方的下吸塑后，将最下方的下吸塑单独取下，从而实现逐一取料。

附图说明

图1-2为本发明中的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为本发明中的下吸塑上料装置的侧视图，图中I为下吸塑。

图4-5为本发明中的下吸塑上料装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图6为本发明中的料盒的立体结构示意图。

图7-11为本发明中的托料机构的多个工作状态下的侧视图。

图12-16为本发明中的托料机构的多个工作状态下的局部剖视图。

图17-18为本发明中的下吸塑贴胶装置的两个不同视角的立体结构示意图，图中I为下吸塑。

图19为本发明中的供胶机构的立体结构示意图。

图20为本发明中的供胶机构的侧视图。

图21为本发明中的两组转移粘贴机构的侧视图。

图22为图21中的X的放大图，图中II为胶片。

图23为本发明中的转移粘贴机构的立体结构示意图。

图24为图23中的Y的放大图。

图25为本发明中的撕膜固定机构的侧视图。

图26为本发明中的中转机构的立体结构示意图。

图27为本发明中的下料机构的侧视图。

图28为本发明中的下料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-2，本实施例中的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，包括下吸塑上料装置E、下吸塑贴胶装置F、中转机构G以及下料机构H。

参见图3-6，所述下吸塑上料装置E包括用于储放下吸塑的储放机构和用于在储放机构中将下吸塑取出的取料机构；所述储放机构包括暂存料盒1e、落料盒2e、托料机构以及推料机构，所述落料盒2e的底部设有落料口2-1e；所述下吸塑竖向堆叠在落料盒2e中，两个相邻的下吸塑2e的翻边之间设有堆叠间隙3e。

所述暂存料盒1e与落料盒2e连通；所述推料机构包括推料架4e和推料驱动机构，所述推料架4e竖向设置在堆叠好的下吸塑远离落料盒2e的一侧。通过上述结构，工作人员可以先将下吸塑堆叠放置在暂存料盒1e中，再通过推料机构将下吸塑推送至落料盒2e中。这样可以在落料盒2e中仍存有下吸塑时，将下一叠的下吸塑放置在暂存料盒1e中，做好准备，节省时间，从而实现不间断上料。

进一步，所述推料驱动机构包括推料驱动气缸5e，该推料驱动气缸5e的伸缩杆与推料架4e固定连接，该推料驱动气缸5e的缸体固定设置。当然，所述推料驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

参见图3-5和图7-16，所述托料机构包括用于在最下方的下吸塑的下方进行承托的第一托料组件以及用于伸进最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙3e进行承托的第二托料组件，所述第一托料组件包括第一托料件6e和用于驱动第一托料件6e进行横向移动的第一托料驱动机构；所述第一托料驱动机构包括第一托料驱动气缸7e，所述第一托料件6e固定连接在第一托料驱动气缸7e的伸缩杆上。当然，所述第一托料驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

所述第二托料组件包括第二托料件8e和用于驱动第二托料件8e进行横向移动的第二托料驱动机构，所述第二托料件8e设有两个，且轴对称设置在同一水平面上；所述第二托料件8e所处的水平面高于第一托料件6e所处的水平面，所述第二托料件8e与第一托料件6e之间的竖向间隙尺寸大于下吸塑的翻边的厚度尺寸；所述第二托料驱动机构包括第二托料驱动气缸9e，所述第二托料件8e固定连接在第二托料驱动气缸9e的伸缩杆上。当然，所述第二托料驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

参见图3-5和图7-11，所述取料机构包括取料吸盘10e和用于驱动取料吸盘10e进行升降移动的取料升降驱动机构，该取料吸盘10e位于落料口2-1e的正下方；在取出状态下，所述第一托料件6e远离落料口2-1e，所述第二托料件8e位于落料口2-1e的下方对倒数第二的上吸塑进行承托；所述取料升降驱动机构包括取料托料驱动气缸11e，所述取料吸盘10e固定连接在取料托料驱动气缸11e的伸缩杆上。当然，所述取料升降驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。

参见图12-16，所述落料盒2e的下方设有固定导向座12e，该固定导向座12e上设有导向槽；所述导向槽包括第一导向槽12-1e和第二导向槽12-2e，所述第一导向槽12-1e位于第二导向槽12-2e的下方；工作时，第一托料件6e沿着第一导向槽12-1e移动至落料口2-1e的下方，第二托料件8e沿着第二导向槽12-2e移动至落料口2-1e的下方。通过上述结构，不仅可以为第一托料件6e和第二托料件8e提供导向，还能为第一托料件6e和第二托料件8e提供底部支撑，从而稳定对下吸塑进行承托。

参见图4-5，本实施例中的下吸塑上料装置E还包括用于对取下后的下吸塑进行限位的限位机构，该限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括第一限位推块13e和第一限位横向驱动机构；所述第一限位机构包括第二限位推块14e和第二限位横向驱动机构，所述第二限位横向驱动机构的驱动方向与第一限位横向驱动机构的驱动方向垂直。通过上述结构，因下吸塑在落料盒2e内的间隙比较大，下吸塑取下来之后需要左右和前后限位，将下吸塑准确限位在预定的位置上，以便在后续进行精确操作。

进一步，所述第一限位横向驱动机构和第二限位横向驱动机构通过同一个限位升降驱动机构连接在落料盒2e的下端侧面；所述限位升降驱动机构包括限位升降驱动气缸15e；所述第一限位横向驱动机构包括第一限位横向驱动气缸16e，该第一限位横向驱动气缸16e通过第一限位安装板17e连接在限位升降驱动气缸15e的伸缩杆上；所述第一限位推块13e与第一限位横向驱动气缸16e的伸缩杆固定连接；所述第二限位横向驱动机构包括第二限位横向驱动气缸18e，该第二限位横向驱动气缸18e通过第二限位安装板19e连接在限位升降驱动气缸15e的伸缩杆上；所述第二限位推块14e与第二限位横向驱动气缸18e的伸缩杆固定连接。

参见图17-18，所述下吸塑贴胶装置F包括用于提供胶片的供胶机构、用于将胶片转移至下吸塑上的转移粘贴机构以及用于在撕膜的过程中对下吸塑进行固定的撕膜固定机构。

所述供胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放带盘1f、用于收卷空胶带的收带盘2f、收卷驱动机构和用于对位于取胶工位上的胶带进行固定的取胶固定机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸至胶带之外的抓取部。

参见图19-20，所述收卷驱动机构包括收卷驱动电机3f和收卷传动组件，所述收卷传动组件包括收卷皮带和收卷带轮，具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。进一步，所述供胶机构还设有多个导向辊4f，所述导向辊4f转动连接在供胶机架5f上；在导向辊4f的导向下，胶带从放带卷上出来，经过取胶工位，再收卷在收带盘2f上。

参见图19-20，所述取胶固定机构包括位于支撑在胶带的下方的下支撑块6f、用于在胶带的上方进行压紧的上压块7f以及用于驱动上压块7f进行升降移动的压紧升降驱动机构；所述下支撑块6f固定设置在供胶机架5f上；所述上压块7f与压紧升降驱动机构的驱动端固定连接。通过上述结构，当胶带输送至取胶工位时，压紧升降驱动机构驱动上压块7f往下靠近并压在胶带上，将胶带固定在下支撑块6f上，从而在夹爪9f取胶时避免胶带发生松动，影响正常的取胶工作。

进一步，所述压紧升降驱动机构包括压紧升降驱动气缸8f，该压紧升降驱动气缸8f的伸缩杆与上压块7f固定连接。当然，所述压紧升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图21-24，所述转移粘贴机构包括夹取机构、压实机构以及粘贴搬运机构，所述夹取机构和压实机构均设置在粘贴搬运机构上；所述夹取机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹爪9f和用于为夹爪9f提供动力的夹取驱动机构，所述夹爪9f设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面。

位于下方的夹爪9f上设有夹持槽；在夹持状态下，位于上方的夹爪9f的下端延伸至夹持槽中，将胶膜的抓取部夹在夹持槽的底面。

参见图21-24，所述夹取驱动机构包括夹取驱动气缸10f，该夹取驱动气缸10f为平型夹指气缸，两个夹爪9f分别固定在平型夹指气缸的手指上。

参见图21-24，所述压实机构包括用于将胶片压紧在下吸塑上的压胶块11f和用于驱动压胶块11f进行升降移动的压胶升降驱动机构；所述压胶升降驱动机构包括压胶升降驱动气缸12f，该压胶升降驱动气缸12f的伸缩杆与压胶块11f固定连接。通过上述结构，在压胶升降驱动气缸12f的驱动下，压胶块11f可以进行升降移动，从而将胶片压紧在下吸塑上。当然，所述压胶升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图17-18和图21-24，所述粘贴搬运机构设有两组，且对称设置。所述粘贴搬运机构包括粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构。

所述粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动机构和第二粘贴横向驱动机构，所述第一粘贴横向驱动机构的驱动方向与第二粘贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二粘贴横向驱动机构与第一粘贴横向驱动机构的驱动端连接。

所述第一粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动电机13f和第一粘贴横向传动组件，所述第一粘贴横向驱动电机13f固定设置在粘贴机架14f上，所述第一粘贴横向传动组件包括第一粘贴横向丝杆和第一粘贴横向丝杆螺母；所述第二粘贴横向驱动机构固定连接在第一粘贴横向丝杆螺母上。当然，所述第一粘贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

所述第二粘贴横向驱动机构包括第二粘贴横向驱动电机15f和第二粘贴横向传动组件，所述第二粘贴横向驱动电机15f通过第一粘贴横向移动板16f与第一粘贴横向丝杆螺母连接；所述第二粘贴横向传动组件包括第二粘贴横向丝杆和第二粘贴横向丝杆螺母；所述粘贴升降驱动机构固定连接在第二粘贴横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一粘贴横向驱动电机13f和第二粘贴横向驱动电机15f的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至下吸塑上。当然，所述第二粘贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图21-24，所述粘贴升降驱动机构包括粘贴升降驱动电机17f和粘贴升降传动组件，所述粘贴升降驱动电机17f通过第二粘贴横向移动板18f与第二粘贴横向丝杆螺母连接；所述粘贴升降传动组件包括粘贴升降丝杆和粘贴升降丝杆螺母，所述夹取机构和压实机构通过粘贴升降移动板19f与粘贴升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在粘贴升降驱动电机17f的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在下吸塑上。当然，所述粘贴升降传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图25，所述撕膜固定机构通过撕膜固定架20f设置在下吸塑的上方；所述撕膜固定机构包括撕膜固定板21f和撕膜固定升降驱动机构，所述撕膜固定板21f与撕膜固定升降驱动机构的驱动端连接。这样，在撕膜的过程中，撕膜固定板21f压在下吸塑上，从而防止受到撕膜时的拉扯力而发生移位。

进一步，所述撕膜固定升降驱动机构包括撕膜固定升降驱动气缸22f，该撕膜固定升降驱动气缸22f的伸缩杆与撕膜固定板21f固定连接。当然，所述撕膜固定升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图26，所述中转机构G设置在下吸塑上料装置E、下吸塑贴胶装置F和下料机构H之间，该中转机构G包括下吸塑中转盘1g和用于驱动下吸塑中转盘1g进行旋转的下吸塑中转驱动机构，所述下吸塑中转盘1g上设有多个用于承接下吸塑的下吸塑中转定位座2g；所述下吸塑中转定位座2g与下吸塑中转盘1g的对应位置上均设有用于避让取料吸盘的取料避让孔3g。

所述下吸塑中转定位座2g上设有用于对下吸塑进行吸附固定的下吸塑中转吸盘4g，这样可以防止下吸塑在旋转的时候发生位置偏移。

所述下吸塑中转驱动机构包括下吸塑中转驱动电机5g和下吸塑中转传动组件，具体结构可采用现有技术中的中空旋转平台。

参见图27-28，所述下料机构H包括下料搬运机构和翻转下料机构，所述下料搬运机构包括下料搬运吸盘1h、下料升降驱动机构和下料横向驱动机构，所述下料升降驱动机构设置在下料横向驱动机构上，所述下料搬运吸盘1h连接在下料升降驱动机构上；所述翻转下料机构包括翻转托架2h和翻转下料驱动机构，所述翻转托架2h与翻转下料驱动机构的驱动端固定连接。

所述翻转下料驱动机构包括翻转下料旋转气缸8h，所述翻转托架2h的一端固定连接在翻转下料旋转气缸8h的旋转头上。

所述翻转托架2h上设有用于对下吸塑进行吸附固定的翻转吸盘7h，这样可以防止下吸塑在翻转的时候发生掉落和偏移。

参见图27-28，所述下料升降驱动机构包括下料升降驱动气缸3h，该下料升降驱动气缸3h的伸缩杆通过下料吸盘安装板4h与下料搬运吸盘1h固定连接。

所述下料横向驱动机构包括下料横向驱动气缸5h，该下料横向驱动气缸5h为无杆气缸，所述下料升降驱动机构通过下料横向移动板6h与无杆气缸的活塞滑块连接。

参见图1-28，本实施例中的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备的工作原理为：

工作时，第一托料驱动机构驱动第一托料件6e移动至落料口2-1e的下方，做好承托的准备，将竖向堆叠好的下吸塑放进落料盒2e中，堆叠好的下吸塑承放在第一托料件6e上，如图5和10；然后，第二托料驱动机构驱动第二托料件8e移动至最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙3e中，由第二托料件8e对倒数第二的下吸塑及之上的下吸塑进行承托，如图6和11；接着第一托料驱动机构驱动第一托料件6e远离落料口2-1e，亦即远离最下方的下吸塑，而位于最下方的下吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的下吸塑上，如图7和12；最后，取料升降驱动机构驱动取料吸盘10e往上移动，靠近最下方的下吸塑，如图8和13，继而吸附在下吸塑的下表面上，取料升降驱动机构再往下驱动取料吸盘10e，取料吸盘10e吸附着最下方的下吸塑往下移动，使得最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑分离，如图9和14，从而将最下方的下吸塑单独取下，实现逐一取料。进一步，原先倒数第二的下吸塑变为最下方的下吸塑，第一托料驱动机构再驱动第一托料件6e移动至落料口2-1e的下方，做好承托的准备；第二托料驱动机构驱动第二托料件8e远离落料口2-1e，使得堆叠好的下吸塑承放在第一托料件6e上，准备下一轮取料工作。

在取料吸盘10e上升取料之前，下吸塑中转驱动机构驱动下吸塑中转盘1g进行旋转，将空载的下吸塑中转定位座2g传送至落料口的正下方；当取料吸盘10e将最下方的下吸塑取下后，继续往下移动，将下吸塑转移至下吸塑中转定位座2g上；下吸塑中转驱动机构再驱动下吸塑中转盘1g往前旋转，从而将该下吸塑传送至粘胶工位中，继而在粘胶工位中完成粘胶工作。

其中，粘胶工作的具体操作为：将附有胶片的胶带装入放带盘1f中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收带盘2f上；然后启动收卷驱动机构，驱动收带盘2f进行转动，从而将胶带从放带盘1f中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。与此同时或之前，粘贴横向驱动机构先驱动夹取机构和压实机构横向移动至取胶工位的上方，粘贴升降驱动机构再驱动夹取机构往下靠近胶片；与此同时或之前，夹取驱动机构驱动两个夹爪9f打开，当下降至胶膜的抓取部的外侧，且两个夹爪9f分别位于胶片的侧上方和侧下方时，粘贴横向驱动机构再横向驱动夹取机构，使得两个夹爪9f分别位于胶膜的抓取部的正上方和正下方，接着夹取驱动机构驱动两个夹爪9f对中间的抓取部进行夹持，粘贴升降驱动机构驱动夹取机构升降，使得该胶片与胶带分离，从而实现在胶带上将胶片取下。

再在粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构的驱动下，夹取机构将胶片搬运至下吸塑的上方，并往下将胶片贴在下吸塑上(粘贴的位置位于下吸塑的四个边角处)；然后压胶升降驱动机构驱动压胶块11f下降，压胶块11f将胶片压紧在下吸塑上，从而保证胶片稳固地粘贴在下吸塑上。接着，压胶升降驱动机构驱动压胶块11f上升远离胶片，粘贴升降驱动机构驱动夹取机构上升，而此时胶片稳固地粘贴在下吸塑上，所以在上升过程中，两个夹爪9f夹持的胶膜逐渐与胶片分离，继而将胶膜在胶片上撕下(撕下的胶膜被搬运至收集装置进行统一收集)，完成整个粘胶过程。

当胶片粘贴在下吸塑上后，下吸塑中转驱动机构继续驱动下吸塑中转盘1g往前旋转，从而将该下吸塑传送至下料工位中；与此同时或者之前，下料升降驱动机构和下料横向驱动机构驱动下料搬运吸盘1h移动至下吸塑的上方，当下吸塑转动至下料工位后，下料搬运吸盘1h往下对下吸塑进行吸附，再在下料升降驱动机构和下料横向驱动机构驱动下，下料搬运吸盘1h将下吸塑搬运至翻转托架2h上，翻转下料驱动机构驱动翻转托架2h翻转180°，将下吸塑投放进包装盒中，此时下吸塑的胶片朝下，并固定粘贴在包装盒中，从而完成下吸塑的投放包装工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，其特征在于，包括下吸塑上料装置、下吸塑贴胶装置以及下吸塑中转下料装置；

所述下吸塑上料装置包括用于储放下吸塑的储放机构和用于在储放机构中将下吸塑取出的取料机构，所述储放机构包括落料盒和托料机构，所述落料盒的底部设有落料口；所述下吸塑竖向堆叠在落料盒中，两个相邻的下吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；所述托料机构包括用于在最下方的下吸塑的下方进行承托的第一托料组件以及用于伸进最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二托料组件，所述第一托料组件包括第一托料件和用于驱动第一托料件进行横向移动的第一托料驱动机构；所述第二托料组件包括第二托料件和用于驱动第二托料件进行横向移动的第二托料驱动机构，所述第二托料件设有两个，且轴对称设置在同一水平面上；所述第二托料件所处的水平面高于第一托料件所处的水平面，所述第二托料件与第一托料件之间的竖向间隙尺寸大于下吸塑的翻边的厚度尺寸；

所述取料机构包括取料吸盘和用于驱动取料吸盘进行升降移动的取料升降驱动机构，该取料吸盘位于落料口的正下方；在取出状态下，所述第一托料件远离落料口，所述第二托料件位于落料口的下方对倒数第二的上吸塑进行承托；

所述下吸塑贴胶装置包括用于提供胶片的供胶机构和用于将胶片转移至下吸塑上的转移粘贴机构，所述供胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放带盘、用于收卷空胶带的收带盘和收卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸至胶带之外的抓取部；

所述转移粘贴机构包括夹取机构、压实机构以及粘贴搬运机构，所述夹取机构和压实机构均设置在粘贴搬运机构上；所述夹取机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹爪和用于为夹爪提供动力的夹取驱动机构，所述夹爪设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述压实机构包括用于将胶片压紧在下吸塑上的压胶块和用于驱动压胶块进行升降移动的压胶升降驱动机构；所述粘贴搬运机构包括粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构；

所述下吸塑中转下料装置包括中转机构和下料机构；所述中转机构包括下吸塑中转盘和用于驱动下吸塑中转盘进行旋转的下吸塑中转驱动机构，所述下吸塑中转盘上设有多个用于承接下吸塑的下吸塑中转定位座；所述下吸塑中转定位座与下吸塑中转盘的对应位置上均设有用于避让取料吸盘的取料避让孔；

所述下料机构包括下料搬运机构和翻转下料机构，所述下料搬运机构包括下料搬运吸盘、下料升降驱动机构和下料横向驱动机构，所述下料升降驱动机构设置在下料横向驱动机构上，所述下料搬运吸盘连接在下料升降驱动机构上；所述翻转下料机构包括翻转托架和翻转下料驱动机构，所述翻转托架与翻转下料驱动机构的驱动端固定连接；

所述中转机构设置在下吸塑上料装置、下吸塑贴胶装置和下料机构之间；在工作状态下，第一托料驱动机构驱动第一托料件移动至落料口的下方，做好承托的准备，将竖向堆叠好的下吸塑放进落料盒中，堆叠好的下吸塑承放在第一托料件上；第二托料驱动机构驱动第二托料件移动至最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙中，由第二托料件对倒数第二的下吸塑及之上的下吸塑进行承托；接着第一托料驱动机构驱动第一托料件远离落料口，位于最下方的下吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的下吸塑上；取料升降驱动机构驱动取料吸盘往上移动，靠近最下方的下吸塑，继而吸附在下吸塑的下表面上，取料升降驱动机构再往下驱动取料吸盘，取料吸盘吸附着最下方的下吸塑往下移动，使得最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑分离，将最下方的下吸塑单独取下，实现逐一取料；原先倒数第二的下吸塑变为最下方的下吸塑，第一托料驱动机构再驱动第一托料件移动至落料口的下方，做好承托的准备；第二托料驱动机构驱动第二托料件远离落料口，使得堆叠好的下吸塑承放在第一托料件上，准备下一轮取料工作；

在取料吸盘上升取料之前，下吸塑中转驱动机构驱动下吸塑中转盘进行旋转，将空载的下吸塑中转定位座传送至落料口的正下方；当取料吸盘将最下方的下吸塑取下后，继续往下移动，将下吸塑转移至下吸塑中转定位座上；下吸塑中转驱动机构再驱动下吸塑中转盘往前旋转，从而将该下吸塑传送至粘胶工位中，继而在粘胶工位中完成粘胶工作；

其中，粘胶工作的具体操作为：将附有胶片的胶带装入放带盘中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收带盘上；启动收卷驱动机构，驱动收带盘进行转动，将胶带从放带盘中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中；与此同时或之前，粘贴横向驱动机构驱动夹取机构和压实机构横向移动至取胶工位的上方，粘贴升降驱动机构再驱动夹取机构往下靠近胶片；与此同时或之前，夹取驱动机构驱动两个夹爪打开，当下降至胶膜的抓取部的外侧，且两个夹爪分别位于胶片的侧上方和侧下方时，粘贴横向驱动机构再横向驱动夹取机构，使得两个夹爪分别位于胶膜的抓取部的正上方和正下方，夹取驱动机构驱动两个夹爪对中间的抓取部进行夹持，粘贴升降驱动机构驱动夹取机构升降，使得该胶片与胶带分离，实现在胶带上将胶片取下；在粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构的驱动下，夹取机构将胶片搬运至下吸塑的上方，并往下将胶片贴在下吸塑上；压胶升降驱动机构驱动压胶块下降，压胶块将胶片压紧在下吸塑上，保证胶片稳固地粘贴在下吸塑上；压胶升降驱动机构驱动压胶块上升远离胶片，粘贴升降驱动机构驱动夹取机构上升，此时胶片稳固地粘贴在下吸塑上；在上升过程中，两个夹爪夹持的胶膜逐渐与胶片分离，继而将胶膜在胶片上撕下，完成整个粘胶过程；

当胶片粘贴在下吸塑上后，下吸塑中转驱动机构继续驱动下吸塑中转盘往前旋转，将该下吸塑传送至下料工位中；与此同时或者之前，下料升降驱动机构和下料横向驱动机构驱动下料搬运吸盘移动至下吸塑的上方；当下吸塑转动至下料工位后，下料搬运吸盘往下对下吸塑进行吸附；再在下料升降驱动机构和下料横向驱动机构驱动下，下料搬运吸盘将下吸塑搬运至翻转托架上，翻转下料驱动机构驱动翻转托架翻转180°，将下吸塑投放进包装盒中，此时下吸塑的胶片朝下，并固定粘贴在包装盒中，完成下吸塑的投放包装工作。

2.根据权利要求1所述的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，其特征在于，所述储放机构还包括暂存料盒和用于将堆叠在暂存料盒中的下吸塑推送至落料盒中的推料机构，所述暂存料盒与落料盒连通；

所述推料机构包括推料架和推料驱动机构，所述推料架竖向设置在堆叠好的下吸塑远离落料盒的一侧。

3.根据权利要求1所述的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，其特征在于，所述落料盒的下方设有固定导向座，该固定导向座上设有导向槽；

所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽位于第二导向槽的下方；工作时，第一托料件沿着第一导向槽移动至落料口的下方，第二托料件沿着第二导向槽移动至落料口的下方。

4.根据权利要求1所述的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，其特征在于，所述下吸塑上料装置还包括用于对取下后的下吸塑进行限位的限位机构，该限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括第一限位推块和第一限位横向驱动机构；

所述第一限位机构包括第二限位推块和第二限位横向驱动机构，所述第二限位横向驱动机构的驱动方向与第一限位横向驱动机构的驱动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，其特征在于，所述第一限位横向驱动机构和第二限位横向驱动机构通过同一个限位升降驱动机构连接在落料盒的下端侧面；

所述限位升降驱动机构包括限位升降驱动气缸；

所述第一限位横向驱动机构包括第一限位横向驱动气缸，该第一限位横向驱动气缸通过第一限位安装板连接在限位升降驱动气缸的伸缩杆上；所述第一限位推块与第一限位横向驱动气缸的伸缩杆固定连接；

所述第二限位横向驱动机构包括第二限位横向驱动气缸，该第二限位横向驱动气缸通过第二限位安装板连接在限位升降驱动气缸的伸缩杆上；所述第二限位推块与第二限位横向驱动气缸的伸缩杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，其特征在于，所述供胶机构还包括用于对位于取胶工位上的胶带进行固定的取胶固定机构，该取胶固定机构包括位于支撑在胶带的下方的下支撑块、用于在胶带的上方进行压紧的上压块以及用于驱动上压块进行升降移动的压紧升降驱动机构；所述下支撑块固定设置在供胶机架上；所述上压块与压紧升降驱动机构的驱动端固定连接。

7.根据权利要求1所述的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，其特征在于，位于下方的夹爪上设有夹持槽；在夹持状态下，位于上方的夹爪的下端延伸至夹持槽中，将胶膜的抓取部夹在夹持槽的底面。

8.根据权利要求1所述的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，其特征在于，所述粘贴搬运机构设有两组，且对称设置；

所述粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动机构和第二粘贴横向驱动机构，所述第一粘贴横向驱动机构的驱动方向与第二粘贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二粘贴横向驱动机构与第一粘贴横向驱动机构的驱动端连接。

9.根据权利要求1所述的屏幕防护片包装的下吸塑投放设备，其特征在于，所述下吸塑贴胶装置还包括用于在撕膜的过程中对下吸塑进行固定的撕膜固定机构，该撕膜固定机构通过撕膜固定架设置在下吸塑的上方；

所述撕膜固定机构包括撕膜固定板和撕膜固定升降驱动机构，所述撕膜固定板与撕膜固定升降驱动机构的驱动端连接。

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