CN113104501A - 一种自动卸料出料的栈板机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卸料出料的栈板机及其工作方法，包括机架、出料机构、卸料机构、一组栈板、限位机构、一组插舌机构，所述出料机构、卸料机构、栈板由下至上依次设在机架上，所述限位机构设在栈板和机架之间，以出料方向为左侧，所述插舌机构对称设在机架上的左侧和右侧，插入栈板下方的空隙处。本发明所述的自动卸料出料的栈板机结构设计巧妙，机架整体焊接构成，保证栈板机的稳定，通过卸料机构和插舌机构的配合，可以将栈板升起和降下；通过出料机构可以将下降至出料机构的栈板输送出料；通过限位机构可以防止栈板在升起和降下的过程中产生倾倒和滑落，上述机构互相配合实现栈板的自动卸料出料，自动化程度高，极大地节约了人力成本。

Description

一种自动卸料出料的栈板机及其工作方法

技术领域

本发明属于栈板机技术领域，特别涉及一种自动卸料出料的栈板机及其工作方法。

背景技术

栈板是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面；为节约运输成本，空栈板通常堆叠起来一起输送，但到达工位前又需要拆栈板设备拆成一片一片后再供工位使用。

而目前使用的栈板通常为木质栈板、金属栈板、塑料栈板或塑木类栈板，其本身具有一定的重量，通过人工进行拆分往往对人力消耗较大，人力成本高，并且拆分效率很低。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动卸料出料的栈板机及其工作方法，自动化程度高，极大地节约了人力成本。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种自动卸料出料的栈板机，包括机架、出料机构、卸料机构、一组栈板、限位机构、一组插舌机构，所述出料机构、卸料机构、栈板由下至上依次设在机架上，所述限位机构设在栈板和机架之间，以出料方向为左侧，所述插舌机构对称设在机架上的左侧和右侧，插入栈板下方的空隙处。本发明所述的自动卸料出料的栈板机，通过卸料机构和插舌机构的配合，可以将栈板升起和降下；通过出料机构可以将下降至出料机构的栈板输送出料；通过限位机构可以防止栈板在升起和降下的过程中产生倾倒和滑落，上述机构互相配合实现栈板的自动卸料出料，自动化程度高。

进一步的，上述的自动卸料出料的栈板机，所述机架包括四根立柱，所述左侧两个相邻的立柱之间设有左支架横撑，所述右侧两个相邻的立柱之间设有右支架横撑，所述前侧两个相邻的立柱之间设有前底横梁，所述后侧两个相邻的立柱之间设有后底横梁；所述左支架横撑、右支架横撑、前底横梁、后底横梁的水平高度一致；所述左支架横撑上方由下至上依次设有第一左纵梁、第二左纵梁和第三左纵梁，所述右支架横撑上方由下至上依次设有第一右纵梁、第二右纵梁、第三右纵梁，所述前底横梁上方设有第一前横梁，所述后底横梁上方由下至上依次设有第一后横梁、第二后横梁、第三后横梁；所述第一左纵梁、第一右纵梁、第一前横梁和第一后横梁的水平高度一致；所述第二左纵梁、第二右纵梁和第二后横梁的水平高度一致；所述第三左纵梁、第三右纵梁和第三后横梁的水平高度一致；所述左支架横撑和右支架横撑之间对称设有两根中横梁，所述中横梁之间设有中托板，所述左支架横撑和右支架横撑上还搭设有一组加强横撑，所述第一左纵梁和第一右纵梁之间设有一组支撑架；所述左支架横撑外侧设有左封板，所述右支架横撑外侧设有右封板，所述前底横梁外侧设有前封板，所述后底横梁外侧设有后封板，所述加强横撑穿设于左封板和右封板，所述左封板在上第一左纵梁上方设有第一开口，所述右封板在第一右纵梁上方设有第二开口。本发明所述的自动卸料出料的栈板机，各立柱、各横撑、各横梁、各纵梁互相配合，共同构成机架的稳固结构，保障栈板机运行稳定；四个方向的封板将栈板机下半部分的结构保护在内，防止工人误触发生危险。

进一步的，上述的自动卸料出料的栈板机，所述出料机构包括输送支架，所述输送支架包括一组输送支腿，所述输送支腿设在左封板的左侧，所述输送支腿之间设有输送横撑，所述输送横撑与左支架横撑平行；所述输送支腿上方对称设有一组输送横梁架，所述输送横梁架水平架设在输送支腿、第一左纵梁、第一右纵梁上，所述输送横梁架近输送支腿的一端截面为L形，近第一右纵梁的一端截面为U形；所述输送横梁架近输送支腿的一端内侧对称设有一组主动链轮，所述主动链轮之间设有主动轴，所述主动链轮之间的距离小于栈板的宽度，所述输送横梁架近第一右纵梁的一端设有轮轴凹槽，所述轮轴凹槽内设有从动链轮轴，所述从动链轮轴上套设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮外套设有双排链条；所述输送横撑上设有输送电机，所述输送电机的主轴外套设电机主链轮，所述主动轴上设有电机连接链轮，所述电机连接链轮和电机主链轮外套设电机链条。本发明所述的自动卸料出料的栈板机，栈板落在双排链条上时，输送电机启动，通过电机链条和电机连接链轮带动主动链轮转动，从而带动双排链条绕主动链轮和从动链轮转动，进而将双排链条上的栈板运输出料。

进一步的，上述的自动卸料出料的栈板机，所述输送横梁架近第一右纵梁的一端还设有链条调节组件，所述链条调节组件由对称设在输送横梁架两侧的第一调节板、第二调节板、调节螺栓、第一调节螺母、第二调节螺母、第三调节螺母组成，所述第一调节板包括可移动部和垂直部，所述可移动部套设在从动链轮轴上，所述调节螺栓穿设于垂直部，并通过第一调节螺母固定在垂直部上，另一端依次穿设于第二调节螺母、第二调节板和第三调节螺母。所述传输横梁架上设有一组出料限架，所述出料限架上设有出料限位杆，所述出料限位杆平行于双排链条并且高于双排链条设置，所述出料限架上所述出料限位杆的间距与栈板的宽度相适应。本发明所述的自动卸料出料的栈板机，通过第二调节螺母和第三调节螺母可以调节垂直部和第二调节板之间的距离，从而调节主动链轮和从动链轮之间的距离，进而调节双排螺母的松紧，方便出料机构的维护和修理；出料限位杆可以防止栈板在出料过程中发生偏移。

进一步的，上述的自动卸料出料的栈板机，所述卸料机构包括顶料气缸、顶料托盘、一组导杆、一组滑块、一组栈板限位板，所述顶料气缸设在中托板上，气缸的推杆连接顶料托盘下底面，所述导杆穿设于支撑架，顶端连接顶料托盘，所述滑块穿设在导杆位于支撑架下方的一端；所述栈板限位板设在顶料托盘上，所述栈板限位板的高度和位置与栈板下方的空隙相适应。本发明所述的自动卸料出料的栈板机，滑块具有限位作用，导杆随着推杆的伸出逐渐上升，滑块也随之上升，当滑块顶在支撑架下方时，推杆及顶料托盘停止上升。

进一步的，上述的自动卸料出料的栈板机，所述限位机构包括一组水平限位板支架、一组左限位板支架、一组左限位板、一组右限位板支架、一组右限位板、一组后限位板支架、一组后限位板，所述水平限位板支架设在第二左纵梁、第三左纵梁、第二右纵梁、第三右纵梁、第二后横梁和第三后横梁上，所述左限位板支架连接设在第二左纵梁和第三左纵梁上的水平限位板支架，所述左限位板设在左限位板支架近栈板的一侧；所述右限位板支架连接设在第二右纵梁和第三右纵梁上的水平限位板支架，所述右限位板设在右限位板支架近栈板的一侧；所述后限位板支架连接设在第二后横梁和第三后横梁上的水平限位板支架，所述后限位板设在后限位板支架近栈板的一侧；所述左限位板和右限位板的顶端高度与机架的顶端高度相适应，所述后限位板的顶端高度高于栈板的高度；所述左限位板、右限位板、后限位板的顶端向远离栈板的方向延伸，与栈板形成20°~60°的夹角。本发明所述的自动卸料出料的栈板机，其中限位机构可以防止栈板在卸料的过程中发生向左右和向后的倾倒和偏移，避免事故发生，提高安全性。

进一步的，上述的自动卸料出料的栈板机，所述插舌机构包括插舌气缸、插舌连接杆、第一插舌、第二插舌，所述插舌气缸水平设在机架上，所述插舌气缸设在第二左纵梁或第二右纵梁远离栈板的一侧，所述插舌气缸一端固定设在立柱上，另一端的推杆连接插舌连接杆，所述插舌连接杆远离插舌气缸的方向上依次连接第一插舌和第二插舌。

进一步的，上述的自动卸料出料的栈板机，所述第二左纵梁和第二右纵梁的结构对称相同，所述第二左纵梁为开口朝向左侧的U型纵梁，所述第二左纵梁近栈板的一面上设有两个槽口，所述槽口的形状和位置与第一插舌和第二插舌相适应；所述第一插舌和第二插舌的结构相同，所述第一插舌包括拨杆部、固定部、弯角部，所述固定部连接拨杆部和弯角部，所述弯角部与拨杆部之间具有100°~150°的夹角，所述固定部通过固定轴销铰连在第二左纵梁或第二右纵梁上，所述弯角部通过固定销铰设在插舌连接杆上，所述插舌气缸的推杆完全缩回时，拨杆部在水平方向上垂直于第二左纵梁或第二右纵梁。本发明所述的自动卸料出料的栈板机，当栈板需要升起或下降时，插舌气缸的推杆伸出，带动插舌连接杆向远离插舌气缸的方向运动，由于第一插舌和第二插舌的固定部被固定轴销铰连在纵梁上，因而弯角部在插舌连接杆的带动下向远离插舌气缸的方向运动时，拨杆部会向插舌气缸和插舌连接杆的方向转动，从而转出栈板的空隙处；当栈板需要被插舌卡住时，插舌气缸的推杆伸出，带动插舌连接杆向靠近插舌气缸的方向运动，铰设在弯角部在插舌连接杆的带动下向靠近插舌气缸的方向运动，拨杆部向远离插舌气缸和插舌连接杆的方向转动，从而转回栈板的空隙处，将栈板卡住。

进一步的，上述的自动卸料出料的栈板机，所述机架中各部分通过焊接连接，所述立柱和输送支腿下方设有支脚。本发明所述的自动卸料出料的栈板机，机架通过焊接连接可以进一步提高栈板机的稳定性，支脚通过螺栓连接在立柱和输送支腿下方，便于根据使用环境来调整栈板机。

进一步的，上述的自动卸料出料的栈板机的工作方法，包括以下步骤：

①栈板叠放在顶料托盘上，此时插舌气缸的推杆伸出，拨杆部位于槽口处；顶料气缸驱动顶料托盘升起，带动栈板升起，插舌气缸回缩，第一插舌和第二插舌绕固定轴销转动，拨杆部插入由下至上第二个栈板下方的空隙中；

②顶料气缸的推杆回缩，顶料托盘带动栈板下降，由下至上第二个栈板在下降过程中架在第一插舌和第二插舌上停止下降，顶料托盘带动最下方的栈板继续下降卸料，架在双排链条上方；

③输送电机启动，驱动电机主链轮转动，通过电机链条带动电机连接链轮和主动轴转动，进而带动主动链轮和双排链条转动，架在双排链条上的栈板通过双排链条的运动被输送出料；

④顶料气缸驱动顶料托盘升起，使栈板悬空于第一插舌和第二插舌，插舌气缸的推杆伸出，第一插舌和第二插舌绕固定轴销转动，拨杆部向远离栈板的方向旋转至槽口处，重复步骤①-③即可继续卸料出料。

本发明所述的自动卸料出料的栈板机，通过调整工作方法中各个步骤的顺序，也可以进行栈板的叠放。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的自动卸料出料的栈板机结构设计巧妙，机架整体焊接构成，保证栈板机的稳定，通过卸料机构和插舌机构的配合，可以将栈板升起和降下；通过出料机构可以将下降至出料机构的栈板输送出料；通过限位机构可以防止栈板在升起和降下的过程中产生倾倒和滑落，上述机构互相配合实现栈板的自动卸料出料，自动化程度高，极大地节约了人力成本。

附图说明

图1为本发明所述自动卸料出料的栈板机的第一结构示意图；

图2为本发明所述自动卸料出料的栈板机的第二结构示意图；

图3为本发明所述自动卸料出料的栈板机的正视图；

图4为本发明所述自动卸料出料的栈板机图3中A-A视角的剖面图；

图5为本发明所述自动卸料出料的栈板机的右视图；

图6为本发明所述自动卸料出料的栈板机图5中B-B视角的剖面图；

图7为本发明所述自动卸料出料的栈板机图1中C部分的细节示意图；

图8为本发明所述自动卸料出料的栈板机图2中D部分的细节示意图；

图9为本发明所述自动卸料出料的栈板机插舌机构的结构示意图；

图10为本发明所述自动卸料出料的栈板机第一插舌的结构示意图；

图中：1、机架；11、立柱；111、支脚；12、左支架横撑；121、左封板；1211、第一开口；13、右支架横撑；131、右封板；1311、第二开口；14、前底横梁；141、前封板；15、后底横梁；151、后封板；16、中横梁；17、中托板；18、加强横撑；19、支撑架；2、出料机构；21、输送支架；211、输送支腿；212、输送横撑；22、输送横梁架；221、轮轴凹槽；222、从动链轮轴；223、从动链轮；224、双排链条；23、主动链轮；24、主动轴；241、电机连接链轮；242、电机链条；25、输送电机；251、电机主链轮；26、链条调节组件；261、第一调节板；2611、可移动部；2612、垂直部；262、第二调节板；263、调节螺栓；264、第一调节螺母；265、第二调节螺母；266、第三调节螺母；27、出料限架；28、出料限位杆；3、卸料机构；31、顶料气缸；32、顶料托盘；33、导杆；34、滑块；35、栈板限位板；4、栈板；41、空隙；5、限位机构；51、水平限位板支架；52、左限位板支架；53、左限位板；54、右限位板支架；55、右限位板；56、后限位板支架；57、后限位板；6、插舌机构；61、插舌气缸；62、插舌连接杆；63、第一插舌；631、拨杆部；632、固定部；633、弯角部；64、第二插舌；65、固定轴销；66、固定销；70、第一前横梁；71、第一左纵梁；72、第二左纵梁；73、第三左纵梁；74、第一右纵梁；75、第二右纵梁；76、第三右纵梁；77、第一后横梁；78、第二后横梁；79、第三后横梁；8、槽口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-10所示的自动卸料出料的栈板机，包括机架1、出料机构2、卸料机构3、一组栈板4、限位机构5、一组插舌机构6，所述出料机构2、卸料机构3、栈板4由下至上依次设在机架1上，所述限位机构5设在栈板4和机架1之间，以出料方向为左侧，所述插舌机构6对称设在机架1上的左侧和右侧，插入栈板4下方的空隙41处。

其中，所述机架1包括四根立柱11，所述左侧两个相邻的立柱11之间设有左支架横撑12，所述右侧两个相邻的立柱11之间设有右支架横撑13，所述前侧两个相邻的立柱11之间设有前底横梁14，所述后侧两个相邻的立柱11之间设有后底横梁15；所述左支架横撑12、右支架横撑13、前底横梁14、后底横梁15的水平高度一致；所述左支架横撑12上方由下至上依次设有第一左纵梁71、第二左纵梁72和第三左纵梁73，所述右支架横撑13上方由下至上依次设有第一右纵梁74、第二右纵梁75、第三右纵梁76，所述前底横梁14上方设有第一前横梁70，所述后底横梁15上方由下至上依次设有第一后横梁77、第二后横梁78、第三后横梁79；所述第一左纵梁71、第一右纵梁74、第一前横梁70和第一后横梁77的水平高度一致；所述第二左纵梁72、第二右纵梁75和第二后横梁78的水平高度一致；所述第三左纵梁73、第三右纵梁76和第三后横梁79的水平高度一致；所述左支架横撑12和右支架横撑13之间对称设有两根中横梁16，所述中横梁16之间设有中托板17，所述左支架横撑12和右支架横撑13上还搭设有一组加强横撑18，所述第一左纵梁71和第一右纵梁74之间设有一组支撑架19；所述左支架横撑12外侧设有左封板121，所述右支架横撑13外侧设有右封板131，所述前底横梁14外侧设有前封板141，所述后底横梁15外侧设有后封板151，所述加强横撑18穿设于左封板121和右封板131，所述左封板121在上第一左纵梁71上方设有第一开口1211，所述右封板131在第一右纵梁74上方设有第二开口1311。

并且，所述出料机构2包括输送支架21，所述输送支架21包括一组输送支腿211，所述输送支腿211设在左封板121的左侧，所述输送支腿211之间设有输送横撑212，所述输送横撑212与左支架横撑12平行；所述输送支腿211上方对称设有一组输送横梁架22，所述输送横梁架22水平架设在输送支腿211、第一左纵梁71、第一右纵梁74上，所述输送横梁架22近输送支腿211的一端截面为L形，近第一右纵梁74的一端截面为U形；所述输送横梁架22近输送支腿211的一端内侧对称设有一组主动链轮23，所述主动链轮23之间设有主动轴24，所述主动链轮23之间的距离小于栈板4的宽度，所述输送横梁架22近第一右纵梁74的一端设有轮轴凹槽221，所述轮轴凹槽221内设有从动链轮轴222，所述从动链轮轴222上套设有从动链轮223，所述主动链轮23和从动链轮223外套设有双排链条224；所述输送横撑212上设有输送电机25，所述输送电机25的主轴外套设电机主链轮251，所述主动轴24上设有电机连接链轮241，所述电机连接链轮241和电机主链轮251外套设电机链条242。

又，所述输送横梁架22近第一右纵梁74的一端还设有链条调节组件26，所述链条调节组件26由对称设在输送横梁架22两侧的第一调节板261、第二调节板262、调节螺栓263、第一调节螺母264、第二调节螺母265、第三调节螺母266组成，所述第一调节板261包括可移动部2611和垂直部2612，所述可移动部2611套设在从动链轮轴222上，所述调节螺栓263穿设于垂直部2612，并通过第一调节螺母264固定在垂直部2612上，另一端依次穿设于第二调节螺母265、第二调节板262和第三调节螺母266；所述输送横梁架22上设有一组出料限架27，所述出料限架27上设有出料限位杆28，所述出料限位杆28平行于双排链条224并且高于双排链条224设置，所述出料限架27上所述出料限位杆28的间距与栈板4的宽度相适应。

并且，所述卸料机构3包括顶料气缸31、顶料托盘32、一组导杆33、一组滑块34、一组栈板限位板35，所述顶料气缸31设在中托板17上，顶料气缸31的推杆连接顶料托盘32下底面，所述导杆33穿设于支撑架19，顶端连接顶料托盘32，所述滑块34穿设在导杆33位于支撑架19下方的一端；所述栈板限位板35设在顶料托盘32上，所述栈板限位板35的高度和位置与栈板4下方的空隙41相适应。

进一步的，所述限位机构5包括一组水平限位板支架51、一组左限位板支架52、一组左限位板53、一组右限位板支架54、一组右限位板55、一组后限位板支架56、一组后限位板57，所述水平限位板支架51设在第二左纵梁72、第三左纵梁73、第二右纵梁75、第三右纵梁76、第二后横梁78和第三后横梁79上，所述左限位板支架52连接设在第二左纵梁72和第三左纵梁73上的水平限位板支架51，所述左限位板53设在左限位板支架52近栈板4的一侧；所述右限位板支架54连接设在第二右纵梁75和第三右纵梁76上的水平限位板支架51，所述右限位板55设在右限位板支架54近栈板4的一侧；所述后限位板支架56连接设在第二后横梁78和第三后横梁79上的水平限位板支架51，所述后限位板57设在后限位板支架56近栈板4的一侧；所述左限位板53和右限位板55的顶端高度与机架1的顶端高度相适应，所述后限位板57的顶端高度高于栈板4的高度；所述左限位板53、右限位板55、后限位板57的顶端向远离栈板4的方向延伸，与栈板4形成20°~60°的夹角。

此外，所述插舌机构6包括插舌气缸61、插舌连接杆62、第一插舌63、第二插舌64，所述插舌气缸61水平设在机架1上，所述插舌气缸61设在第二左纵梁72或第二右纵梁75远离栈板4的一侧，所述插舌气缸61一端固定设在立柱11上，另一端的推杆连接插舌连接杆62，所述插舌连接杆62远离插舌气缸61的方向上依次连接第一插舌63和第二插舌64。

并且，所述第二左纵梁72和第二右纵梁75的结构对称相同，所述第二左纵梁72为开口朝向左侧的U型纵梁，所述第二左纵梁72近栈板4的一面上设有两个槽口8，所述槽口8的形状和位置与第一插舌63和第二插舌64相适应；所述第一插舌63和第二插舌64的结构相同，所述第一插舌63包括拨杆部631、固定部632、弯角部633，所述固定部632连接拨杆部631和弯角部633，所述弯角部633与拨杆部631之间具有100°~150°的夹角，所述固定部632通过固定轴销65铰连在第二左纵梁72或第二右纵梁75上，所述弯角部633通过固定销66铰设在插舌连接杆62上，所述插舌气缸61的推杆完全缩回时，拨杆部631在水平方向上垂直于第二左纵梁72或第二右纵梁75。

进一步的，所述机架1中各部分通过焊接连接，所述立柱11和输送支腿211下方设有支脚111。

上述自动卸料出料的栈板机的工作方法包括以下步骤：

①栈板4叠放在顶料托盘32上，此时插舌气缸61的推杆伸出，拨杆部631位于槽口8处；顶料气缸31驱动顶料托盘32升起，带动栈板4升起，插舌气缸61回缩，第一插舌63和第二插舌64绕固定轴销65转动，拨杆部631插入由下至上第二个栈板4下方的空隙41中；

②顶料气缸31的推杆回缩，顶料托盘32带动栈板4下降，由下至上第二个栈板4在下降过程中架在第一插舌63和第二插舌64上停止下降，顶料托盘32带动最下方的栈板4继续下降卸料，架在双排链条224上方；

③输送电机25启动，驱动电机主链轮251转动，通过电机链条242带动电机连接链轮241和主动轴24转动，进而带动主动链轮23和双排链条224转动，架在双排链条224上的栈板4通过双排链条224的运动被输送出料；

④顶料气缸31驱动顶料托盘32升起，使栈板4悬空于第一插舌63和第二插舌64，插舌气缸61的推杆伸出，第一插舌63和第二插舌64绕固定轴销65转动，拨杆部631向远离栈板4的方向旋转至槽口8处，重复步骤①-③即可继续卸料出料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动卸料出料的栈板机，其特征在于，包括机架（1）、出料机构（2）、卸料机构（3）、一组栈板（4）、限位机构（5）、一组插舌机构（6），所述出料机构（2）、卸料机构（3）、栈板（4）由下至上依次设在机架（1）上，所述限位机构（5）设在栈板（4）和机架（1）之间，以出料方向为左侧，所述插舌机构（6）对称设在机架（1）上的左侧和右侧，插入栈板（4）下方的空隙（41）处。

2.根据权利要求1所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述机架（1）包括四根立柱（11），所述左侧两个相邻的立柱（11）之间设有左支架横撑（12），所述右侧两个相邻的立柱（11）之间设有右支架横撑（13），所述前侧两个相邻的立柱（11）之间设有前底横梁（14），所述后侧两个相邻的立柱（11）之间设有后底横梁（15）；所述左支架横撑（12）、右支架横撑（13）、前底横梁（14）、后底横梁（15）的水平高度一致；所述左支架横撑（12）上方由下至上依次设有第一左纵梁（71）、第二左纵梁（72）和第三左纵梁（73），所述右支架横撑（13）上方由下至上依次设有第一右纵梁（74）、第二右纵梁（75）、第三右纵梁（76），所述前底横梁（14）上方设有第一前横梁（70），所述后底横梁（15）上方由下至上依次设有第一后横梁（77）、第二后横梁（78）、第三后横梁（79）；所述第一左纵梁（71）、第一右纵梁（74）、第一前横梁（70）和第一后横梁（77）的水平高度一致；所述第二左纵梁（72）、第二右纵梁（75）和第二后横梁（78）的水平高度一致；所述第三左纵梁（73）、第三右纵梁（76）和第三后横梁（79）的水平高度一致；所述左支架横撑（12）和右支架横撑（13）之间对称设有两根中横梁（16），所述中横梁（16）之间设有中托板（17），所述左支架横撑（12）和右支架横撑（13）上还搭设有一组加强横撑（18），所述第一左纵梁（71）和第一右纵梁（74）之间设有一组支撑架（19）；所述左支架横撑（12）外侧设有左封板（121），所述右支架横撑（13）外侧设有右封板（131），所述前底横梁（14）外侧设有前封板（141），所述后底横梁（15）外侧设有后封板（151），所述加强横撑（18）穿设于左封板（121）和右封板（131），所述左封板（121）在上第一左纵梁（71）上方设有第一开口（1211），所述右封板（131）在第一右纵梁（74）上方设有第二开口（1311）。

3.根据权利要求2所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述出料机构（2）包括输送支架（21），所述输送支架（21）包括一组输送支腿（211），所述输送支腿（211）设在左封板（121）的左侧，所述输送支腿（211）之间设有输送横撑（212），所述输送横撑（212）与左支架横撑（12）平行；所述输送支腿（211）上方对称设有一组输送横梁架（22），所述输送横梁架（22）水平架设在输送支腿（211）、第一左纵梁（71）、第一右纵梁（74）上，所述输送横梁架（22）近输送支腿（211）的一端截面为L形，近第一右纵梁（74）的一端截面为U形；所述输送横梁架（22）近输送支腿（211）的一端内侧对称设有一组主动链轮（23），所述主动链轮（23）之间设有主动轴（24），所述主动链轮（23）之间的距离小于栈板（4）的宽度，所述输送横梁架（22）近第一右纵梁（74）的一端设有轮轴凹槽（221），所述轮轴凹槽（221）内设有从动链轮轴（222），所述从动链轮轴（222）上套设有从动链轮（223），所述主动链轮（23）和从动链轮（223）外套设有双排链条（224）；所述输送横撑（212）上设有输送电机（25），所述输送电机（25）的主轴外套设电机主链轮（251），所述主动轴（24）上设有电机连接链轮（241），所述电机连接链轮（241）和电机主链轮（251）外套设电机链条（242）。

4.根据权利要求3所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述输送横梁架（22）近第一右纵梁（74）的一端还设有链条调节组件（26），所述链条调节组件（26）由对称设在输送横梁架（22）两侧的第一调节板（261）、第二调节板（262）、调节螺栓（263）、第一调节螺母（264）、第二调节螺母（265）、第三调节螺母（266）组成，所述第一调节板（261）包括可移动部（2611）和垂直部（2612），所述可移动部（2611）套设在从动链轮轴（222）上，所述调节螺栓（263）穿设于垂直部（2612），并通过第一调节螺母（264）固定在垂直部（2612）上，另一端依次穿设于第二调节螺母（265）、第二调节板（262）和第三调节螺母（266）；所述输送横梁架（22）上设有一组出料限架（27），所述出料限架（27）上设有出料限位杆（28），所述出料限位杆（28）平行于双排链条（224）并且高于双排链条（224）设置，所述出料限架（27）上所述出料限位杆（28）的间距与栈板（4）的宽度相适应。

5.根据权利要求1所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述卸料机构（3）包括顶料气缸（31）、顶料托盘（32）、一组导杆（33）、一组滑块（34）、一组栈板限位板（35），所述顶料气缸（31）设在中托板（17）上，顶料气缸（31）的推杆连接顶料托盘（32）下底面，所述导杆（33）穿设于支撑架（19），顶端连接顶料托盘（32），所述滑块（34）穿设在导杆（33）位于支撑架（19）下方的一端；所述栈板限位板（35）设在顶料托盘（32）上，所述栈板限位板（35）的高度和位置与栈板（4）下方的空隙（41）相适应。

6.根据权利要求1所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述限位机构（5）包括一组水平限位板支架（51）、一组左限位板支架（52）、一组左限位板（53）、一组右限位板支架（54）、一组右限位板（55）、一组后限位板支架（56）、一组后限位板（57），所述水平限位板支架（51）设在第二左纵梁（72）、第三左纵梁（73）、第二右纵梁（75）、第三右纵梁（76）、第二后横梁（78）和第三后横梁（79）上，所述左限位板支架（52）连接设在第二左纵梁（72）和第三左纵梁（73）上的水平限位板支架（51），所述左限位板（53）设在左限位板支架（52）近栈板（4）的一侧；所述右限位板支架（54）连接设在第二右纵梁（75）和第三右纵梁（76）上的水平限位板支架（51），所述右限位板（55）设在右限位板支架（54）近栈板（4）的一侧；所述后限位板支架（56）连接设在第二后横梁（78）和第三后横梁（79）上的水平限位板支架（51），所述后限位板（57）设在后限位板支架（56）近栈板（4）的一侧；所述左限位板（53）和右限位板（55）的顶端高度与机架（1）的顶端高度相适应，所述后限位板（57）的顶端高度高于栈板（4）的高度；所述左限位板（53）、右限位板（55）、后限位板（57）的顶端向远离栈板（4）的方向延伸，与栈板（4）形成20°~60°的夹角。

7.根据权利要求1所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述插舌机构（6）包括插舌气缸（61）、插舌连接杆（62）、第一插舌（63）、第二插舌（64），所述插舌气缸（61）水平设在机架（1）上，所述插舌气缸（61）设在第二左纵梁（72）或第二右纵梁（75）远离栈板（4）的一侧，所述插舌气缸（61）一端固定设在立柱（11）上，另一端的推杆连接插舌连接杆（62），所述插舌连接杆（62）远离插舌气缸（61）的方向上依次连接第一插舌（63）和第二插舌（64）。

8.根据权利要求7所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述第二左纵梁（72）和第二右纵梁（75）的结构对称相同，所述第二左纵梁（72）为开口朝向左侧的U型纵梁，所述第二左纵梁（72）近栈板（4）的一面上设有两个槽口（8），所述槽口（8）的形状和位置与第一插舌（63）和第二插舌（64）相适应；所述第一插舌（63）和第二插舌（64）的结构相同，所述第一插舌（63）包括拨杆部（631）、固定部（632）、弯角部（633），所述固定部（632）连接拨杆部（631）和弯角部（633），所述弯角部（633）与拨杆部（631）之间具有100°~150°的夹角，所述固定部（632）通过固定轴销（65）铰连在第二左纵梁（72）或第二右纵梁（75）上，所述弯角部（633）通过固定销（66）铰设在插舌连接杆（62）上，所述插舌气缸（61）的推杆完全缩回时，拨杆部（631）在水平方向上垂直于第二左纵梁（72）或第二右纵梁（75）。

9.根据权利要求2所述的自动卸料出料的栈板机，其特征在于，所述机架（1）中各部分通过焊接连接，所述立柱（11）和输送支腿（211）下方设有支脚（111）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动卸料出料的栈板机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

①栈板（4）叠放在顶料托盘（32）上，此时插舌气缸（61）的推杆伸出，拨杆部（631）位于槽口（8）处；顶料气缸（31）驱动顶料托盘（32）升起，带动栈板（4）升起，插舌气缸（61）回缩，第一插舌（63）和第二插舌（64）绕固定轴销（65）转动，拨杆部（631）插入由下至上第二个栈板（4）下方的空隙（41）中；

②顶料气缸（31）的推杆回缩，顶料托盘（32）带动栈板（4）下降，由下至上第二个栈板（4）在下降过程中架在第一插舌（63）和第二插舌（64）上停止下降，顶料托盘（32）带动最下方的栈板（4）继续下降卸料，架在双排链条（224）上方；

③输送电机（25）启动，驱动电机主链轮（251）转动，通过电机链条（242）带动电机连接链轮（241）和主动轴（24）转动，进而带动主动链轮（23）和双排链条（224）转动，架在双排链条（224）上的栈板（4）通过双排链条（224）的运动被输送出料；

④顶料气缸（31）驱动顶料托盘（32）升起，使栈板（4）悬空于第一插舌（63）和第二插舌（64），插舌气缸（61）的推杆伸出，第一插舌（63）和第二插舌（64）绕固定轴销（65）转动，拨杆部（631）向远离栈板（4）的方向旋转至槽口（8）处，重复步骤①-③即可继续卸料出料。

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