CN114476699B - 一种粉末供料盘装置 - Google Patents

Abstract

一种粉末供料盘装置，包括：架体；滑动底板，安装于架体上并可上下滑动；第一动力组件，设置在架体上，用于驱动滑动底板上下运动；料盘抱爪，两块料盘抱爪水平相对设置且可沿水平方向分开或靠拢；料盘，多个料盘堆叠成立柱状的料盘柱，料盘柱设置在两块料盘抱爪的卡槽上；第二动力组件，设置在滑动底板上，用于驱动两块料盘抱爪沿水平方向分开或靠拢。使用时，该装置安装在粉末称量机传输带的入口位置处，第一动力组件驱动滑动底板向下运动，使得料盘柱下降至传输带的放置高度，利用第二动力组件驱动两块料盘抱爪沿水平方向分开，将最下方的料盘放置传输带上，之后复位料盘抱爪抱紧倒数第二个料盘，滑动底板向上动作复位，完成自动供料盘操作。

Description

一种粉末供料盘装置

技术领域

本发明涉及粉末成型加工设备技术领域，尤其涉及一种粉末供料盘装置。

背景技术

目前，在某粉末成型生产行业，常常用到这样一种粉末，其粉末成份多是高锰酸钾，高锰酸钾粉末具有强烈的腐蚀性、与有机物或易氧化物接触会发生燃烧；在粉末成型自动生产前端工序，需要称量定量的高锰酸钾粉末，传统的做法是采取人工称量的方式：人工用勺子将高锰酸钾粉末倒入料盘中，然后再放置高精度电子秤上称量，称量效率慢，由于称量精度要求高，需达到0.01g的精度，传统人工操作的方式往往需要多次加料，且高锰酸钾粉末具有一定的危险性及危害性。

随着机械设备替代人工自动化生产、智能化生产的发展，需要对车间中一些现有称量设备进行改进，以实现自动化操作。现有一台粉末称量机(如图1所示)，该粉末称量机具备用于传输带用于传送料盘，但是需要人工将料盘放置在其传输带上，后续才能自动完成称量，属半自动设备，该设备采用人工放置料盘，极大地降低了设备的效率。

为了实现料盘自动放置功能，现有技术中，有一些相关专利公开了实现料盘自动放置功能的结构。如公开号为CN215121354U的中国专利公开了一种料盘盒子自动送料装置，将若干空的料盘依次堆叠成一个立柱，然后将这些料盘放到其中一个料盘托板上，利用第二动力组件控制顶针顶住倒数第二个料盘，由于顶针都是对称设置的，所以可以形成一个相互作用力，将倒数第二个以及倒数第二个以上所有的料盘固定在某一高度，再利用第一动力组件控制料盘托板下移，此时位于最下方的料盘便可随着料盘托板一起下移，而其他料盘由于顶针的原因便停留在原始的高度。料盘托板继续下降，当料盘托板的上表面低于料盘输送机构时，料盘托板便停留在料盘输送机构上，启动料盘输送机构，便可将料盘送至另一个未放置料盘的料盘托板方向，然后再将原来的料盘托板升起，接触到目前最下方的料盘下表面，松开顶针，料盘托板下降，当目前倒数第二个料盘下降的顶针附近时，便可按照上述过程，循环向另一个料盘输送机构输送料盘。

但是，上述专利CN215121354U并不能够运用于现有的粉末称量机(如图1所示)中自动将料盘放置到其传输带上，实现该粉末称量机的自动化改造。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种粉末供料盘装置，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种粉末供料盘装置，包括：架体；滑动底板，安装于架体上，并可上下滑动；第一动力组件，设置在所述架体上，用于驱动所述滑动底板上下运动；料盘抱爪，两块料盘抱爪水平相对设置，并设置在所述滑动底板上，两块料盘抱爪可沿水平方向分开或靠拢；料盘，多个料盘堆叠成立柱状的料盘柱，料盘柱设置在两块料盘抱爪的卡槽上；第二动力组件，设置在滑动底板上，用于驱动两块料盘抱爪沿水平方向分开或靠拢。

优选的，在所述滑动底板的下部两侧位置分别设置有滑座，在滑座上设置有水平滑槽；在所述料盘抱爪一端设置有方形孔；在方形孔上插设有方形轴；方形轴的一端从方形孔中伸出并插入至所述水平滑槽中，并与水平滑槽滑动配合。

优选的，所述第二动力组件包括：气缸，设置在所述滑动底板的上部；推杆，两根推杆的上端分别与气缸作动端的进行可转动连接；其两根推杆的下端与两块料盘抱爪进行可转动连接。

优选的，在所述料盘抱爪的端部设置有开槽；所述推杆的下端设置在所述开槽内，且推杆下端的通孔套在所述方形轴上；在推杆下端的通孔与所述方形轴之间设置有转动衬套；转动衬套的外周面与推杆下端的通孔为可转动配合。

优选的，两根推杆的上端通过铰座固定板、铰座与气缸作动端的进行可转动连接；铰座固定板，设置在气缸作动端的下端面上；铰座，两个铰座分别设置在铰座固定板的两端；两根推杆的上端分别通过转轴与铰座连接。

优选的，所述第一动力组件包括：伺服电机，通过电机固定板安装在所述架体的顶部；丝杠，垂直设置，其上端与所述伺服电机的输出轴连接；丝杠螺母，设置在所述滑动底板上，并与所述丝杠配合。

优选的，所述架体包括：立柱，两个立柱垂直间隔设置；横板，连接在两个立柱的上端；固定底板，安装在横板上；导轨，竖直安装在固定底板上，所述滑动底板滑动安装导轨上。

优选的，所述导轨的数量为两根，分别通过线轨固定板安装在固定底板；两块线轨固定板与固定底板、滑动底板共同围成容置腔，所述第一动力组件的丝杠以及丝杠螺母设置在该容置腔内。

优选的，每块料盘抱爪的卡槽呈半圆形状。

优选的，在卡槽上设置有引导斜面。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果如下：

(1)通过采用本发明所提供的粉末供料盘装置，使用时，该装置安装在粉末称量机传输带的入口位置处，并将一摞堆叠成立柱状的料盘放置在两个料盘抱爪的卡槽上，第一动力组件驱动滑动底板向下运动，使得料盘柱下降至传输带的放置高度，利用第二动力组件驱动两块料盘抱爪沿水平方向分开，将最下方的料盘放置传输带上，之后靠拢复位，料盘抱爪抱紧倒数第二个料盘，第一动力组件驱动滑动底板向上动作复位，完成自动供料盘操作。采用本发明，实现了现有粉末称量机自动化改造，采用自动供料盘代替人工操作，极大地提高了设备的效率。

(2)本发明中，通过利用方形轴与料盘抱爪的方形孔相配合的形式，可以避免料盘抱爪与方形轴之间发生转动，使料盘抱爪处于水平状态；同时，方形轴的一端与滑座上的水平滑槽相互进行滑动配合，方形轴的上下表面分别与水平滑槽的上下侧面相配合，可以避免方形轴发生转动，进一步保证两块料盘抱爪进行分开或靠拢运动时始终处于水平状态。料盘抱爪与滑动底板上之间的滑动结构简单，易于加工制造。

(3)在本发明中，第二动力组件主要包括气缸和推杆，利用气缸的作动端推动两根推杆，进而带动两块料盘抱爪实现分开或靠拢运动，第二动力组件结构简单，采用一个气缸即可带通两块料盘抱爪运动，有利于降低整个粉末供料盘装置的复杂性。

(4)在本发明中，利用方形轴与转动衬套与第二动力组件上的推杆实现转动连接，方形轴既可以在水平滑槽上滑动，同时与转动衬套相配合之后形成料盘抱爪与推杆的转动连接，实现一轴多用的效果，进一步简化了整个粉末供料盘装置。

(5)在本发明中，利用伺服电机以及丝杆、丝杠螺母即可实现滑动底板的上下运动，传动部件简单且部件数量上，同时利用两块线轨固定板与固定底板、滑动底板共同围成容置腔来容置第一动力组件的丝杠以及丝杠螺母，使得整个粉末供料盘装置结构紧凑，占据粉末称量机的空间小。

(6)在本发明中，通过将料盘抱爪的卡槽设置成呈半圆形状，两块料盘抱爪相对设置时形成整圆结构用于抱住料盘，同时在卡槽上设置引导斜面，引导斜面既起到定位作用，又可以引导料盘下落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明所提供的粉末供料盘装置安装在粉末称量机之后的结构示意图；

图2为本发明所提供的粉末供料盘装置的结构示意图；

图3为本发明中料盘抱爪的结构示意图；

图4为本发明中方形轴的结构示意图；

图5本发明中转动衬套的结构示意图；

图6为本发明中方形轴与转动衬套相配合的结构示意图。

附图标号说明：1-立柱；2-横板；3-固定底板；4-线轨固定板；5-导轨；6-电机固定板；7-伺服电机；8-丝杠；9-滑动底板；10-气缸；11-铰座固定板；12-铰座；13-转轴；14-推杆；15-料盘；16-滑座；161-水平滑槽；17-方形轴；18-料盘抱爪；181-开槽；102-传输带；103-卡槽；104-方形孔；105-转动衬套；106-引导斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

结合图1所示，粉末称量机上设置有传输带102，在未安装本发明所提供的粉末供料盘装置时，使用的时候需要人工将料盘放置在其传输带上，后续才能自动完成称量，因此该设备为属半自动设备。

结合图2所示一种粉末供料盘装置，包括：架体；该用于架设在粉末称量机传输带102的入口位置处；滑动底板9，安装于架体上，并可上下滑动；第一动力组件，设置在所述架体上，用于驱动所述滑动底板9上下运动；料盘抱爪18，两块料盘抱爪18水平相对设置，并设置在所述滑动底板9上，两块料盘抱爪18可沿水平方向分开或靠拢；料盘15，多个料盘15堆叠成立柱状的料盘柱，料盘柱设置在两块料盘抱爪18的卡槽103上；第二动力组件，设置在滑动底板9上，用于驱动两块料盘抱爪18沿水平方向分开或靠拢。

该粉末供料盘装置的工作原理为：使用时，该装置安装在粉末称量机传输带102的入口位置处，并将一摞堆叠成立柱状的料盘15放置在两个料盘抱爪18的卡槽103上，第一动力组件驱动滑动底板9向下运动，使得料盘柱下降至传输带102的放置高度，利用第二动力组件驱动两块料盘抱爪18沿水平方向分开，将最下方的料盘15放置传输带上，之后靠拢复位，料盘抱爪18抱紧倒数第二个料盘，第一动力组件驱动滑动底板向上动作复位，完成自动供料盘操作。该粉末供料盘装置实现了现有粉末称量机自动化改造，采用自动供料盘代替人工操作，极大地提高了设备的效率。

结合图2至图6所示，在本实施例中，在所述滑动底板9的下部两侧位置分别设置有滑座16，在滑座16上设置有水平滑槽161；在所述料盘抱爪18一端设置有方形孔104；在方形孔104上插设有方形轴17；方形轴17的一端从方形孔104中伸出并插入至所述水平滑槽161中，并与水平滑槽161滑动配合。通过利用方形轴17与料盘抱爪18的方形孔相配合的形式，可以避免料盘抱爪18与方形轴17之间发生转动，使料盘抱爪18处于水平状态；同时，方形轴17的一端与滑座16上的水平滑槽161相互进行滑动配合，方形轴17的上下表面分别与水平滑槽161的上下侧面相配合，可以避免方形轴17绕其轴线发生转动，进一步保证两块料盘抱爪18进行分开或靠拢运动时始终处于水平状态。

结合图2所示，在本实施例中，所述第二动力组件包括：气缸10，设置在所述滑动底板9的上部；推杆14，两根推杆14的上端分别与气缸10作动端的进行可转动连接；其两根推杆14的下端与两块料盘抱爪18进行可转动连接。进一步地，两根推杆14的上端通过铰座固定板11、铰座12与气缸10作动端的进行可转动连接；铰座固定板11，设置在气缸10作动端的下端面上；铰座12，两个铰座12分别设置在铰座固定板11的两端；两根推杆14的上端分别通过转轴13与铰座12连接。

结合图2至图6所示，在所述料盘抱爪18的端部设置有开槽181；所述推杆14的下端设置在所述开槽181内，且推杆14下端的通孔套在所述方形轴17上；在推杆14下端的通孔与所述方形轴17之间设置有转动衬套105；转动衬套105的外周面与推杆14下端的通孔为可转动配合。

在本实施例中，利用方形轴17与转动衬套105与第二动力组件上的推杆14实现转动连接，方形轴17既可以在水平滑槽161上滑动，同时与转动衬套105相配合之后形成料盘抱爪18与推杆14的转动连接结构，实现一轴多用的效果，进一步简化了整个粉末供料盘装置。

结合图2所示，在本实施例中，所述第一动力组件包括：伺服电机7，通过电机固定板6安装在所述架体的顶部；丝杠8，垂直设置，其上端与所述伺服电机7的输出轴连接；丝杠螺母(图中未示出)，设置在所述滑动底板9上，并与所述丝杠8配合。所述架体包括：立柱1，两个立柱1垂直间隔设置；横板2，连接在两个立柱1的上端；固定底板3，安装在横板2上；导轨5，竖直安装在固定底板3上，所述滑动底板9滑动安装导轨5上。所述导轨5的数量为两根，分别通过线轨固定板4安装在固定底板3；两块线轨固定板4与固定底板3、滑动底板9共同围成容置腔，所述第一动力组件的丝杠8以及丝杠螺母设置在该容置腔内。

在本实施例中，利用伺服电机7以及丝杆8、丝杠螺母即可实现滑动底板9的上下运动，传动部件简单且部件数量上，同时利用两块线轨固定板4与固定底板3、滑动底板9共同围成容置腔来容置第一动力组件的丝杠8以及丝杠螺母，使得整个粉末供料盘装置结构紧凑，占据粉末称量机的空间小。

结合图3所示，每块料盘抱爪18的卡槽103呈半圆形状。在卡槽103上设置有引导斜面106。两块料盘抱爪18相对设置时卡槽103形成整圆结构用于抱住料盘，引导斜面106既起到定位作用，又可以引导料盘15下落。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种粉末供料盘装置，其特征在于，包括：架体；

滑动底板(9)，安装于架体上，并可上下滑动；

第一动力组件，设置在所述架体上，用于驱动所述滑动底板(9)上下运动；

料盘抱爪(18)，两块料盘抱爪(18)水平相对设置，并设置在所述滑动底板(9)上，两块料盘抱爪(18)可沿水平方向分开或靠拢；

料盘(15)，多个料盘(15)堆叠成立柱状的料盘柱，料盘柱设置在两块料盘抱爪(18)的卡槽(103)上；

第二动力组件，设置在滑动底板(9)上，用于驱动两块料盘抱爪(18)沿水平方向分开或靠拢；

在所述滑动底板(9)的下部两侧位置分别设置有滑座(16)，在滑座(16)上设置有水平滑槽(161)；

在所述料盘抱爪(18)一端设置有方形孔(104)；在方形孔(104)上插设有方形轴(17)；

方形轴(17)的一端从方形孔(104)中伸出并插入至所述水平滑槽(161)中，并与水平滑槽(161)滑动配合。

2.如权利要求1所述的一种粉末供料盘装置，其特征在于，所述第二动力组件包括：

气缸(10)，设置在所述滑动底板(9)的上部；

推杆(14)，两根推杆(14)的上端分别与气缸(10)作动端的进行可转动连接；其两根推杆(14)的下端与两块料盘抱爪(18)进行可转动连接。

3.如权利要求2所述的一种粉末供料盘装置，其特征在于：在所述料盘抱爪(18)的端部设置有开槽(181)；

所述推杆(14)的下端设置在所述开槽(181)内，且推杆(14)下端的通孔套在所述方形轴(17)上；

在推杆(14)下端的通孔与所述方形轴(17)之间设置有转动衬套(105)；转动衬套(105)的外周面与推杆(14)下端的通孔为可转动配合。

4.如权利要求2所述的一种粉末供料盘装置，其特征在于：两根推杆(14)的上端通过铰座固定板(11)、铰座(12)与气缸(10)作动端的进行可转动连接；

铰座固定板(11)，设置在气缸(10)作动端的下端面上；

铰座(12)，两个铰座(12)分别设置在铰座固定板(11)的两端；

两根推杆(14)的上端分别通过转轴(13)与铰座(12)连接。

5.如权利要求1所述的一种粉末供料盘装置，其特征在于：所述第一动力组件包括：

伺服电机(7)，通过电机固定板(6)安装在所述架体的顶部；

丝杠(8)，垂直设置，其上端与所述伺服电机(7)的输出轴连接；

丝杠螺母，设置在所述滑动底板(9)上，并与所述丝杠(8)配合。

6.如权利要求5所述的一种粉末供料盘装置，其特征在于，所述架体包括：

立柱(1)，两个立柱(1)垂直间隔设置；

横板(2)，连接在两个立柱(1)的上端；

固定底板(3)，安装在横板(2)上；

导轨(5)，竖直安装在固定底板(3)上，所述滑动底板(9)滑动安装导轨(5)上。

7.如权利要求6所述的一种粉末供料盘装置，其特征在于：所述导轨(5)的数量为两根，分别通过线轨固定板(4)安装在固定底板(3)；两块线轨固定板(4)与固定底板(3)、滑动底板(9)共同围成容置腔，所述第一动力组件的丝杠(8)以及丝杠螺母设置在该容置腔内。

8.如权利要求1所述的一种粉末供料盘装置，其特征在于：每块料盘抱爪(18)的卡槽(103)呈半圆形状。

9.如权利要求8所述的一种粉末供料盘装置，其特征在于：在卡槽(103)上设置有引导斜面(106)。