JPH0753046A - カップケ−キ用カップの分離方法と分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カップケ−キ用の薄い紙又は箔製のカップの
多数が積層されて輸送された状態で、製菓現場で菓子た
ねを充填するために従来は手作業で個々のカップに分離
していのを、効率よく自動的に分離する方法と分離装置
を提供することを目的とする。 【構成】 被処理材としての積層されたカップ６の束を
案内するガイド機構１と、エアシリンダ４３で作動され
カップ６の落下を防止する停止機構と、真空吸着により
最下部にあるカップから順次下方に分離する分離機構４
と、分離作業の間それより上のカップが分離されるカッ
プに追随して下方に移動するのを防止して保持するクラ
ンプ機構２と、開口が下向きにされたカップを１個宛上
向きにし搬送するベルトコンベア８８などを含んだ構成
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカップケ−キ用カップの
製造の分野に関し、特に量産方式により製造されて通常
５０〜２００個程度を１束とし、それらの束の多数をパ
ックとして収容し製菓現場まで輸送された菓子用カップ
を、製菓現場において菓子たねを充填するための準備作
業として個々のカップに分離する方法と分離装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】カップケ−キと呼ばれる菓子用のカップ
は、薄い紙又は箔を材料とし通常カップメ−カで大量に
製造された円錘台形、角錘台形などに成形されたカップ
の５０〜２００個程度を、入れ子状に積み重ねて１束と
し、これらの束の多数が縦横に整列してパックされて製
菓現場まで輸送される。製菓現場では、それぞれの束か
らカップを１箇宛分離し、その中空部内にペ−スト状に
された菓子たねと呼ばれる菓子の原料が注入され、続い
て焼き又は蒸すなどの熱加工を受けてカップと一体に固
化した菓子が流れ作業で量産されている。この種のカッ
プケ−キの場合、カップ材料が薄く、さらに１パック中
のある一つのカップの内面とその直上のカップの外面と
が、かなりの摩擦力で密接した状態で次々に積層されて
いるため、従来は自動機械により積層状態から１箇宛分
離するのは困難であったことから、人手によって分離さ
れてコンベア等の上に並べられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】人手によるカップの分
離作業は、連続単純作業ではあるが、ある程度の熟練度
を要し、熟練度の低い者では作業時間が一定しないこと
から疲労も伴い連続してコンベア等に並べる作業時間に
は限度があり、また作業ピッチを一定に保持して次工程
に流すのは困難なことから自動化が熱望されていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、以下に示す
４種の機構部材を有機的に結合して構成した自動分離装
置として課題を解決した。この分離装置は、作業や回転
運動のバランスなどの点からモ−タ、真空装置への通路
の空気弁などの共通部材を除き、構造が同一な分離装置
を単位分離装置とし、通常単位分離装置の複数個を一体
に基体上に並置して分離装置組立体としての分離装置を
構成した。組立体としての分離装置を構成する部材本発
明のカップ分離装置組立体は、下記に示す４種の機構を
有する単位分離装置の複数個と共通部材とから構成され
る。 （１）ガイド機構 最上部に配置され、積層されたカップを上方から通過さ
せる穴と、この穴の周囲に四本柱状に立てられた棒状の
複数本（４本程度）のガイド棒とを含み多数カップを積
層された状態のまま開口を下に向けて装置の上方から装
入し、作業の進行に伴い１個ずつ下向きに移動させるた
めに案内する機構 （２）クランプ機構 鋸歯状の爪を有する鋏の柄状のクランプをエアシリンダ
により鋏状に開閉作動させて積層されたカップの最下段
のカップ１個を残して下部にある数個を外方両側から杷
持する機構 （３）停止機構 積層されたカップの最下段のカップの直下に前進してそ
れより上のカップの落下を間欠的に停止させ、後退して
カップの落下を可能にする機構 （４）分離機構 積層され下向にされたカップ群中の最下段のカップを真
空吸引方式により１個宛下方へ吸引して分離し、開口部
が上向きなるように反転された状態で下方へ落下させる
ため先端に真空吸着パッド（以下の説明では、吸着パッ
ドと略称する）を備え、９０°の倍数の角度間隔に配置
されて上下運動と回転運動可能にされた１〜４本、通
常、１、２、４本の分離棒を含む機構。

【０００５】

【作用】ガイド機構により下向きに積層されたカップ
は、最初の状態では停止機構の水平方向に可動にされた
停止板により、自重による落下が停止されているが、分
離作業の開始とともにクランプ機構が作動して爪が、最
下段の１個のカップを除きその上にある２〜５個程度の
複数個のカップを横方向からクランプし、次に停止板が
水平に後退してカップの位置から外される。次に分離機
構が上昇して垂直になっている分離棒が、最下段にある
カップの底よりも低い位置から上方に移動してカップの
内部に挿入され、吸着パッドが最下端のカップの内面ま
で上昇されて底板を吸着し、分離機構が下降するのに伴
いその最下端カップだけが、それより上の積層カップの
束から分離され、下方を移動しているベルトコンベアな
どの搬送手段の上に置かれる。この間に停止板が前進し
爪が開いてクランプが解除され、積層されたカップが停
止板まで自重落下して停止板で停止され、最初の状態に
戻る。これに続いて再び上記の作動を行うと、最初のカ
ップは１８０°回転されカップの開口が上向き姿勢とな
り真空回路中の通気弁の作用で大気が導入されて吸着が
解除されるとカップはベルトコンベア等の上に落下され
る。 このようにして上記の作動が反復し連続的に行わ
れる。

【０００６】

【実施例】以下の説明は円錐台形カップについておこな
うが、角錐台形その他の形状のカップにも同様に適用で
きることは勿論である。図１は、本発明によるカップ分
離装置１０の縦断面立面図であり、図１のＡ−Ａ矢視と
Ｂ−Ｂ矢視平面図を、それぞれ図２と図３に示す。この
実施例では、全体としてのカップ分離装置１０は、モ−
タ、通気開閉弁などの一部の共通部材を除き、２組の単
位分離装置１０Ａ（図２で下）と１０Ｂ（図２で上）が
１体ずつ対を成して並置されて構成される。図１に示す
ガイド機構１は、斜視図としての図４に示すように、中
央に積層されたカップ６を自由に通過させる内径の貫通
穴２３ａを有する基部２３が連結フレ−ム８０上に取り
付けられている。斜視図である図４（Ａ）と、その上部
のみを示す一部斜視図としての図４（Ｂ）に示されるよ
うに、２本の短かい単位棒２２ａが植込みねじと、ねじ
穴方式で１本に接続されたガイド棒２２の４本が所定の
間隔を保ってガイド棒２２を形成するように立設され、
積層されたカップの高さにより長さが加減されるが、４
本柱をなすガイド棒２２中の１本２２ｂは他の３本より
も短かくしてカップが挿入し易いようにされている。こ
の例では、ガイド棒２２は４本柱とし構成されている
が、上部が広くされた中空パイプとしてもよい。図示し
ないが、高さが制限される据え付け場所に適用するに
は、これらのガイド棒を垂直線に対し緩く傾斜させるこ
ともできる。ガイド棒２２は、ねじ込み等により円筒形
の基部２３のフランジ２４に垂直に立設して固定され、
このフランジ２４の首下部２４ａ（図１）は連結フレ−
ム８０に明けられた円形の貫通穴８１（図１参照）に嵌
め込まれ図示しないボルトで連結フレ−ム８０に取り付
けられる。

【０００７】図３に示されるように、組立体としてのカ
ップ分離装置１０の最下部の基礎部分として、カップの
移送方向に平行に、単位分離装置の所定の数個を串状に
並列して配置するのに必要な間隔で２つの基体８９が図
で上下に配置され、これら２つの基体８９のそれぞれの
先方側と手前側（図３で上下）の側面には、移送方向に
所定の距離を保って垂直上方に所定の高さで立ち上が
り、図で右側の第１のフレ−ム端板８３と、図で左側の
第２のフレ−ム端板８４が進行方向に隣接して２個ずつ
合計４個取り付けられる。図４（Ａ）に示されるよう
に、装置の図３で右と左に隣接する２組のフレ−ム端板
８３、８４には、それぞれの上端に跨がり横桟として連
結する支持片８５が装着され、この上には連結フレ−ム
８０が、横断方向にも図２で上下に示されているフレ−
ム端板８４と８３のそれぞれ同士を連結して装着され
る。この連結フレ−ム８０には、その長手方向に組み込
まれる単位分離装置の数に応じて決まる所定の位置に貫
通穴８１（図１参照）が所定の数、この実施例では２個
明けられ、この貫通穴８１内にガイド機構のフランジ２
４の首下部２４ａが挿入されて強固にかつ正確に結合さ
れる。

【０００８】図１と図２において、右側に示されている
クランプ機構２を支持する第１の装着フレ−ム８６の長
手方向両端部（図２で上下両端部）は、その外側両端部
に直立する１対のフレ−ム端板８３の上部内側にボルト
止めされる。クランプ機構２は、図２および図４（Ａ）
に示すように、１対のア−ムから成る鋏状のクランプ３
２が配置され、それぞれのア−ムの対向する内側にはカ
ップ６の最大外周に合致するように円周の一部が欠けた
円弧形内周を有し、水平方向に平行に延在する複数の円
弧形鋸歯状の爪３１を備えた１対のクランプ３２がエア
シリンダ３３の作動でリンク３４、ピン３５を介して枢
支軸３６を支点として枢動されてカップ６をクランプ
し、最下段のカップ６が後述する分離機構の真空吸着機
構により下方へ吸引された時に、それより上のカップが
追随して移動するのを拘束するように機能する。枢支軸
３６及びエアシリンダ３３も、図２では上、下に示され
るフレ−ム端板８３、８３に水平にボルト止めされた第
１の装着フレ−ム８６に取り付けられ、図４（Ｂ）に示
すように、フランジ２４の首下部２４ａには後述するク
ランプ機構２の爪３１が入る切落し部２６が設けられ
る。

【０００９】図１と図２で左側に示されている停止機構
３を支持する第２の装着フレ−ム８７も、同様にして手
前側と奥側（図２で上下両側）のフレ−ム端板８４間に
水平にボルト止めされる。図１、図２および図４（Ａ）
に示す停止機構３では、最下段のカップ６を下から押さ
えて停止させる凹字形の停止板４１が停止下板４２の上
面にボルト止めされ、停止下板４２はエアシリンダ４３
によって水平に前進と後退（図１、図２で左右）運動を
行う。停止下板４２の中央部には切欠き部４２ａが設け
られ、左、右の端部（図では上、下端部）に近い側に水
平な装着フレ−ム８７との間に１対の直動ガイドユニッ
ト４４が、またエアシリンダ４３の作動ロッドと停止下
板４２との間には、ブラケット４５が取り付けられる。
またエアシリンダ４３の作動ロッドの先端には自在継手
（商品名フロ−ティングジョイント）４６が設けられ
て、エアシリンダ４３のロッドと停止下板４２との作動
方向軸の位置誤差を吸収する。

【００１０】分離機構４は、図１、図３、図５（Ａ）お
よび図６（Ａ）に示されるように、先端に吸着パッド５
０を有する４本の分離棒５１が回転軸５２の軸線に直角
に９０°間隔で配置される。この実施例では、分離棒５
１は回転軸５２の外周に固定された円筒体５３の外周面
に９０°間隔で形成された平坦部５３ａにボルト止めさ
れている。図５（Ａ）の斜視図では簡略に示すため平坦
部５３ａの図示を省略してある。この例では、分離棒５
１は１対の分離機構４の片方に４本、合計８本が配置さ
れている標準型であるが、構造を簡単にした簡易型とす
る場合には、図６（Ｂ）に示されるよう分離棒５１の外
周に１８０°間隔で２本、または、図６（Ｃ）に示され
るよう分離棒５１の外周に３６０°間隔で１本としても
よいが、どの場合も分離棒５１の先端の吸着パッド５０
の開口が上向きになった時に真空吸着し、それから１８
０°回転され吸着パッド５０の開口が下向きになった時
に真空を解除しカップを落下させる必要がある。円筒体
５３の軸方向の一端部（図３で上）は割りカラ−５４で
止められ、他端部は通気弁５５と摺動回転可能に密接さ
れ、この端部から軸方向に９０°間隔で４本の通気穴が
明けられ、それぞれが、分離棒５１を経て各吸着パッド
５０に連通する。前記の通気弁５５は、玉軸受５６、コ
イルばね５７、及び回転軸５２の一方の軸端（図３で下
端）近くに固定された割りカラ−５８を介して常時円筒
体５３に向かって押圧され、図３では説明の都合上Ｌ形
継手５９の取付ねじ穴５５ａを角度９０°回転して示さ
れるが、実際は図３と図５（Ａ）に示された回り止め金
具６０と関連し、図７（Ａ）と図７（Ａ）のＤ−Ｄ断面
図である図７（Ｂ）に示すように、回り止め金具６０を
取付けるための、ねじ穴５５ｂとほぼ９０°間隔に位置
され、円筒体５３との回転摺動面５５ｃには、ねじ穴５
５ａと連通する弧形溝５５ｄが設けられ、一方ねじ穴５
５ａと反対側には貫通穴５５ｅが設けられ、図中の５５
ｆは軸穴である。前記の回り止め金具６０は、ねじと反
対側が図５（Ａ）に示すように二股状になっていて、プ
レ−ト６１に固定され突出する止め棒６２と係合する。

【００１１】図３と図５（Ａ）において、回転軸５２
は、軸方向両端で基体８９の内側面に取り付けられたプ
レ−ト６１（図３で下）と６３（図３で上）に、それぞ
れ固定された玉軸受６４、６４に支持され、図で上側の
プレ−ト６３に歯車６５、６６を介して固定されたモ−
タ６７により駆動される。プレ−ト６１、６３は、軸方
向両端の基体８９の内側面間に水平に延在するコの字形
断面の横断フレ−ム６８の両脚にねじ止めされて、それ
らの延長部として装着され（図３参照）、このコの字形
横断フレ−ム６８は図１と図５（Ａ）に示すように、エ
アシリンダ６９によりブラケット７０を介して分離機構
４のプレ−ト６１、６３を図１に示すストロ−クＳだけ
上下運動させ、これにより分離棒５１の先端に装着され
た吸着パッド５０をカップの底板の内面に接触させ、次
に下方に引いて残りの他のカップ群から分離させる。こ
のエアシリンダ６９は、第１の装着フレ−ム８６の長手
方向中央部で垂直に固定される｛図１、図４（Ａ）、図
５（Ａ）参照｝が、エアシリンダ６９の右と左（図２で
上、下）には直動ガイド７１、７１が第１の装着フレ−
ム８６に固定され、その軸７２の下部は２個の割溝付き
ブラケット７３を介して横断フレ−ム６８に強固に取り
付けられている。図１に示すように、エアシリンダ６９
のロッドとブラケット７０との間には前記と同様に自在
接手７４が設けられている。なお、図１に示すようにフ
レ−ム端板８３、８４はベルトコンベア８８の下にある
基体８９にボルト止めされる。

【００１２】本発明のカップ分離装置による作動の過程
（１）〜（７）を、説明図として図８に示し、下記の説
明文中に括弧付きで記載した数字は、図８中の各枠の上
段の数字に対応する。 （１）最初に、エアシリンダ４３により停止下板４２と
一体に停止板４１がガイド機構１の真下まで前進し（図
２参照）て、エアシリンダ３３によりリンク３４を介し
て爪３１が開いた状態で、ガイド装置内にに積層された
状態の多数のカップ６が分離されるワ−クとして挿入さ
れる。 （２）次に爪３１が閉じて積層されたカップ６の下端部
にあるカップの数個を両外側から掴んで保持する。 （３）エアシリンダ４３により停止板４１がカップ６の
下から後退する。 （４）分離棒５１を昇降させるエアシリンダ６９が作動
して、図１で２点鎖線の位置にあるプレ−ト６１を実線
の位置まで上昇させ、従ってこれと一体に上下する分離
棒５１をストロ−クＳだけ上昇させて最下部のカップ内
に挿入し、同時にフレキシブルパイプ５９ａ（図３参
照）、Ｌ形継手５９、弧形溝５５ｄ、通気穴５３ｂを経
て吸着パッド５０が真空装置に通じて最下端のカップの
底板の内面を吸着する。 （５）再びエアシリンダ６９が作動し、分離棒５１がカ
ップを伴ってストロ−クＳだけ下降する。このストロ−
クＳは、分離棒５１の先端の吸着パッド５０が真空装置
に通じて最下端のカップを吸着する上端の位置と、吸着
パッド５０が最下部のカップを分離した後次の動作のた
め支障なく回転できる下端位置までの距離である。 （６）図３に示されたモ−タ６７が駆動され歯車６５、
６６、回転軸５２、円筒体５３を介して分離棒５１が矢
印（図７の過程６参照）の方向に９０°回転し、同時に
エアシリンダ４３により停止板４１が前進する。分離棒
５１が、１８０°、３６０°の間隔で配置されている簡
易型の場合でも、カップをコンベアなどの上に落下させ
るには吸着と同期しまたは別個にから１８０°だけ回転
させるか、その直前に吸着から解除する必要がある。 （７）爪３１がエアシリンダ３３により開き、積層され
たカップ６が、自重で停止板４１までカップ１個分だけ
下降する。これで過程（１）に戻ったことになるが、分
離棒５１が９０°間隔で配置されている場合には、最初
のカップは９０°回転した位置で吸着されたままであ
り、２サイクル目に１８０°回転して下向きとなり、通
気穴５３ｂが通気弁５５の貫通穴５５ｅと合致して、大
気が吸着パッド５０まで流入して吸着が解除されカップ
６はベルトコンベア８８（図１参照）上に落下する。こ
れらの作動シ−ケンスは図示しない制御盤によって操作
される。

【００１３】

【発明の効果】上記のように、多数積層された薄いカッ
プを個々に分離する作業が自動化されて、人手による場
合の熟練程度の差による作業時間の不一定と疲労を解消
し、一定ピッチでカップを分離して連続的に次工程に流
すことができ、全体的な生産能率を大巾に向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカップ分離装置組立体の縦断面立
面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視平面図である。但しガイド装
置は図示が省略されている。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視平面図である。

【図４】本図の（Ａ）は図２に示すクランプ機構と停止
機構を示すＣ−Ｃ矢視斜視図であり、本図の（Ｂ）は図
１に示すガイド機構の部分斜視図である。

【図５】本図の（Ａ）は図１に示すクランプ機構と分離
機構を示す一部破断斜視図であり、本図の（Ｂ）は図１
と本図の（Ａ）に示す直動ガイド７１の側面図である。

【図６】本図の（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞ
れ、分離機構の分離棒５１が、９０°、１８０°、３６
０°の間隔で配置されている状態を示す模式側面図であ
る。

【図７】本図の（Ａ）は図３に示す分離機構の通気弁体
の正面図であり、本図の（Ｂ）は図７（Ａ）のＤ−Ｄ線
に沿って見た側断面図である。

【図８】本発明によるカップ分離装置の作動過程を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ ガイド機構 ２ クランプ機構 ３ 停止機構 ４ 分離機構 ６ カップ １０ カップ分離装置 ２１ 案内部材 ２２ ガイド棒 ２３ 基部 ２３ａ 貫通穴 ２４ フランジ ２４ａ 首下部 ３１ 爪 ３２ クランプ ３３、４３ エアシリンダ ３４ リンク ４２ 停止下板 ５０ 吸着パッド ５１ 分離棒 ５２ 回転軸 ５５ 通気弁 ６０ 回り止め金具 ６８ 横断フレ−ム ６９ エアシリンダ ８０ 連結フレ−ム ８１ 貫通穴 ８３ 第１のフレ−ム端板 ８４ 第２のフレ−ム端板 ８６ 第１の装着フレ−ム ８７ 第２の装着フレ−ム ８９ 基体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空円錐台形、角錐台形などに成形され
   たカップケ−キ用カップ（６）の下のカップの開口内
   に、次のカップの周壁の底部を下にして上から入れ子状
   に挿入し、次々に上方に積層して束状にして製菓現場ま
   で輸送された複数のカップケ−キ用カップの束を、重力
   落下することなく保持して最下段にあるカップから順次
   個々のカップに分離する方法であって、 １）カップの束をガイド機構（１）の上部から挿入する
   のに先立ち前記ガイド機構の下部にカップの束が落下す
   るのを防止する停止機構（３）を前進させ、 ２）この状態でカップの束を上から挿入するように案内
   する柱状または中空筒状の案内部と、それに続く貫通穴
   を通過させて停止機構（３）まで降下させ、 ３）前記のカップの束の落下が防止されている間に、対
   向する内周面に鋸刃状の爪を有し鋏状に開閉されるクラ
   ンプを有するクランプ機構（２）により前記カップの束
   の最下段の１個を除き、それより上にある数個のカップ
   を外から挟んで保持し、 ４）次に停止機構（３）を後退させ、 ５）上下動可能に水平に支持された回転軸の周りに９０
   度の倍数の角度間隔で突出し垂直方向に回転する複数本
   の分離棒が設けられ、その先端に真空吸着パッドが装着
   されている分離機構（４）を使用し、外から挟んで保持
   されている最下部のカップの真下に予め配置されている
   分離棒を上昇させ、真空吸着パッドにより最下部のカッ
   プの底壁を吸着しながら下方に移動させ残りのカップか
   ら分離し、続いて前記の分離棒を前記の吸着位置からほ
   ぼ１８０度回転させて吸着から解除し次の分離棒をカッ
   プの束の真下に位置させ、 ６）次に停止機構（３）を前進させて１）の工程に戻
   し、それ以降の操作を反復することを特徴とするカップ
   ケ−キ用カップの分離方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカップケ−キ用カップの
   積層されたカップの分離方法を実施するための装置とし
   て、 カップを移送する方向の所定の位置で、カップを移送す
   る方向に直角な方向に所定の間隔で設けられた１対の第
   １のフレ−ム端板（８３、８３）と、この第１のフレ−
   ム端板（８３、８３）に対して前記移送方向に所定の距
   離だけ離れて位置する１対の第２のフレ−ム端板（８
   ４、８４）と、前記の隣接するフレ−ム端板（８３、８
   ４）の２組の上端を橋渡して連結する連結フレ−ム（８
   ０）と、前記連結フレ−ム（８０）より下方で前記第１
   のフレ−ム端板同士の間（８３、８３）に橋渡される第
   １の装着フレ−ム（８６）と、前記第１の装着フレ−ム
   （８６）よりは所定の高さだけ低いレベルで前記第２の
   端板同士の間（８４、８４）に橋渡される第２の装着フ
   レ−ム（８７）とを含んで成るフレ−ム構造体と、 前記第１の装着フレ−ム（８６）と、第２の装着フレ−
   ム（８７）とに装着され複数の機構を含んで成る単位分
   離装置の少なくとも１つと、この単位分離装置に不可欠
   な共通部材とを含んで成る組立体としてのカップ分離装
   置（１０）であって、 前記単位分離装置は、前記連結フレ−ム（８０）に沿っ
   て前記単位分離装置の数に応じて明けられた少なくとも
   １つの貫通穴（８１）と、この貫通穴に内嵌される首下
   部（２４ａ）と、それに連続するフランジ部（２４）
   と、これらの両部分を貫通しカップの束を通過させる貫
   通穴（２３ａ）とを有するフランジ（２４）と、 前記フランジ（２４）の上面から上方に向かって立設さ
   れた複数本のガイド棒（２２）または中空管で形成され
   る案内部材（２１）を有する基部（２３）とを有し、積
   層され束状にされたカップの開口を下にして収容し順次
   下方に案内するガイド機構（１）と、 前記連結フレ−ム（８０）より下方において前記第１の
   装着フレ−ム（８６）上に配置され、前記のガイド機構
   （１）により案内されるカップの下部に位置して水平に
   開閉可能にされ内面に爪（３１）を有する１対のクラン
   プ（３２）を開閉するエアシリンダ（３３）などの駆動
   装置とを有し、閉の状態で最下段のカップを除きそれよ
   り上の数段のカップを把持し、開にされて前記把持を解
   放するクランプ機構（２）と、 前記第２の装着フレ−ム（８７）上の前記クランプ機構
   （２）の直下に前記クランプ機構（２）に対し前進、後
   退可能に配置され、前記クランプ機構が開の状態でその
   直下に進出しカップの落下を防止し、クランプ機構が閉
   じられると後退する停止プレ−ト有する停止機構（３）
   と、 この停止機構（３）よりは下方で、前記第１と第２のフ
   レ−ム端板（８３、８４）に跨がって位置して所定のス
   トロ−クで上下動可能な可動装着プレ−ト（６０）と、
   前記第１の装着フレ−ム（８６）上に設けられて前記可
   動装着プレ−ト（６０）に連結され上下動させるエアシ
   リンダ（６９）と、この可動装着プレ−ト（６０）に支
   持された回転軸（５２）と、この回転軸の外周に９０度
   の倍数の角度間隔で回転可能に配置され、その先端に通
   気弁（５５）介し真空源との連通路が開閉可能に装着さ
   れた吸着パッド（５０）を有する複数の分離棒（５１）
   と、を有する分離機構（４）と、を含んで成るカップケ
   −キ用カップの分離装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のカップ分離装置におい
   て、 前記フレ−ム構造体は、前記第１のフレ−ム端板（８
   ３、８３）と第２のフレ−ム端板（８４、８４）の、そ
   れぞれの移送方向に隣接する同士を移送方向にほぼ平行
   に床面に配置された第１と第２の基部（８９）の側面に
   沿って固定されて、一体に連結された構造体とされてい
   ることを特徴とするカップケ−キ用カップの分離装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載のカップ分離装置
   において、 前記クランプ機構（２）は、前記第１の装着フレ−ム
   （８６）上に装着されたクランプ（３２）が、前記第１
   の装着フレ−ム（８６）上に装着されたエアシリンダ
   （３３）に連結されたリンク（３４）により鋏状に開閉
   されることを特徴とするカップケ−キ用カップの分離装
   置。
5. 【請求項５】 請求項２から４までのいずれかに記載の
   カップ分離装置において、前記の停止機構（３）は前記
   第２の装着フレ−ム（８７）上に装着されて、の長手方
   向に、前記第１の装着フレ−ム（８６）よりもやや低い
   位置に固定された装着フレ−ム（８７）上に装着され、
   エアシリンダ（４３）により前記第２の装着フレ−ム
   （８７）の長手方向に直角に滑動可能にされた停止下板
   （４２）と、この停止下板（４２）の内方先端に沿い前
   記クランプ機構（２）の爪（３１）より僅かに下方に前
   進した位置と、爪（３１）の下方から後退した位置との
   間を移動可能に平行に固定された停止プレ−ト（４１）
   とを含んで成ることを特徴とするカップケ−キ用カップ
   の分離装置。