CN108782655A - 一种三明治蛋糕的制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工领域，有涉及一种三明治自动化生产系统。一种三明治蛋糕制备方法，该方法采用的设备包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此设备的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将蛋糕从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将三明治蛋糕从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；该方法可以实现三明治蛋糕自动化生产，具有自动化程度高，设备简单易操作的特点。

Description

一种三明治蛋糕的制备方法

技术领域

本发明涉及食品加工领域，有涉及一种三明治蛋糕的制备方法。

背景技术

三明治蛋糕(Sandwich)和三文治都是通过英文单词Sandwich音译的。三明治蛋糕和汉堡还有热狗都是一种快餐食品。Sandwich是一种典型的西方食品；是在面包中间放置肉、奶酪、蔬菜等食物，加上调味料、酱汁任意搭配在一起之小吃，其中的面包经常被轻微地涂上沙拉酱、奶油或调味的油烘烤以改善味道和口感。三明治蛋糕食用携带方便，所以常被用作工作午餐，或野餐、远足、旅行时的食品。吃法简便，广泛流行于西方各国。目前的三明治蛋糕都是人工生产的，这样效率低，且劳动强度大，卫生环境无法的到保证。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种三明治蛋糕的制备方法，该方法可以实现三明治蛋糕自动化生产，具有自动化程度高，设备简单易操作的特点。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种三明治蛋糕制备方法，该方法采用的设备包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此设备的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将蛋糕从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将三明治蛋糕从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；

所述的加工机构包括第一传输总成、若干个定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；第一传输总成上从前至后依次排放定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；两组定位总成并列放置在进料机构和涂奶油总成之间，一组定位总成放置在涂奶油总成的正下方；所述的第一传输总成将各阶段的物料从前一个工位运输到下一个工位；定位总成将蛋糕定位在第一传输总成上的指定位置；涂奶油总成将奶油涂抹在蛋糕上；盖片总成将未涂抹奶油的蛋糕放置在涂有奶油的蛋糕上；分切总成将蛋糕切成两块三明治蛋糕；旋转堆叠总成将其中一块三明治蛋糕旋转至和另一块三明治蛋糕相同方向并堆叠，便于第二机械手机构的夹取；

所述的盖片总成包括第一机架、第一顶起装置组件和吸盘接手；第一机架固定在平面上，吸盘接手两端通过轴承座安装在第一机架的顶层，吸盘接手由梁柱和若干个吸盘爪组成，每个吸盘爪上安装有多个吸盘，梁柱能在轴承座逆时针旋转，吸盘接手随梁柱旋转；第一顶起装置组件安装在第一机架的中层，位于第一链条组件之间；顶起装置将第一传输总成上的未涂抹奶油的蛋糕顶起，吸盘接手通过吸盘将未涂抹奶油蛋糕的吸取，随后吸盘接手逆时针旋转，将未涂抹奶油的蛋糕放置到已涂抹奶油的蛋糕上；

第一顶起装置组件包括第一顶起气缸、第一横梁、第一顶起架和第二顶起架；第一顶起气缸固定在第一机架的中层，第一横梁固定在第一顶起气缸的上方，第一顶起架固定在第一横梁的一侧，第二顶起架固定在第一横梁的另一侧，第一顶起架和第二顶起架平行放置；第二顶起架高于第一顶起架；第一顶起架和第二顶起架均由与第一链条组件的条形间隙相匹配的第一顶起块组成，第一顶起块通过底座固定在第一横梁上；第一顶起气缸控制第一横梁及上方部件的升降，第一顶起架用于顶起已涂抹奶油的蛋糕，第二顶起架用于顶起未涂抹奶油的蛋糕；吸盘接手从第二顶起架上吸取未涂抹奶油的蛋糕；随后吸盘接手逆时针旋转，在未涂抹奶油的蛋糕接触被第一顶起架顶起的已涂抹奶油的蛋糕后，吸盘接手上的吸盘脱离蛋糕，第一顶起气缸控制第一横梁及上方组件下降，使吸盘接手能继续逆时针旋转，并将未涂抹奶油的蛋糕放置在已涂抹奶油的蛋糕上。

作为进一步改进，所述的进料机构包括支架、传送带、挡板总成、推板总成和出口箱；支架底端固定在平面上，支架上端有两层平行的支架板；两层平行的支架板上分别设置有若干条传送带，挡板总成安装在传送带的两侧，推板总成放置在挡板总成上，不与传送带接触，推板总成由两块平行的推板通过两侧的长方形连接板和中间的圆柱形连接杆连接组成，两侧的长方形连接板上分别固定有圆柱体，圆柱体可在挡板总成上移动；

所述的出口箱安装在传送带，出口箱为半封闭箱体，出口箱底面和后面为非封闭面，底面固定安装在支架的下层支架板上，出口箱中层设有支撑板，支撑板位于支架的上层支架板下方，出口箱内设有两层平行的出口通道，每层出口通道设有若干个出口通道，每个出口通道对应一条传送带；出口通道可供立式放置的蛋糕通过，出口通道一端露出在出口箱前侧，露出的通道无上下面，两端呈L型，两端之间留有可供第一机械手抓取蛋糕的间隙；

所述的第一机械手机构包括第一机械手、吸盘安装板组件和抓取吸盘；第一机械手通过台架固定在平面上，两行平行的抓取吸盘通过吸盘安装板组件固定在第一机械手的末端，每行有若干个抓取吸盘，每个抓取吸盘末端安装有四个吸盘；吸盘安装板组件安装抓取吸盘处为两层平行吸盘安装板，其余处为一层吸盘安装板；所述的抓取吸盘用于抓取蛋糕；第一机械手实现对吸盘安装板组件的翻转和平移，将蛋糕从进料机构处转移至加工机构。

作为进一步改进，所述的第一传输总成包括第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条支架和第一链条组件；第一链条支架固定在平面上，第一链条组件安装在第一链条支架内，第一主动链轮安装在第一链条组件后端，第一从动链轮安装在第一链条组件前端，第一电机与第一主动链轮传动相连；第一链条组件由多块链板构成，每块链板由两块对称结构的链片的构成，链片上设有若干条第一条形间隙和第二条形间隙，第一条形间隙垂直设置在链片上并延伸至边缘开口，第二条形间隙设置在链片上，两块链片上的第一条形间隙和第二条形间隙正对构成一个三明治蛋糕工位。

作为进一步改进，所述的定位总成包括定位框、两组第一定位推板组件、第一升降气缸组件和第一平移气缸组件；定位框通过第一升降气缸组件安装在第一链条支架上；两组第一定位推板组件分别安装在定位框与第一链条组件平行的两侧，两组第一定位推板组件呈对称结构；第一平移气缸组件一端与第一定位推板组件衔接，另一端固定在定位框上；第一升降气缸组件实现定位框及上方部件的升降；第一平移气缸组件实现第一定位推板组件的平移；两组第一定位推板组件互相匹配，将蛋糕定位在第一链条组件的条形间隙上方；

第一定位推板组件包括第一定位推板、第一连接杆、连接块、第二连接杆和固定板；固定板通过第二连接杆固定在定位框上，连接块固定在第二连接杆末端，连接块为长方体，第一定位推板外侧通过第一连接杆固定在连接块的下侧；第一定位推板内侧设有若干个三角槽；三角槽的数量与链条组件上的若干三明治蛋糕工位相互匹配；两组第一定位推板为轴对称结构，相互匹配，能容纳整片蛋糕；第一定位推板的厚度与单片蛋糕的厚度匹配；两侧第一定位推板的三角槽相互匹配，将蛋糕定位在第一链条组件的三明治蛋糕工位上方。

作为进一步改进，所述的涂奶油总成包括奶油打发器、三通导管、奶油斗、裱花设备和喷嘴组件；奶油打发器固定在平面上，奶油打发器顶端设有进料口和控制器；奶油斗的上侧通过三通导管与奶油打发器连接，奶油斗的底侧设有多个通孔，奶油斗通过支架固定在第一链条支架上；裱花设备固定在奶油斗的底侧，裱花设备内部设有多个通道，通道与奶油斗底侧的通孔匹配；多个喷嘴组件固定在裱花设备的底侧，喷嘴组件与裱花设备的通道相通；涂奶油总成在工作时，奶油打发器用于打发奶油；奶油打发器通过三通导管将打发后的奶油输送到奶油斗内，奶油斗用于存放打发后的奶油；喷嘴组件通过裱花设备从奶油斗获取打发后的奶油，将奶油涂抹在蛋糕上；

所述的喷嘴组件包括截止阀、喷嘴管道、喷嘴箱和喷嘴；截止阀的上端固定在裱花设备上，截止阀内的管道与裱花设备内的通道互通；喷嘴管道安装在截止阀的下端，与截止阀内的管道互通；喷嘴箱固定在喷嘴管道的末端，喷嘴箱为中空箱体，与喷嘴管道互通，喷嘴箱可存放奶油；喷嘴箱的底侧设有多个喷嘴，喷嘴箱的上侧设有多个中空的圆柱，圆柱的底面与喷嘴箱的箱体互通；喷嘴组件工作时，截止阀用于通止奶油的传输，喷嘴管道将奶油输送到喷嘴箱内，喷嘴箱可以暂时存储奶油；当蛋糕位于喷嘴箱下方时，喷嘴箱内储存足够的奶油，通过喷嘴将奶油涂抹到蛋糕上。

作为进一步改进，所述的分切总成包括第二机架、分切气缸组件、导向杆、切刀组件、压边锤和定位组件；第二机架固定在平面上，导向杆的上端固定在第二机架的顶层，下端固定在第二机架的中层；分切气缸组件的上端固定在第二机架顶层的中间梁柱上，下端与切刀组件连接；切刀组件通过轴承座固定在导向杆上；压边锤的上端安装在切刀组件上，位于刀片两侧，压边锤能上下活动，两侧压边锤的数量分别与第一链条组件的条形间隙组数相匹配；定位组件通过轴承座固定在导向杆上，定位组件位于切刀组件的下方；分切总成工作时，定位组件将盖好的两片蛋糕定位于切刀组件的下方，并使上下两片蛋糕无明显的错位现象；定位完成后，切刀组件由分切气缸组件带动向下运动，将盖好的两片蛋糕切成两份；同时，压边锤随切刀组件一起向下运动，在压边锤与蛋糕接触后，压边锤停止向下运动，将盖好的两片蛋糕轻压在定位组件内，使蛋糕在分切过程中不变形和移位；

所述的切刀组件包括安装板、刀片、第一连接杆、第二连接杆和固定板；安装板通过轴承座固定在导向杆上，刀片通过多个第一连接杆固定在安装板的下方，位于刀片中间的第一连接杆设有通孔，供分切气缸组件的活塞杆通过；两块固定板通过多个第二连接杆分别固定在安装板的下方，两块固定板分别位于刀片的两侧，固定板上设有若干个通孔；刀片用于分切盖好的两片蛋糕，固定板用于安装压边锤；

所述的定位组件包括第二定位推板、定位板、第二横梁、第二升降气缸和第二平移气缸；定位板通过轴承座固定在导向杆上，两侧的第二横梁两端分别通过定位板连接；第二平移气缸分别固定在两侧的第二横梁上，第二定位推板的中部连接在第二平移气缸活塞杆的末端，外侧通过连接杆和轴承座安装在第二横梁上，第二定位推板的内侧凹槽形状与第一定位推板组件相同，厚度与两层蛋糕的厚度相匹配；两侧第二升降气缸组件的上端分别与两侧定位板的中部连接，下端固定在第二机架的中层；第二升降气缸实现第二定位推板和定位板的升降；第二平移气缸实现第二定位推板的平移；两组第二定位推板互相匹配，将蛋糕定位在切刀组件的刀片正下方，并使上下两片蛋糕码放整齐，无错位。

作为进一步改进，所述的旋转堆叠总成包括第三机架、旋转气缸、旋转架和第二顶起装置组件；第三机架固定在平面上，旋转气缸固定在第三机架的顶层，第三机架的顶层前后两侧的内侧分别设有滑动轨道，旋转架安装在滑动轨道上，旋转架可在滑动轨道上调整安装位置；旋转架内设有多组齿轮轴，齿轮轴能上下活动；齿轮轴上安装有若干组齿轮，用于传动和转变运动方向，每组齿轮轴下方固定有吸嘴；多组第二顶起装置组件安装在旋转架中层的前后两侧机架上，第二顶起装置组件位于第一链条组件之间；第二顶起装置组件数量与第一链条组件上的若干组条形间隙数量匹配；旋转气缸为旋转架内的齿轮轴提供动能，第二顶起装置组件将分切好的三明治蛋糕送至旋转架的吸嘴下方，吸嘴将三明治蛋糕吸取，齿轮轴转动，将一侧分切好的三明治蛋糕转向另一侧，使两侧的三明治蛋糕处于同一位置，并码放整齐，便于第二机械手机构的夹取。

作为进一步改进，所述的第二顶起装置组件包括第三升降气缸、第三横梁和第三顶起架；第三升降气缸分别固定在第三机架的中层的前后两侧机架上，第三横梁固定在第三升降气缸的顶端，多组第三顶起架固定在第三横梁上，第三顶起架由多块与第一链条组件的条形间隙相匹配的第二顶起块和第三顶起块组成；第二顶起块和第三顶起块的长度为第一顶起块的一半，第二顶起块和第三顶起块分离且呈轴对称；第三顶起块处于旋转架吸嘴下方，高于另一侧的第二顶起块，高出的高度为两层蛋糕的高度；第二顶起块和第三顶起块通过底座固定在第三横梁上；第二顶起块前方固定有两根限位杆；第三升降气缸实现第三横梁和第三顶起架的升降，第三顶起架的第二顶起块和第三顶起块将蛋糕顶起，脱离第一链条组件，并使第三顶起块一侧三明治蛋糕高于第二顶起块一侧的三明治蛋糕，便于旋转架的工作；第三顶起架的限位杆用于将分切好的三明治蛋糕在第二顶起块定位，同时防止分切好的三明治蛋糕的从第二顶起块上掉落。

作为进一步改进，所述的第二机械手机构包括第二机械手、固定板、活动板、气缸、固定连接板、活动连接板和卡爪；第二机械手通过台架固定在平面上；固定板固定安装在第二机械手的末端，活动板上固定有多个连接杆，活动板通过连接杆与固定板连接，连接杆能在固定板上滑动；气缸位于固定板与活动板之间，气缸固定端固定在固定板上，活动端与活动板连接；固定连接板固定在固定板的下方，活动连接板固定在活动板的下方，多个卡爪分别安装在固定连接板和活动连接板的下方，两侧卡爪数量一致；第二机械手实现安装在其上方部件的转向和升降；活动连接板通过气缸实现连接杆在固定板上的滑动；安装在活动连接板下方的卡爪随活动连接板一起运动，安装在活动连接板下方的卡爪与安装在固定连接板上的卡爪相互匹配；两侧的卡爪实现对三明治蛋糕的夹取和放置；

作为进一步改进，所述的包装传输机构包括第二电机、第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条支架和第二链条组件；第二链条支架固定在平面上，第二链条组件安装在第二链条支架内，第二主动链轮安装在第二链条组件后端，第二从动链轮安装在第二链条组件前端，第二电机与第二主动链轮传动相连；第二链条组件由多个链板构成，每块链板内设有三角形柱凹槽，凹槽用于放置三明治蛋糕包装盒；凹槽数量与第二机械手机构卡爪组数匹配；第二电机为第二主动链轮转动提供动能，第二主动链轮和第二从动链轮使第二链条组件能在第二链条支架循环运作；三明治蛋糕包装盒放置到链片的三角形柱凹槽，第二机械手机构将堆叠好的三明治蛋糕放入到包装盒内。

本发明由于采用了上述的技术方案，该设备可以实现三明治蛋糕自动化生产，具有自动化程度高，设备简单易操作的特点。

附图说明

图1为三明治蛋糕的制备方法的结构爆炸示意图。

图2为进料机构的结构爆炸示意图。

图3为第一机械手机构的结构爆炸示意图。

图4为加工机构的结构爆炸示意图。

图5为第一传送总成的结构爆炸示意图。

图6为链板的结构示意图。

图7为定位总成的结构爆炸示意图。

图8为第一定位推板组件的结构爆炸示意图。

图9为涂奶油总成的结构爆炸示意图。

图10为喷嘴组件的结构爆炸示意图。

图11为盖片总成的结构爆炸示意图。

图12为第一顶起装置组件的结构爆炸示意图。

图13为分切总成的结构爆炸示意图。

图14为切刀组件的结构爆炸示意图。

图15为定位组件的结构爆炸示意图。

图16为旋转堆叠总成的结构爆炸示意图。

图17为第二顶起装置组件的结构爆炸示意图。

图18为第二机械手机构的结构爆炸示意图。

图19为包装传输机构的结构爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明

如图1所示，这是一种三明治蛋糕自动生产设备，包括进料机构1、第一机械手机构2、加工机构3、第二机械手机构4和包装传输机构5。进料机构1放置在此设备的前端。加工机构3与进料机构1衔接，通过第一机械手机构2将蛋糕从进料机构1上取下，放置在加工机构3上。包装机构的前端与加工机构3的后端并列放置，通过第二机械手机构4将三明治蛋糕从加工机构3夹取，放置在包装传输机构5上。人为将蛋糕摆放到进料机构1上，进料机构1将蛋糕依次排列；第一机械手机构2将蛋糕从进料机构1上取下；加工机构3将单片蛋糕加工成三明治蛋糕；包装传输机构5将两块三明治蛋糕装入包装盒内。

如图2所示，进料机构1包括支架11、传送带12、挡板总成13、推板总成14和出口箱15。支架11底端固定在平面上，支架11上端有两层平行的支架板；两层平行的支架板上分别设置有若干条传送带12，挡板总成13安装在传送带12的两侧，推板总成14放置在挡板总成13上，不与传送带12接触，推板总成14由两块平行的推板通过两侧的长方形连接板和中间的圆柱形连接杆连接组成，两侧的长方形连接板上分别固定有圆柱体，圆柱体可在挡板总成13上移动。传送带12的前端安装有出口箱15。出口箱15为半封闭箱体，出口箱15底面和后面为非封闭面，底面固定安装在支架的下层支架板上；出口箱15中层设有支撑板，支撑板位于支架的上层支架板下方;出口箱15内设有两层平行的出口通道，每层出口通道设有若干个出口通道，每个出口通道对应一条传送带12。出口通道可供蛋糕通过，出口通道一端露出在出口箱15前侧，露出的通道无上下面，两端呈L型，两端之间留有可供第一机械手抓取蛋糕的间隙。

传送带12将蛋糕向前运输，挡板总成13将蛋糕限位在传送带12上，推板总成14使蛋糕在传送带12上码放整齐，将蛋糕向前推移。出口箱15的出口通道可供传送带12上的蛋糕通过，出口箱15前侧的出口通道可让蛋糕短暂停留，并有定位作用，使蛋糕可被第一机械手机构2抓取。

如图3所示，第一机械手机构2包括第一机械手21、吸盘安装板组件22和抓取吸盘23。第一机械手21通过台架固定在平面上，两行平行的抓取吸盘23通过吸盘安装板组件22固定在第一机械手21的末端，每行有若干个抓取吸盘23，每个抓取吸盘23末端安装有四个吸盘。吸盘安装板组件22安装抓取吸盘23处为两层平行吸盘安装板，其余处为一层吸盘安装板。抓取吸盘23用于抓取蛋糕；第一机械手21实现对吸盘安装板组件22的翻转和平移，将蛋糕从进料机构1处转移至加工机构3。

如图4所示，加工机构3包括第一传输总成31、若干个定位总成32、涂奶油总成33、盖片总成34、分切总成35和旋转堆叠总成36。第一传输31总成上从前至后依次排放定位总成32、涂奶油总成33、盖片总成34、分切总成35和旋转堆叠总成36。两组定位总成32并列放置在进料机构1和涂奶油总成33之间，一组定位总成32放置在涂奶油总成33的正下方。

第一传输总成31将各阶段的物料从前一个工位运输到下一个工位；定位总成32将蛋糕定位在第一传输总成31上的指定位置；涂奶油总成33将奶油涂抹在蛋糕上；盖片总成34将未涂抹奶油的蛋糕放置在涂有奶油的蛋糕上；分切总成35将蛋糕切成两块三明治蛋糕；旋转堆叠总成36将其中一块三明治蛋糕旋转至和另一块三明治蛋糕相同方向并堆叠，便于第二机械手机构4的夹取。

如图5所示，第一传输总成31包括第一电机311、第一主动链轮312、第一从动链轮313、第一链条支架314和第一链条组件315。第一链条支架314固定在平面上，第一链条组件315安装在第一链条支架314内，第一主动链轮312安装在第一链条组件315后端，第一从动链轮313安装在第一链条组件315前端，第一电机311与第一主动链轮312传动相连。第一链条组件315由多块链板构成，每块链板内有两块对称结构的链片。如图6所示，第一链条组件由多块链板构成，每块链板由两块对称结构的链片的构成，链片上设有若干条第一条形间隙和第二条形间隙，第一条形间隙垂直设置在链片上并延伸至边缘开口，第二条形间隙设置在链片上，两块链片上的第一条形间隙和第二条形间隙正对构成一个三明治蛋糕工位。

第一电机311提供动能，第一主动链轮312和第一从动链轮313使第一链条组件315能在第一链条支架314循环运作。第一链条组件315的链片条形间隙可减少蛋糕与链片之间的接触面积，使蛋糕不易粘在链条组件上；链片条形间隙也能让盖片总成和旋转堆叠总成的顶起装置通过。

如图7所示，定位总成32包括定位框321、两组第一定位推板组件322、第一升降气缸组件323和第一平移气缸组件324。定位框321通过第一升降气缸组件323安装在第一链条支架314上；两组第一定位推板组件322分别安装在定位框321与第一链条组件315平行的两侧，两组第一定位推板组件322呈对称结构。第一平移气缸组件324一端与第一定位推板组件322衔接，另一端固定在定位框321上。

第一升降气缸组件323实现定位框321及上方部件的升降；第一平移气缸324组件实现第一定位推板组件322的平移；两组第一定位推板组件322互相匹配，将蛋糕定位在第一链条组件315的条形间隙上方。

如图8所示，第一定位推板组件322包括第一定位推板3221、第一连接杆3222、连接块3223、第二连接杆3224和固定板3225。固定板3225通过第二连接杆3224固定在定位框321上，连接块3223固定在第二连接杆3224末端，连接块3223为长方体，第一定位推板3221外侧通过第一连接杆3222固定在连接块3223的下侧。第一定位推板3221内侧设有若干个三角槽。三角槽的数量与链条组件上的若干组条形间隙相互匹配；两组第一定位推板3221为轴对称结构，相互匹配，能容纳整片蛋糕；第一定位推板3221的厚度与单片蛋糕的厚度匹配。两侧第一定位推板3221的三角槽相互匹配，将蛋糕定位在第一链条组件315的条形间隙上方。

如图9所示，涂奶油总成33包括奶油打发器331、三通导管332、奶油斗333、裱花设备334和喷嘴组件335。奶油打发器331固定在平面上，奶油打发器331顶端设有进料口和控制器；奶油斗333的上侧通过三通导管332与奶油打发器331连接，奶油斗333的底侧设有多个通孔，奶油斗333通过支架固定在第一链条支架314上；裱花设备334固定在奶油斗333的底侧，裱花设备334内部设有多个通道，通道与奶油斗333底侧的通孔匹配；多个喷嘴组件335固定在裱花设备334的底侧，喷嘴组件335与裱花设备334的通道相通。

涂奶油总成33在工作时，奶油打发器331用于打发奶油；奶油打发器331通过三通导管332将打发后的奶油输送到奶油斗333内，奶油斗333用于存放打发后的奶油；喷嘴组件335通过裱花设备334从奶油斗333获取打发后的奶油，将奶油涂抹在蛋糕上。

如图10所示，喷嘴组件335包括截止阀3351、喷嘴管道3352、喷嘴箱3353和喷嘴3354。截止阀3351的上端固定在裱花设备334上，截止阀3351内的管道与裱花设备334内的通道互通。喷嘴管道3352安装在截止阀3351的下端，与截止阀3351内的管道互通。喷嘴箱3353固定在喷嘴管道3352的末端，喷嘴箱3353为中空箱体，与喷嘴管道3352互通，喷嘴箱3353可存放奶油。喷嘴箱3353的底侧设有多个喷嘴3354，喷嘴箱3353的上侧设有多个中空的圆柱，圆柱的底面与喷嘴箱3353的箱体互通。

喷嘴组件335工作时，截止阀3351用于通止奶油的传输，喷嘴管道3352将奶油输送到喷嘴箱3353内，喷嘴箱3353可以暂时存储奶油。当蛋糕位于喷嘴箱3353下方时，喷嘴箱3353内储存足够的奶油，通过喷嘴3353将奶油涂抹到蛋糕上。

如图11所示，盖片总成34包括第一机架341、第一顶起装置组件342、吸盘接手343。第一机架341固定在平面上，吸盘接手343两端通过轴承座安装在第一机架341的顶层，吸盘接手343由梁柱和若干个吸盘爪组成，每个吸盘爪上安装有多个吸盘，梁柱能在轴承座逆时针旋转，吸盘接手343随梁柱旋转。第一顶起装置组件342安装在第一机架的中层，位于第一链条组件315之间。

顶起装置342将第一传输总成31上的未涂抹奶油的蛋糕顶起，吸盘接手343通过吸盘将未涂抹奶油蛋糕的吸取，随后吸盘接手343逆时针旋转，将未涂抹奶油的蛋糕放置到已涂抹奶油的蛋糕上。

如图12所示，第一顶起装置组件342包括第一顶起气缸3421、第一横梁3422、第一顶起架3423和第二顶起架3424。第一顶起气缸3421固定在第一机架341的中层，第一横梁3422固定在第一顶起气缸3421的上方，第一顶起架342固定在第一横梁3422的一侧，第二顶起架3424固定在第一横梁3422的另一侧，第一顶起架342和第二顶起架3424平行放置。第二顶起架3424高于第一顶起架3423。第一顶起架3423和第二顶起架3424均由与第一链条组件315的条形间隙相匹配的第一顶起块组成，第一顶起块通过底座固定在第一横梁3422上。

第一顶起气缸3421控制第一横梁3422及上方部件的升降，第一顶起架3423用于顶起已涂抹奶油的蛋糕，第二顶起架3424用于顶起未涂抹奶油的蛋糕。吸盘接手343从第二顶起架3424上吸取未涂抹奶油的蛋糕。随后吸盘接手343逆时针旋转，在未涂抹奶油的蛋糕接触被第一顶起架3423顶起的已涂抹奶油的蛋糕后，吸盘接手343上的吸盘脱离蛋糕，第一顶起气缸3421控制第一横梁3422及上方组件下降，使吸盘接手343能继续逆时针旋转，并将未涂抹奶油的蛋糕放置在已涂抹奶油的蛋糕上。

如图13所示，分切总成35包括第二机架351、分切气缸组件352、导向杆353、切刀组件354、压边锤355和定位组件356。

第二机架351固定在平面上，导向杆353的上端固定在第二机架351的顶层，下端固定在第二机架351的中层。分切气缸组件352的上端固定在第二机架351顶层的中间梁柱上，下端与切刀组件354连接。切刀组件354通过轴承座固定在导向杆353上。压边锤355的上端安装在切刀组件354上，位于刀片两侧，压边锤355能上下活动，两侧压边锤355的数量分别与第一链条组件315的条形间隙组数相匹配。定位组件356通过轴承座固定在导向杆353上，定位组件356位于切刀组件354的下方。

分切总成35工作时，定位组件356将盖好的两片蛋糕定位于切刀组件354的下方，并使上下两片蛋糕无明显的错位现象。定位完成后，切刀组件354由分切气缸组件352带动向下运动，将盖好的两片蛋糕切成两份。同时，压边锤355随切刀组件354一起向下运动，在压边锤355与蛋糕接触后，压边锤355停止向下运动，将盖好的两片蛋糕轻压在定位组件356内，使蛋糕在分切过程中不变形和移位。

如图14所示，切刀组件354包括安装板3551、刀片3552、第一连接杆3553、第二连接杆3554和固定板3555。安装板3551通过轴承座固定在导向杆353上，刀片3552通过多个第一连接杆3553固定在安装板3551的下方，位于刀片3552中间的第一连接杆3553设有通孔，供分切气缸组件352的活塞杆通过。两块固定板3555通过多个第二连接杆3554分别固定在安装板3551的下方，两块固定板3555分别位于刀片3552的两侧，固定板3555上设有若干个通孔。刀片3552用于分切盖好的两片蛋糕，固定板3555用于安装压边锤355。

如图15所示，定位组件356包括第二定位推板3561、定位板3562、第二横梁3563、第二升降气缸3564和第二平移气缸3565。定位板3562通过轴承座固定在导向杆353上，两侧的第二横梁3563两端分别通过定位板3562连接。第二平移气缸3565分别固定在两侧的第二横梁3563上，第二定位推板3561的中部连接在第二平移气缸3565活塞杆的末端，外侧通过连接杆和轴承座安装在第二横梁3563上，第二定位推板3561的内侧凹槽形状与第一定位推板组件322相同，厚度与两层蛋糕的厚度相匹配。两侧第二升降气缸组件3564的上端分别与两侧定位板3562的中部连接，下端固定在第二机架351的中层。

第二升降气缸3564实现第二定位推板3561和定位板3562的升降；第二平移气缸3565实现第二定位推板3561的平移；两组第二定位推板3561互相匹配，将蛋糕定位在切刀组件354的刀片3552正下方，并使上下两片蛋糕码放整齐，无错位。

如图16所示，旋转堆叠总成36包括第三机架361、旋转气缸362、旋转架363和第二顶起装置组件364。第三机架361固定在平面上，旋转气缸362固定在第三机架361的顶层，第三机架361的顶层前后两侧的内侧分别设有滑动轨道，旋转架363安装在滑动轨道上，旋转架363可在滑动轨道上调整安装位置。旋转架363内设有多组齿轮轴，齿轮轴能上下活动。齿轮轴上安装有若干组齿轮，用于传动和转变运动方向，每组齿轮轴下方固定有吸嘴。多组第二顶起装置组件364安装在旋转架363中层的前后两侧机架上，第二顶起装置组件364位于第一链条组件315之间。第二顶起装置组件364数量与第一链条组件315上的若干组条形间隙数量匹配。

旋转气缸362为旋转架363内的齿轮轴提供动能，第二顶起装置组件364将分切好的三明治蛋糕送至旋转架363的吸嘴下方，吸嘴将三明治蛋糕吸取，齿轮轴转动，将一侧分切好的三明治蛋糕转向另一侧，使两侧的三明治蛋糕处于同一位置，并码放整齐，便于第二机械手机构4的夹取。

如图17所示，第二顶起装置组件364包括第三升降气缸3641、第三横梁3642和第三顶起架3643。第三升降气缸3641分别固定在第三机架361的中层的前后两侧机架上，第三横梁3642固定在第三升降气缸3641的顶端，多组第三顶起架3643固定在第三横梁3642上，第三顶起架3643由多块与第一链条组件315的条形间隙相匹配的第二顶起块和第三顶起块组成。

第二顶起块和第三顶起块的长度为第一顶起块的一半，第二顶起块和第三顶起块分离且呈轴对称。第三顶起块处于旋转架363吸嘴下方，高于另一侧的第二顶起块，高出的高度为两层蛋糕的高度。第二顶起块和第三顶起块通过底座固定在第三横梁3542上。第二顶起块前方固定有两根限位杆。

第三升降气缸3641实现第三横梁3642和第三顶起架3643的升降，第三顶起架3643的第二顶起块和第三顶起块将蛋糕顶起，脱离第一链条组件315，并使第三顶起块一侧三明治蛋糕高于第二顶起块一侧的三明治蛋糕，便于旋转架363的工作。第三顶起架的限位杆用于将分切好的三明治蛋糕在第二顶起块定位，同时防止分切好的三明治蛋糕的从第二顶起块上掉落。

如图18所示，第二机械手机构4包括第二机械手41、固定板42、活动板43、气缸44、固定连接板45、活动连接板46和卡爪47。第二机械手41通过台架固定在平面上。固定板42固定安装在第二机械手41的末端，活动板43上固定有多个连接杆，活动板43通过连接杆与固定板42连接，连接杆能在固定板42上滑动。气缸44位于固定板42与活动板43之间，气缸44固定端固定在固定板42上，活动端与活动板43连接。固定连接板45固定在固定板42的下方，活动连接板46固定在活动板43的下方，多个卡爪47分别安装在固定连接板45和活动连接板46的下方，两侧卡爪47数量一致，每一侧的卡爪47数量与第一链条组件315上的条形间隙组数数量匹配。

第二机械手41实现安装在其上方部件的转向和升降。活动连接板46通过气缸44实现连接杆在固定板42上的滑动。安装在活动连接板46下方的卡爪47随活动连接板46一起运动，安装在活动连接板46下方的卡爪47与安装在固定连接板45上的卡爪47相互匹配。两侧的卡爪47实现对三明治蛋糕的夹取和放置。

如图19所示，包装传输机构5包括第二电机51、第二主动链轮52、第二从动链轮53、第二链条支架54和第二链条组件55。第二链条支架54固定在平面上，第二链条组件55安装在第二链条支架54内，第二主动链轮52安装在第二链条组件55后端，第二从动链轮53安装在第二链条组件55前端，第二电机51与第二主动链轮52传动相连。第二链条组件55由多个链板构成，每块链板内设有三角形柱凹槽，凹槽用于放置三明治蛋糕包装盒。凹槽数量与第二机械手机构4卡爪47组数匹配。

第二电机51为第二主动链轮52转动提供动能，第二主动链轮52和第二从动链轮53使第二链条组件55能在第二链条支架54循环运作。人为将三明治蛋糕包装盒放置到链片的三角形柱凹槽，第二机械手机构4将堆叠好的三明治蛋糕放入到包装盒内。

Claims (10)

1.一种三明治蛋糕的制备方法，该方法采用的设备包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此设备的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将蛋糕从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将三明治蛋糕从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；其特征在于，

所述的加工机构包括第一传输总成、若干个定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；第一传输总成上从前至后依次排放定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；两组定位总成并列放置在进料机构和涂奶油总成之间，一组定位总成放置在涂奶油总成的正下方；所述的第一传输总成将各阶段的物料从前一个工位运输到下一个工位；定位总成将蛋糕定位在第一传输总成上的指定位置；涂奶油总成将奶油涂抹在蛋糕上；盖片总成将未涂抹奶油的蛋糕放置在涂有奶油的蛋糕上；分切总成将蛋糕切成两块三明治蛋糕；旋转堆叠总成将其中一块三明治蛋糕旋转至和另一块三明治蛋糕相同方向并堆叠，便于第二机械手机构的夹取；

所述的盖片总成包括第一机架、第一顶起装置组件和吸盘接手；第一机架固定在平面上，吸盘接手两端通过轴承座安装在第一机架的顶层，吸盘接手由梁柱和若干个吸盘爪组成，每个吸盘爪上安装有多个吸盘，梁柱能在轴承座逆时针旋转，吸盘接手随梁柱旋转；第一顶起装置组件安装在第一机架的中层，位于第一链条组件之间；顶起装置将第一传输总成上的未涂抹奶油的蛋糕顶起，吸盘接手通过吸盘将未涂抹奶油蛋糕的吸取，随后吸盘接手逆时针旋转，将未涂抹奶油的蛋糕放置到已涂抹奶油的蛋糕上；

第一顶起装置组件包括第一顶起气缸、第一横梁、第一顶起架和第二顶起架；第一顶起气缸固定在第一机架的中层，第一横梁固定在第一顶起气缸的上方，第一顶起架固定在第一横梁的一侧，第二顶起架固定在第一横梁的另一侧，第一顶起架和第二顶起架平行放置；第二顶起架高于第一顶起架；第一顶起架和第二顶起架均由与第一链条组件的条形间隙相匹配的第一顶起块组成，第一顶起块通过底座固定在第一横梁上；第一顶起气缸控制第一横梁及上方部件的升降，第一顶起架用于顶起已涂抹奶油的蛋糕，第二顶起架用于顶起未涂抹奶油的蛋糕；吸盘接手从第二顶起架上吸取未涂抹奶油的蛋糕；随后吸盘接手逆时针旋转，在未涂抹奶油的蛋糕接触被第一顶起架顶起的已涂抹奶油的蛋糕后，吸盘接手上的吸盘脱离蛋糕，第一顶起气缸控制第一横梁及上方组件下降，使吸盘接手能继续逆时针旋转，并将未涂抹奶油的蛋糕放置在已涂抹奶油的蛋糕上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的进料机构包括支架、传送带、挡板总成、推板总成和出口箱；支架底端固定在平面上，支架上端有两层平行的支架板；两层平行的支架板上分别设置有若干条传送带，挡板总成安装在传送带的两侧，推板总成放置在挡板总成上，不与传送带接触，推板总成由两块平行的推板通过两侧的长方形连接板和中间的圆柱形连接杆连接组成，两侧的长方形连接板上分别固定有圆柱体，圆柱体可在挡板总成上移动；

所述的出口箱安装在传送带，出口箱为半封闭箱体，出口箱底面和后面为非封闭面，底面固定安装在支架的下层支架板上，出口箱中层设有支撑板，支撑板位于支架的上层支架板下方，出口箱内设有两层平行的出口通道，每层出口通道设有若干个出口通道，每个出口通道对应一条传送带；出口通道可供立式放置的蛋糕通过，出口通道一端露出在出口箱前侧，露出的通道无上下面，两端呈L型，两端之间留有可供第一机械手抓取蛋糕的间隙；

所述的第一机械手机构包括第一机械手、吸盘安装板组件和抓取吸盘；第一机械手通过台架固定在平面上，两行平行的抓取吸盘通过吸盘安装板组件固定在第一机械手的末端，每行有若干个抓取吸盘，每个抓取吸盘末端安装有四个吸盘；吸盘安装板组件安装抓取吸盘处为两层平行吸盘安装板，其余处为一层吸盘安装板；所述的抓取吸盘用于抓取蛋糕；第一机械手实现对吸盘安装板组件的翻转和平移，将蛋糕从进料机构处转移至加工机构。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一传输总成包括第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条支架和第一链条组件；第一链条支架固定在平面上，第一链条组件安装在第一链条支架内，第一主动链轮安装在第一链条组件后端，第一从动链轮安装在第一链条组件前端，第一电机与第一主动链轮传动相连；第一链条组件由多块链板构成，每块链板由两块对称结构的链片的构成，链片上设有若干条第一条形间隙和第二条形间隙，第一条形间隙垂直设置在链片上并延伸至边缘开口，第二条形间隙设置在链片上，两块链片上的第一条形间隙和第二条形间隙正对构成一个三明治蛋糕工位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，定位总成包括定位框、两组第一定位推板组件、第一升降气缸组件和第一平移气缸组件；定位框通过第一升降气缸组件安装在第一链条支架上；两组第一定位推板组件分别安装在定位框与第一链条组件平行的两侧，两组第一定位推板组件呈对称结构；第一平移气缸组件一端与第一定位推板组件衔接，另一端固定在定位框上；第一升降气缸组件实现定位框及上方部件的升降；第一平移气缸组件实现第一定位推板组件的平移；两组第一定位推板组件互相匹配，将蛋糕定位在第一链条组件的条形间隙上方；

第一定位推板组件包括第一定位推板、第一连接杆、连接块、第二连接杆和固定板；固定板通过第二连接杆固定在定位框上，连接块固定在第二连接杆末端，连接块为长方体，第一定位推板外侧通过第一连接杆固定在连接块的下侧；第一定位推板内侧设有若干个三角槽；三角槽的数量与链条组件上的若干三明治蛋糕工位相互匹配；两组第一定位推板为轴对称结构，相互匹配，能容纳整片蛋糕；第一定位推板的厚度与单片蛋糕的厚度匹配；两侧第一定位推板的三角槽相互匹配，将蛋糕定位在第一链条组件的三明治蛋糕工位上方。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，涂奶油总成包括奶油打发器、三通导管、奶油斗、裱花设备和喷嘴组件；奶油打发器固定在平面上，奶油打发器顶端设有进料口和控制器；奶油斗的上侧通过三通导管与奶油打发器连接，奶油斗的底侧设有多个通孔，奶油斗通过支架固定在第一链条支架上；裱花设备固定在奶油斗的底侧，裱花设备内部设有多个通道，通道与奶油斗底侧的通孔匹配；多个喷嘴组件固定在裱花设备的底侧，喷嘴组件与裱花设备的通道相通；涂奶油总成在工作时，奶油打发器用于打发奶油；奶油打发器通过三通导管将打发后的奶油输送到奶油斗内，奶油斗用于存放打发后的奶油；喷嘴组件通过裱花设备从奶油斗获取打发后的奶油，将奶油涂抹在蛋糕上；

所述的喷嘴组件包括截止阀、喷嘴管道、喷嘴箱和喷嘴；截止阀的上端固定在裱花设备上，截止阀内的管道与裱花设备内的通道互通；喷嘴管道安装在截止阀的下端，与截止阀内的管道互通；喷嘴箱固定在喷嘴管道的末端，喷嘴箱为中空箱体，与喷嘴管道互通，喷嘴箱可存放奶油；喷嘴箱的底侧设有多个喷嘴，喷嘴箱的上侧设有多个中空的圆柱，圆柱的底面与喷嘴箱的箱体互通；喷嘴组件工作时，截止阀用于通止奶油的传输，喷嘴管道将奶油输送到喷嘴箱内，喷嘴箱可以暂时存储奶油；当蛋糕位于喷嘴箱下方时，喷嘴箱内储存足够的奶油，通过喷嘴将奶油涂抹到蛋糕上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分切总成包括第二机架、分切气缸组件、导向杆、切刀组件、压边锤和定位组件；第二机架固定在平面上，导向杆的上端固定在第二机架的顶层，下端固定在第二机架的中层；分切气缸组件的上端固定在第二机架顶层的中间梁柱上，下端与切刀组件连接；切刀组件通过轴承座固定在导向杆上；压边锤的上端安装在切刀组件上，位于刀片两侧，压边锤能上下活动，两侧压边锤的数量分别与第一链条组件的条形间隙组数相匹配；定位组件通过轴承座固定在导向杆上，定位组件位于切刀组件的下方；分切总成工作时，定位组件将盖好的两片蛋糕定位于切刀组件的下方，并使上下两片蛋糕无明显的错位现象；定位完成后，切刀组件由分切气缸组件带动向下运动，将盖好的两片蛋糕切成两份；同时，压边锤随切刀组件一起向下运动，在压边锤与蛋糕接触后，压边锤停止向下运动，将盖好的两片蛋糕轻压在定位组件内，使蛋糕在分切过程中不变形和移位；

所述的切刀组件包括安装板、刀片、第一连接杆、第二连接杆和固定板；安装板通过轴承座固定在导向杆上，刀片通过多个第一连接杆固定在安装板的下方，位于刀片中间的第一连接杆设有通孔，供分切气缸组件的活塞杆通过；两块固定板通过多个第二连接杆分别固定在安装板的下方，两块固定板分别位于刀片的两侧，固定板上设有若干个通孔；刀片用于分切盖好的两片蛋糕，固定板用于安装压边锤；

所述的定位组件包括第二定位推板、定位板、第二横梁、第二升降气缸和第二平移气缸；定位板通过轴承座固定在导向杆上，两侧的第二横梁两端分别通过定位板连接；第二平移气缸分别固定在两侧的第二横梁上，第二定位推板的中部连接在第二平移气缸活塞杆的末端，外侧通过连接杆和轴承座安装在第二横梁上，第二定位推板的内侧凹槽形状与第一定位推板组件相同，厚度与两层蛋糕的厚度相匹配；两侧第二升降气缸组件的上端分别与两侧定位板的中部连接，下端固定在第二机架的中层；第二升降气缸实现第二定位推板和定位板的升降；第二平移气缸实现第二定位推板的平移；两组第二定位推板互相匹配，将蛋糕定位在切刀组件的刀片正下方，并使上下两片蛋糕码放整齐，无错位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，旋转堆叠总成包括第三机架、旋转气缸、旋转架和第二顶起装置组件；第三机架固定在平面上，旋转气缸固定在第三机架的顶层，第三机架的顶层前后两侧的内侧分别设有滑动轨道，旋转架安装在滑动轨道上，旋转架可在滑动轨道上调整安装位置；旋转架内设有多组齿轮轴，齿轮轴能上下活动；齿轮轴上安装有若干组齿轮，用于传动和转变运动方向，每组齿轮轴下方固定有吸嘴；多组第二顶起装置组件安装在旋转架中层的前后两侧机架上，第二顶起装置组件位于第一链条组件之间；第二顶起装置组件数量与第一链条组件上的若干组条形间隙数量匹配；旋转气缸为旋转架内的齿轮轴提供动能，第二顶起装置组件将分切好的三明治蛋糕送至旋转架的吸嘴下方，吸嘴将三明治蛋糕吸取，齿轮轴转动，将一侧分切好的三明治蛋糕转向另一侧，使两侧的三明治蛋糕处于同一位置，并码放整齐，便于第二机械手机构的夹取。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二顶起装置组件包括第三升降气缸、第三横梁和第三顶起架；第三升降气缸分别固定在第三机架的中层的前后两侧机架上，第三横梁固定在第三升降气缸的顶端，多组第三顶起架固定在第三横梁上，第三顶起架由多块与第一链条组件的条形间隙相匹配的第二顶起块和第三顶起块组成；第二顶起块和第三顶起块的长度为第一顶起块的一半，第二顶起块和第三顶起块分离且呈轴对称；第三顶起块处于旋转架吸嘴下方，高于另一侧的第二顶起块，高出的高度为两层蛋糕的高度；第二顶起块和第三顶起块通过底座固定在第三横梁上；第二顶起块前方固定有两根限位杆；第三升降气缸实现第三横梁和第三顶起架的升降，第三顶起架的第二顶起块和第三顶起块将蛋糕顶起，脱离第一链条组件，并使第三顶起块一侧三明治蛋糕高于第二顶起块一侧的三明治蛋糕，便于旋转架的工作；第三顶起架的限位杆用于将分切好的三明治蛋糕在第二顶起块定位，同时防止分切好的三明治蛋糕的从第二顶起块上掉落。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第二机械手机构包括第二机械手、固定板、活动板、气缸、固定连接板、活动连接板和卡爪；第二机械手通过台架固定在平面上；固定板固定安装在第二机械手的末端，活动板上固定有多个连接杆，活动板通过连接杆与固定板连接，连接杆能在固定板上滑动；气缸位于固定板与活动板之间，气缸固定端固定在固定板上，活动端与活动板连接；固定连接板固定在固定板的下方，活动连接板固定在活动板的下方，多个卡爪分别安装在固定连接板和活动连接板的下方，两侧卡爪数量一致；第二机械手实现安装在其上方部件的转向和升降；活动连接板通过气缸实现连接杆在固定板上的滑动；安装在活动连接板下方的卡爪随活动连接板一起运动，安装在活动连接板下方的卡爪与安装在固定连接板上的卡爪相互匹配；两侧的卡爪实现对三明治蛋糕的夹取和放置。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的包装传输机构包括第二电机、第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条支架和第二链条组件；第二链条支架固定在平面上，第二链条组件安装在第二链条支架内，第二主动链轮安装在第二链条组件后端，第二从动链轮安装在第二链条组件前端，第二电机与第二主动链轮传动相连；第二链条组件由多个链板构成，每块链板内设有三角形柱凹槽，凹槽用于放置三明治蛋糕包装盒；凹槽数量与第二机械手机构卡爪组数匹配；第二电机为第二主动链轮转动提供动能，第二主动链轮和第二从动链轮使第二链条组件能在第二链条支架循环运作；三明治蛋糕包装盒放置到链片的三角形柱凹槽，第二机械手机构将堆叠好的三明治蛋糕放入到包装盒内。