CN209367313U - 打火机自动转盒机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手设备，尤其是打火机自动转盒机械手设备。该设备包括：机台，包括底部支撑框架和台面；原盒上料线，包括上料输送装置；空盒上料线，包括空盒输送装置；周转治具，包括治具、周转路径、以及周转驱动组件；移栽机械手组件，包括移栽龙门架、以及第一移栽机械手组件和第二移栽机械手组件；下料机械手组件，包括下料龙门架、以及下料机械手。本实用新型的打火机自动转盒机械手设备通过第一移栽机械手组件和第二移栽机械手的配合，可以使治具中最终具有与空盒插槽数量相等的机壳，多余的机壳另行排列，从而实现数量不等且不成倍数关系的机壳的转盒操作，使用灵活性好，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手设备，尤其是打火机自动转盒机械手设备。
背景技术
在打火机的批量自动化生产中，一般都包括打火机壳体（以下简称机壳）生产、装配、测试等多个步骤，再各个步骤加工时，为了有序稳定的进行加工，一般通过底盒承载机壳，在一个加工工序完成后往其他工序的设备上输送时，由于生产设备的不同，往往需要在生产设备输出的时进行底盒的切换，其中一种转换方式时将5×10的底盒中的机壳转移到单列1×10底盒中，现有的方式往往人工将大盒的机壳到处打散后人工的装入到1×10底盒中，操作效率较低。现有的设备中可以通过将5×10的底盒中摆放的机壳逐排进行抓取，放置到单列的底盒中的方式来实现转盒，但是需要大盒的单列数量与小盒的单列数量相同或者成倍数关系才能实现转盒，数量不一致时，不能实现转盒操作，例如，现有的一种常见的单列的底盒规格是1×18，在从5×20的底盒中移栽时，每次取十八只放置到单列底盒中后，大底盒中每排还剩两只无处放置，操作无法持续进行。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够自动的实现不等量且非倍数关系的底盒的自动转换，提高操作效率的打火机自动转盒机械手设备。
该设备包括：
机台，用于整体设备的架设，包括底部支撑框架和位于支撑框架上部的台面；
原盒上料线，用于连续供应具有矩阵式插槽且装满有机壳的大底盒，包括承载并连续输送大底盒的上料输送装置；
空盒上料线，用于连续供应具有单列插槽的空底盒以承接移栽的机壳，包括承载并连续输送空底盒的空盒输送装置；
周转治具，包括具有单列插槽的治具、供治具循环周转的周转路径、以及驱动治具在周转路径中循环运行的周转驱动组件，其中治具的单列插槽数量与大底盒的单列插槽数量相对应；
移栽机械手组件，包括横跨与原盒上料线末端和周转治具中的部分区域上的移栽龙门架、以及安装在移栽龙门架上的将大底盒中的单列插槽中的机壳整列抓取到治具中的第一移栽机械手组件和将治具中相对于空盒多余的机壳抓取移走的第二移栽机械手组件；
下料机械手组件，包括横跨于周转治具的部分区域和空盒上料线末端的下料龙门架、以及安装在下料龙门架上从治具中将剩余的机壳抓取并放置在空底盒中的下料机械手。
优选地，所述的第二移栽机械手组件旁设有一空盒供给通道，空盒供给通道的起始端设有向空盒供给通道中持续地供给空盒以机壳收集第二移栽机械手组件抓取的多余的机壳的空盒供给装置，空盒供给通道的末端设有排列装满机壳的空盒的满盒排出机构。
优选地，所述的空盒供给装置包括一垂直摆放多个空盒的空盒堆栈仓、位于空盒堆栈仓底部将最底部空盒水平推出的推进条和连接并驱动推进条的空盒推进气缸。
优选地，所述的满盒排出机构包括将装满机壳的空盒向垂直于空盒供给通道方向移动的移动板和与连接并驱动移动板往复运动的排出气缸。
优选地，所述的空盒上料线末端连通有垂直于空盒上料线的排料槽，排料槽的起始端设有将空盒上料线末端装满有机壳的底盒向排料槽中推送的推进气缸，排料槽的末端设有将排料槽中的底盒向垂直于排料槽方向推送的排料推块和连接并驱动排料推块的排料气缸。
优选地，所述的第一移栽机械手组件包括可在原盒上料线末端和周转治具中的一段往复运动的第一平移机构和安装在第一平移机构下方的第一抓取机械手，第一抓取机械手具有与大底盒的单列插座数量相等的抓取位。
优选地，所述的第二移栽机械手组件包括可在周转治具中的一段到空盒供给通道之间往复运动的第二平移机构和安装在第二平移机构下方的第二抓取机械手，第二抓取机械手的抓取位数量等于治具中的插槽数量减去空盒中的插槽数量。
优选地，所述的周转路径为矩形路径，周转路径由两侧的挡条围蔽而成；周转驱动组件为设于矩形路径四个转角处的转角气缸。
本实用新型的打火机自动转盒机械手设备通过第一移栽机械手组件和第二移栽机械手的配合，可以使治具中最终具有与空盒插槽数量相等的机壳，多余的机壳另行排列，从而实现数量不等且不成倍数关系的机壳的转盒操作，使用灵活性好，效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构立体图；
图2为本实用新型实施例的移除机械手部分后的结构立体图；
图3为本实用新型实施例的下料结构立体图；
图4为图1中的A处放大图；
图5为图2中的B处放大图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本实施例的以5×20的大底盒a向1×18的空盒转移机壳的原理来说明整体的结构和工作过程，本打火机自动化转盒机械手设备包括：
机台1，用于整体设备的架设，包括底部支撑框架11和位于支撑框架上部的台面12；
原盒上料线2，用于连续供应具有矩阵式插槽且装满有机壳的大底盒a，包括承载并连续输送大底盒a的上料输送装置21；每个大底盒具有5列插槽，每列插槽有20个空位。多个大底盒连续的摆放在上料输送装置21上，本实施例中的上料输送装置21为传送带，也可以采用其他的输送方式，例如用连接有丝杆或者气缸的推块推进。在上料输送装置21的末端设有一下料口22，下料口22处设有一挡板23，挡板23被两侧的挡块24架高，使空的大底盒能够从挡板下方进入到下料口区域并落下，在大底盒中还存在机壳时，挡板23挡住机壳前进，阻止大底盒前进。
空盒上料线3，用于连续供应具有单列18个插槽的空底盒b以承接移栽的机壳，包括承载并连续输送空底盒b的空盒输送装置31；
周转治具4，包括具有单列插槽的治具41、供治具循环周转的周转路径42、以及驱动治具41在周转路径42中循环运行的周转驱动组件43，其中治具41的单列插槽数量与大底盒的单列插槽数量相对应；此处的相对应是指相等或者成倍数关系。
移栽机械手组件5，包括横跨与原盒上料线2末端和周转治具4中的部分区域上的移栽龙门架51、以及安装在移栽龙门架51上的将大底盒中的单列插槽中的机壳整列抓取到治具41中的第一移栽机械手组件52和将治具41中相对于空盒多余的机壳抓取移走的第二移栽机械手组件53；
下料机械手组件6，包括横跨于周转治具4的部分区域和空盒上料线3末端的下料龙门架61、以及安装在下料龙门架61上从治具中将剩余的机壳抓取并放置在空底盒中的下料机械手62。
工作时，原盒上料线2连续的供应装满有机壳的大底盒a，第一移栽机械手组件52从大底盒a的最前抓取一列20个机壳后移动到周转治具4中对应位置上并放置到该位置的治具41中，治具41载有20个机壳继续在周转路径中转移，当治具41到达第二移栽机械手组件53的覆盖区域时，第二移栽机械手组件53从治具41的一端抓取两个机壳移走，使治具41载有18个机壳继续运行，当该治具41运行到下料机械手组件6工作区域时，下料机械手62从治具41中抓取剩下的18个机壳并移动到空盒上料线3处，放置在具有18个插槽的空底盒b中，被抓空的治具41进一步循环运行，为后续的转盒工作做好准备，如此循环往复，实现批量的20转18的转盒操作。
由于每次第二移栽机械手组件53需要抓取两个机壳走，为了对第二移栽机械手组件53移走的机壳进行收集，本实施例中，所述的第二移栽机械手53组件旁设有一空盒供给通道71，空盒供给通道71的起始端设有向空盒供给通道71中持续地供给空盒以机壳收集第二移栽机械手组件53抓取的多余的机壳的空盒供给装置72，空盒供给通道71的末端设有排列装满机壳的空盒的满盒排出机构73。空盒c在空盒供给通道71中每次前进两个空位的距离，第二移栽机械手组件53每次放两个机壳在空盒c中，每9次放满一个空盒c，空盒c放满后经满盒排出机构73动作移走，为下一个空盒c的工作提供空间。
具体地，本实施例中，所述的空盒供给装置72包括一垂直摆放多个空盒的空盒堆栈仓721、位于空盒堆栈仓721底部将最底部空盒水平推出的推进条722和连接并驱动推进条722的空盒推进气缸723。
同时，本实施例中，所述的满盒排出机构73包括将装满机壳的空盒向垂直于空盒供给通道71方向移动的移动板731和与连接并驱动移动板731往复运动的排出气缸732。
在主要的18只机壳的下料结构上，本实施例中，所述的空盒上料线3末端连通有垂直于空盒上料线的排料槽81，排料槽81的起始端设有将空盒上料线3末端装满有机壳的底盒向排料槽81中推送的推进气缸82，排料槽81的末端设有将排料槽81中的底盒向垂直于排料槽81方向推送的排料推块83和连接并驱动排料推块83的排料气缸84。
本实施例中，所述的第一移栽机械手组件52包括可在原盒上料线2末端和周转治具中4的一段往复运动的第一平移机构521和安装在第一平移机构521下方的第一抓取机械手522，第一抓取机械手522具有与大底盒的单列插座数量相等的18个抓取位。
本实施例中，所述的第二移栽机械手组件53包括可在周转治具4中的一段到空盒供给通道71之间往复运动的第二平移机构531和安装在第二平移机构531下方的第二抓取机械手532，第二抓取机械手532的抓取位数量等于治具41中的插槽数量减去空盒中的插槽数量，即20-18=2个插槽。
由于治具为矩形，为了便于周转，本实施例中，所述的周转路径42为矩形路径，周转路径42由两侧的挡条围蔽而成；周转驱动组件43为设于矩形路径四个转角处的转角气缸。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.打火机自动转盒机械手设备，其特征在于，包括：
机台，用于整体设备的架设，包括底部支撑框架和位于支撑框架上部的台面；
原盒上料线，用于连续供应具有矩阵式插槽且装满有机壳的大底盒，包括承载并连续输送大底盒的上料输送装置；
空盒上料线，用于连续供应具有单列插槽的空底盒以承接移栽的机壳，包括承载并连续输送空底盒的空盒输送装置；
周转治具，包括具有单列插槽的治具、供治具循环周转的周转路径、以及驱动治具在周转路径中循环运行的周转驱动组件，其中治具的单列插槽数量与大底盒的单列插槽数量相等或成倍数关系；
移栽机械手组件，包括横跨与原盒上料线末端和周转治具中的部分区域上的移栽龙门架、以及安装在移栽龙门架上的将大底盒中的单列插槽中的机壳整列抓取到治具中的第一移栽机械手组件和将治具中相对于空盒多余的机壳抓取移走的第二移栽机械手组件；
下料机械手组件，包括横跨于周转治具的部分区域和空盒上料线末端的下料龙门架、以及安装在下料龙门架上从治具中将剩余的机壳抓取并放置在空底盒中的下料机械手。
2.如权利要求1所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的第二移栽机械手组件旁设有一空盒供给通道，空盒供给通道的起始端设有向空盒供给通道中持续地供给空盒以机壳收集第二移栽机械手组件抓取的多余的机壳的空盒供给装置，空盒供给通道的末端设有排列装满机壳的空盒的满盒排出机构。
3.如权利要求2所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的空盒供给装置包括一垂直摆放多个空盒的空盒堆栈仓、位于空盒堆栈仓底部将最底部空盒水平推出的推进条和连接并驱动推进条的空盒推进气缸。
4.如权利要求3所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的满盒排出机构包括将装满机壳的空盒向垂直于空盒供给通道方向移动的移动板和与连接并驱动移动板往复运动的排出气缸。
5.如权利要求4所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的空盒上料线末端连通有垂直于空盒上料线的排料槽，排料槽的起始端设有将空盒上料线末端装满有机壳的底盒向排料槽中推送的推进气缸，排料槽的末端设有将排料槽中的底盒向垂直于排料槽方向推送的排料推块和连接并驱动排料推块的排料气缸。
6.如权利要求5所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的第一移栽机械手组件包括可在原盒上料线末端和周转治具中的一段往复运动的第一平移机构和安装在第一平移机构下方的第一抓取机械手，第一抓取机械手具有与大底盒的单列插座数量相等的抓取位。
7.如权利要求6所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的第二移栽机械手组件包括可在周转治具中的一段到空盒供给通道之间往复运动的第二平移机构和安装在第二平移机构下方的第二抓取机械手，第二抓取机械手的抓取位数量等于治具中的插槽数量减去空盒中的插槽数量。
8.如权利要求7所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的周转路径为矩形路径，周转路径由两侧的挡条围蔽而成；周转驱动组件为设于矩形路径四个转角处的转角气缸。
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