KR20210072390A - 육묘상자 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수 개가 적층되어 적재된 상태의 육묘상자를 실린더의 승강작동에 따른 누름지지부의 회동작동을 통해 적재된 최하단의 육묘상자부터 하나씩 분리하여 공급할 수 있도록 한 육묘상자 공급장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 육묘상자(1)를 공급하기 위한 육묘상자 공급장치(10)에 있어서, 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20) 일 측 상부에 설치되며, 육묘상자(1)의 연속적인 공급을 위해 육묘상자(1)를 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자 투입부(30)와; 상기 육묘상자 투입부(30)에 적층된 상태로 적재된 육묘상자(1)를 최하단의 육묘상자(1a)부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단(40)과; 상기 육묘상자 분리수단(40)을 통해 하나씩 차례로 분리되는 육묘상자(1a)를 파종기에 공급하기 위한 이송수단(60)과; 상기 지지프레임(20)의 일 측에 설치되어 육묘상자 분리수단(40)과 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 제어부(70);로 이루어진다.

Description

육묘상자 공급장치{SUPPLY APPARATUS FOR SEEDING BOX}

본 발명은 육묘상자 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개가 적층되어 적재된 상태의 육묘상자를 실린더의 승강작동에 따른 누름지지부의 회동작동을 통해 적재된 최하단의 육묘상자부터 하나씩 분리하여 공급할 수 있도록 한 육묘상자 공급장치에 관한 것이다.

육묘(育苗)는 작물의 어린 식물인 모나 모종을 고밀도로 집약 육성시키는 것을 말한다. 이러한 작물의 어린 식물은 기상 상태나 잡초 또는 각종 병충해와 같은 환경의 영향을 받기 쉬우므로 모나 모종을 논이나 밭에 직접 파종하는 대신 육묘상자에 종자를 뿌려 싹을 틔운 후 이를 논에 옮겨 심는 방식으로 행해지기 때문에 초기의 종자가 집약적인 관리·보호를 받을 수 있어 재배관리에 용이하다는 장점이 있다.

즉 육묘기술은 직파에 비하여 생육 기간을 연장하고 묘 관리에 편리하며, 수량 및 품질 증진에도 많은 효과가 있어 대부분의 식물은 육묘상자에 육묘 후 재배지에 내어다 다시 심는 정식(定植)재배법이 일반화되어 있다. 묘를 육묘할 때에 온도·습도·상토·육묘상자의 모양 등의 환경 변화에 따라 묘의 품질과 정식 후의 생장에 많은 영향을 미치고 있다.

이러한 육묘기술에서 육묘는 일정한 규격을 갖는 육묘상자에 파종기를 통해 흙과 씨앗 등을 파종하여 발아·육묘하게 되는데, 파종기에는 육묘상자를 연속적으로 공급하여야 한다. 이를 위해 지금까지의 육묘상자 공급은 각각의 육묘상자를 작업자가 그대로 옮기거나 육묘상자를 공급장치를 통해 공급하게 된다.

그러나 종래의 육묘상자 공급장치에 의하면, 공급장치의 투입부 내에 적재된 육묘상자 중 최하단부의 육묘상자를 투입부의 양측에 구비된 타격링크가 타격함으로써 최하단부의 육묘상자를 투입부 하부의 이송롤러 측으로 분리시켜 파종기 측으로 자동 공급되도록 하였다.

그러나 농가에서 사용되는 지금까지의 육묘상자가 규격화가 되지 않음으로 인해 일정한 규격을 갖지 않고 다양한 규격으로 형성되며, 제조사마다 균일하지 않은 분리홈을 갖는 육묘상자가 사용되어 이에 따른 문제가 발생하였다,

즉 투입부에 적재되는 육묘상자 간의 적층된 간격이 일정치 않고 규격이 서로 일정치 않아 육묘상자의 분리를 위한 타격링크가 최하단부 육묘상자를 타격해야 함에도 불구하고 그 위에 적층된 육묘상자에 걸림되는 경우가 발생되므로 투입부에 적재된 육묘상자가 분리되지 않는 오작동이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.

또한 적재되는 육묘상자가 무게 또는 육묘상자에 묻어있는 흙 등의 이물질에 의해 서로 견고하게 끼어 있거나, 분리홈을 찾기 어려워 적재된 상태의 육묘상자가 분리되지 않은 상태로 한꺼번에 낙하하게 되고, 이 경우 파종기로 이송하는 데 어려움이 발생하였다.

또 적재된 상태의 육묘상자에서 최하단의 육묘상자부터 하나씩 분리할 때 바로 위에 적층된 육묘상자를 잡아줄 수 있는 마땅한 수단이 없어서 육묘상자가 분리되지 않은 상태로 한꺼번에 낙하하게 되는 문제점이 있었다.

이에 제조사마다 다른 규격으로 형성되고, 적재된 육묘상자를 분리할 수 있는 분리홈이 균일하지 않은 육묘상자를 최하단부터 쉽게 하나씩 차례대로 분리하고, 적재된 상태의 육묘상자를 분리할 때 상부의 육묘상자를 잡아주도록 하여 육묘상자의 공급이 원활하도록 하는 장치를 필요로 한다.

대한민국 등록특허 제10-1865478호(2018. 05. 31. 등록)

이에 본 발명은 상기 제반 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 그 주된 목적은 씨앗이 파종되어 복수 개가 적층되어 적재된 상태의 육묘상자를 실린더의 승강작동에 따른 누름지지부의 회동작동을 통해 적재된 최하단의 육묘상자부터 하나씩 분리하여 공급할 수 있도록 한 육묘상자 공급장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 적재된 상태의 육묘상자를 분리할 때 상부의 육묘상자를 잡아주도록 하여 육묘상자가 분리되지 않은 상태로 한꺼번에 낙하하게 되는 것을 방지하고, 육묘상자의 공급이 원활하게 할 수 있는 육묘상자 공급장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 해결하기 위해 본 발명은

육묘상자를 적층된 상태에서 하나씩 차례로 파종기 측으로 공급하기 위한 육묘상자 공급장치에 있어서,

지지프레임과;

상기 지지프레임 일측 상부에 설치되며, 육묘상자의 연속적인 공급을 위해 육묘상자를 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자 투입부와;

상기 육묘상자 투입부에 적층된 상태로 적재된 육묘상자를 최하단부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단과;

상기 투입부 일측에 설치되어 육묘상자 분리수단을 통해 최하단부터 하나씩 분리되는 육묘상자의 바로 상부 육묘상자를 지지 고정하기 위한 지지수단과;

상기 육묘상자 분리수단을 통해 하나씩 차례로 분리되는 육묘상자를 파종기에 공급하기 위한 이송수단과;

상기 지지프레임의 일 측에 설치되어 육묘상자 분리수단과 이송수단의 구동을 제어하기 위한 제어부;로 이루어진다.

이때 상기 지지프레임은 길이 방향으로 길게 형성되어 서로 일정 간격 이격된 상태로 마주보는 좌·우 한 쌍의 레일과, 좌·우 한 쌍의 레일을 지지할 수 있도록 각각의 하단에 기립되게 설치되는 지지부로 이루어진다.

또한 육묘상자를 적층된 상태로 적재하기 위한 상기 육묘상자 투입부는 지지프레임 상부에 일정 간격 이격되게 설치되는 적재프레임과, 상기 적재프레임 상부의 각 모서리부에 설치되어 적층되는 육묘상자의 적재를 가이드하며 어긋나거나 이탈됨을 방지하여 반듯하게 적층하기 위한 적층가이드가 육묘상자의 각 모서리부에 맞춰 기립되게 설치된다.

이때 상기 적층가이드 상부에는 낙하되는 육묘상자를 가이드할 수 있는 보조가이드를 단이 지도록 이중으로 형성하여 낙하되는 육묘상자가 기울어짐 없이 받듯하게 잘 낙하될 수 있도록 하며, 보조가이드 부분이 끝나는 적층가이드 부분에서는 보조가이드 부분보다 대기공간이 넓게 형성됨에 따라 육묘상자의 낙하가 원활하게 할 수 있도록 한다.

또 보조가이드의 상부 양측을 외측으로 절곡시켜 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자의 투입을 원활하게 할 수 있도록 한다.

또한 육묘상자 분리수단을 통해 하나씩 분리되는 육묘상자를 파종기에 공급하기 위한 이송수단은 지지프레임 타측에 설치되는 구동모터와, 지지프레임의 타 측에서 구동모터와 연결 설치되는 구동롤러 및 지지프레임 일 측의 투입부 하단에 설치되어 구동롤러의 회전에 따라 회전되는 회전롤러와, 구동롤러와 회전롤러에 설치되어 구동롤러의 회전력을 회전롤러에 전달함과 동시에 분리된 육묘상자를 이송하기 위한 이송벨트로 이루어진다.

또한 상기 육묘상자 투입부에 적층된 상태로 적재된 육묘상자를 최하단부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단은 상기 육묘상자 투입부 각 모서리부의 적층가이드에 설치되며, 좌·우 양측이 각각 한 조로 작동되는 실린더와, 상기 실린더의 로드에 설치되는 승강바와, 상기 승강바에 결합되어 실린더의 승강작동에 따른 승강바의 승강에 따라 내측으로 90°회동되면서 적재된 육묘상자를 분리하는 'ㄴ'자 형상의 누름지지부와, 상기 누름지지부가 회동되도록 누름지지부와 축결합되고 회동되는 누름지지부의 회동을 가이드하기 위한 회동가이드로 이루어진다.

이때 'ㄴ'자 형상으로 형성되어 승강바의 승강에 따라 회동되는 상기 누름지지부는 회동되기 전 상태에서 적재된 상태의 육묘상자를 지지하기 위한 하단의 지지부와, 회동되는 과정에서 적재된 최하단의 육묘상자를 눌러 분리하기 위한 상단의 누름부로 구분되며, 지지부 후방에는 누름지지부의 회동을 위해 축이 결합되는 축공이 형성되고 축공 후방에는 승강바가 결합되는 통공이 형성된다.

또 상기 육묘상자 분리수단을 통해 최하단부터 하나씩 분리되는 육묘상자의 바로 상부 육묘상자를 지지 고정하기 위한 육묘상자 지지수단은 적층가이드 상부의 보조가이드에 설치되는 지지실린더 및 지지실린더 단부에 설치되어 보조가이드에 형성되는 통공을 통해 출몰되면서 육묘상자 분리수단을 통해 최하단의 육묘상자가 분리될 때 바로 상부의 육묘상자를 지지 고정하는 로드로 이루어진다.

이때 로드에는 별도의 스프링을 개재하거나, 로드 단부에 충격을 완화할 수 있는 플라스틱 재질의 완충재를 설치하여 지지실린더에서 돌출되는 로드를 통해 바로 상부의 육묘상자를 지지 고정할 때, 순간 돌출되는 로드에 의해 육묘상자가 파손된 것을 방지할 수 있도록 한다.

또 상기 육묘상자 분리수단을 통해 하나씩 차례로 분리되는 육묘상자를 파종기에 공급하기 위한 이송수단은 지지프레임 타측에 설치되는 구동모터와, 지지프레임의 타 측에서 구동모터와 연결 설치되는 구동롤러 및 지지프레임 일 측의 투입부 하단에 설치되어 구동롤러의 회전에 따라 회전되는 회전롤러와, 구동롤러와 회전롤러에 설치되어 구동롤러의 회전력을 회전롤러에 전달함과 동시에 분리된 육묘상자를 이송하기 위한 이송벨트로 이루어진다.

이때 상기 지지프레임에서 투입부 하부 일측에는 육묘상자 투입부에서 분리되어 하나씩 공급되는 육묘상자의 공급을 제어할 수 있는 리미트스위치가 설치된다.

즉 상기 리미트스위치는 육묘상자 분리수단에서 분리된 육묘상자가 이송벨트를 통해 투입부 하단에서 완전히 이송됨을 감지하여 육묘상자의 공급을 제어하도록 한다.

또한 육묘상자 분리수단과 이송수단의 구동을 제어하기 위한 상기 제어부는 육묘상자 분리수단을 제어하기 위한 분리수단 제어스위치와, 이송수단의 구동을 제어하기 위한 이송수단 제어스위치로 구분된다.

이상과 같은 본 발명을 적용하면 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 복수 개가 적층되어 적재된 상태의 육묘상자를 실린더의 승강작동에 따른 누름지지부의 회동작동을 통해 적재된 최하단의 육묘상자부터 하나씩 분리하여 공급할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 적재된 상태의 육묘상자를 분리할 때 상부의 육묘상자를 잡아주도록 하여 육묘상자가 분리되지 않은 상태로 한꺼번에 낙하하게 되는 것을 방지하고, 육묘상자의 공급이 원활하게 할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치를 보인 정면사시도.
도 2는 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치를 보인 배면사시도.
도 3은 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치에서의 육묘상자 투입부를 보인 일부 확대사시도.
도 4는 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치의 작동을 보인 작동상태도로서,
도 4a는 투입부에 육묘상자의 공급을 보인 것이고,
도 4b는 투입부에 육묘상자가 투입되어 적층되게 적재된 상태를 보인 것이며,
도 4c는 적층되게 적재된 육묘상자를 최하단부터 하나씩 분리함과 동시에 바로 상부의 육묘상자를 지지하는 상태를 보인 것이고,
도 4d는 도 4a 내지 도 4c 과정을 통해 투입부 하단으로 분리된 육묘상자를 이송벨트를 통해 파종기로 공급되는 상태를 보인 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치에서 육묘상자 분리수단의 작동을 개략적으로 보인 작동상태도.
도 6은 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치에서 육묘상자 분리수단의 누름지지부의 작동을 보인 작동상태도.

본 발명의 바람직한 실시례를 첨부한 도면에 따라 자세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 육묘상자 공급장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 흙과 씨앗을 파종할 수 있는 직사각형 형상의 육묘상자(1)를 구비한다.

이때 사용되는 육묘상자(1)는 제조사에 관계없이 좌·우 양측에 육묘상자(1)를 파지할 수 있는 파지부(1')가 형성되는 형태의 육묘상자(1)를 사용토록 한다.

이어 파종된 육묘상자(1)를 파종기에 연속적으로 공급하기 위해 육묘상자(1)를 적층된 상태로 적재하고, 적재된 육묘상자(1)를 최하단의 육묘상자(1a)부터 차례로 하나씩 분리하여 공급할 수 있는 육묘상자 공급장치(10)를 설치한다.

이때 상기 육묘상자 공급장치(10)는 지지프레임(20)과, 육묘상자(1)의 연속적인 공급을 위해 육묘상자(1)를 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자 투입부(30)와, 적재된 육묘상자(1)를 최하단부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단(40)과, 육묘상자 분리수단(40)을 통해 분리되는 최하단 육묘상자(1a)의 바로 상부 육묘상자(1b)를 지지 고정하기 위한 육묘상자 지지수단(50)과, 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단부터 하나씩 차례로 분리되어 낙하되는 육묘상자(1)를 파종기로 공급하기 위한 이송수단(60)과, 육묘상자 분리수단(40)과 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 제어부(70)로 이루어진다.

이때 상기 지지프레임(20)은 길이 방향으로 길게 형성되어 서로 마주보는 좌·우 한 쌍의 레일(21a)(21b)과, 한 쌍의 레일(21a)(21b)을 지지할 수 있도록 각각의 하단 양측에 기립되게 설치되는 지지다리(22)로 이루어진다.

또한 육묘상자(1)의 연속적인 공급을 위해 육묘상자(1)를 적층된 상태로 적재하기 위한 상기 육묘상자 투입부(30)는 지지프레임(20) 상부에 일정 간격 이격되게 설치되는 적재프레임(31)과, 상기 적재프레임(31) 상부의 각 모서리부에 설치되어 적층되는 육묘상자(1)의 적재를 가이드하며 어긋나거나 이탈됨을 방지하여 반듯하게 적층하기 위한 적층가이드(32)가 육묘상자(1)의 각 모서리부에 맞춰 기립되게 설치한다.

이때 상기 적층가이드(32) 상부에는 낙하되는 육묘상자(1)를 가이드할 수 있는 보조가이드(32')를 단이 지도록 이중으로 형성하여 낙하되는 육묘상자(1)가 기울어짐 없이 받듯하게 잘 낙하될 수 있도록 하며, 보조가이드(32') 부분이 끝나는 적층가이드(32) 부분에서는 보조가이드(32') 부분보다 대기공간이 넓게 형성됨에 따라 육묘상자(1)의 낙하가 원활하게 할 수 있도록 한다.

또 보조가이드(32')의 상부 양측을 외측으로 절곡시켜 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자(1)의 투입을 원활하게 할 수 있도록 한다.

또한 상기 육묘상자 투입부(30)에 적층된 상태로 적재된 육묘상자(1)를 최하단부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단(40)은 상기 육묘상자 투입부(30) 각 모서리부의 적층가이드(32)에 설치되며, 좌·우 양측이 각각 한 조로 작동되는 분리실린더(41)와, 상기 분리실린더(41)의 로드(41a)에 설치되는 승강바(42)와, 상기 승강바(42)에 결합되어 분리실린더(41)의 승강작동에 따른 승강바(42)의 승강에 따라 내측으로 90°회동되면서 적재된 육묘상자(1)를 분리하는 'ㄴ'자 형상의 누름지지부(45)와, 상기 누름지지부(45)가 회동되도록 누름지지부(45)와 축(44) 결합되고, 회동되는 누름지지부(45)의 회동을 가이드하기 위한 회동가이드(43)로 이루어진다.

이때 'ㄴ'자 형상으로 형성되어 승강바(42)의 승강에 따라 내측으로 90°회동되는 상기 누름지지부(45)는 회동되기 전 상태에서 적재된 상태의 육묘상자(1)를 지지하기 위한 하단의 지지부(47)와, 회동되는 과정에서 적재된 최하단의 육묘상자(1a)를 눌러 분리하기 위한 상단의 누름부(46)로 구분되며, 상기 지지부(47) 후방에는 누름지지부(45)의 회동을 위해 축(44)이 결합되는 축공(48)이 형성되고, 축공(48) 후방에는 승강바(42)가 결합되는 결합공(49)이 형성된다.

또 상기 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단부터 하나씩 분리되는 육묘상자(1a)의 바로 상부 육묘상자(1b)를 지지 고정하기 위한 육묘상자 지지수단(50)은 상기 적층가이드(32) 상부의 보조가이드(32')에 설치되는 지지실린더(51) 및 지지실린더(51) 단부에 설치되어 보조가이드(32')에 형성되는 통공(53)을 통해 출몰되면서 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단의 육묘상자(1a)가 분리될 때 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정하는 로드(52)로 이루어진다.

이때 최하단의 육묘상자(1a)가 분리되고 지지실린더(51)에서 돌출되는 로드(52)를 통해 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정할 때, 순간 돌출되는 로드(52)에 의해 육묘상자(1)의 측면이 파손될 우려가 발생되는 것으로 이를 방지하기 위해 로드(52)에 별도의 스프링을 개재하거나, 로드(52) 단부에 충격을 완화할 수 있는 플라스틱 재질의 완충재를 설치하게 되면 로드(52)의 출몰에 따른 육묘상자(1)의 파손을 방지할 수 있게 된다.

또 상기 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단부터 하나씩 차례로 분리되어 낙하되는 육묘상자(1)를 파종기로 공급하기 위한 이송수단(60)은 지지프레임(20) 타측에 설치되는 구동모터(61)와, 지지프레임(20)의 타 측에서 구동모터(61)와 연결 설치되는 구동롤러(62) 및 지지프레임(20) 일 측의 육묘상자 투입부(30) 하단에 설치되어 구동롤러(62)의 회전에 따라 회전되는 회전롤러(63)와, 구동롤러(62)와 회전롤러(63)에 연결 설치되어 구동롤러(62)의 회전력을 회전롤러(63)에 전달함과 동시에 분리된 육묘상자(1a)를 이송하기 위한 이송벨트(64)로 이루어진다.

이때 상기 지지프레임(20)에서 육묘상자 투입부(30) 일측 하부에는 육묘상자 투입부(30)에서 분리되어 하나씩 공급되는 육묘상자(1a)의 공급을 제어할 수 있는 리미트스위치(65)가 설치된다.

즉 상기 리미트스위치(65)는 육묘상자 분리수단(40)에서 분리된 육묘상자(1a)가 이송수단(60)의 이송벨트(64)를 통해 육묘상자 투입부(30) 하단에서 완전히 이송됨을 감지하여 육묘상자(1a)의 공급을 제어하는 역할을 하게 된다.

또한 상기 육묘상자 분리수단(40)과 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 상기 제어부(70)는 육묘상자 분리수단(40)을 제어하기 위한 분리수단 제어스위치(71)와, 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 이송수단 제어스위치(72)로 구분할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉 본 발명의 목적 범위 안에서라면 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

이와 같은 구성의 본 발명에 따른 육묘상자 공급장치는,

흙과 씨앗이 파종된 육묘상자(1)를 파종기에 연속적으로 공급하기 위한 것으로, 파종기에 공급을 위한 육묘상자(1)를 복수 개 구비한 다음 육묘상자 공급장치(10)의 지지프레임(20) 상부에 형성되는 육묘상자 투입부(30)에 투입하여 적층된 상태로 적재되도록 한다.

이때 육묘상자 투입부(30)에 투입되는 육묘상자(1)는 육묘상자 투입부(30)의 적재프레임(31) 상부 각 모서리부에 기립되게 설치되는 적층가이드(32)를 통해 적층되는 육묘상자(1)의 적재를 가이드하며 어긋나거나 이탈됨을 방지하여 반듯하게 적층할 수 있게 된다.

또한 적층가이드(32) 내측 상단에는 적재되는 육묘상자(1)를 가이드할 수 있는 보조가이드(32')를 적층가이드(32)와 단이 지도록 이중으로 형성하고, 보조가이드의 상부 양측을 외측으로 절곡시킴으로써 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자(1)의 투입을 원활하게 할 수 있고, 적재되는 육묘상자(1)를 보조가이드(32')를 통해 가이드할 수 있게 되어 육묘상자(1)가 기울어짐 없이 받듯하게 잘 낙하될 수 있게 된다.

즉 보조가이드(32') 상부에서 외측으로 절곡된 부분을 통해 육묘상자(1)의 투입을 원활하게 할 수 있게 되고, 투입되어 적재된 육묘상자(1)가 보조가이드(32') 내부에서 보조가이드(32')를 통해 긴밀히 적재되어 있다가 보조가이드(32') 부분이 끝나는 적층가이드(32) 부분에서는 보조가이드(32') 부분보다 대기공간이 넓게 형성됨에 따라 육묘상자(1)의 낙하가 원활하게 할 수 있게 된다.

상기 작동으로 육묘상자 투입부(30)에 육묘상자(1)가 적층된 상태로 적재되면, 제어부(70)의 작동을 통해 적재된 육묘상자(1)를 분리시킴과 동시에 분리된 육묘상자(1)를 이송수단(60)을 통해 파종기로 공급하게 된다.

즉 제어부(70)의 분리수단 제어스위치(71) 구동을 통해 육묘상자 분리수단(40)이 작동하여 육묘상자 투입부(30)에 적재된 육묘상자(1)를 최하단부터 차례로 분리시키게 됨과 동시에 이송수단 제어스위치(72) 구동을 통해 이송수단(60)이 작동하여 분리된 육묘상자(1a)를 파종기로 공급하게 된다.

상기 제어부(70)의 작동으로 육묘상자 분리수단(40)이 작동하게 되면, 육묘상자 투입부(30) 각 모서리부의 적층가이드(32)에 설치되는 분리실린더(41)가 작동되어 육묘상자(1)를 지지하고 있는 누름지지부(45)를 회동시키면서 적재된 육묘상자(1)를 최하단부터 하나씩 차례로 분리하게 된다.

이때 육묘상자 분리수단(40)을 통한 육묘상자(1)의 분리 과정은 도 4a 내지 도 4d에 도시한 바와 같다.

제어부(70)의 분리수단 제어스위치(71)를 작동하게 되면, 육묘상자 투입부(30) 각 모서리부의 적층가이드(32)에 설치되어 좌·우 양측이 각각 한 조로 작동되는 분리실린더(41)가 상부로 상승 작동하게 된다.

이에 따라 분리실린더(41)의 로드(41a)에 설치되는 승강바(42)가 분리실린더(41)의 작동에 따른 로드(41a)의 상승 작동에 따라 상승하게 되고, 이와 동시에 승강바(42)와 결합공(49)을 통해 결합되는 'ㄴ'자 형상의 누름지지부(45)가 분리실린더(41)의 상승작동에 따른 승강바(42)의 상승에 따라 축공(48)에 결합되는 축(44)을 중심으로 내측으로 90°회동되면서 적재된 육묘상자(1)의 파지부(1')를 누르면서 적재된 최하단의 육묘상자(1a)를 분리하게 된다.

이때 육묘상자(1)를 분리하기 위한 누름지지부(45)의 작동은 도 5, 6에 도시한 바와 같이, 회동되기 전 상태에서 'ㄴ'자 형상으로 형성되는 누름지지부(45) 하단의 지지부(47)가 적재된 상태의 육묘상자(1)를 지지하고 있다가 분리실린더(41)의 상승작동에 따른 승강바(42)의 상승에 따라 결합공(49)에 결합된 승강바(42)가 상승하게 되면, 상단의 누름부(46)가 축공(48)에 결합된 축(44)을 중심으로 90°전방으로 회동되면서 적재된 최하단의 육묘상자(1a)를 눌러 분리하게 된다.

상기 작동으로 적재된 최하단의 육묘상자(1a)의 분리가 완료되면, 분리실린더(41)는 하강 작동되고, 이에 따라 누름지지부(45)는 축공(48)에 결합된 축(44)을 중심으로 90°후방으로 회동되면서 하단의 지지부(47)가 원위치로 복귀하게 된다.즉 상기 분리작업의 역순으로 작동하게 되면서 분리된 육묘상자(1a) 바로 상부의 육묘상자(1)를 지지하게 된다.

이때 누름지지부(45) 상단의 누름부(46)는 회동가이드(43)를 통해 회동을 가이드할 수 있게 된다.

이때 상기 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단의 육묘상자(1a)를 분리할 때, 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정할 만한 마땅한 수단이 없어 상부의 육묘상자(1b)가 분리되는 육묘상자(1a)와 같이 한꺼번에 낙하하게 되는 우려가 발생하게 된다. 이와 같은 우려를 해소하기 위해 육묘상자 투입부(30)에 상부의 육묘상자(1b)를 지지할 수 있는 육묘상자 지지수단(50)을 설치하여 최하단의 육묘상자(1a)가 분리될 때 상부의 육묘상자(1b)가 같이 한꺼번에 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한다.

육묘상자 지지수단(50)은 적재프레임(31)의 각 모서리부에 설치되는 적층가이드(32)에서 일 측의 적층가이드(32) 상부의 보조가이드(32')에 설치되는 지지실린더(51)와, 지지실린더(51)가 설치되는 보조가이드(32')에 관통 형성되어 실린더 로드(52)가 출몰되는 통공(53)으로 이루어진다.

나아가 육묘상자 지지수단(50)을 통한 육묘상자(1b)의 지지 고정은 육묘상자 분리수단(40)의 분리실린더(41)가 작동하여 최하단의 육묘상자(1a)를 분리함과 동시에 육묘상자 지지수단(50)의 지지실린더(51)가 작동하여 보조가이드(32')의 통공(53)으로 출몰되는 실린더 로드(52)를 통해 최하단의 육묘상자(1a)가 분리될 때 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정하여 육묘상자(1b)가 분리되는 육묘상자(1a)와 같이 한꺼번에 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한다.

이때 로드(52)에 별도의 스프링을 개재하거나, 로드(52) 단부에 충격을 완화할 수 있는 플라스틱 재질의 완충재를 설치하게 되면 최하단의 육묘상자(1a)가 분리되고 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정할 때, 로드(52)의 출몰에 따른 육묘상자(1)의 파손을 방지할 수 있게 된다.

상기 육묘상자 분리수단(40)의 작동으로 육묘상자 투입부(30)에 적층된 상태로 적재된 육묘상자(1)는 최하단의 육묘상자(1a)부터 차례로 하나씩 분리되어 낙하하게 되며, 낙하된 육묘상자(1a)는 이송수단(60)을 통해 파종기로 공급되게 된다.

즉 제어부(70)의 이송수단 구동스위치(72)를 작동시키면, 구동모터(61)가 구동하게 되고 이에 따라 구동모터(61)에 축설된 구동롤러(62)가 회전됨과 동시에 이송벨트(64)를 통해 연결된 회전롤러(63)가 자유 회전하게 되면서 낙하된 육묘상자(1a)를 파종기로 공급하게 된다.

이때 육묘상자 투입부(30)가 지지프레임(20)으로부터 일정 간격 이격됨에 따라 분리되는 육묘상자(1a)가 별다른 간섭없이 이송수단(60)의 이송벨트(64)를 통해 파종기로 원활하게 공급될 수 있다.

한편 상기 지지프레임(20)에서 육묘상자 투입부(30) 일측 하부에는 리미트스위치(65)가 설치되며, 육묘상자 분리수단(40)에서 분리된 육묘상자(1a)가 이송수단(60)의 이송벨트(64)를 통해 육묘상자 투입부(30) 하단에서 완전히 이송됨을 감지하여 하나씩 공급되는 육묘상자(1a)의 공급을 제어하는 역할을 하게 된다.

즉 분리된 육묘상자(1a)가 이송벨트(64)를 통해 육묘상자 투입부(30) 하단에서 이송 중인 상태에서는 누름지지부(45)의 승강을 위한 분리실린더(41)가 작동하지 않도록 하고, 육묘상자(1)가 육묘상자 투입부(30) 하단에서 완전히 이송되면 누름지지부(45)의 승강을 위한 분리실린더(41)가 작동되어 육묘상자(1)를 연속적으로 공급하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 또는/및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 오로지 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 육묘상자 10 : 육묘상자 공급장치
20 : 지지프레임 21a, 21b : 레일
22 : 지지다리 30 : 육묘상자 투입부
31 : 적재프레임 32 : 적층가이드
32' : 보조가이드 40 : 육묘상자 분리수단
41 : 분리실린더 41a : 로드
42 : 승강바 43 : 회동가이드
44 : 축 45 : 누름지지부
46 : 누름부 47 : 지지부
48 : 축공 49 : 결합공
50 : 육묘상자 지지수단 51 : 지지실린더
52 : 로드 53 : 통공
60 : 이송수단 61 : 구동모터
62 : 구동롤러 63 : 회전롤러
64 : 이송벨트 65 : 리미트스위치
70 : 제어부 71 : 분리수단 제어스위치
72 : 지지수단 제어스위치

Claims (10)

1. 육묘상자(1)를 공급하기 위한 육묘상자 공급장치(10)에 있어서,
   지지프레임(20)과;
   상기 지지프레임(20) 일측 상부에 설치되며, 육묘상자(1)의 연속적인 공급을 위해 육묘상자(1)를 적층된 상태로 적재하기 위한 육묘상자 투입부(30)와;
   상기 육묘상자 투입부(30)에 적층된 상태로 적재된 육묘상자(1)를 최하단의 육묘상자(1a)부터 차례로 하나씩 분리하여 낙하되도록 하기 위한 육묘상자 분리수단(40)과;
   상기 육묘상자 분리수단(40)을 통해 하나씩 차례로 분리되는 육묘상자(1a)를 파종기에 공급하기 위한 이송수단(60)과;
   상기 지지프레임(20)의 일 측에 설치되어 육묘상자 분리수단(40)과 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 제어부(70);로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 육묘상자 투입부(30)는 지지프레임(20) 상부에 이격되게 설치되는 적재프레임(31)과, 상기 적재프레임(31) 상부의 각 모서리부에 기립되게 설치되어 적층되는 육묘상자(1)의 적재를 가이드하며 어긋나거나 이탈됨을 방지하여 반듯하게 적층하기 위한 적층가이드(32)로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 적층가이드(32) 상부에는 낙하되는 육묘상자(1)를 기울어짐 없이 받듯하게 잘 낙하되도록 가이드하기 위한 보조가이드(32')가 단이 지도록 이중으로 형성되며, 보조가이드(32') 상부는 육묘상자(1)가 원활하게 투입될 수 있도록 양 단부가 외측으로 절곡 형성된 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 육묘상자 분리수단(40)은 상기 육묘상자 투입부(30) 각 모서리부의 적층가이드(32)에 설치되며, 좌·우 양측이 각각 한 조로 작동되는 분리실린더(41)와, 상기 분리실린더(41)의 로드(41a)에 설치되는 승강바(42)와, 상기 승강바(42)에 결합되어 분리실린더(41)의 승강작동에 따른 승강바(42)의 승강에 따라 내측으로 90°회동되면서 적재된 육묘상자(1)를 분리하는 'ㄴ'자 형상의 누름지지부(45)와, 상기 누름지지부(45)가 회동되도록 누름지지부(45)와 축(44) 결합되고 회동되는 누름지지부(45)의 회동을 가이드하기 위한 회동가이드(43)로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 누름지지부(45)는 회동되기 전 상태에서 적재된 상태의 육묘상자(1)를 지지하기 위한 하단의 지지부(47)와, 회동되는 과정에서 적재된 최하단의 육묘상자(1a)를 눌러 분리하기 위한 상단의 누름부(46)로 구분되며, 상기 지지부(47) 후방에는 누름지지부(45)의 회동을 위해 축(44)이 결합되는 축공(48)이 형성되고, 축공(48) 후방에는 승강바(42)가 결합되는 결합공(49)이 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 육묘상자 투입부(30) 일측에는 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단부터 하나씩 분리되는 육묘상자(1a)의 바로 상부 육묘상자(1b)를 지지 고정하기 위한 육묘상자 지지수단(50)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 육묘상자 지지수단(50)은 상기 육묘상자 투입부(30) 각 모서리부의 적층가이드(32)에 설치되는 지지실린더(51) 및 지지실린더(51) 단부에 설치되어 적층가이드(32)에 형성되는 통공(53)을 통해 출몰되면서 육묘상자 분리수단(40)을 통해 최하단의 육묘상자(1a)가 분리될 때 바로 상부의 육묘상자(1b)를 지지 고정하는 로드(52)로 이루어지되, 로드(52)의 출몰에 따른 육묘상자(1)의 파손을 방지하기 위하여 로드(52)에 스프링이 개재되거나 또는 로드(52) 단부에 충격을 완화할 수 있는 플라스틱 재질의 완충재가 설치된 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 이송수단(60)은 지지프레임(20) 타측에 설치되는 구동모터(61)와, 지지프레임(20)의 타측에서 구동모터(61)와 연결 설치되는 구동롤러(62) 및 지지프레임(20) 일 측의 육묘상자 투입부(30) 하단에 설치되어 구동롤러(62)의 회전에 따라 회전되는 회전롤러(63)와, 구동롤러(62)와 회전롤러(63)에 연결 설치되어 구동롤러(62)의 회전력을 회전롤러(63)에 전달함과 동시에 분리된 육묘상자(1a)를 이송하기 위한 이송벨트(64)로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
   
9. 제1항 또는 제8항에 있어서,
   상기 이송수단(60)에서 육묘상자 투입부(30) 일측 하부에는 육묘상자 투입부(30)에서 분리되어 하나씩 공급되는 육묘상자(1a)가 이송수단(60)을 통해 육묘상자 투입부(30) 하단에서 완전히 이송됨을 감지하여 육묘상자(1a)의 공급을 제어할 수 있는 리미트스위치(65)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(70)는 육묘상자 분리수단(40)을 제어하기 위한 분리수단 제어스위치(71)와, 이송수단(60)의 구동을 제어하기 위한 이송수단 제어스위치(72)로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘상자 공급장치.

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