CN114834926A - 一种揭膜供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种揭膜供料装置，包括：储料机构，储料机构设有可进行升降的盛料组件，存储多张单张片式的物料，并以展平状态进行单张物料的供料；揭膜机构，揭膜机构设有托料组件，在揭膜时对粘贴物料的与底膜分离的部分进行承托，以便粘贴装置吸取粘贴物料；上料机构，上料机构设有折角组件，单张物料被上料机构上载至揭膜机构上后，折角组件对底膜进行折角，以使得底膜弯折而进行揭膜；上料机构将储料机构中的多张单张片式物料以单张形式上载至揭膜机构上，折角组件对底膜进行折弯，在折弯处粘贴物料与底膜分离，托料组件对粘贴物料进行承托，粘贴物料处于展平状态，实现自动单张上料及自动揭膜，保持粘贴物料平整度，能够应用于自动化生产线中。

Description

一种揭膜供料装置

技术领域

本发明属于揭膜设备技术领域，尤其是涉及一种揭膜供料装置。

背景技术

在现有电子产品贴膜过程中，物料采用成卷式进行上料，且采用后撤式供料器进行供料，进行揭膜，此种情况适用于可弯折的物料，但对于一些以单张形式来料的贴膜物料，如图14所示，贴膜物料为单张片式，在底膜6上布设有多个粘贴物料7，在上料时，以单张形式进行上料，不允许进行弯折，不能以卷料的形式进行供料，如：铜箔、有防水要求的双面胶等，弯折后粘贴物料7会出现弯曲，粘贴物料7粘贴后容易出现质量问题，其平整度不能达到贴膜要求，对于此种单张形式的贴膜物料，现有的是采用人工揭膜，以单件单个的状态手工操作，工作效率低，不能自动化供料和自动化揭膜，不能应用于自动化生产线中。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种揭膜供料装置，以解决现有技术存在的以上或者其他问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种揭膜供料装置，其特征在于：包括：

储料机构，储料机构设有可进行升降的盛料组件，存储多张单张片式的物料，并以展平状态进行单张物料的供料；

揭膜机构，揭膜机构设有托料组件，在揭膜时对粘贴物料的与底膜分离的部分进行承托，以便粘贴装置吸取粘贴物料；

上料机构，上料机构设有折角组件，单张物料被上料机构上载至揭膜机构上后，折角组件对底膜进行折角，以使得底膜弯折而进行揭膜。

进一步的，折角组件包括相连接的压紧件和折弯件，压紧件对物料的底膜进行压紧，折弯件对底膜的凸出揭膜机构出料端的侧边进行折弯，以使得底膜与粘贴物料进行分离。

进一步的，上料机构还包括横向移动组件、与横向移动组件相连接的纵向移动组件以及与纵向移动组件相连接的吸取组件，吸取组件进行横向和纵向移动，压紧件与吸取组件连接，对物料进行吸取并运送至揭膜机构上。

进一步的，吸取组件为吸盘。

进一步的，托料组件包括托料件、与托料件相连接的托料纵向移动驱动件以及与托料纵向移动驱动件相连接的托料横向移动驱动件，托料件在托料纵向移动驱动件与托料横向移动驱动件作用下进行横向移动和纵向移动，对不同尺寸的粘贴物料进行承托。

进一步的，揭膜机构还包括对物料进行承载的载物组件以及拉动底膜移动的牵拉组件，牵拉组件与托料组件均设于载物组件的出料端，托料组件与载物组件连接，底膜被折弯部分在载物组件与托料组件之间移动，托料组件对揭起的粘贴物料部分进行承托。

进一步的，载物组件包括载物平台、载物移动驱动件、与载物移动驱动件相连接的遮挡件以及设于载物平台两侧的第一夹持件，第一夹持件可相对载物平台移动，用于夹紧的底膜的一端，第一夹持件通过弹性件与载物移动驱动件连接，以配合牵拉组件动作，以使得底膜在移动过程中被拉紧；

载物平台设有多个吸附孔，对放置于载物平台上的物料进行吸附，以使得底膜在移动过程中处于展平状态，载物移动驱动件驱动遮挡件相对载物平台移动，遮挡件对物料移动后露出的吸附孔进行封堵。

进一步的，牵拉组件包括牵拉移动驱动件和至少一个第二夹持件，多个第二夹持件设于牵拉移动驱动件上，第二夹持件用于夹紧底膜的另一端，牵拉移动驱动件驱动第二夹持件移动，拉动底膜移动。

进一步的，储料机构还包括与盛料组件相连接的送料升降组件以及至少两个分料组件，驱动盛料组件进行升降移动，多个分料组件设于盛料组件的两侧或周侧，进行分料，以使得上料机构进行单张上料。

进一步的，送料升降组件包括送料升降驱动件和导向件，送料升降驱动件和导向件分别与盛料组件连接，导向件至少设于送料升降驱动件的一侧，送料升降驱动件驱动盛料组件进行升降时，导向件进行导向。

进一步的，分料组件的面向盛料组件的一侧设有多个吹气孔，对贴附于被上料机构获取的物料上的多余物料进行吹气、分料，以使得上料机构获取一张物料进行上料。

进一步的，揭膜供料装置还包括收料机构，收料机构与揭膜机构上的被揭膜后的底膜位置相对应，以使得底膜被收料机构下载。

进一步的，收料机构包括旋转驱动组件、设于旋转驱动组件上的伸缩组件以及收取组件，收取组件与伸缩组件连接，收取组件在伸缩组件及旋转驱动组件的作用下进行直线及旋转运动，对底膜进行收取。

进一步的，揭膜供料装置还包括收集机构，收集机构设于收料机构的一侧，用于底膜的收集。

由于采用上述技术方案，该揭膜供料装置具有储料机构、上料机构及揭膜机构，储料机构存储多张单张片式物料，且储料机构具有可升降的盛料组件，通过盛料组件与上料机构相配合动作，上料机构将储料机构中的物料以单张形式上载至揭膜机构上，上料机构具有折角组件，对物料的底膜的凸出揭膜机构出料端的一侧进行折弯，以使得底膜在移动过程中在折弯处粘贴物料与底膜分离，进行揭膜，揭膜机构具有托料组件，对粘贴物料的与底膜分离的部分进行承托，使得粘贴物料处于展开状态，不会产生弯曲，同时对粘贴装置吸取粘贴物料时提供受力点，便于粘贴装置吸取粘贴物料，无需人工干涉，能够实现单张片式物料的自动进行单张上料及自动进行揭膜，且在此过程中保持粘贴物料的平整度，自动化程度高，工作效率高，能够应用于自动化生产线中，进行自动化生产；

储料机构能够存储呈摞设置的多张单张片式物料，具有送料升降驱动件和分料件，在上料机构进行物料吸取时，送料升降驱动件驱动盛料组件进行升降，同时分料件对被上料机构吸取的物料进行吹气，通过盛料组件的升降动作及分料件的吹气动作相配合，使得贴附在一起的物料分离，保证单张物料上料，实现不停机供料；

揭膜机构具有载物组件和牵拉组件，载物组件上的第一夹持件夹持底膜的一端，底膜被折角组件折弯后，牵拉组件上的第二夹持件夹住物料底膜的另一端，第一夹持件受到第二夹持件的拉力及弹性件的拉力的作用，对第一夹持件的移动进行限定，将底膜绷紧，并牵拉底膜移动，载物平台的吸附孔能够将物料吸附在平台上，使得底膜在移动过程中保持平整状态，进而使得底膜上的粘贴物料保持平整状态，粘贴物料始终保持平整状态；

揭膜后的底膜被收料机构下载、收集，揭膜过程自动化程度高，无需人工参与，工作效率高，能够与自动化生产线相结合进行自动化生产。

附图说明

图1是本发明的一实施例的揭膜供料装置处于初始上料状态时的结构示意图；

图2是本发明的一实施例的揭膜供料装置处于初始上料状态时的主视结构示意图；

图3是本发明的一实施例的揭膜供料装置处于最终粘贴物料被揭完状态时的结构示意图；

图4是本发明的一实施例的揭膜供料装置处于最终粘贴物料被揭完状态时的主视结构示意图；

图5是本发明的一实施例的储料机构的结构示意图；

图6是本发明的一实施例的储料机构的一个视角的结构示意图（去掉一侧侧板）；

图7是本发明的一实施例的储料机构的另一个视角的结构示意图（去掉一侧侧板和盛料组件）；

图8是本发明的一实施例的上料机构的结构示意图；

图9是本发明的一实施例的载物组件的结构示意图；

图10是本发明的一实施例的载物组件的一个视角的结构示意图；

图11是本发明的一实施例的牵拉组件的结构示意图（显示出第二夹爪位于初始和最终两个状态）；

图12是本发明的一实施例的托料组件的结构示意图；

图13是本发明的一实施例的收料机构的结构示意图；

图14是本发明的一实施例的一种类型的单张物料的结构示意图。

图中：

1、储料机构 2、上料机构 3、揭膜机构

4、收料机构 5、收集机构 100、盛料组件

101、分料组件 102、安装架体 103、导向件

104、送料升降驱动件 105、连接件 106、安装板

101-1、吹气孔 200、横向移动组件 201、纵向移动组件

202、吸取组件 203、压紧板 204、压紧驱动件

205、折弯驱动件 206、折弯板 207、安装支架

30、载物组件 31、托料组件 32、牵拉组件

300、载物移动驱动件 301、第一夹持件 302、遮挡件

303、载物平台 304、滑轨 305、吸附孔

306、固定架 310、托料横向移动驱动件 311、托料纵向移动驱动件

312、托料件 320、立架 321、牵拉移动驱动件

322、第二夹持件 400、旋转驱动组件 401、伸缩组件

402、收取组件 6、底膜 7、粘贴物料

307、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1示出了本发明一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种揭膜供料装置，用于电子器件在贴膜过程中进行单张片式物料的供应及粘贴物料的揭起，该揭膜供料装置能够进行单张片式物料的单张上料，同时，在揭膜过程中粘贴物料始终保持平整状态，不会产生弯曲，能够实现不停机供料，能够实现单张片式物料的自动进行单张上料及自动进行揭膜，保持粘贴物料的平整度，自动化程度高，工作效率高，能够应用于自动化生产线中，进行自动化生产。

一种揭膜供料装置，如图1-图4所示，包括：

储料机构1，储料机构1设有可进行升降的盛料组件100，存储多张单张片式的物料，并以展平状态进行单张物料的供料；

揭膜机构3，揭膜机构3设有托料组件31，在揭膜时对粘贴物料7的与底膜6分离的部分进行承托，以使得粘贴物料7保持平整状态，以便粘贴装置吸取粘贴物料7；

上料机构2，上料机构2设有折角组件，单张物料被上料机构2上载至揭膜机构3上后，折角组件对底膜6进行折角，以使得底膜6弯折而进行揭膜；

储料机构1与揭膜机构3通过上料机构2连通，以使得存储于储料机构1中的单张物料经上料机构2上载于揭膜机构3上，进行揭膜，单张物料在移动及揭膜过程中，粘贴物料7保持平整状态，不会产生弯曲，以便于粘贴装置能够将粘贴物料7取走粘贴于电子器件的相应位置，实现物料的单张片式物料的单张自动化上料及揭膜，操作人员只需将多张物料呈摞放置于储料机构1内，无需其他操作，自动化程度高，工作效率高，能够应用于自动化生产线上。

如图5-图7所示，上述的储料机构1还包括送料升降组件和至少两个分料组件101，盛料组件100与送料升降组件连接，送料升降组件进行升降移动，驱动盛料组件100进行升降移动，将被上料机构2获取的物料与盛料组件100上的其他物料分开，多个分料组件101设于盛料组件100的周侧，进一步进行分料，多张物料呈摞叠放在盛料组件100上，每一张物料被上料机构2上载于揭膜机构3上，上料机构2在获取每一张物料的过程中，被上载在上料机构2上的物料与分料组件101相对应，分料组件101对物料进行吹气，避免多张物料贴附在一起，而是单张物料上料，避免进行多张物料同时被上载而造成揭膜供料装置运行故障，造成物料的浪费。

具体地，该储料机构1包括安装架体102，该安装架体102起到骨架的作用，以便于盛料组件100、送料升降组件及分料组件101的安装。该安装架体102为具有内部容纳空间的框架结构，由多个立板沿着周向方向依次固定连接构成，在本实施例中，该安装架体102为长方体结构，具有四个侧壁，四个侧壁沿着周向方向依次固定连接，构成一个内部有容纳空间的框架结构，且安装架体102的两端开口，与外部连通，便于盛料组件100及送料升降组件安装于该安装架体102的内部容纳空间内，分料组件101安装在侧壁上，安装在安装架体102内的盛料组件100在送料升降组件的作用下在竖直方向进行升降运动，对上料机构2进行物料的供给。同时，安装架体102的侧壁能够对位于盛料组件100上的呈摞放置的物料的周侧进行阻挡，避免物料在盛料组件100上产生偏移而滑落。该安装架体102的截面形状可以是长方形、圆形、椭圆形或梯形，或者是其他形状，根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求，在本实施例中，优选的，该安装架体102的截面形状为长方形。

上述的盛料组件100为板状结构，其形状与安装架体102的内部的容纳空间相一致，盛料组件100位于安装架体102的一端，且位于安装架体102的该端的内部，盛料组件100能够相对安装架体102上下移动，以便上料机构2上载物料时进行物料分离，盛料组件100用于对多张物料进行承托，使得每一张物料均呈展平状态，实现物料的存储及供料，物料以单张展平状态进行供料。

上述的送料升降组件设置在安装架体102的内部，送料升降组件包括送料升降驱动件104和导向件103，送料升降驱动件104与盛料组件100连接，导向件103与盛料组件100连接，导向件103至少设于送料升降驱动件104的一侧，盛料组件100在送料升降驱动件104的作用下进行升降，导向件103在此升降过程中进行导向，使得盛料组件100在升降过程中运行平稳。送料升降驱动件104用于驱动盛料组件100动作，实现盛料组件100的上升动作和下降动作，以使得没有被上料机构2获取的物料与被获取的物料分开，进行单张物料上料。在安装架体102的内部容纳空间内固定安装有一安装板106，送料升降驱动件104固定安装在该安装板106上，送料升降驱动件104与盛料组件100的面向安装架体102的内部的一侧面连接，在本实施例中，该送料升降驱动件104与盛料组件100的中部的位置相对应，与盛料组件100的中部连接，驱动盛料组件100动作。在本实施例中，该送料升降驱动件104优选为步进电机，为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

导向件103用于对盛料组件100的上下移动进行导向，以使得盛料组件100在上下移动过程中盛料组件100保持水平状态，不会产生倾斜，避免物料滑落；该导向件103的数量为至少一个，当导向件103的数量为一个时，该导向件103位于送料升降驱动件104的一侧，当导向件103的数量为多个时，多个导向件103位于送料升降驱动件104的两侧或周侧，导向件103的数量及设置位置根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。导向件103连接于安装架体102的内侧壁上，导向件103包括可相对移动的第一滑动件和第二滑动件以及连接件105，第一滑动件固定安装在安装架体102侧壁上，第一滑动件与第二滑动件滑动插接连接，能够相对滑动，连接件105与第二滑动件连接，连接件105与盛料组件100连接，第二滑动件能够相对第一滑动件上下滑动，带动连接件105进行上下移动，实现对盛料组件100的上下移动进行导向。在本实施例中，该导向件103的数量优选为两个，两个导向件103位于送料升降驱动件104的两侧。

为使得多张物料能够稳定的放置于盛料组件100上，该盛料组件100水平设置，则优选的，送料升降驱动件104竖直设置，送料升降驱动件104与盛料组件100垂直设置，为使得导向件103能够在盛料组件100上下移动过程中运行顺畅，导向件103与送料升降驱动件104平行设置。送料升降驱动件104动作，带动盛料组件100上下移动，带动第二滑动件沿着第一滑动件上下移动，对盛料组件100在上下移动的过程中进行导向，平稳运行。

上述的分料组件101的面向盛料组件100的一侧设有多个吹气孔101-1，对上料机构2进行物料获取时贴附在一起的多余物料进行吹气、分料，使得上料机构2获取单张物料而进行单张上料。该分料组件101的数量为多个，在设置时，可以分组设于盛料组件100的两侧，或者，沿着盛料组件100的周侧依次设置，分料组件101的数量及设置方式根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。该分料组件101为内部具有腔体的板状或块状结构，面向盛料组件100的一侧面具有多个吹气孔101-1，多个吹气孔101-1均与内部腔体连通，分料组件101与分料驱动件连接，分料驱动件动作，分料组件101的吹气孔101-1吹气，使得贴附在一起的物料被分开，该分料驱动件为气泵。该吹气孔101-1的数量为多个，多个吹气孔101-1呈多行设置，相邻两行吹气孔101-1可以交错设置，或者位于同一列，根据实际需求进行设置，这里不做具体要求。

分料组件101安装在安装架体102的侧壁的顶部，分料组件101与被上料机构2获取的物料的位置相对应，以便对与被上料机构2获取的物料贴附在一起的多余物料进行分离，通过送料升降组件的升降动作与分料组件101的吹气动作相配合，使得上料机构2进行单张上料。

如图8所述，上述的上料机构2还包括横向移动组件200、与横向移动组件200连接的纵向移动组件201以及与纵向移动组件201连接的吸取组件202，以使得吸取组件202对物料进行吸取并运送至揭膜机构3上，纵向移动组件201在横向移动组件200的作用下进行横向往复移动，吸取组件202在纵向移动组件201的作用下进行纵向往复移动，吸取组件202对物料进行吸取，在横向移动组件200和纵向移动组件201的作用下，实现吸取组件202在横向方向及纵向方向的移动，实现物料的转移、运送。

该横向移动组件200为气缸导轨，纵向移动组件201为气缸或电缸，均为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

该吸取组件202为吸盘，在本实施例中，该吸盘为矩形吸盘，为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。采用吸盘对物料进行吸取，使得物料由储料机构1上移动至揭膜机构3上的过程中始终保持展平状态，则粘贴物料7保持展平状态，不会弯曲，保证粘贴物料7的质量。

在本实施例中，横向移动组件200固定安装在储料机构1的一端，且横向移动组件200通过安装支架207固定设置在储料机构1的一端，储料机构1与揭膜机构3并列设置，缩短吸取组件202的运动行程。纵向移动组件201安装在横向移动组件200的滑块上，纵向移动组件201位于储料机构1的上部，位于储料机构1的一端，吸取组件202与纵向移动组件201连接，吸取组件202位于储料机构1的上部，且吸取组件202与盛料组件100平行设置，在吸取之前，吸取组件202与盛料组件100的位置相对应，以便于吸取组件202对位于盛料组件100上的物料进行吸取，吸取后，横向移动至揭膜机构3处，进行物料放置。

上述的折角组件与吸取组件202连接，折角组件可相对吸取组件202移动，对物料的底膜6进行折角。该折角组件的设置，使得物料放置于揭膜机构3上后，当物料的底膜6的一端延伸出揭膜机构3的出料端时，折角组件对底膜6的该侧边进行折角，折角组件相对吸取组件202向下移动，使得物料的侧边翻折，便于底膜6在揭膜机构3上揭膜过程中被夹持而进行移动。在本实施例中，折角组件与纵向移动组件201分别位于吸取组件202的两端，且折角组件与揭膜机构3的出料端的位置相对应，以便对底膜6进行折弯。

该折角装置包括压紧件和折弯件，压紧件与吸取组件202连接，折弯件与压紧件连接，以使得压紧件对底膜6进行压紧后折弯件对底膜6的延伸出揭膜机构3的出料端的一端进行折弯。该压紧件包括压紧驱动件204和压紧板203，压紧驱动件204与压紧板203连接，压紧板203与吸取组件202平行设置，在压紧驱动件204的作用下，压紧板203能够进行上下移动，对物料进行压紧，该压紧驱动件204优选为气缸或电缸，压紧板203为平板结构，压紧板203在压紧驱动件204未伸长时与吸取组件202位于同一平面或位于吸取组件202的上部，以避免压紧板203对吸取组件202对物料的吸取动作造成干涉；该折弯件包括折弯驱动件205和折弯板206，折弯驱动件205与折弯板206连接，折弯板206与吸取组件202平行设置，在折弯驱动件205的作用下，折弯板206进行上下移动，将底膜6的侧边翻折，该折弯驱动件205优选为气缸或电缸，折弯板206为平板结构，折弯板206在折弯驱动件205未伸长时与吸取组件202位于同一平面或位于吸取组件202的上部，以避免折弯板206对吸取组件202对物料的吸取动作造成干涉，同时，折弯驱动件205的伸长长度大于压紧驱动件204的伸长长度，以使得折弯板206的行走行程大于压紧板203的行走行程，对底膜6的侧边进行弯折。

在本实施例中，优选的，压紧件与折弯件平行设置。

如图9-图12所示，上述的揭膜机构3还包括对物料进行承载的载物组件30以及拉动底膜6移动的牵拉组件32，牵拉组件32与托料组件31均设于载物组件30的出料端，托料组件31与载物组件30连接，托料组件31与载物组件30出料端的距离大于底膜6的厚度，以使得底膜6被折弯的一端能够位于载物组件30与托料组件31之间，底膜6在托料组件31与载物组件30之间移动，粘贴物料7被揭起后被托料组件31承托，使得粘贴物料7保持平整状态，同时为粘贴装置吸取粘贴物料7时提供受力点，便于粘贴装置吸取该粘贴物料7。储料机构1中的物料被上料机构2吸取后，放置于载物组件30上，载物组件30夹取底膜6的一端，底膜6在载物组件30的作用下另一端延伸出载物组件30的出料端，折角组件对底膜6进行折角，折角后，牵拉组件32夹取底膜6的该端，牵拉组件32动作，拉动底膜6移动，同时，底膜6在载物组件30的出料端与托料组件31之间移动，底膜6在移动过程中，在折弯处进行揭膜，托料组件31对揭起的粘贴物料7进行承托，避免其弯曲。

如图9-图10所示，上述的载物组件30包括载物平台303、载物移动驱动件300、与载物移动驱动件300相连接的遮挡件302以及设于载物平台303两侧的与载物移动驱动件300相连接的第一夹持件301，遮挡件302被载物移动驱动件300驱动，进行往复直线运动，第一夹持件301在牵拉组件32拉动底膜6时随着底膜6的移动而移动，且第一夹持件301可相对载物平台303进行往复直线运动，第一夹持件301用于夹紧的底膜6的一端，第一夹持件301与载物移动驱动件300接触配合，在载物移动驱动件300的推动下能够进行移动，且第一夹持件301通过弹性件307与载物移动驱动件300连接，对第一夹持件301在随着底膜6移动过程中施加拉力，以此保持底膜6在牵拉组件32牵拉移动过程中保持展平状态，第一夹持件301随着牵拉组件32的移动而移动，且第一夹持件301在复位过程中，通过弹性件307，第一夹持件301随着载物移动驱动件300的移动而移动，回到初始位置，第一夹持件301夹住底膜6后，第一夹持件301被载物移动驱动件300推动，进而推动物料，使得物料的底膜6的另一端延伸出载物平台303的出料端，以便折角组件进行折角。

该载物组件30还包括固定架306，起到骨架作用，便于载物平台303及第一夹持件301的安装，该固定架306包括横板及连接于横板两侧的侧板，构成固定架306的结构。

载物平台303固定设于横板上，且载物平台303水平设置，便于上料机构2吸取的物料放置于载物平台303上，在本实施例中，载物平台303与盛料组件100平行设置。该载物平台303为平板结构，物料展平放置于载物平台303上，为使得物料放置于载物平台303上后处于展平状态，载物平台303设有多个吸附孔305，放置于载物平台303上的物料被吸附，物料在一定程度上被固定在载物平台303上，在移动过程中保持展平状态，且底膜6在移动过程中始终位于载物平台303上；载物平台303内部设有腔体，多个吸附孔305均与内部腔体连通，载物平台303与外部的气泵连通，气泵进行抽吸，在吸附孔305处产生负压，对物料进行吸附，多个吸附孔305沿着载物平台303的长度方向设置，呈多行设置，遍布载物平台303的与物料接触的一侧面上，在各个位置均能够对物料进行吸附。

在本实施例中，优选的，该载物平台303为真空板。

上述的载物移动驱动件300为电动滑台模组，进行直线运动，为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

上述的第一夹持件301的数量为两个，对称设置在载物平台303的两侧，第一夹持件301通过滑轨304安装在固定架306上，以使得第一夹持件301能够相对载物平台303滑动，该滑轨304与载物平台303平行设置，两个滑轨304相互平行设置，以使得两个第一夹持件301在移动过程中两者之间的距离始终保持相同，不会对底膜6产生拉扯而造成底膜6损坏。第一夹持件301固定安装在滑轨304上的滑块上，沿着滑轨304滑动。该第一夹持件301为电动夹爪，两个第一夹持件301分别夹住底膜6一端的两侧。两个第一夹持件301通过连接杆连接，使得两个第一夹持件301同时移动，以保证底膜6运动过程中底膜6保持平整状态。两个第一夹持件301在安装时，第一夹持件301的其中一个夹爪高于载物平台303，以保持底膜6位于第一夹持件301的夹住之间，对底膜6进行夹持。

物料在揭膜过程中向载物平台303的出料端方向移动，物料移动后，会有吸附孔305露出，为保证各个吸附孔305处的压力相适应，遮挡件302设于载物平台303的上部，且位于载物平台303的与出料端相对的一端，遮挡件302与载物移动驱动件300连接，遮挡件302在载物移动驱动件300的作用下做往复直线运动，遮挡件302在载物平台303的两端之间往复移动。在本实施例中，优选的，第一夹持件301与遮挡件302在运动过程中保持相对静止，两者移动速度相一致，对物料移动后露出的吸附孔305进行封堵。遮挡件302通过第一连接件与载物移动驱动件300的滑块连接，第一连接件上设置有推杆，第一夹持件301在初始位置时，遮挡件302与第一夹持件301接触，遮挡件302在载物移动驱动件300的作用下移动，能够推动第一夹持件301移动，进而推动上料机构2放置于载物平台303上的物料移动，使得底膜的一端延伸出载物平台303的出料端。上述的弹性件307的一端与第一连接件连接，另一端与滑轨上的滑块连接，该弹性件307优选为弹簧。

遮挡件302为板状结构，遮挡件302与载物平台303接触，使得遮挡件302能够对露出的吸附孔305进行封堵。在本实施例中，优选的，遮挡件302的宽度与载物平台303的宽度相一致，以便于两个第一夹持件301位于遮挡件302的两侧，不会对第一夹持件301的安装造成干涉；遮挡件302的长度与载物平台303的设有吸附孔305的区域的长度相适应，以便遮挡件302在揭膜过程中始终能够对露出的吸附孔305进行封堵。

如图11所示，上述的牵拉组件32包括牵拉移动驱动件321和至少一个第二夹持件322，多个第二夹持件322设于牵拉移动驱动件321上，在牵拉移动驱动件321的作用下做直线往复运动，第二夹持件322用于夹紧底膜6的被折弯的另一端并拉动底膜6移动。该牵拉组件32还包括立架320，牵拉移动驱动件321固定安装在立架320上，由于载物平台303水平设置，为了在揭膜过程中能够将底膜6从载物平台303上拉出并向下移动，该牵拉移动驱动件321竖直设置，使得设置于牵拉移动驱动件321上的第二夹持件322能够在竖直方向进行移动，将底膜6向下拉动。在本实施例中，该牵拉移动驱动件321优选为电动滑台模组，进行直线运动，为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

第二夹持件322通过连接架安装在牵拉移动驱动件321的滑块上，第二夹持件322竖直设置，与从载物平台303上弯折的底膜6的一端的位置相对应，以使得第二夹持件322对底膜6进行夹持。在本实施例中，该第二夹持件322优选为电动夹爪，第二夹持件322的数量为两个，两个第二夹持件322平行设置，两个第二夹持件322所在的平面与载物平台303的端面平行设置，以使得两个第二夹持件322分别对底膜6的被弯折的一边的两侧进行夹持，向下拉动底膜6移动。

第一夹持件301与第二夹持件322分别夹住底膜6的两端，第二夹持件322向下移动，拉动底膜6，第一夹持件301受到底膜6的拉力，拉动第一夹持件301移动，同时第一夹持件301受到弹性件307的拉力，将底膜6绷紧，同时，载物平台303对底膜6进行吸附，使得底膜6在移动过程中始终处于展平状态，在底膜6的弯折处，粘贴物料7在底膜6的弯折处与底膜6分离，粘贴物料7被揭起的部分被托料组件31承托，使得粘贴物料7保持展平状态。根据粘贴物料7的尺寸，第二夹持件322作为施加拉力的主动件，一步一步拉动底膜6：当底膜6的弯折处的被揭起的粘贴物料7被粘贴装置吸取走后，第二夹持件322移动，拉动底膜6移动，当下一个/下一组粘贴物料7在底膜6折弯处被揭起后，第二夹持件322停止移动，粘贴装置吸取粘贴物料7后，第二夹持件322移动，重复上述动作，一步一步移动，拉动底膜6，进行揭膜。

如图12所示，上述的托料组件31包括托料件312、与托料件312相连接的托料纵向移动驱动件311以及与托料纵向移动驱动件311相连接的托料横向移动驱动件310，以使得托料件312进行横向移动和纵向移动，进行位置的调节，以便于对不同类型不同尺寸的粘贴物料7进行承托。该托料组件31通过连接板分别与固定架306的两侧板固定连接，将托料组件31固定安装在载物平台303的出料端，且托料组件31位于载物平台303与牵拉组件32之间。该托料横向移动驱动件310和托料纵向移动驱动件311均为气缸或电动缸，为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。托料横向移动驱动件310固定安装在连接板上，托料纵向移动驱动件311固定安装在托料横向移动驱动件310的伸缩端，实现托料纵向移动驱动件311的横向移动，托料件312为板状结构，托料件312固定安装在托料纵向移动驱动件311的伸缩端，实现纵向移动。通过托料横向移动驱动件310与托料纵向移动驱动件311的动作，调整托料件312与载物平台303的出料端之间的距离，同时调整托料件312与载物平台303之间的高度位置关系，使得托料件312在对粘贴物料7进行承托时与载物平台303平齐，使得粘贴物料7被大部分揭起时被托料件312承托，粘贴物料不会产生弯曲，保证粘贴物料7的质量。

进一步优化方案，如图13所示，揭膜供料装置还包括收料机构4，收料机构4与揭膜机构3上的被揭膜后的底膜6位置相对应，以使得底膜6被收料机构4下载，对完成揭膜的底膜6进行收集。在本实施例中，收料机构4位于载物组件30的下方，收取底膜6并放置在一起。

上述的储料机构1、上料机构2及载物组件30均安装在支撑平台的上表面，收料机构4与支撑平台的下侧面连接，该支撑平台起到骨架、支撑的作用，支撑平台包括支撑架和台面，台面固定安装在支撑架上，台面为板状结构，便于储料机构1、上料机构2及载物组件30的安装，支撑架为架体结构，如铝合金型材框架，具有安装空间，便于收料机构4的安装，以使得储料机构1、上料机构2、揭膜机构3及收料机构4通过支撑平台安装在一起，构造出揭膜供料装置的整体结构；该支撑平台可根据揭膜供料装置在自动化生产线中的位置进行位置选择及安装，以使得该揭膜供料装置与自动化生产线的其他设备相衔接，实现自动化生产；收料机构包括旋转驱动组件400、设于旋转驱动组件400上的伸缩组件401以及收取组件402，收取组件402与伸缩组件401连接，收取组件402在伸缩组件401及旋转驱动组件400的作用下进行直线及旋转运动，对底膜6进行收取。该旋转驱动组件400与支撑平台固定连接，在本实施例中，优选的，该旋转驱动组件400为旋转气缸，伸缩组件401为气缸或电动缸，伸缩组件401做直线运动，伸缩组件401伸长，收取组件402与底膜6接触，对底膜6进行收取，旋转驱动组件400动作，带动伸缩组件401转动，收取组件402将底膜6放置在一起。

该收取组件402为吸盘，为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

进一步优化方案，揭膜供料装置还包括收集机构5，收集机构5设于收料机构的一侧，用于底膜6的收集，在本实施例中，该收集机构5为收集盒，收集底膜6，该收集机构5位于收料机构4的下方，收料机构4吸取底膜6，放置于收集盒内。

还包括控制装置，该控制装置分别与储料机构1、上料机构2、揭膜机构3与收料机构4电连接，控制储料机构1、上料机构2、揭膜机构3与收料机构4动作，使得储料机构1、上料机构2、揭膜机构3与收料机构4相互配合工作，完成物料的吸取、上载及揭膜、下载底膜6的过程，进行供料、揭膜。在本实施例中，优选的，该控制装置优选为PLC控制器。

该揭膜供料装置在使用时，操作人员将多张单张片式物料呈摞放置于储料机构1内，位于盛料组件100上，物料处于展平状态，上料机构2的横向移动组件200动作，带动纵向移动组件201移动，纵向移动组件201移动至储料机构1的一端，此时，吸取组件202位于储料机构1的上部，与物料的位置相对应，纵向移动组件201动作，带动吸取组件202向下移动，吸取组件202与物料接触，对物料进行吸取，吸取组件202保持不动，保持物料吸取状态，此时物料处于展平状态，储料机构1的送料升降驱动件104动作，带动盛料组件100动作，沿着导向件103向下移动，未被吸取组件202吸取的物料远离被吸取的物料，分料组件101动作，对吸取组件202上被吸取的物料进行吹气，将贴附于被吸取组件202吸取的物料上的多余的物料吹掉，进行分料，避免吸取双张或多张物料，避免上载多张物料进揭膜机构3；在分料过程中，送料升降驱动件104可以进行多次上升和下降的动作，并在此过程中，分料组件101进行吹气，将贴附于被吸取在吸取组件202上的物料的多余物料分开，以保证吸取组件202吸取的物料为单张物料，进行单张物料的上料；

分料后，纵向移动组件201动作，吸取组件202向上移动，横向移动组件200动作，纵向移动组件201和吸取组件202向揭膜机构3方向移动，吸取组件202移动至揭膜机构3的载物组件30的上方，纵向移动组件201动作，吸取组件202向下移动，吸取组件202将物料放置于载物平台303上；

吸取组件202将物料放置于载物平台303上后，物料处于展平状态，底膜6靠近第一夹持件301的一端被第一夹持件301夹住，载物移动驱动件300动作，带动遮挡件302移动，同时推杆推动第一夹持件301移动，推动物料移动，底膜6的另一端延伸出载物平台303的出料端，压紧驱动件204动作，压紧板203向下移动，压紧底膜6的与载物平台303的出料端相对应部分；折弯驱动件205动作，折弯板206向下移动，对底膜6的延伸出载物平台303的部分向下压，底膜6的该部分被弯折成直角，该被弯折的部分位于载物平台303与托料组件31之间，第二夹持件322夹住该侧弯折部分；

吸取组件202在横向移动组件200和纵向移动组件201的作用下移动至原位，同时携带压紧件和折弯件移动至原位，等待下次物料的上载；

托料横向移动驱动件310与托料纵向移动驱动件311动作，托料件312移动至载物平台303的出料端处，且根据物料的底膜6的厚度调整托料件312与载物平台303端部之间的距离；

牵拉移动驱动件321动作，第二夹持件322向下移动，拉动第一夹持件301沿着滑轨304向载物平台303的出料端方向移动，在第一夹持件301移动过程中，弹性件307对第一夹持件301施加拉力，使得第一夹持件301在移动过程中被弹性件307牵拉，继而将物料绷紧，载物平台303动作，进行抽气，吸附孔305处产生负压，物料被吸附在载物平台303上，物料处于展平状态，进而使得底膜6在移动过程中始终处于绷紧展平状态；

载物移动驱动件300动作，遮挡件302向载物平台303的出料端方向移动，第二夹持件322、第一夹持件301与遮挡件302的移动速度相配合，对露出的吸附孔305进行遮挡，物料在载物平台303上移动，物料在移动的过程中，位于底膜6上的粘贴物料7在底膜6的弯折处与底膜6分离，进行揭膜，托料件312对揭起部分的粘贴物料7进行承托，此时，第二夹持件322、第一夹持件301与遮挡件302停止动作，粘贴装置将该粘贴物料7取走，将粘贴物料7粘贴于电子设备上；

第二夹持件322、第一夹持件301与遮挡件302继续动作，下一个/下一组粘贴物料7在底膜6的弯折处与底膜6分离，进行揭膜，托料件312对揭起部分的粘贴物料7进行承托，此时，第二夹持件322、第一夹持件301与遮挡件302停止动作，粘贴装置取走该揭起的粘贴物料7，重复上述动作，底膜6上的多个粘贴物料7依次被取走；

粘贴物料7全部被取走后，底膜6大部分移动至收料机构4的前方，收料机构4动作，伸缩组件401伸出，收取组件402吸取底膜6，第一夹持件301与第二夹持件322松开底膜6，旋转驱动组件400动作，收取组件402转动至收集机构5的上方，收取组件402动作，底膜6被放置于收集机构5中，完成一张物料的供料揭膜过程；

第一夹持件301与遮挡件302恢复至原位，第二夹持件322移动至原位，收料机构4恢复至原位，进行下一张物料的上载、揭膜。

由于采用上述技术方案，该揭膜供料装置具有储料机构、上料机构及揭膜机构，储料机构存储多张单张片式物料，且储料机构具有可升降的盛料组件，通过盛料组件与上料机构相配合动作，上料机构将储料机构中的物料以单张形式上载至揭膜机构上，上料机构具有折角组件，对物料的底膜的凸出揭膜机构出料端的一侧进行折弯，以使得底膜在移动过程中在折弯处粘贴物料与底膜分离，进行揭膜，揭膜机构具有托料组件，对粘贴物料的与底膜分离的部分进行承托，使得粘贴物料处于展开状态，不会产生弯曲，同时对粘贴装置吸取粘贴物料时提供受力点，便于粘贴装置吸取粘贴物料，无需人工干涉，能够实现单张片式物料的自动进行单张上料及自动进行揭膜，且在此过程中保持粘贴物料的平整度，自动化程度高，工作效率高，能够应用于自动化生产线中，进行自动化生产；储料机构能够存储呈摞设置的多张单张片式物料，具有送料升降驱动件和分料件，在上料机构进行物料吸取时，送料升降驱动件驱动盛料组件进行升降，同时分料件对被上料机构吸取的物料进行吹气，通过盛料组件的升降动作及分料件的吹气动作相配合，使得贴附在一起的物料分离，保证单张物料上料，实现不停机供料；揭膜机构具有载物组件和牵拉组件，载物组件上的第一夹持件夹持底膜的一端，底膜被折角组件折弯后，牵拉组件上的第二夹持件夹住物料底膜的另一端，第一夹持件受到第二夹持件的拉力及弹性件的拉力的作用，对第一夹持件的移动进行限定，将底膜绷紧，并牵拉底膜移动，载物平台的吸附孔能够将物料吸附在平台上，使得底膜在移动过程中保持平整状态，进而使得底膜上的粘贴物料保持平整状态，粘贴物料始终保持平整状态；揭膜后的底膜被收料机构下载、收集，揭膜过程自动化程度高，无需人工参与，工作效率高，能够与自动化生产线相结合进行自动化生产。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (14)

1.一种揭膜供料装置，其特征在于：包括：

储料机构，所述储料机构设有可进行升降的盛料组件，存储多张单张片式的物料，并以展平状态进行单张物料的供料；

揭膜机构，所述揭膜机构设有托料组件，在揭膜时对粘贴物料的与底膜分离的部分进行承托，以便粘贴装置吸取粘贴物料；

上料机构，所述上料机构设有折角组件，单张物料被所述上料机构上载至所述揭膜机构上后，所述折角组件对底膜进行折角，以使得底膜弯折而进行揭膜。

2.根据权利要求1所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述折角组件包括相连接的压紧件和折弯件，所述压紧件对物料的底膜进行压紧，所述折弯件对底膜的凸出所述揭膜机构出料端的侧边进行折弯，以使得底膜与粘贴物料进行分离。

3.根据权利要求2所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述上料机构还包括横向移动组件、与所述横向移动组件相连接的纵向移动组件以及与所述纵向移动组件相连接的吸取组件，所述吸取组件进行横向和纵向移动，所述压紧件与所述吸取组件连接，对物料进行吸取并运送至所述揭膜机构上。

4.根据权利要求3所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述吸取组件为吸盘。

5.根据权利要求1-4任一项所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述托料组件包括托料件、与托料件相连接的托料纵向移动驱动件以及与托料纵向移动驱动件相连接的托料横向移动驱动件，所述托料件在所述托料纵向移动驱动件与所述托料横向移动驱动件作用下进行横向移动和纵向移动，调整所述托料件的位置，对不同尺寸的粘贴物料进行承托。

6.根据权利要求5所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述揭膜机构还包括对物料进行承载的载物组件以及拉动底膜移动的牵拉组件，所述牵拉组件与所述托料组件均设于所述载物组件的出料端，所述托料组件与所述载物组件连接，底膜被折弯部分在所述载物组件与所述托料组件之间移动。

7.根据权利要求6所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述载物组件包括载物平台、载物移动驱动件、与载物移动驱动件相连接的遮挡件以及设于载物平台两侧的第一夹持件，所述第一夹持件可相对所述载物平台移动，用于夹紧的底膜的一端，所述第一夹持件通过弹性件与所述载物移动驱动件连接，以配合所述牵拉组件动作，以使得底膜在移动过程中被拉紧；

所述载物平台设有多个吸附孔，对放置于所述载物平台上的物料进行吸附，以使得底膜在移动过程中处于展平状态，所述载物移动驱动件驱动所述遮挡件相对所述载物平台移动，所述遮挡件对物料移动后露出的吸附孔进行封堵。

8.根据权利要求6或7所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述牵拉组件包括牵拉移动驱动件和至少一个第二夹持件，多个所述第二夹持件设于所述牵拉移动驱动件上，所述第二夹持件用于夹紧底膜的另一端，所述牵拉移动驱动件驱动所述第二夹持件移动，拉动底膜移动。

9.根据权利要求1-4和6-7任一项所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述储料机构还包括与所述盛料组件相连接的送料升降组件以及至少两个分料组件，驱动所述盛料组件进行升降移动，多个所述分料组件设于所述盛料组件的两侧或周侧，进行分料，以使得所述上料机构进行单张上料。

10.根据权利要求9所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述送料升降组件包括送料升降驱动件和导向件，所述送料升降驱动件和所述导向件分别与所述盛料组件连接，所述导向件至少设于所述送料升降驱动件的一侧，所述送料升降驱动件驱动所述盛料组件进行升降时，所述导向件进行导向。

11.根据权利要求 10所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述分料组件的面向盛料组件的一侧设有多个吹气孔，对贴附于被所述上料机构获取的物料上的多余物料进行吹气、分料，以使得所述上料机构获取一张物料进行上料。

12.根据权利要求1-4、6-7和10-11任一项所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述揭膜供料装置还包括收料机构，所述收料机构与所述揭膜机构上的被揭膜后的底膜位置相对应，以使得底膜被所述收料机构下载。

13.根据权利要求12所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述收料机构包括旋转驱动组件、设于旋转驱动组件上的伸缩组件以及收取组件，所述收取组件与所述伸缩组件连接，所述收取组件在所述伸缩组件及旋转驱动组件的作用下进行直线及旋转运动，对底膜进行收取。

14.根据权利要求13所述的揭膜供料装置，其特征在于：所述揭膜供料装置还包括收集机构，所述收集机构设于所述收料机构的一侧，用于底膜的收集。

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