CN115583383A - 基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，涉及开装封一体化包装设备领域，包括隔板放置平台、升降机构及吸盘抓取机构，所述隔板放置平台上设有用于固定升降机构及吸盘抓取机构的臂架；多级伸长机构，其包括一级伸长机构以及设于一级伸长机构上并与臂架相连接的二级伸长机构；以及设于一级伸长机构上的驱动机组。本发明相较于传统的直线一段式移送机构而言，在同一行程距离下，在占据空间位置较小的前提下能够完成与传统的直线一段式移送机构同样的行程距离，节省空间及设备成本，更有利于开装封一体机的空间布局优化。
Description
技术领域
本发明属于开装封一体化包装设备领域，具体涉及基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构。
背景技术
开装封一体机是集开箱、装箱、封箱三种功能为一体的包装设备，实际应用中，针对药品等易损物品的包装会要求在装箱工序中，于箱体底部和装满之后的最上层加上隔板，对此，隔板送料机构也是开装封一体机所不可或缺的组成部分；
现有技术中，例如专利号为CN109229568A提出的一种全自动开装封箱一体机，包括用于隔板输送的垫板机构，垫板机构位于撑箱机构的一侧边设置，利用垫板机构将隔板平移放置在定型后箱体内，该垫板机构的移送结构是利用传统直线一段式的移送结构，其行程距离必须依照撑箱机构与垫板机构之间距离而设计，空间局限性大，不利于开装封一体机的空间布局优化及驱动结构布置成本的降低；
综上，为解决上述提及的问题，我们提出了基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明提出了基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，包括隔板放置平台、升降机构及吸盘抓取机构，所述隔板放置平台上设有：
用于固定升降机构及吸盘抓取机构的臂架；
多级伸长机构，其包括一级伸长机构以及设于一级伸长机构上并与臂架相连接的二级伸长机构；以及
设于一级伸长机构上的驱动机组，驱动机组驱动一级伸长机构相对于隔板放置平台平移伸长的同时驱动二级伸长机构连同臂架相对于一级伸长机构进行平移伸长。
作为本发明的进一步优化方案，所述一级伸长机构包括固定驱动机组的支撑架以及设于隔板放置平台上的传动齿条，所述驱动机组的驱动端设有与传动齿条相啮合的主动齿轮。
作为本发明的进一步优化方案，所述二级伸长机构包括设置在驱动机组驱动端上的主动皮带轮以及轴接在支撑架远离驱动机组一端的从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间套设有输送履带，所述输送履带一侧设有与臂架相连接的移动座。
作为本发明的进一步优化方案，所述隔板放置平台上设有与支撑架滑动配合的第一行程导轨，所述支撑架的上端面设有第二行程导轨，所述臂架的下端面设有与第二行程导轨滑动配合的滑座。
作为本发明的进一步优化方案，所述主动齿轮的直径小于主动皮带轮的直径。
作为本发明的进一步优化方案，所述移动座中部开设有用于固定输送履带的夹槽，且夹槽的槽壁均布有锯齿状凸起，所述移动座上开设有与夹槽相连通的中空槽并且槽内固定有T型架，所述T型架上活动插接有调节夹座。
作为本发明的进一步优化方案，所述调节夹座沿横向活动插接有传动杆，所述T型架上开设有楔形槽，所述传动杆上设有与楔形槽活动配合的楔形块，所述传动杆的一端通过设置弹簧件与移动座相固定，另一端从移动座内部伸出并且朝向从动皮带轮，所述从动皮带轮朝向移动座的一侧设有隔罩。
作为本发明的进一步优化方案，所述移动座朝向夹槽的一端均布有锯齿块，所述移动座的内部设有与传动杆插接配合的垫片。
本发明的有益效果在于：
本发明的伸缩式送隔板机构应用于开装封一体机中，通过设置多级伸长机构能够实现伸缩式平移效果，相较于传统的直线一段式移送机构而言，在同一行程距离下，在占据空间位置较小的前提下能够完成与传统的直线一段式移送机构同样的行程距离，节省空间及设备成本，更有利于开装封一体机的空间布局优化。
附图说明
图1为本发明提供的工作状态下的结构示意图；
图2为本发明提供的初始状态下的结构示意图；
图3为本发明提供的多级伸长机构的整体结构示意图；
图4为本发明提供的移动座的结构示意图；
图5为本发明提供的调节夹座的立体结构示意图；
图中：1、隔板放置平台；2、一级伸长机构；21、支撑架；22、传动齿条；23、第一行程导轨；24、主动齿轮；3、二级伸长机构；31、主动皮带轮；32、从动皮带轮；33、输送履带；34、移动座；35、滑座；36、第二行程导轨；37、隔罩；38、T型架；39、调节夹座；310、传动杆；311、楔形块；312、楔形槽；313、锯齿块；314、弹簧件；315、垫片；4、臂架；5、驱动机组；6、升降机构；7、吸盘抓取机构。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-3所示，本实施例提供的基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，包括隔板放置平台1、升降机构6及吸盘抓取机构7，所述隔板放置平台1上设有用于固定升降机构6及吸盘抓取机构7的臂架4；
多级伸长机构，其包括一级伸长机构2以及设于一级伸长机构2上并与臂架4相连接的二级伸长机构3；以及
设于一级伸长机构2上的驱动机组5，驱动机组5驱动一级伸长机构2相对于隔板放置平台1平移伸长的同时驱动二级伸长机构3连同臂架4相对于一级伸长机构2进行平移伸长。
所述一级伸长机构2包括固定驱动机组5的支撑架21以及设于隔板放置平台1上的传动齿条22，所述驱动机组5的驱动端设有与传动齿条22相啮合的主动齿轮24，使用时，驱动机组5启动，其驱动端所连接的主动齿轮24转动后与传动齿条22产生啮合转动，致使主动齿轮24连带着支撑架21相对于隔板放置平台1产生了相对位置移动。
所述二级伸长机构3包括设置在驱动机组5驱动端上的主动皮带轮31以及轴接在支撑架21远离驱动机组5一端的从动皮带轮32，所述主动皮带轮31与从动皮带轮32之间套设有输送履带33，所述输送履带33一侧设有与臂架4相连接的移动座34，使用时，驱动机组5启动，其驱动端所连接的主动皮带轮31转动后，使其与从动皮带轮32之间的输送履带33实现水平方向的平移，从而使得输送履带33一侧与臂架4相连接的移动座34实现平移，使得臂架4相对于支撑架21产生了相对位置移动。
所述主动齿轮24的直径小于主动皮带轮31的直径。
进一步的，所述隔板放置平台1上设有与支撑架21滑动配合的第一行程导轨23，保证支撑架21相对于隔板放置平台1水平移动时的结构稳定，所述支撑架21的上端面设有第二行程导轨36，所述臂架4的下端面设有与第二行程导轨36滑动配合的滑座35，保证臂架4相对于支撑架21水平移动时的结构稳定。
具体使用过程如下，设备初始状态如图2所示，在开装封提一体机作业过程中，由本申请完成对隔板的抓取、移送及放置过程，具体的，升降机构6驱动吸盘抓取机构7下移接近隔板放置平台1，并由吸盘抓取机构7抓取叠放的隔板后，升降机构6将吸盘抓取机构7提升，随后，利用多级伸长机构平移臂架4，完成将隔板平移至装箱工位处，具体的，
驱动机组5启动后，于驱动机组5驱动端同轴设置的主动齿轮24及主动皮带轮31实现同轴同转速转动，其中，主动皮带轮31转动后使其与从动皮带轮32之间的输送履带33实现水平方向的平移，从而使得输送履带33一侧与臂架4相连接的移动座34实现平移，使得臂架4相对于支撑架21产生了相对位置移动，而主动齿轮24转动后，其与传动齿条22产生啮合转动，致使主动齿轮24连带着支撑架21相对于隔板放置平台1产生了相对位置移动，同时，由于所述主动齿轮24的直径小于主动皮带轮31的直径，臂架4相对于支撑架21的移动速度要快于支撑架21相对于隔板放置平台1的移动速度，因此，一级伸长机构2与二级伸长机构3虽然是同步伸长的，但是二级伸长机构3会优先到达最大位移处，而一级伸长机构2会随之到达其最大位移处，进而多级伸长机构实现伸缩式的平移效果，在同一行程距离下，相较于传统的直线一段式的移送机构而言，在占据空间位置较小的前提下能够完成与传统的直线一段式同样的移动距离，节省空间及设备成本，更有利于开装封一体机的空间布局优化。
实施例2
如图3-5所示，在实施例1的基础上，所述移动座34中部开设有用于固定输送履带33的夹槽，且夹槽的槽壁均布有锯齿状凸起，所述移动座34上开设有与夹槽相连通的中空槽并且槽内固定有T型架38，所述T型架38上活动插接有调节夹座39。
所述调节夹座39沿横向活动插接有传动杆310，所述T型架38上开设有楔形槽312，所述传动杆310上设有与楔形槽312活动配合的楔形块311，所述传动杆310的一端通过设置弹簧件314与移动座34相固定，另一端从移动座34内部伸出并且朝向从动皮带轮32，所述从动皮带轮32朝向移动座34的一侧设有隔罩37，供传动杆310接触。
所述移动座34朝向夹槽的一端均布有锯齿块313，所述移动座34的内部设有与传动杆310插接配合的垫片315，垫片315用于提供摩擦力使传动杆310水平移动时增加一定阻力，保证其移动时的结构稳定。
具体使用过程如下，由实施例1可知，二级伸长机构3的移动过程较一级伸长机构2快，当移动座34带动最大位移处即靠近从动皮带轮32时，一级伸长机构2还在平移，此时，驱动机组5的驱动端继续转动驱动主动齿轮24及主动皮带轮31转动，主动皮带轮31转动会继续带动输送履带33的移动，而移动座34因结构限位无法与输送履带33继续同步移动，移动座34与输送履带33间的结构限将发生相对移动，加重两者之间的磨损，降低输送履带33的使用寿命；
对此，本实施例提出了在移动座34上活动设置调节夹座39，具体使用过程为，随着移动座34向着从动皮带轮32的位置移动，移动座34一侧伸出的传动杆310会与隔罩37接触，传动杆310受到挤压后产生移动其另一端会压缩弹簧件314使得弹簧件314压缩，传动杆310移动的同时，其位于T型架38的楔形槽312内的楔形块311如图4所示，向着楔形槽312右下方滑动的同时带动调节夹座39相对于T型架38向下滑动，从而使得调节夹座39前端收入中空槽一定距离，移动座34夹槽中穿过的输送履带33受到调节夹座39前端锯齿块313的抵接效果减弱，输送履带33继续输送时，两者之间的损耗被降低，待输送履带33反向传输后，输送履带33拉动移动座34返回初始位置时，传动杆310脱离与隔罩37的接触后，弹簧件314复位，推动传动杆310位于T型架38的楔形槽312内的楔形块311向着楔形槽312左上方滑动带动调节夹座39相对于T型架38向上完成复位后重新夹紧输送履带33，并随着输送履带33的传输使得移动座34恢复至初始位置。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，包括隔板放置平台(1)、升降机构(6)及吸盘抓取机构(7)，其特征在于：所述隔板放置平台(1)上设有：
用于固定升降机构(6)及吸盘抓取机构(7)的臂架(4)；
多级伸长机构，其包括一级伸长机构(2)以及设于一级伸长机构(2)上并与臂架(4)相连接的二级伸长机构(3)；以及
设于一级伸长机构(2)上的驱动机组(5)，驱动机组(5)驱动一级伸长机构(2)相对于隔板放置平台(1)平移伸长的同时驱动二级伸长机构(3)连同臂架(4)相对于一级伸长机构(2)进行平移伸长。
2.根据权利要求1所述的基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，其特征在于：所述一级伸长机构(2)包括固定驱动机组(5)的支撑架(21)以及设于隔板放置平台(1)上的传动齿条(22)，所述驱动机组(5)的驱动端设有与传动齿条(22)相啮合的主动齿轮(24)。
3.根据权利要求2所述的基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，其特征在于：所述二级伸长机构(3)包括设置在驱动机组(5)驱动端上的主动皮带轮(31)以及轴接在支撑架(21)远离驱动机组(5)一端的从动皮带轮(32)，所述主动皮带轮(31)与从动皮带轮(32)之间套设有输送履带(33)，所述输送履带(33)一侧设有与臂架(4)相连接的移动座(34)。
4.根据权利要求3所述的基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，其特征在于：所述隔板放置平台(1)上设有与支撑架(21)滑动配合的第一行程导轨(23)，所述支撑架(21)的上端面设有第二行程导轨(36)，所述臂架(4)的下端面设有与第二行程导轨(36)滑动配合的滑座(35)。
5.根据权利要求3所述的基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，其特征在于：所述主动齿轮(24)的直径小于主动皮带轮(31)的直径。
6.根据权利要求3所述的基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，其特征在于：所述移动座(34)中部开设有用于固定输送履带(33)的夹槽，且夹槽的槽壁均布有锯齿状凸起，所述移动座(34)上开设有与夹槽相连通的中空槽并且槽内固定有T型架(38)，所述T型架(38)上活动插接有调节夹座(39)。
7.根据权利要求6所述的基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，其特征在于：所述调节夹座(39)沿横向活动插接有传动杆(310)，所述T型架(38)上开设有楔形槽(312)，所述传动杆(310)上设有与楔形槽(312)活动配合的楔形块(311)，所述传动杆(310)的一端通过设置弹簧件(314)与移动座(34)相固定，另一端从移动座(34)内部伸出并且朝向从动皮带轮(32)，所述从动皮带轮(32)朝向移动座(34)的一侧设有隔罩(37)。
8.根据权利要求6所述的基于开装封一体机的伸缩式送隔板机构，其特征在于：所述移动座(34)朝向夹槽的一端均布有锯齿块(313)，所述移动座(34)的内部设有与传动杆(310)插接配合的垫片(315)。
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