CN105083614B - 一种全自动真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动真空包装机，包括主机箱、操控装置、给袋装置、开袋装置、物料存放装置、下料装置、踢废装置及真空和封口装置，真空和封口装置包括真空机构、接袋机构、输袋机构、压袋整形机构、热封机构及动力机构，真空机构包括一可左右移动的主箱体和固定位于主箱体左右两侧的侧箱体，主箱体的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位，接袋机构、输袋机构、压袋整形机构、热封机构及动力机构均为两套。本发明的全自动真空包装机结构更为合理，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率。

Description

一种全自动真空包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种全自动真空包装机。

背景技术

真空包装机广泛应用于包装食品，这种包装机可防止产品的氧化霉变、防腐防潮，可保质、保鲜、延长产品的储存期限，此外真空包装机将包装袋内抽成低真空后，当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经全自动真空包装机包装后，可缩小包装体积，便于运输和贮存。

然而，目前国内市场上的真空包装机都是半自动的，先手工灌装、给袋等，然后再手工放入真空室进行抽真空，操作时需要较多的人力，因此工作效率较低，而且人工操作很难保证达到卫生要求，现有市场上出现了一些自动真空包装机，虽然实现了自动给袋，但都是单个包装袋进行抽真空和封口的，因而包装速度较慢，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动真空包装机，该全自动真空包装机结构更为合理，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用了以下技术方案：一种全自动真空包装机，包括主机箱、操控装置、给袋装置、开袋装置、物料存放装置、下料装置、踢废装置及真空和封口装置，所述真空和封口装置包括真空机构、接袋机构、输袋机构、压袋整形机构、热封机构及动力机构，所述真空机构包括一可左右移动的主箱体和固定位于主箱体左右两侧的侧箱体，所述主箱体的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位，所述的接袋机构、输袋机构、压袋整形机构、热封机构及动力机构均为两套，所述接袋机构和动力机构分别安装在主箱体前端和后端的两侧面，所述输袋机构连动于接袋机构和动力机构，所述热封机构和压袋整形机构分别设于输袋机构的外侧和下侧。

通过本设置，该全自动真空包装机结构更为合理，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率，当启动包装机时，通过操控装置控制，包装袋将依次经过给袋装置、开袋装置、下料装置、踢废装置及真空和封口装置，当包装袋位于下料装置时，物料存放装置会自动向下料装置提供物料，以使下料装置向包装袋内装料，在包装袋进真空和封口装置后，当一侧在对包装袋进行真空、封口时，另一侧可同时输袋操作，使整个过程不断反复，大大提高了工作的效率。

本发明的进一步设置：所述给袋装置包括放袋组件和吸袋组件，所述放袋组件包括放袋架、放袋架安装座、固定立柱及安装底板，所述固定立柱安装于安装底板上，所述放袋架通过放袋架安装座设于固定立柱上端，所述吸袋组件包括吸盘、吸盘杆、吸盘杆安装板、气缸及气缸安装座，所述气缸安装于气缸安装座上，所述吸盘杆通过吸盘杆安装板连动于气缸，所述吸盘安装于吸盘杆上并正对于放袋架，还包括有高度调节组件和斜度调节组件，所述高度调节组件包括升降轴、调节手轮、导向卡箍、锁紧螺母、连动杆、导向轴及导向轴座，所述导向卡箍通过锁紧螺母安装于放袋架安装座上，所述导向轴通过导向轴座设于安装底板上，所述连动杆两端分别连接于导向轴和导向卡箍，所述升降轴一端连接调节手轮，另一端依次穿过安装底板、固定立柱而连接于放袋架安装座，所述斜度调节组件包括斜度调节板和斜度调节螺丝，所述斜度调节板设于放袋架和放袋架安装座之间且斜度调节板通过斜度调节螺丝安装于放袋架安装座顶端。

通过本设置，从而当需要更换不同高度的包装袋时，将导向卡箍上的锁紧螺母松开，旋动调节手轮以使升降轴带动放袋架安装座上下移动，从而使放袋架上下移动以方便放置不同高度的包装袋，而通过设有斜度调节组件，可调节放袋架的倾斜角度，从而能够更好的配合吸盘更牢固的吸附包装袋，使整个给袋过程更为顺畅，有利于提高工作效率。

本发明的进一步设置：所述放袋架后侧设有与吸盘位置对应的槽口，所述放袋架靠近槽口的位置处安装有包装袋检测报警器。

通过本设置，从而当放袋架内的包装袋没有时，包装袋检测报警器会自动报警以提醒工作人员向放袋架内添加包装袋，以保证给袋装置的正常运作。

本发明的进一步设置：所述开袋装置包括开袋组件和辅助开袋组件，所述开袋组件包括第一开袋部件、第二开袋部件、第一开袋支撑杆、第二开袋支撑杆、安装底块、上导杆、下导杆、上导杆连动块及下导杆连动块，所述安装底块两端分别设有下导杆连动块，所述下导杆穿设于两下导杆连动块之间，所述第一开袋支撑杆和第二开袋支撑杆上端分别连动有上导杆连动块，所述上导杆穿设于两上导杆连动块之间，所述第一开袋部件和第二开袋部件正对设于第一开袋支撑杆和第二开袋支撑杆上，所述辅助开袋组件包括第一开袋吸盘、第二开袋吸盘、第一卡块、第二卡块、开袋吹气部件及安装架，所述第一开袋吸盘和第二开袋吸盘正对卡接于第一卡块和第二卡块上，所述开袋吹气部件通过安装架设于第一开袋吸盘和第二开袋吸盘之间的正上方。

通过本设置，当包装袋经过开袋组件由第一开袋部件和第二开袋部件将包装袋开口打开后，输送到辅助开袋组件将由第一开袋吸盘和第二开袋吸盘吸附包装袋的两侧使包装袋的开口开度增大，能够提高包装袋开口的开度，而通过开袋吹气部件对包装袋开口的吹气，同时能够很好保持包装袋的开度，有利于加快后续的下料操作速度，以提高整体工作效率。

本发明的进一步设置：所述上导杆的两侧分别设置有上导杆限位块和限位导套，所述上导杆限位块一端安装有与上导杆平行的安装顶块，所述下导杆的两侧分别设置有下导杆限位块。

通过本设置，从而能够避免上导杆和下导杆两端分别脱出上导杆连动块和下导杆连动块，能够使第一开袋支撑杆和第二开袋支撑杆更好的移动，以保证第一开袋部件和第二开袋部件更好的将包装袋开口打开。

本发明的进一步设置：所述下料装置包括下料组件和撑袋组件，所述下料组件包括下料筒、下料升降臂、下料导杆、下料滑动块、升降轴座、下料凸轮、下料摆臂、下料拉杆及下料拉簧，所述下料升降臂的两侧分别连接于下料筒和下料滑动块，所述升降轴座位于下料升降臂的上方并通过下料导杆连接于下料升降臂，所述下料摆臂分别连接下料凸轮、下料拉杆及下料拉簧且下料拉杆的另一端连接下料升降臂，所述撑袋组件包括撑袋弹片、撑袋转轴、撑袋凸轮、撑袋连动块、撑袋摆臂、摆臂销轴、滚轮及回位拉簧，所述撑袋凸轮一端连接于升降轴座，另一端两侧分别设有撑袋摆臂，所述撑袋摆臂上侧通过摆臂销轴安装有滚轮且滚轮抵靠于撑袋凸轮的侧壁，所述回位拉簧连接于两摆臂销轴之间，所述两撑袋摆臂下侧分别通过撑袋转轴连接撑袋弹片且撑袋弹片位于下料筒两侧，所述撑袋连动块连接于两撑袋转轴。

通过本设置，当包装袋输送到下料筒下方后，撑袋凸轮带动撑袋摆臂转动，以使撑袋转轴带动撑袋弹片将包装袋的袋口两侧撑开，接着下料凸轮依次带动下料摆臂、下料拉杆而带动下料升降臂下移，带动下料筒下移对准包装袋袋口下料，从而能够避免物料掉出包装袋的现象，同时有益于提高下料速度，而提高整体工作效率。

本发明的进一步设置：所述接袋机构包括接袋组件和传动组件，所述接袋组件包括安装座板、第一安装座、第二安装座、第一立板、第二立板、第一连动杆、第二连动杆、第一同步带轮轴、第二同步带轮轴、第一从动夹袋同步带轮及第二从动夹袋同步带轮，所述的第一立板和第二立板分别固定于安装座板的两侧，所述第一安装座通过第一连动杆可转动的安装于第一立板和安装座板之间，所述第二安装座通过第二连动杆可转动的安装于第二立板和安装座板之间，所述第一从动夹袋同步带轮和第二从动夹袋同步带轮分别通过第一同步带轮轴和第二同步带轮轴安装于第一安装座和第二安装座的前端，所述传动组件包括薄型气缸、第一摆臂、第二摆臂、摆臂接头、第一摆臂销轴及第二摆臂销轴，所述薄型气缸安装于安装座板前端中部，所述摆臂接头连动于薄型气缸输出轴，所述第一摆臂和第二摆臂一端相互层叠转接于摆臂接头，另一端分别连接于第一摆臂销轴和第二摆臂销轴一端，所述第一摆臂销轴和第二摆臂销轴分别连接于第一安装座和第二安装座前端。

通过本设置，能够提高接袋组件接袋的速度，同时能够提高接袋的稳定性，有利于大大提高工作效率，当包装袋由主机传送到传送接袋机构时，薄型气缸驱动摆臂接头带动第一摆臂和第二摆臂向后移动，从而使第一摆臂和第二摆臂前端逐渐靠近，使第一摆臂销轴和第二摆臂销轴分别带动第一安装座和第二安装座的前端逐渐靠近，最终使第一从动夹袋同步带轮和第二从动夹袋同步带轮收紧以实现接袋，反之，当薄型气缸驱动摆臂接头向前移动时，将使第一从动夹袋同步带轮和第二从动夹袋同步带轮张开，最终实现往复接袋操作。

本发明的进一步设置：所述压袋整形机构包括压袋整形组件和支撑导轨组件，所述压袋整形组件包括第一整形压板、第二整形压板、第一气囊、第二气囊、第一气囊进气嘴、第二气囊进气嘴、第一气囊安装板、第二气囊安装板、第一气囊安装座、第二气囊安装座、第一整形导柱、第二整形导柱及复位弹簧，所述支撑导轨组件包括第一导轨轴座、第二导轨轴座、导杆、气缸、气缸安装板及气缸接头，所述第一气囊设于第一整形压板和第一气囊安装板之间，所述第二气囊设于第二整形压板和第二气囊安装板之间，所述第一气囊进气嘴和第二气囊进气嘴分别安装于第一气囊安装板和第二气囊安装板外侧，所述第一气囊安装座和第二气囊安装座下端分别固定有第一导轨轴座和第二导轨轴座，所述导杆连动于第一导轨轴座和第二导轨轴座之间并固定于气缸安装板上，所述气缸安装于气缸安装板上并通过气缸接头连动于第一导轨轴座，所述第一整形导柱和第二整形导柱一端分别穿过第一气囊安装板和第二气囊安装板，另一端分别套设有复位弹簧。

通过本设置，当需要封口的包装袋处于真空环境时，因外界气压高于位于真空室中的第一气囊和第二气囊内的压力，会形成压力差而使第一气囊和第二气囊膨胀而推动第一整形压板和第二整形压板相向移动直到合拢，从而压住包装袋的下部进行整形，待夹住包装袋上部的两条同步带分开时，包装袋被夹住保持在原来的位置，能够很好的避免掉下来，以便后续进行封口操作，同时气缸通过驱动第一导轨轴座带动第一整形压板移动，能够使第一整形压板和第二整形压板更及时压袋，同时压紧力更大且压袋操作更为稳定。

本发明的进一步设置：所述热封机构包括热封组件和安装组件，所述热封组件包括热封硅胶架、热封硅胶、热封气囊、气囊进气接头、气囊槽钢、气囊上盖板、安装销轴、固定角板、镍铬带安装座、镍铬带、镍铬带安装头、热封导柱、热封导套、封口压簧及限位片，所述安装组件包括热封固定座、热封拉杆、热封固定板、后热封固定支架、固定杆及前热封固定支架，所述热封气囊设于气囊槽钢和气囊上盖板之间，所述气囊进气接头安装于气囊槽钢外侧，所述镍铬带安装座通过固定角板、安装销轴固定于气囊上盖板上，所述镍铬带安装座两端分别设有镍铬带安装头且镍铬带通过镍铬带安装头固定设于镍铬带安装座表面，所述气囊槽钢上均布有若干热封固定座，所述热封拉杆转接于热封固定座上端，所述热封固定板转接于热封拉杆后端，所述热封硅胶架安装于热封固定板上，所述热封硅胶安装于热封硅胶架上并正对镍铬带，所述前热封固定支架固定于热封固定座下端，所述后热封固定支架通过固定杆连接于前热封固定支架，所述热封导套固定于气囊上盖板上，所述热封导柱安装于热封导套内并穿过气囊上盖板，所述封口压簧套于热封导柱上并通过限位片限位。

通过本设置，当封装袋由同步带送入真空室后，需要封口时，通过气囊进气接头向热封气囊内充气，热封气囊膨胀而向后推动，将使镍铬带安装座带动镍铬带向后推动，从而使包装袋的封口处压设于热封硅胶和镍铬带之间以完成封口。

本发明的进一步设置：所述动力机构包括安装板、伺服电机、第一夹袋同步带轮、第二夹袋同步带轮、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一过渡齿轮及第二过渡齿轮，所述伺服电机垂直安装于安装板一侧，所述的主动齿轮安装于伺服电机输出轴并位于安装板另一侧，所述的第一传动轴和第二传动轴分别可转动的插装于安装板上，所述第一夹袋同步带轮和第二夹袋同步带轮分别安装于第一传动轴和第二传动轴与伺服电机同一侧的一端，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别安装于第一传动轴和第二传动轴与主动齿轮同一侧的一端，所述第一过渡齿轮可转动的安装于安装板上并啮合于主动齿轮和第一从动齿轮之间，所述第二过渡齿轮可转动的安装于安装板上并啮合于第一过渡齿轮和第二从动齿轮之间。

通过本设置，从而避免原有技术中传送带和传送轮容易产生松动，且容易产生磨损的现象，从而能够提高整个动力机构的使用寿命，降低维修成本，同时第一过渡齿轮和第二过渡齿轮具有张紧的作用，有利于提高了对包装袋传送的稳定性，而提高工作效率。

本发明的有益效果在于：本发明的一种全自动真空包装机结构更为合理，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明一种全自动真空包装机的主视图；

图2为本发明一种全自动真空包装机的俯视图；

图3为本发明一种全自动真空包装机的给袋装置的主视图；

图4为本发明一种全自动真空包装机的给袋装置的侧视图；

图5为本发明一种全自动真空包装机的开袋装置的立体结构示意图；

图6为本发明一种全自动真空包装机的下料装置侧视图；

图7为本发明一种全自动真空包装机的接袋机构的立体结构示意图；

图8为本发明一种全自动真空包装机的压袋整形机构的主视图；

图9为本发明图8的B-B剖视图；

图10为本发明一种全自动真空包装机的热封机构的俯视图；

图11为本发明图10的A-A剖视图；

图12为本发明一种全自动真空包装机的动力机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更加的清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本发明实施例的一种全自动真空包装机，包括主机箱1、操控装置2、给袋装置3、开袋装置4、物料存放装置5、下料装置6、踢废装置7及真空和封口装置8，其真空和封口装置8包括真空机构81、接袋机构82、输袋机构83、压袋整形机构84、热封机构85及动力机构86，而真空机构81包括一可左右移动的主箱体811和固定位于主箱体811左右两侧的侧箱体812，主箱体811的左右移动能同时与一个侧箱体812合并形成真空室而与另一个侧箱体812呈敞开的封装工位，其中，接袋机构82、输袋机构83、压袋整形机构84、热封机构85及动力机构86均为两套，接袋机构82和动力机构86分别安装在主箱体811前端和后端的两侧面，输袋机构83连动于接袋机构82和动力机构86，热封机构85和压袋整形机构84分别设于输袋机构83的外侧和下侧，该全自动真空包装机结构更为合理，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率，当启动包装机时，通过操控装置2控制，包装袋将依次经过给袋装置3、开袋装置4、下料装置6、踢废装置7及真空和封口装置8，当包装袋位于下料装置6时，物料存放装置5会自动向下料装置6提供物料，以使下料装置6向包装袋内装料，在包装袋进真空和封口装置8后，当一侧在对包装袋进行真空、封口时，另一侧可同时输袋操作，使整个过程不断反复，大大提高了工作的效率。

本实施例中如图3、图4所示，给袋装置3包括放袋组件31和吸袋组件32，放袋组件31包括放袋架311、放袋架安装座312、固定立柱313及安装底板314，固定立柱313安装于安装底板314上，放袋架311通过放袋架安装座312设于固定立柱313上端，吸袋组件32包括吸盘321、吸盘杆322、吸盘杆安装板323、气缸324及气缸安装座325，气缸324安装于气缸安装座325上，吸盘杆322通过吸盘杆安装板323连动于气缸324，吸盘321安装于吸盘杆322上并正对于放袋架311，还包括有高度调节组件33和斜度调节组件34，高度调节组件33包括升降轴331、调节手轮332、导向卡箍333、锁紧螺母334、连动杆335、导向轴336及导向轴座337，导向卡箍333通过锁紧螺母334安装于放袋架安装座312上，导向轴336通过导向轴座337设于安装底板314上，连动杆335两端分别连接于导向轴336和导向卡箍333，升降轴331一端连接调节手轮332，另一端依次穿过安装底板314、固定立柱313而连接于放袋架安装座312，而斜度调节组件34包括斜度调节板341和斜度调节螺丝342，斜度调节板341设于放袋架311和放袋架安装座312之间且斜度调节板341通过斜度调节螺丝342安装于放袋架安装座312顶端，从而当需要更换不同高度的包装袋时，将导向卡箍333上的锁紧螺母334松开，旋动调节手轮332以使升降轴331带动放袋架安装座312上下移动，从而使放袋架311上下移动以方便放置不同高度的包装袋，而通过设有斜度调节组件34，可调节放袋架311的倾斜角度，从而能够更好的配合吸盘321更牢固的吸附包装袋，使整个给袋过程更为顺畅，有利于提高工作效率，进一步，放袋架311后侧设有与吸盘321位置对应的槽口3111，放袋架311靠近槽口3111的位置处安装有包装袋检测报警器35，从而当放袋架311内的包装袋没有时，包装袋检测报警器35会自动报警以提醒工作人员向放袋架311内添加包装袋，以保证给袋装置3的正常运作。

本实施例中如图5所示，开袋装置4包括开袋组件41和辅助开袋组件43，开袋组件41包括第一开袋部件411、第二开袋部件412、第一开袋支撑杆413、第二开袋支撑杆414、安装底块415、上导杆416、下导杆417、上导杆连动块418及下导杆连动块419，安装底块415两端分别设有下导杆连动块419，下导杆417穿设于两下导杆连动块419之间，第一开袋支撑杆413和第二开袋支撑杆414上端分别连动有上导杆连动块418，上导杆416穿设于两上导杆连动块418之间，第一开袋部件411和第二开袋部件412正对设于第一开袋支撑杆413和第二开袋支撑杆414上，辅助开袋组件43包括第一开袋吸盘431、第二开袋吸盘432、第一卡块433、第二卡块434、开袋吹气部件435及安装架436，第一开袋吸盘431和第二开袋吸盘432正对卡接于第一卡块433和第二卡块434上，开袋吹气部件435通过安装架436设于第一开袋吸盘431和第二开袋吸盘432之间的正上方，当包装袋经过开袋组件41由第一开袋部件411和第二开袋部件412将包装袋开口打开后，输送到辅助开袋组件43将由第一开袋吸盘431和第二开袋吸盘432吸附包装袋的两侧使包装袋的开口开度增大，能够提高包装袋开口的开度，而通过开袋吹气部件435对包装袋开口的吹气，同时能够很好保持包装袋的开度，有利于加快后续的下料操作速度，以提高整体工作效率，进一步，上导杆416的两侧分别设置有上导杆限位块420和限位导套421，上导杆限位块420一端安装有与上导杆416平行的安装顶块422，下导杆417的两侧分别设置有下导杆限位块423，从而能够避免上导杆416和下导杆417两端分别脱出上导杆连动块418和下导杆连动块419，能够使第一开袋支撑杆413和第二开袋支撑杆414更好的移动，以保证第一开袋部件411和第二开袋部件412更好的将包装袋开口打开。

本实施例中如图6所示，下料装置6包括下料组件61和撑袋组件62，下料组件61包括下料筒611、下料升降臂612、下料导杆613、下料滑动块614、升降轴座615、下料凸轮616、下料摆臂617、下料拉杆618及下料拉簧619，下料升降臂612的两侧分别连接于下料筒611和下料滑动块614，升降轴座615位于下料升降臂612的上方并通过下料导杆613连接于下料升降臂612，下料摆臂617分别连接下料凸轮616、下料拉杆618及下料拉簧619且下料拉杆618的另一端连接下料升降臂612，撑袋组件62包括撑袋弹片621、撑袋转轴622、撑袋凸轮623、撑袋连动块624、撑袋摆臂625、摆臂销轴626、滚轮627及回位拉簧628，撑袋凸轮623一端连接于升降轴座615，另一端两侧分别设有撑袋摆臂625，撑袋摆臂625上侧通过摆臂销轴626安装有滚轮627且滚轮627抵靠于撑袋凸轮623的侧壁，回位拉簧628连接于两摆臂销轴626之间，两撑袋摆臂625下侧分别通过撑袋转轴622连接撑袋弹片621且撑袋弹片621位于下料筒611两侧，撑袋连动块624连接于两撑袋转轴622，当包装袋输送到下料筒611下方后，撑袋凸轮623带动撑袋摆臂625转动，以使撑袋转轴622带动撑袋弹片621将包装袋的袋口两侧撑开，接着下料凸轮616依次带动下料摆臂617、下料拉杆618而带动下料升降臂612下移，带动下料筒611下移对准包装袋袋口下料，从而能够避免物料掉出包装袋的现象，同时有益于提高下料速度，而提高整体工作效率。

本实施例中如图7所示，接袋机构82包括接袋组件821和传动组件823，接袋组件821包括安装座板8211、第一安装座8212、第二安装座8213、第一立板8214、第二立板8215、第一连动杆8216、第二连动杆8217、第一同步带轮轴8218、第二同步带轮轴8219、第一从动夹袋同步带轮8220及第二从动夹袋同步带轮8221，第一立板8214和第二立板8215分别固定于安装座板8211的两侧，第一安装座8212通过第一连动杆8216可转动的安装于第一立板8214和安装座板8211之间，第二安装座8213通过第二连动杆8217可转动的安装于第二立板8215和安装座板8211之间，第一从动夹袋同步带轮8220和第二从动夹袋同步带轮8221分别通过第一同步带轮轴8218和第二同步带轮轴8219安装于第一安装座8212和第二安装座8213的前端，传动组件823包括薄型气缸8231、第一摆臂8232、第二摆臂8233、摆臂接头8234、第一摆臂销轴8235及第二摆臂销轴8236，薄型气缸8231安装于安装座板8211前端中部，摆臂接头8234连动于薄型气缸8231输出轴，第一摆臂8232和第二摆臂8233一端相互层叠转接于摆臂接头8234，另一端分别连接于第一摆臂销轴8235和第二摆臂销轴8236一端，第一摆臂销轴8235和第二摆臂销轴8236分别连接于第一安装座8212和第二安装座8213前端，能够提高接袋组件821接袋的速度，同时能够提高接袋的稳定性，有利于大大提高工作效率，当包装袋由主机传送到传送接袋机构82时，薄型气缸8231驱动摆臂接头8234带动第一摆臂8232和第二摆臂8233向后移动，从而使第一摆臂8232和第二摆臂8233前端逐渐靠近，使第一摆臂销轴8235和第二摆臂销轴8236分别带动第一安装座8212和第二安装座8213的前端逐渐靠近，最终使第一从动夹袋同步带轮8220和第二从动夹袋同步带轮8221收紧以实现接袋，反之，当薄型气缸8231驱动摆臂接头8234向前移动时，将使第一从动夹袋同步带轮8220和第二从动夹袋同步带轮8221张开，最终实现往复接袋操作。

本实施例中如图8、图9所示，压袋整形机构84包括压袋整形组件841和支撑导轨组件843，压袋整形组件841包括第一整形压板8411、第二整形压板8412、第一气囊8413、第二气囊8414、第一气囊进气嘴8415、第二气囊进气嘴8416、第一气囊安装板8417、第二气囊安装板8418、第一气囊安装座8419、第二气囊安装座8420、第一整形导柱8421、第二整形导柱8422及复位弹簧8423，支撑导轨组件843包括第一导轨轴座8431、第二导轨轴座8432、导杆8433、气缸8434、气缸安装板8435及气缸接头8436，第一气囊8413设于第一整形压板8411和第一气囊安装板8417之间，第二气囊8414设于第二整形压板8412和第二气囊安装板8418之间，第一气囊进气嘴8415和第二气囊进气嘴8416分别安装于第一气囊安装板8417和第二气囊安装板8418外侧，第一气囊安装座8419和第二气囊安装座9420下端分别固定有第一导轨轴座8431和第二导轨轴座8432，导杆8433连动于第一导轨轴座8431和第二导轨轴座8432之间并固定于气缸安装板8435上，气缸8434安装于气缸安装板8435上并通过气缸接头8436连动于第一导轨轴座8431，第一整形导柱8421和第二整形导柱8422一端分别穿过第一气囊安装板8417和第二气囊安装板8418，另一端分别套设有复位弹簧8423，当需要封口的包装袋处于真空环境时，因外界气压高于位于真空室中的第一气囊8413和第二气囊8414内的压力，会形成压力差而使第一气囊8413和第二气囊8414膨胀而推动第一整形压板8411和第二整形压板8412相向移动直到合拢，从而压住包装袋的下部进行整形，待夹住包装袋上部的两条同步带分开时，包装袋被夹住保持在原来的位置，能够很好的避免掉下来，以便后续进行封口操作，同时气缸通过驱动第一导轨轴座8431带动第一整形压板8411移动，能够使第一整形压板8411和第二整形压板8412更及时压袋，同时压紧力更大且压袋操作更为稳定。

本实施例中如图10、图11所示，热封机构85包括热封组件851和安装组件853，热封组件851包括热封硅胶架8511、热封硅胶8512、热封气囊8513、气囊进气接头8514、气囊槽钢8515、气囊上盖板8516、安装销轴8517、固定角板8518、镍铬带安装座8519、镍铬带8520、镍铬带安装头8521、热封导柱8522、热封导套8523、封口压簧8524及限位片8525，安装组件853包括热封固定座8531、热封拉杆8532、热封固定板8533、后热封固定支架8534、固定杆8535及前热封固定支架8536，热封气囊8513设于气囊槽钢8515和气囊上盖板8516之间，气囊进气接头8514安装于气囊槽钢8515外侧，镍铬带安装座8519通过固定角板8518、安装销轴8517固定于气囊上盖板8516上，镍铬带安装座8519两端分别设有镍铬带安装头8521且镍铬带8520通过镍铬带安装头8521固定设于镍铬带安装座8519表面，气囊槽钢8515上均布有若干热封固定座8531，热封拉杆8532转接于热封固定座8531上端，热封固定板8533转接于热封拉杆8532后端，热封硅胶架8511安装于热封固定板8533上，热封硅胶8512安装于热封硅胶架8511上并正对镍铬带8520，前热封固定支架8536固定于热封固定座8531下端，后热封固定支架8534通过固定杆8535连接于前热封固定支架8536，热封导套8523固定于气囊上盖板8516上，热封导柱8522安装于热封导套8523内并穿过气囊上盖板8516，封口压簧8524套于热封导柱8522上并通过限位片8525限位，当封装袋由同步带送入真空室后，需要封口时，通过气囊进气接头8514向热封气囊8513内充气，热封气囊8513膨胀而向后推动，将使镍铬带安装座8519带动镍铬带8520向后推动，从而使包装袋的封口处压设于热封硅胶8512和镍铬带8520之间以完成封口。

本实施例中如图12所示，动力机构86包括安装板861、伺服电机862、第一夹袋同步带轮863、第二夹袋同步带轮864、主动齿轮865、第一从动齿轮866、第二从动齿轮867、第一传动轴868、第二传动轴869、第一过渡齿轮8610及第二过渡齿轮8611，伺服电机862垂直安装于安装板861一侧，主动齿轮865安装于伺服电机862输出轴并位于安装板861另一侧，第一传动轴868和第二传动轴869分别可转动的插装于安装板861上，第一夹袋同步带轮863和第二夹袋同步带轮864分别安装于第一传动轴868和第二传动轴869与伺服电机862同一侧的一端，第一从动齿轮866和第二从动齿轮867分别安装于第一传动轴868和第二传动轴869与主动齿轮865同一侧的一端，第一过渡齿轮8610可转动的安装于安装板861上并啮合于主动齿轮865和第一从动齿轮866之间，第二过渡齿轮8611可转动的安装于安装板861上并啮合于第一过渡齿轮8610和第二从动齿轮867之间，从而避免原有技术中传送带和传送轮容易产生松动，且容易产生磨损的现象，从而能够提高整个动力机构86的使用寿命，降低维修成本，同时第一过渡齿轮8610和第二过渡齿轮8611具有张紧的作用，有利于提高包装袋传送的稳定性，而提高工作效率。

Claims (8)

1.一种全自动真空包装机，包括主机箱、操控装置、给袋装置、开袋装置、物料存放装置、下料装置、踢废装置及真空和封口装置，所述真空和封口装置包括真空机构、接袋机构、输袋机构、压袋整形机构、热封机构及动力机构，所述真空机构包括一可左右移动的主箱体和固定位于主箱体左右两侧的侧箱体，所述主箱体的左右移动能同时与一个侧箱体合并形成真空室而与另一个侧箱体呈敞开的封装工位，所述的接袋机构、输袋机构、压袋整形机构、热封机构及动力机构均为两套，所述接袋机构和动力机构分别安装在主箱体前端和后端的两侧面，所述输袋机构连动于接袋机构和动力机构，所述热封机构和压袋整形机构分别设于输袋机构的外侧和下侧，其特征在于：所述下料装置包括下料组件和撑袋组件，所述下料组件包括下料筒、下料升降臂、下料导杆、下料滑动块、升降轴座、下料凸轮、下料摆臂、下料拉杆及下料拉簧，所述下料升降臂的两侧分别连接于下料筒和下料滑动块，所述升降轴座位于下料升降臂的上方并通过下料导杆连接于下料升降臂，所述下料摆臂分别连接下料凸轮、下料拉杆及下料拉簧且下料拉杆的另一端连接下料升降臂，所述撑袋组件包括撑袋弹片、撑袋转轴、撑袋凸轮、撑袋连动块、撑袋摆臂、摆臂销轴、滚轮及回位拉簧，所述撑袋凸轮一端连接于升降轴座，另一端两侧分别设有撑袋摆臂，所述撑袋摆臂上侧通过摆臂销轴安装有滚轮且滚轮抵靠于撑袋凸轮的侧壁，所述回位拉簧连接于两摆臂销轴之间，两撑袋摆臂下侧分别通过撑袋转轴连接撑袋弹片且撑袋弹片位于下料筒两侧，所述撑袋连动块连接于两撑袋转轴；

所述给袋装置包括放袋组件和吸袋组件，所述放袋组件包括放袋架、放袋架安装座、固定立柱及安装底板，所述固定立柱安装于安装底板上，所述放袋架通过放袋架安装座设于固定立柱上端，所述吸袋组件包括吸盘、吸盘杆、吸盘杆安装板、气缸及气缸安装座，所述气缸安装于气缸安装座上，所述吸盘杆通过吸盘杆安装板连动于气缸，所述吸盘安装于吸盘杆上并正对于放袋架，还包括有高度调节组件和斜度调节组件，所述高度调节组件包括升降轴、调节手轮、导向卡箍、锁紧螺母、连动杆、导向轴及导向轴座，所述导向卡箍通过锁紧螺母安装于放袋架安装座上，所述导向轴通过导向轴座设于安装底板上，所述连动杆两端分别连接于导向轴和导向卡箍，所述升降轴一端连接调节手轮，另一端依次穿过安装底板、固定立柱而连接于放袋架安装座，所述斜度调节组件包括斜度调节板和斜度调节螺丝，所述斜度调节板设于放袋架和放袋架安装座之间且斜度调节板通过斜度调节螺丝安装于放袋架安装座顶端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述放袋架后侧设有与吸盘位置对应的槽口，所述放袋架靠近槽口的位置处安装有包装袋检测报警器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述开袋装置包括开袋组件和辅助开袋组件，所述开袋组件包括第一开袋部件、第二开袋部件、第一开袋支撑杆、第二开袋支撑杆、安装底块、上导杆、下导杆、上导杆连动块及下导杆连动块，所述安装底块两端分别设有下导杆连动块，所述下导杆穿设于两下导杆连动块之间，所述第一开袋支撑杆和第二开袋支撑杆上端分别连动有上导杆连动块，所述上导杆穿设于两上导杆连动块之间，所述第一开袋部件和第二开袋部件正对设于第一开袋支撑杆和第二开袋支撑杆上，所述辅助开袋组件包括第一开袋吸盘、第二开袋吸盘、第一卡块、第二卡块、开袋吹气部件及安装架，所述第一开袋吸盘和第二开袋吸盘正对卡接于第一卡块和第二卡块上，所述开袋吹气部件通过安装架设于第一开袋吸盘和第二开袋吸盘之间的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述上导杆的两侧分别设置有上导杆限位块和限位导套，所述上导杆限位块一端安装有与上导杆平行的安装顶块，所述下导杆的两侧分别设置有下导杆限位块。

5.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述接袋机构包括接袋组件和传动组件，所述接袋组件包括安装座板、第一安装座、第二安装座、第一立板、第二立板、第一连动杆、第二连动杆、第一同步带轮轴、第二同步带轮轴、第一从动夹袋同步带轮及第二从动夹袋同步带轮，所述的第一立板和第二立板分别固定于安装座板的两侧，所述第一安装座通过第一连动杆可转动的安装于第一立板和安装座板之间，所述第二安装座通过第二连动杆可转动的安装于第二立板和安装座板之间，所述第一从动夹袋同步带轮和第二从动夹袋同步带轮分别通过第一同步带轮轴和第二同步带轮轴安装于第一安装座和第二安装座的前端，所述传动组件包括薄型气缸、第一摆臂、第二摆臂、摆臂接头、第一摆臂销轴及第二摆臂销轴，所述薄型气缸安装于安装座板前端中部，所述摆臂接头连动于薄型气缸输出轴，所述第一摆臂和第二摆臂一端相互层叠转接于摆臂接头，另一端分别连接于第一摆臂销轴和第二摆臂销轴一端，所述第一摆臂销轴和第二摆臂销轴分别连接于第一安装座和第二安装座前端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述压袋整形机构包括压袋整形组件和支撑导轨组件，所述压袋整形组件包括第一整形压板、第二整形压板、第一气囊、第二气囊、第一气囊进气嘴、第二气囊进气嘴、第一气囊安装板、第二气囊安装板、第一气囊安装座、第二气囊安装座、第一整形导柱、第二整形导柱及复位弹簧，所述支撑导轨组件包括第一导轨轴座、第二导轨轴座、导杆、气缸、气缸安装板及气缸接头，所述第一气囊设于第一整形压板和第一气囊安装板之间，所述第二气囊设于第二整形压板和第二气囊安装板之间，所述第一气囊进气嘴和第二气囊进气嘴分别安装于第一气囊安装板和第二气囊安装板外侧，所述导杆连动于第一导轨轴座和第二导轨轴座之间并固定于气缸安装板上，所述气缸安装于气缸安装板上并通过气缸接头连动于第一导轨轴座，所述第一整形导柱和第二整形导柱一端分别穿过第一气囊安装板和第二气囊安装板，另一端分别套设有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述热封机构包括热封组件和安装组件，所述热封组件包括热封硅胶架、热封硅胶、热封气囊、气囊进气接头、气囊槽钢、气囊上盖板、安装销轴、固定角板、镍铬带安装座、镍铬带、镍铬带安装头、热封导柱、热封导套、封口压簧及限位片，所述安装组件包括热封固定座、热封拉杆、热封固定板、后热封固定支架、固定杆及前热封固定支架，所述热封气囊设于气囊槽钢和气囊上盖板之间，所述气囊进气接头安装于气囊槽钢外侧，所述镍铬带安装座通过固定角板、安装销轴固定于气囊上盖板上，所述镍铬带安装座两端分别设有镍铬带安装头且镍铬带通过镍铬带安装头固定设于镍铬带安装座表面，所述气囊槽钢上均布有若干热封固定座，所述热封拉杆转接于热封固定座上端，所述热封固定板转接于热封拉杆后端，所述热封硅胶架安装于热封固定板上，所述热封硅胶安装于热封硅胶架上并正对镍铬带，所述前热封固定支架固定于热封固定座下端，所述后热封固定支架通过固定杆连接于前热封固定支架，所述热封导套固定于气囊上盖板上，所述热封导柱安装于热封导套内并穿过气囊上盖板，所述封口压簧套于热封导柱上并通过限位片限位。

8.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述动力机构包括安装板、伺服电机、第一夹袋同步带轮、第二夹袋同步带轮、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一过渡齿轮及第二过渡齿轮，所述伺服电机垂直安装于安装板一侧，所述的主动齿轮安装于伺服电机输出轴并位于安装板另一侧，所述的第一传动轴和第二传动轴分别可转动的插装于安装板上，所述第一夹袋同步带轮和第二夹袋同步带轮分别安装于第一传动轴和第二传动轴与伺服电机同一侧的一端，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别安装于第一传动轴和第二传动轴与主动齿轮同一侧的一端，所述第一过渡齿轮可转动的安装于安装板上并啮合于主动齿轮和第一从动齿轮之间，所述第二过渡齿轮可转动的安装于安装板上并啮合于第一过渡齿轮和第二从动齿轮之间。