CN106043758A

CN106043758A - 一种高速自动开袋机

Info

Publication number: CN106043758A
Application number: CN201610626468.0A
Authority: CN
Inventors: 李云龙; 汤晓华
Original assignee: Tianjin Sino German Vocational Technical College
Current assignee: Tianjin Sino German University of Applied Sciences; Tianjin Sino German Vocational Technical College
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2016-10-26

Abstract

本发明是一种高速自动开袋机，包括机架，在所述机架下部设有软袋放置机构，用于放置软袋，所述软袋放置机构设置在提升机构上，用于对软袋放置机构进行升降，软袋放置机构上方设有取料偏转机构，用于取料并将软袋口偏转为竖直向上状态，所述取料偏转机构设置在机架上，取料偏转机构一侧面设有辅助开袋机构，用于分别牵引软袋口的一边，所述辅助开袋机构与取料偏转机构之间的间隙形成开袋空间，在所述开袋空间上方设有落料机构。本发明机构能自动对软袋进行输送，转向定位，然后开袋灌料，整个过程自动进行，效率高，开袋位置精准，降低人力成本。

Description

一种高速自动开袋机

技术领域

本发明属于医疗生产器械技术领域，具体涉及一种高速自动开袋机。

背景技术

市场上现有的输液软袋，在其开袋灌装过程中，首先要使袋口打开，然后进行灌料，而在袋口打开的过程中，有的是用人工来一个个打开，其效率低下，人工成本高；现在机械中，也有的先将软袋定位，然后再进行机器或人工开袋，其效率依然不高，或是同时需要分开的开袋和灌料机构才能完成整个过程，随着市场竞争日益激烈，随着的输液产品的拓展，以及对软袋产品越来越高的品质要求，常规设备已经难以满足现有输液产品的生产要求。

本发明提出一种高速开袋与灌料结合的机构，自动对软袋进行输送，转向定位，然后开袋灌料，整个过程自动进行，效率高，开袋位置精准，降低人力成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种高速自动开袋机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种高速自动开袋机，包括机架，在所述机架下部设有软袋放置机构，用于放置软袋，所述软袋放置机构设置在提升机构上，用于对软袋放置机构进行升降，软袋放置机构上方设有取料偏转机构，用于取料并将软袋口偏转为竖直向上状态，所述取料偏转机构设置在机架上，取料偏转机构一侧面设有辅助开袋机构，用于分别牵引软袋口的一边，所述辅助开袋机构与取料偏转机构之间的间隙形成开袋空间，在所述开袋空间上方设有落料机构。

进一步的，所述软袋放置机构包括安装板，所述安装板通过立柱固接一滑槽板，所述滑槽板上通过滑槽滑动地设有一滑块，所述滑块上固接有放料板。

进一步的，所述提升机构包括导轨安装板，所述导轨安装板固接在机架上，导轨安装板上设置有竖向导轨，所述竖向导轨一端设有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机通过竖向导轨连接并竖向驱动一升降板，所述升降板固接软袋放置机构。

进一步的，所述取料偏转机构包括横向安装架，所述横向安装架固接机架，横向安装架上还固接一横向导轨，所述横向导轨一端设有横向驱动电机，所述横向驱动电机通过横向导轨连接并横向驱动一连接板，所述连接板固接有气缸安装架，所述气缸安装架上设有转向气缸，所述转向气缸的转向端连接一气缸安装板，所述气缸安装板上设有竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的缸杆端连接有气嘴安装板，所述气嘴安装板设有多个气嘴，用于吸附软袋。

进一步的，所述转向气缸的转向端转动形成的转动面与横向导轨垂直。

进一步的，所述辅助开袋机构包括纵向气缸安装板，所述纵向气缸安装板固接在机架上，纵向气缸安装板上设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的缸杆端连接有辅助气嘴安装板，所述辅助气嘴安装板上设有多个气嘴，用于吸附软袋的一个口边。

进一步的，所述落料机构包括下料安装板，所述下料安装板固接在机架上，下料安装板中间设有下料口，所述下料口下方设有下料槽体，所述下料槽体底部设有一对扩口型锲，用于辅助撑扩软袋口，所述扩口型锲设置在转动轴上并且由转动轴驱动微转角度，所述转动轴一端设有驱动轮，所述驱动轮由设置在下料槽体侧面上的中间轮及相应的驱动带驱动旋转。

进一步的，所述下料槽体侧面上还设有扩口气缸安装板，所述扩口气缸安装板设有扩口气缸，所述扩口气缸的缸杆端通过压驱驱动带来驱动中间轮、驱动轮及转动轴旋转。

进一步的，所述取料偏转机构以落料机构为中心对称设置，两侧的取料偏转机构差时偏转输送软袋。

进一步的，两侧的所述取料偏转机构下方分别设有对应的软袋放置机构和提升机构。

本发明的有益效果是:

本发明机构能自动对软袋进行输送，转向定位，然后开袋灌料，整个过程自动进行，效率高，开袋位置精准，降低人力成本，并且本机构的输送软袋和转向定位软袋可以在机构内两侧同时进行，只需调整时差，进行错时开袋，便可完整利用机构的动作过程，生产效率进一步提高。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构右视图；

图3为本发明的结构俯视图；

图4为本发明的结构立体图；

图5为本发明中软袋放置机构的结构示意图；

图6为本发明中提升机构的结构示意图；

图7为本发明中取料偏转机构的结构示意图；

图8为本发明中辅助开袋机构的结构示意图；

图9为本发明中落料机构的结构示意图。

图中标号说明：1、机架，2、软袋放置机构，21、安装板，22、立柱，23、滑槽板，24、滑块，25、放料板，3、提升机构，31、导轨安装板，32、竖向导轨，33、竖向驱动电机，34、升降板，4、取料偏转机构，41、横向安装架，42、横向导轨，43、横向驱动电机，44、连接板，45、气缸安装架，46、转向气缸，47、气缸安装板，48、竖向驱动气缸，49、气嘴安装板，5、辅助开袋机构，51、纵向气缸安装板，52、纵向驱动气缸，53、辅助气嘴安装板，6、落料机构，61、下料安装板，62、下料口，63、下料槽体，64、扩口型锲，65、转动轴，66、驱动轮，67、中间轮，68、扩口气缸安装板，69、扩口气缸，7、气嘴。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1至图4所示，一种高速自动开袋机，包括机架1，在所述机架1下部设有软袋放置机构2，用于放置软袋，所述软袋放置机构2设置在提升机构3上，用于对软袋放置机构2进行升降，软袋放置机构2上方设有取料偏转机构4，用于取料并将软袋口偏转为竖直向上状态，所述取料偏转机构4设置在机架1上，取料偏转机构4一侧面设有辅助开袋机构5，用于分别牵引软袋口的一边，所述辅助开袋机构5与取料偏转机构4之间的间隙形成开袋空间，在所述开袋空间上方设有落料机构6。

参照图5所示，所述软袋放置机构2包括安装板21，所述安装板21通过立柱22固接一滑槽板23，所述滑槽板23上通过滑槽滑动地设有一滑块24，所述滑块24上固接有放料板25。

参照图6所示，所述提升机构3包括导轨安装板31，所述导轨安装板31固接在机架1上，导轨安装板31上设置有竖向导轨32，所述竖向导轨32一端设有竖向驱动电机33，所述竖向驱动电机33通过竖向导轨32连接并竖向驱动一升降板34，所述升降板34固接软袋放置机构2。

参照图7所示，所述取料偏转机构4包括横向安装架41，所述横向安装架41固接机架1，横向安装架41上还固接一横向导轨42，所述横向导轨42一端设有横向驱动电机43，所述横向驱动电机43通过横向导轨42连接并横向驱动一连接板44，所述连接板44固接有气缸安装架45，所述气缸安装架45上设有转向气缸46，所述转向气缸46的转向端连接一气缸安装板47，所述气缸安装板47上设有竖向驱动气缸48，所述竖向驱动气缸48的缸杆端连接有气嘴安装板49，所述气嘴安装板49设有多个气嘴7，用于吸附软袋。

所述转向气缸46的转向端转动形成的转动面与横向导轨42垂直。

参照图8所示，所述辅助开袋机构5包括纵向气缸安装板51，所述纵向气缸安装板51固接在机架1上，纵向气缸安装板51上设置有纵向驱动气缸52，所述纵向驱动气缸52的缸杆端连接有辅助气嘴安装板53，所述辅助气嘴安装板53上设有多个气嘴7，用于吸附软袋的一个口边。

参照图9所示，所述落料机构6包括下料安装板61，所述下料安装板61固接在机架1上，下料安装板61中间设有下料口62，所述下料口62下方设有下料槽体63，所述下料槽体63底部设有一对扩口型锲64，用于辅助撑扩软袋口，所述扩口型锲64设置在转动轴65上并且由转动轴65驱动微转角度，所述转动轴65一端设有驱动轮66，所述驱动轮66由设置在下料槽体63侧面上的中间轮67及相应的驱动带驱动旋转。

所述下料槽体63侧面上还设有扩口气缸安装板68，所述扩口气缸安装板68设有扩口气缸69，所述扩口气缸69的缸杆端通过压驱驱动带来驱动中间轮67、驱动轮66及转动轴65旋转。

所述取料偏转机构4以落料机构6为中心对称设置，两侧的取料偏转机构4差时偏转输送软袋。

两侧的所述取料偏转机构4下方分别设有对应的软袋放置机构2和提升机构3。

本发明原理

本发明中，在机构动作时，首先软袋通过输送线水平进入到软袋放置机构2中，这时提升机构3带动软袋放置机构2及其上的软袋上升，当上升到相应工位时，取料偏转机构4上的气嘴7水平吸附住软袋，然后取料偏转机构4带动软袋向落料机构6处运动，同时，取料偏转机构4中的转向气缸46动作，将软袋又水平位置转变为竖直位置，为开袋做好准备，当软袋运动到落料机构6下方时，辅助开袋机构5上的吸嘴7吸住软袋的另一个面，取料偏转机构4和辅助开袋机构5上的吸嘴7分别向对面方向拉，使软袋口打开，此时落料机构6上的扩口型锲64展开，进一步扩展和稳固已经打开的软袋口，开袋动作完成，之后进行相应的灌料。

此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种高速自动开袋机，包括机架（1），其特征在于，在所述机架（1）下部设有软袋放置机构（2），用于放置软袋，所述软袋放置机构（2）设置在提升机构（3）上，用于对软袋放置机构（2）进行升降，软袋放置机构（2）上方设有取料偏转机构（4），用于取料并将软袋口偏转为竖直向上状态，所述取料偏转机构（4）设置在机架（1）上，取料偏转机构（4）一侧面设有辅助开袋机构（5），用于分别牵引软袋口的一边，所述辅助开袋机构（5）与取料偏转机构（4）之间的间隙形成开袋空间，在所述开袋空间上方设有落料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的高速自动开袋机，其特征在于，所述软袋放置机构（2）包括安装板（21），所述安装板（21）通过立柱（22）固接一滑槽板（23），所述滑槽板（23）上通过滑槽滑动地设有一滑块（24），所述滑块（24）上固接有放料板（25）。

3.根据权利要求1所述的高速自动开袋机，其特征在于，所述提升机构（3）包括导轨安装板（31），所述导轨安装板（31）固接在机架（1）上，导轨安装板（31）上设置有竖向导轨（32），所述竖向导轨（32）一端设有竖向驱动电机（33），所述竖向驱动电机（33）通过竖向导轨（32）连接并竖向驱动一升降板（34），所述升降板（34）固接软袋放置机构（2）。

4.根据权利要求1所述的高速自动开袋机，其特征在于，所述取料偏转机构（4）包括横向安装架（41），所述横向安装架（41）固接机架（1），横向安装架（41）上还固接一横向导轨（42），所述横向导轨（42）一端设有横向驱动电机（43），所述横向驱动电机（43）通过横向导轨（42）连接并横向驱动一连接板（44），所述连接板（44）固接有气缸安装架（45），所述气缸安装架（45）上设有转向气缸（46），所述转向气缸（46）的转向端连接一气缸安装板（47），所述气缸安装板（47）上设有竖向驱动气缸（48），所述竖向驱动气缸（48）的缸杆端连接有气嘴安装板（49），所述气嘴安装板（49）设有多个气嘴（7），用于吸附软袋。

5.根据权利要求4所述的高速自动开袋机，其特征在于，所述转向气缸（46）的转向端转动形成的转动面与横向导轨（42）垂直。

6.根据权利要求1所述的高速自动开袋机，其特征在于，所述辅助开袋机构（5）包括纵向气缸安装板（51），所述纵向气缸安装板（51）固接在机架（1）上，纵向气缸安装板（51）上设置有纵向驱动气缸（52），所述纵向驱动气缸（52）的缸杆端连接有辅助气嘴安装板（53），所述辅助气嘴安装板（53）上设有多个气嘴（7），用于吸附软袋的一个口边。

7.根据权利要求1所述的高速自动开袋机，其特征在于，所述落料机构（6）包括下料安装板（61），所述下料安装板（61）固接在机架（1）上，下料安装板（61）中间设有下料口（62），所述下料口（62）下方设有下料槽体（63），所述下料槽体（63）底部设有一对扩口型锲（64），用于辅助撑扩软袋口，所述扩口型锲（64）设置在转动轴（65）上并且由转动轴（65）驱动微转角度，所述转动轴（65）一端设有驱动轮（66），所述驱动轮（66）由设置在下料槽体（63）侧面上的中间轮（67）及相应的驱动带驱动旋转。

8.根据权利要求7所述的高速自动开袋机，其特征在于，所述下料槽体（63）侧面上还设有扩口气缸安装板（68），所述扩口气缸安装板（68）设有扩口气缸（69），所述扩口气缸（69）的缸杆端通过压驱驱动带来驱动中间轮（67）、驱动轮（66）及转动轴（65）旋转。

9.根据权利要求1所述的高速自动开袋机，其特征在于，所述取料偏转机构（4）以落料机构（6）为中心对称设置，两侧的取料偏转机构（4）差时偏转输送软袋。

10.根据权利要求9所述的高速自动开袋机，其特征在于，两侧的所述取料偏转机构（4）下方分别设有对应的软袋放置机构（2）和提升机构（3）。