CN204172427U - 编织袋专用自动套袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及把薄膜内袋套在编织袋里面的套袋设备,特别是可套没有复合(涂膜)的编织袋专用自动套袋机。包括机架(1)、电气控制系统、气动控制系统,其特征在于整机还有送膜机构(4)、扩袋口机构(6)、送袋机构(7)、自控升降放袋架(8)、批送机构(9)和出袋机构(10);再有气动爪与伺服电机控制,构成送膜部位、扩口部位、送袋部位和出袋部位。送膜部位是在机架(1)工作台上的前端,扩口部位和送袋部位是在整机工作台上的中间部位,出袋部位是整机的后端。优点是整机结构简单,全自动操作完成套袋工序,采用气动加电气伺服加机械手,实现全自动化,提高工效,降低产品成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及把薄膜内袋套在编织袋里面的套袋设备,特别是可套没有复合(涂膜)的编织袋专用自动套袋机。
背景技术
目前市场用的化肥袋饲料袋,制作时需要手工把内袋放在外袋里面,由于自动套袋机没有完备,所以这一工序还是手工操作。不但需要许多人工,而且是繁重的劳力活,工效又低,产品成本增加不少。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述缺陷,进一步改进创新,提供一种结构简单,性能更好的编织袋专用自动套袋机。
本实用新型的技术方案是编织袋专用自动套袋机,包括机架1、电气控制系统、气动控制系统,其特征在于所述的整机还有送膜机构4、扩袋口机构6、送袋机构7、自控升降放袋架8、批送机构9和出袋机构10;再有气动爪与伺服电机控制,构成送膜部位、扩口部位、送袋部位和出袋部位;
所述的送膜部位是在机架1工作台上的前端,其上设置有传送机构的同步带和送膜机构1,送膜机构1是并排两长杆放在传送带上,两长杆的前端头分别安装有吸盘和气动爪;
所述的扩口部位和送袋部位是在整机工作台上的中间部位,设置有扩袋口机构6,其上设置有上下吸盘,吸盘且有上下拉开动作,在扩口处还设置有两机械臂分别向左右扩张,使编织袋口张开,扩口部位工作台的下部设置有自控升降放袋架8,该架8上放置编织袋子,送袋机构则有若干个气动吸盘吸住编织袋子,且能上下拉开袋子,扩大袋口,待机装入内膜袋子;
所述的出袋部位是整机的后端,即是出袋机构10,出袋机构10用气动爪抓住装好内膜的袋子往后拖,放在出袋部位即批送机构9上,批送机构9上按设定数量批送,批送机构9安装自动升降装置,出袋机构10与伺服电机12连接;
所述的送膜机构4、扩袋口机构6、送袋机构7、批送机构9和出袋机构10都与气动控制系统和电气控制系统连接或安装机械手。
所述的自控升降放袋架8中设置有气动液压升降装置。
所述的批送机构9中设置有气动液压升降装置。
本实用新型的优点是整机结构简单,全自动操作,合理和谐完成套袋工序,采用气动加电气伺服加机械手,实现全自动化,废除繁重体力劳动,提高工效,降低产品成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1-机架、2-电器箱、3-开关箱、4-送膜机构、5-电磁气阀总成、6-扩袋口机构、7-送袋机构、8-自控升降放袋架、9-批送机构、10-出袋机构、11-真空泵、12-伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明实施例。
参照图1,整机一字形安装,机架1上端成为工作台,工作台基本上是分为三段,前段是送膜部位,其上设置有传送机构,传送机构实际上是同步带,同步带上放置并排两长杆,两长杆头部有吸盘把内膜提高到气动爪处,因长杆在其前端分别安装有气动爪,用来抓取内膜袋待机,然后在同步带的传送下,伸进机架1的第二部位,也就是扩口部位的编织袋子里;扩口部位与送袋部位是机架1中间部位,其上设置有扩袋口机构6和送袋机构7,设置有上下若干个吸盘,这些吸盘有上下动作的结构,为了扩大袋子口部,专门设置有两机械臂分别向左右扩张,确保编织袋子口部张开让内膜袋子伸进来;在扩口部位工作台的下部设置有自控升降放袋架8,其上放置编织袋子,送袋机构7则是由若干个可上下移动的吸盘吸住编织袋子,往上提到工作台面上,吸盘是采用装在禾杆缸上的,往下放袋,有气缸自动调整装置把编织袋推到工作台面上,这时上下吸盘把袋子拉开,由机械臂左右拉开袋子口,把内膜袋装入编织袋子中。当装入内膜袋子后再启动出袋机构10,出袋部位中安装出袋机构10,是两气动爪也是机械爪由伺服电机控制往前伸或往后退回原位,气动爪抓住装好内膜的编织袋子后就会往后拖,这时第一部位上的两长杆自动往后退,出袋机构10把复合袋子放在出袋部位的批送机构9上,按设定的数量批送,批送机构9有自动升降装置。整机上用的气动控制系统与电气控制系统,其上的电磁阀磁开关等部件由电磁气阀总成5控制进行,电磁气阀总成5安装在机架1的下部。所以,送膜机构4、扩袋口机构6、送袋机构7、批送机构9和出袋机构10中有与气动控制系统和电气控制系统连接及许多气动管道连接,加上采用机械手气动爪,才完成整机的功能。而自控升降放袋架8则是采用气动液压升降装置,在批送机构9中也是采用气动液压升降装置,把需上下放送的编织袋子上送下放。为此,在整机中需安装真空泵11与伺服电机12。
以上图1所示的是本实用新型以优选方式的实施例,显示出本实用新型的实质性特点和显著进步,可根据实际使用的需要,在本实用新型的技术启示下,对其进行形状、结构等方面的等同修改,但均在本技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.编织袋专用自动套袋机,包括机架(1)、电气控制系统、气动控制系统,其特征在于所述的整机还有送膜机构(4)、扩袋口机构(6)、送袋机构(7)、自控升降放袋架(8)、批送机构(9)和出袋机构(10);再有气动爪与伺服电机控制,构成送膜部位、扩口部位、送袋部位和出袋部位;
所述的送膜部位是在机架(1)工作台上的前端,其上设置有传送机构的同步带和送膜机构(1),送膜机构(1)是并排两长杆放在传送带上,两长杆的前端头分别安装有吸盘和气动爪;
所述的扩口部位和送袋部位是在整机工作台上的中间部位,设置有扩袋口机构(6),其上设置有上下吸盘,吸盘且有上下拉开动作,在扩口处还设置有两机械臂分别向左右扩张,使编织袋口张开,扩口部位工作台的下部设置有自控升降放袋架(8),该架(8)上放置编织袋子,送袋机构则有若干个气动吸盘吸住编织袋子,且能上下拉开袋子,扩大袋口,待机装入内膜袋子;
所述的出袋部位是整机的后端,即是出袋机构(10),出袋机构(10)用气动爪抓住装好内膜的袋子往后拖,放在出袋部位即批送机构(9)上,批送机构(9)上按设定数量批送,批送机构(9)安装自动升降装置,出袋机构(10)与伺服电机(12)连接;
所述的送膜机构(4)、扩袋口机构(6)、送袋机构(7)、批送机构(9)和出袋机构(10)都与气动控制系统和电气控制系统连接或安装机械手。
2.按权利要求1所述的编织袋专用自动套袋机,所述的自控升降放袋架(8)中设置有气动液压升降装置。
3.按权利要求1所述的编织袋专用自动套袋机,所述的批送机构(9)中设置有气动液压升降装置。
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