CN207346191U - 一种装箱输送线的箱体夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱输送线的箱体夹持机构，包括设于装箱输送线上的机架，机架包括对称设于装箱输送线两侧的竖杆和连接两竖杆的横杆，竖杆上套设第一活动套筒，装箱输送线上设控制第一活动套筒沿竖杆竖向移动的第一气缸；横杆上套设两第二活动套筒，两第一活动套筒上分设有控制第二活动套筒沿横杆横向移动的第二气缸，两第二活动套筒在第二气缸的控制下相对运动，所述第二活动套筒上设有作用于包装箱上的夹持件。本实用新型采用机架和活动套筒组成升降和夹持部件，通过第一气缸控制横杆的升降，可以阻挡包装箱的继续输送，通过第二气缸控制第二活动套筒相对运动，从而使第二活动套筒上的夹持件作用于包装箱上。

Description

一种装箱输送线的箱体夹持机构

技术领域

本实用新型是一种装箱输送线的箱体夹持机构，具体涉及装箱输送线上下料过程中箱体使用的夹持机构，属于机械结构领域。

背景技术

为提高装箱效率，现有装箱输送线都采用箱体自动输送线和自动落料机的配合使用，专利文献CN206050209U（一种新型自动落料机，2017.03.29）公开了一种通过机架设于箱体自动输送线上方的自动落料机，落料口处设置有可开启或封堵该落料口的活动挡板，驱动电机连接有控制柜活动挡板的控制电路，外界输送进来的物料可以搁置于活动挡板上，当箱体自动输送线将包装箱输送至落料口下方时，由驱动电机控制活动挡板开启，物料可以从落料口处掉落至所述落料看下方的包装箱内，实现了物料的自动装箱。

在实际使用过程中，包装箱在送入箱体自动输送线前通常经平展纸箱输送、平展纸箱形成箱体、箱体底部合盖、箱体底部封箱、填充物装箱等操作，由于现场环境或设备布置的关系，每一操作阶段之间的箱体自动输送线的长度不同，由于包装箱未装料前质量较轻，在箱体自动输送线输送过程中，特别是滚筒输送线，对包装箱运输造成颠簸振动而使包装箱偏移，在输送至落料口下方时，不便于物料的整体快速下料，为此，本实用新型提出了一种装箱输送线的箱体夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱输送线的箱体夹持机构，采用机架和活动套筒组成升降和夹持部件，通过第一气缸控制横杆的升降，横杆下降后可以阻挡包装箱的继续输送，设于横杆上的第二活动套筒随之下降，通过第二气缸控制第二活动套筒相对运动，从而使第二活动套筒上的夹持件作用于包装箱上，实际使用时，第二活动套筒的移动进程根据装箱输送线的宽度进行调整，以控制包装箱位于落料口的正下方，方便物料整体的快速下料。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种装箱输送线的箱体夹持机构，包括设于装箱输送线上的机架，机架包括对称设于装箱输送线两侧的竖杆和连接两竖杆的横杆，竖杆上套设第一活动套筒，装箱输送线上设控制第一活动套筒沿竖杆竖向移动的第一气缸；横杆上套设两第二活动套筒，两第一活动套筒上分设有控制第二活动套筒沿横杆横向移动的第二气缸，两第二活动套筒在第二气缸的控制下相对运动，所述第二活动套筒上设有作用于包装箱上的夹持件。

在所述装箱输送线两侧分设第一固定板，所述第一气缸固定于第一固定板上。

在所述第一活动套筒上设第二固定板，所述第二气缸固定在第二固定板上，所述第一气缸作用于第二固定板上。

所述第二固定板由底板和竖板组成的L形结构，所述第二气缸、第一活动套筒与竖板固定连接，所述第一气缸作用于底板。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型采用机架和活动套筒配合使用的方式，通过第一气缸可控制横杆升降，用于阻挡装箱输送线上包装箱的继续传送，第二活动套筒随横杆下降，同时在第二气缸的作用下相对运动，从而使设于其上的夹持件作用在包装箱上，实际使用时，第二活动套筒的移动进程可根据装箱输送线的宽度进行调整，以控制包装箱位于落料口的正下方，方便物料整体的快速下料。

（2）本实用新型结构简单，在实际操作过程中，需配合电子感应器和控制器配套使用，包装箱输送至落料口下方时，由电子感应器将信号传送至控制器，控制器输出相应的信号启动第一气缸和第二气缸，实现包装箱的限位，操作过程自动化，提高物料装箱效率，降低人工劳动强度。

（3）本实用新型除用于装箱输送线的自动下料过程使用外，还可用于其他使用需要在输送线上定位且下料的过程，例如包装箱填充物的装箱过程等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（一）；

图2为本实用新型的结构示意图（二）；

图3为本实用新型的结构示意图（三）；

图4为图1所示结构的侧视图；

图5为图2所示结构的侧视图。

其中，1—装箱输送线，2—机架，201—竖杆，202—横杆，3—第一活动套筒，4—第一气缸，5—第二活动套筒，6—第二气缸，7—夹持件，8—第一固定板，9—第二固定板，901—底板，902—竖板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

本实施例涉及一种装箱输送线的箱体夹持机构，如图1至图5所示结构可以知道，装箱输送线1上设置有机架2，机架2包括对称设于装箱输送线1两侧的竖杆201和连接两竖杆201的横杆202，竖杆201上套设第一活动套筒3，装箱输送线1上设第一气缸4，第一气缸4用于控制第一活动套筒3沿竖杆201竖向移动；横杆202上套设两第二活动套筒5，两第一活动套筒3上分设有第二气缸6，第二气缸6用于控制第二活动套筒5沿横杆202横向移动，第二活动套筒5上还设有夹持件7，当两第二活动套筒5在第二气缸6的控制下相对运动时，夹持件7随之运动并作用在包装箱上，用于夹持包装箱进行限位。

为更好的实现上述结构，本实施例提出了以下结构：

第一固定板8：在装箱输送线1两侧分设第一固定板8，第一气缸4的缸筒固定于第一固定板8上，第一气缸4的活塞杆控制第一活动套筒3。

第二固定板9：在第一活动套筒3上设第二固定板9，第二固定板9是由底板901和竖板902组成的L形结构，第二气缸6的缸筒、第一活动套筒3与竖板902固定连接，第一气缸4的活塞杆作用于底板901，进而控制第一活动套筒3，第二气缸6的活塞杆作用于第二活动套筒5，以控制第二活动套筒5的移动。

实际使用过程中，当包装箱由装箱输送线1送至落料口下方时，由设于装箱输送线1上的电子感应器将感应信号输送至控制器，控制器输出相应的控制信号至第一气缸4，第一气缸4接收到信号后启动，第一气缸4的活塞杆由图1（图4）位置收缩至图2（图5）位置，横杆202随之下降，同时阻挡装箱输送线1上的包装箱继续输送；控制器在第一气缸4运动完成后向第二气缸6输出相应的控制信号，第二气缸6接收到信号后启动，第二气缸6的活塞杆伸出，控制横杆202上的夹持件7相对运动，如图3所示，以夹持包装箱位于落料口的正下方，完成物料装箱后，控制器输出信号使第二气缸6和第一气缸4复位，横杆202和夹持件7复位至图1所示结构，完成装箱的包装箱则可继续传送至装箱输送线1的下一工序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种装箱输送线的箱体夹持机构，其特征在于：包括设于装箱输送线（1）上的机架（2），机架（2）包括对称设于装箱输送线（1）两侧的竖杆（201）和连接两竖杆（201）的横杆（202），竖杆（201）上套设第一活动套筒（3），装箱输送线（1）上设控制第一活动套筒（3）沿竖杆（201）竖向移动的第一气缸（4）；横杆（202）上套设两第二活动套筒（5），两第一活动套筒（3）上分设有控制第二活动套筒（5）沿横杆（202）横向移动的第二气缸（6），两第二活动套筒（5）在第二气缸（6）的控制下相对运动，所述第二活动套筒（5）上设有作用于包装箱上的夹持件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种装箱输送线的箱体夹持机构，其特征在于：在所述装箱输送线（1）两侧分设第一固定板（8），所述第一气缸（4）固定于第一固定板（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种装箱输送线的箱体夹持机构，其特征在于：在所述第一活动套筒（3）上设第二固定板（9），所述第二气缸（6）固定在第二固定板（9）上，所述第一气缸（4）作用于第二固定板（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种装箱输送线的箱体夹持机构，其特征在于：所述第二固定板（9）由底板（901）和竖板（902）组成的L形结构，所述第二气缸（6）、第一活动套筒（3）与竖板（902）固定连接，所述第一气缸（4）作用于底板（901）。