CN114933143A - 翻板插框装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能加工设备技术领域，具体涉及一种翻板插框装置，机架设置于上料滚筒线的上方，还包括码垛搬运机构和翻板插框机构，翻板插框机构设置于码垛搬运机构和翻板插框机构之间；码垛搬运机构包括第一翻转座、压合座、限位框和限位柱，利用上料滚筒线将多个框料传输至码垛搬运机构，将框料堆叠于限位框和限位柱之间，完成自动堆叠后，第一翻转座将堆叠后的框料传输至翻板插框机构附件，利用机械手抓取盖板，并放置于真空吸附板的上方，再通过第二翻转座将盖板翻转，利用压合座进行插框工序，可自动完成堆叠和插框，节省了人工成本，提高了生产效率。

Description

翻板插框装置
技术领域
本发明涉及智能加工设备技术领域，尤其涉及一种翻板插框装置。
背景技术
锂电池盖板在生产时，冲压完成后，需要将框料堆叠好，并插入盖板中，传统冲压模生产需要人工进行上下料，人工操作环境差，容易引发安全事故。
现有的锂电池生产线包括多个滚筒线和工作台，通过滚筒线分别对盖板和框料进行上下料，在工作台上进行插框，节省了上下料步骤，提高了生产安全性。
但由于插框的步骤没有自动化，人工组装导致生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻板插框装置，解决了但由于插框的步骤没有自动化，人工组装导致生产效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种翻板插框装置，一种翻板插框装置，包括上料滚筒线、机架和机械手，所述机架设置于所述上料滚筒线的上方，所述机械手与所述机架活动连接，并位于所述机架和所述上料滚筒线之间，还包括码垛搬运机构和翻板插框机构，所述翻板插框机构设置于所述码垛搬运机构和翻板插框机构之间；所述码垛搬运机构包括第一翻转座、压合座、限位框和限位柱，所述第一翻转座设置于所述上料滚筒线的一端，所述压合座设置于所述第一翻转座的上方，所述限位框和所述限位柱均设置于所述压合座的上方，所述限位柱位于所述限位框的内部；所述翻板插框机构包括固定座、第二翻转座和真空吸附板，所述固定座设置于所述翻板插框机构远离所述上料滚筒线的一端，所述第二翻转座设置于所述固定座的顶端，所述真空吸附板设置于所述第二翻转座的上方。
其中，所述码垛搬运机构还包括第一气缸和压紧板，所述第一气缸设置于所述限位柱的上方，所述压紧板与所述第一气缸的输出端活动连接，并位于所述第一气缸和所述限位柱之间。
其中，所述第一翻转座包括第二气缸、第一座体、传动杆、第一板体和转动杆，所述第二气缸与所述第一座体固定连接，并位于所述第一座体的上方，所述传动杆与所述第二气缸的输出端活动连接，所述转动杆与所述第一座体转动连接，并位于所述第一座体的上方，所述转动杆的两端分别与所述传动杆的两端啮合，所述第一板体与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆的上方。
其中，所述传动杆包括第一杆体和齿条，所述第一杆体与所述第二气缸的输出端活动连接，并位于所述第一座体的上方，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别与所述第一杆体固定连接，并分别位于所述第一杆体的两端。
其中，所述传动杆包括第二杆体和齿轮，所述第二杆体与所述第一座体转动连接，并位于所述第一座体的上方，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿条分别与所述第二杆体固定连接，并分别位于所述第二杆体的两端，两个所述齿条分别与对应的所述齿条啮合。
其中，所述压合座包括第二座体、增压泵和活动框，所述第二座体与所述第一板体固定连接，并位于所述第一板体的上方，所述活动框设置于所述限位框和所述限位柱之间，所述第二座体的内部设置有压力槽，所述增压泵与所述压力槽管道连接。
其中，所述翻板插框装置还包括导向组件，所述导向组件分别设置于所述翻板插框机构和所述上料滚筒线的上方。
其中，所述导向组件包括第三气缸、找正板和导向板，所述导向板的数量为两个，两个所述导向板分别与所述第二翻转座固定连接，并位于所述第二翻转座的两端，所述第三气缸设置于所述第二翻转座的上方，所述找正板与所述第三气缸的输出端活动连接，并位于两个所述导向板之间。
其中，所述导向组件还包括限位架和滚轮，所述限位架的数量为两个，两个所述限位架对称设置于所述上料滚筒线的上方，每个所述限位架的一侧均设置有多个所述滚轮。
本发明的一种翻板插框装置，利用所述上料滚筒线将多个框料传输至所述码垛搬运机构，将框料堆叠于所述限位框和所述限位柱之间，完成自动堆叠后，所述第一翻转座将堆叠后的框料传输至所述翻板插框机构附件，利用所述机械手抓取盖板，并放置于所述真空吸附板的上方，再通过所述第二翻转座将盖板翻转，与框料对齐，利用所述压合座进行插框工序，通过上述结构，可自动完成堆叠和插框，节省了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明第一实施例的整体的结构示意图。
图2是本发明第一实施例的码垛搬运机构的剖视图。
图3是本发明第二实施例的整体的结构示意图。
图4是本发明第二实施例的A处的局部结构放大图。
图5是本发明第二实施例的导向板的剖视图。
图6是本发明第三实施例的整体的结构示意图。
图7是本发明第三实施例的收集箱的剖视图。
101-上料滚筒线、102-机架、103-机械手、104-活动框、105-压力槽、106-第一翻转座、107-压合座、108-限位框、109-限位柱、110-固定座、111-第二翻转座、112-真空吸附板、113-第一气缸、114-压紧板、115-第二气缸、116-第一座体、117-传动杆、118-第一板体、119-转动杆、120-第一杆体、121-齿条、122-第二杆体、123-齿轮、124-第二座体、125-增压泵、201-第三气缸、202-找正板、203-导向板、204-限位架、205-滚轮、206-板体、207-第五气缸、208-电磁板、209-滑动槽、301-下料滚筒线、302-限位斜板、303-收集箱、304-第三座体、305-斜向板、306-弹簧板、307-箱体、308-限位槽、309-传输带、310-放置平台、311-第四气缸、312-推料板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本申请第一实施例为：
请参阅图1-图2，所述翻板插框装置包括上料滚筒线101、机架102和机械手103，所述机架102设置于上料滚筒线101的上方，机械手103与机架102活动连接，并位于机架102和上料滚筒线101之间，还包括码垛搬运机构和翻板插框机构，翻板插框机构设置于码垛搬运机构和翻板插框机构之间；码垛搬运机构包括第一翻转座106、压合座107、限位框108和限位柱109，第一翻转座106设置于上料滚筒线101的一端，压合座107设置于第一翻转座106的上方，限位框108和限位柱109均设置于压合座107的上方，限位柱109位于限位框108的内部；翻板插框机构包括固定座110、第二翻转座111和真空吸附板112，固定座110设置于翻板插框机构远离上料滚筒线101的一端，第二翻转座111设置于固定座110的顶端，真空吸附板112设置于第二翻转座111的上方。
所述码垛搬运机构还包括第一气缸113和压紧板114，所述第一气缸113设置于所述限位柱109的上方，所述压紧板114与所述第一气缸113的输出端活动连接，并位于所述第一气缸113和所述限位柱109之间；所述第一翻转座106包括第二气缸115、第一座体116、传动杆117、第一板体118和转动杆119，所述第二气缸115与所述第一座体116固定连接，并位于所述第一座体116的上方，所述传动杆119与所述第二气缸115的输出端活动连接，所述转动杆119与所述第一座体116转动连接，并位于所述第一座体116的上方，所述转动杆119的两端分别与所述传动杆117的两端啮合，所述第一板体118与所述转动杆119固定连接，并位于所述转动杆119的上方；所述传动杆117包括第一杆体120和齿条121，所述第一杆体120与所述第二气缸115的输出端活动连接，并位于所述第一座体116的上方，所述齿条121的数量为两个，两个所述齿条121分别与所述第一杆体120固定连接，并分别位于所述第一杆体120的两端；所述传动杆117还包括第二杆体122和齿轮123，所述第二杆体122与所述第一座体116转动连接，并位于所述第一座体116的上方，所述齿轮123的数量为两个，两个所述齿条121分别与所述第二杆体122固定连接，并分别位于所述第二杆体122的两端，两个所述齿条121分别与对应的所述齿条121啮合；所述压合座107包括第二座体124、增压泵125和活动框104，所述第二座体124与所述第一板体118固定连接，并位于所述第一板体118的上方，所述活动框104设置于所述限位框108和所述限位柱109之间，所述第二座体124的内部设置有压力槽105，所述增压泵125与所述压力槽105管道连接。
所述第一翻转座106与所述第二翻转座111结构相同；通过所述第一气缸113带动所述压紧板114运动，可压向所述限位柱109，当框料被传输至所述限位框108和所述限位柱109之间时，启动所述压紧板114，将框料完全压入，防止其偏移；通过设置所述第一翻转座106，利用所述第二气缸115推动所述传动杆117运动，所述第一杆体120带动所述齿条121移动，从而推动所述转动杆119，所述齿轮123由于啮合左右，带动所述第一板体118旋转90°，使得所述限位柱109移动至所述翻板插框机构附近，进行插框工序时，所述增压泵125对所述压力槽105进行增压，所述活动框104推动框料朝向盖板方向移动，进行压合，从而完成插框。
在使用过程中，利用所述上料滚筒线101将多个框料传输至所述码垛搬运机构，将框料堆叠于所述限位框108和所述限位柱109之间，完成自动堆叠后，所述第一翻转座106将堆叠后的框料传输至所述翻板插框机构附件，利用所述机械手103抓取盖板，并放置于所述真空吸附板112的上方，再通过所述第二翻转座111将盖板翻转，与框料对齐，利用所述压合座107进行插框工序，通过上述结构，可自动完成堆叠和插框，节省了人工成本，提高了生产效率。
本申请第二实施例为：
请参阅图3-图5，在第一实施例的基础上，本实施例的翻板插框装置还包括导向组件，所述导向组件设置于所述翻板插框机构和所述上料滚筒线的上方，所述导向组件包括第三气缸201、找正板202和导向板203，所述导向板203的数量为两个，两个所述导向板203分别与所述第二翻转座111固定连接，并位于所述第二翻转座111的两端，所述第三气缸201设置于所述第二翻转座111的上方，所述找正板202与所述第三气缸201的输出端活动连接，并位于两个所述导向板203之间；所述导向组件还包括限位架204和滚轮205，所述限位架204的数量为两个，两个所述限位架204对称设置于所述上料滚筒线101的上方，每个所述限位架204的一侧均设置有多个所述滚轮205；每个所述导向板203均包括板体206、第五气缸207和电磁板208，所述板体206设置于所述第二翻转座111的一端，所述板体206的内部设置有滑动槽209，所述第五气缸207和所述电磁板208均设置于所述滑动槽209的内部，所述电磁板208与所述第五气缸207的输出端活动连接，并位于所述第五气缸207的上方。
通过设置所述导向板203，防止盖板被翻动时，发生偏移；通过设置所述找正板202，校准所述真空吸附板112上方的盖板的位置；通过设置所述限位架204，方便放置框料，并利用所述滚轮205进行限位；通过设置所述电磁板208，在完成框料的组装后，所述第五气缸207和所述电磁板208启动，带动所述电磁板208向上移动，所述电磁板208产生磁力，带动盖板向上移动，便于所述机械手103抓取。
在盖板被所述机械手103放置在所述真空吸附板112上方时，所述第一气缸113推动所述找正板202，利用两侧的所述导向板203进行限制，从而将盖板推向预设的位置，提高了产品的合格率，在完成框料的组装后，所述第五气缸207和所述电磁板208启动，所述真空吸附板112停止，所述第五气缸207带动所述电磁板208沿所述滑动槽209向上移动，盖板跟随两端的所述电磁板208向上移动，脱离所述真空吸附板112，便于所述机械手103抓取；在框料放置在所述上料滚筒线101的上方时，框料位于两个所述限位架204之间，框料在运输过程中与所述滚轮205接触，两侧的所述滚轮205对框料的位置进行校准，防止框料出现偏移。
本申请第三实施例为：
请参阅图6-图7，在第二实施例的基础上，本实施例的翻板插框装置还包括卸料组件，所述卸料组件包括下料滚筒线301、限位斜板302和收集箱303，所述下料滚筒线301设置于所述翻板插框机构的一侧，所述限位斜板302的数量为两个，两个所述限位斜板302分别设置于所述下料滚筒线301的两端，所述收集箱303设置于所述下料滚筒线301的下方；所述收集箱303包括第三座体304、斜向板305、弹簧板306和箱体307，所述第三座体304设置于所述下料滚筒线301的下方，所述第三座体304的顶端设置有限位槽308，所述限位槽308的相对两侧设置有开口，所述斜向板305的一端与所述第三座体304固定连接，所述斜向板305的另一端与所述下料滚筒线301连接，所述弹簧板306设置于所述限位槽308的底部，所述箱体307设置于所述弹簧板306的上方，并位于所述限位槽308的内部；所述收集箱303还包括传输带309、放置平台310、第四气缸311和推料板312，所述放置平台310和所述传输带309分别设置于所述限位槽308的相对两侧，所述第四气缸311与所述放置平台310固定连接，并位于所述放置平台310的上方，所述推料板312与所述第四气缸311的输出端活动连接，并位于所述第四气缸311的一侧。
盖板插框完成后，所述机械手103将其抓取，并放置于所述下料滚筒线301的上方，所述下料滚筒线301将盖板传输至所述收集箱303，并通过两侧的所述限位斜板302限制盖板的移动方向，从而完成自动收集；盖板先被所述下料滚筒线301传输至所述斜向板305上方，滑落至所述箱体307内，所述箱体307承受的重量增加，使得所述弹簧板306的高度下降，当所述箱体307内的盖板装载满时，所述箱体307的位置与开口对齐，便于卸料；所述放置平台310放置多个备用箱体307，所述箱体307内的盖板装载满时，所述第四气缸311推动所述推料板312，所述推料板312将备用箱体307送至所述限位槽308，所述限位槽308内的所述箱体307被顶至所述传输带309的上方，完成盖板的打包并传输至下一步工序，从而提高了生产效率。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种翻板插框装置，包括上料滚筒线、机架和机械手，所述机架设置于所述上料滚筒线的上方，所述机械手与所述机架活动连接，并位于所述机架和所述上料滚筒线之间，其特征在于，
还包括码垛搬运机构和翻板插框机构，所述翻板插框机构设置于所述码垛搬运机构和翻板插框机构之间；
所述码垛搬运机构包括第一翻转座、压合座、限位框和限位柱，所述第一翻转座设置于所述上料滚筒线的一端，所述压合座设置于所述第一翻转座的上方，所述限位框和所述限位柱均设置于所述压合座的上方，所述限位柱位于所述限位框的内部；所述翻板插框机构包括固定座、第二翻转座和真空吸附板，所述固定座设置于所述翻板插框机构远离所述上料滚筒线的一端，所述第二翻转座设置于所述固定座的顶端，所述真空吸附板设置于所述第二翻转座的上方。
2.如权利要求1所述的一种翻板插框装置，其特征在于，
所述码垛搬运机构还包括第一气缸和压紧板，所述第一气缸设置于所述限位柱的上方，所述压紧板与所述第一气缸的输出端活动连接，并位于所述第一气缸和所述限位柱之间。
3.如权利要求1所述的一种翻板插框装置，其特征在于，
所述第一翻转座包括第二气缸、第一座体、传动杆、第一板体和转动杆，所述第二气缸与所述第一座体固定连接，并位于所述第一座体的上方，所述传动杆与所述第二气缸的输出端活动连接，所述转动杆与所述第一座体转动连接，并位于所述第一座体的上方，所述转动杆的两端分别与所述传动杆的两端啮合，所述第一板体与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆的上方。
4.如权利要求3所述的一种翻板插框装置，其特征在于，
所述传动杆包括第一杆体和齿条，所述第一杆体与所述第二气缸的输出端活动连接，并位于所述第一座体的上方，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别与所述第一杆体固定连接，并分别位于所述第一杆体的两端。
5.如权利要求4所述的一种翻板插框装置，其特征在于，
所述传动杆包括第二杆体和齿轮，所述第二杆体与所述第一座体转动连接，并位于所述第一座体的上方，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿条分别与所述第二杆体固定连接，并分别位于所述第二杆体的两端，两个所述齿条分别与对应的所述齿条啮合。
6.如权利要求5所述的一种翻板插框装置，其特征在于，
所述压合座包括第二座体、增压泵和活动框，所述第二座体与所述第一板体固定连接，并位于所述第一板体的上方，所述活动框设置于所述限位框和所述限位柱之间，所述第二座体的内部设置有压力槽，所述增压泵与所述压力槽管道连接。
7.如权利要求1所述的一种翻板插框装置，其特征在于，
所述翻板插框装置还包括导向组件，所述导向组件分别设置于所述翻板插框机构和所述上料滚筒线的上方。
8.如权利要求7所述的一种翻板插框装置，其特征在于，
所述导向组件包括第三气缸、找正板和导向板，所述导向板的数量为两个，两个所述导向板分别与所述第二翻转座固定连接，并位于所述第二翻转座的两端，所述第三气缸设置于所述第二翻转座的上方，所述找正板与所述第三气缸的输出端活动连接，并位于两个所述导向板之间。
9.如权利要求8所述的一种翻板插框装置，其特征在于，
所述导向组件还包括限位架和滚轮，所述限位架的数量为两个，两个所述限位架对称设置于所述上料滚筒线的上方，每个所述限位架的一侧均设置有多个所述滚轮。
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