CN112405818A - 成型桁架总成装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成型桁架总成装置，包括：桁车；行走驱动机构，其于所述桁车连接；模具支架，其设于所述桁车上，可沿着竖直方向上下移动；模具，其可转动的设于所述模具支架上，用于板材成型；安装机构，其包括做左安装机构和右安装机构，分别设于所述模具的左右两侧，并与所述模具支架连接，所述左安装机构包括左挂轴和左连接组件，所述左挂轴与所述成型模具连接，所述左连接组件安装于所述左挂轴上，并与翻转驱动机构连接，通过所述翻转驱动机构驱动所述模具翻转，所述翻转驱动机构设于所述模具支架上。本发明的成型桁架总成装置，模具通过模具支架与翻转驱动机构连接，在进行翻转模具脱模过程中，可使得模具翻转平稳，速度可控。

Description

成型桁架总成装置

技术领域

本发明涉及建筑板材加工设备领域，特别涉及一种成型桁架总成装置。

背景技术

桁车作为一种大型起重机械，被越来越多的企业所使用。桁车的一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

现有的制备预制板材的生产，生产过程中如下：在模具中倒入混凝土，使用震动装置进行振捣；模具振捣结束后，翻转模具，进行脱模；模具脱模后，将板材进行养护晾干，得到成品。在现有的预制板材生产主要采用人工生产的方式，在模具振捣结束后，人力翻转模具，进行脱模。使用翻转机构进行翻转，翻转速度较快，翻转速度不可控，或是翻转过程中模具易发生晃动。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成型桁架总成装置，从而克服板材脱模过程中，翻转模具，运行速度不可控，模具晃动的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种成型桁架总成装置，包括：桁车，其可移动的设于主导轨上；行走驱动机构，其于所述桁车连接，以驱动所述桁车在所述主导轨上做往复运动；模具支架，其设于所述桁车上，可沿着竖直方向上下移动；模具，其可转动的设于所述模具支架上，用于板材成型；安装机构，其包括做左安装机构和右安装机构，分别设于所述模具的左右两侧，并与所述模具支架连接，所述左安装机构包括左挂轴和左连接组件，所述左挂轴与所述成型模具连接，所述左连接组件安装于所述左挂轴上，并与翻转驱动机构连接，通过所述翻转驱动机构驱动所述模具翻转，所述翻转驱动机构设于所述模具支架上。

优选地，上述技术方案中，所述左连接组件包括左滚轮、翻转锲块公头和翻转锲块母头，所述左滚轮设于所述左挂轴上，所述翻转锲块公头上大下小，设于所述左挂轴上，所述翻转锲块母头设有上大下小的开口，并设于所述翻转驱动机构的输出轴上；在连接状态下，所述翻转锲块公头插入所述翻转锲块母头的开口处，相互卡合，所述翻转驱动机构驱动所述模具翻转。

优选地，上述技术方案中，所述模具支架左右两侧设有竖直的导槽，所述导槽的孔径从上之下逐渐缩小，所述左滚轮对应置于所述模具支架左侧的导槽处，所述右安装机构包括右挂轴和右滚轮，所述右滚轮设于所述右挂轴上，并对应置于所述模具支架右侧的导槽处。

优选地，上述技术方案中，所述左连接组件为连接板，所述连接板上设有导槽和限位板，所述左挂轴一端对应置于所述连接板的导槽内，所述限位板可活动的对应设于所述导槽处，以固定所述左挂轴。

优选地，上述技术方案中，所述连接板包括第一板体以及与其连接的第二板体，所述第一板体和所述第二板体上均设有导槽，两块板体上的导槽相互对应设置形成一个导槽，所述第一板体和所述第二板体之间设有空隙并形成滑道，所述限位板可往复移动的设于所述滑道内，所述限位板上设有卡槽；当处于锁止状态下，所述限位板滑动至所述导槽处，所述卡槽卡设于所述左挂轴上，以固定所述左挂轴。

优选地，上述技术方案中，所述限位板与限位伸缩杆连接，通过所述限位伸缩杆驱动所述限位板在所述滑道内往复移动。

优选地，上述技术方案中，所述模具支架右侧设有竖直的导槽，所述导槽的孔径从上之下逐渐缩小，所述右安装机构包括右挂轴和右滚轮，所述右滚轮设于所述右挂轴上，并对应置于所述模具支架右侧的导槽处。

优选地，上述技术方案中，所述桁车左右两侧下端设有行走滚轮，所述行走滚轮对应设于所述主导轨上，所述行走驱动机构电机、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮的直径大于从动链轮的直径，所述主动链轮设于所述电机上，并通过链条与所述从动链轮相互啮合传动，所述从动链轮与所述行走滚轮连接，以驱动所述行走滚轮在所述主导轨上做往复运动。

优选地，上述技术方案中，所述模具支架与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构设于所述桁车的上端；所述升降驱动机构包括伸缩驱动杆、多个定滑轮、至少两个提升绳和滑动底座，所述滑动底座可滑动的设于底座导轨上，所述底座导轨设于所述桁车的上端，所述伸缩驱动杆一端固定设于所述桁车上，另一端与所述滑动底座连接以驱动其滑动，多个所述定滑轮分别设于所述桁车的左右两侧，至少两个所述提升绳的一端固定设于所述滑动底座上，另一端穿过所述定滑轮与所述模具支架连接；其中，所述伸缩驱动杆驱动所述滑动底座在底座导轨内水平移动，以带动所述提升绳在水平方向上移动，通过所述提升绳的水平移动控制所述模具支架的升降。

优选地，上述技术方案中，所述模具底部设有加强梁架，所述加强梁架包括相互连接形成一个整体的多个纵向支撑梁和多个横向支撑梁，多个所述纵向支撑梁沿着所述模具本体纵向设置，多个所述横向支撑梁沿着所述模具本体的横向设置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明的成型桁架总成装置，模具通过模具支架与翻转驱动机构连接，在进行翻转模具脱模过程中，可使得模具翻转平稳，速度可控。

(2)采用翻转锲块公头和翻转锲块母头相互配合，或是采用连接板和限位板的的相互配合，实现了模具与翻转驱动机构的快速固定连接和分离，且翻转过程中，模具翻转平稳，速度可控。

(3)本发明桁车的行走机构采用滚轮和导轨的结合，用链轮机构驱动滚轮在导轨上移动。链轮的主动链轮与电机连接，从动链轮与滚轮连接，主动链轮的直径大于从动链轮，使得桁车行走的更为平稳。

(4)在模具的底部安装有加强梁架，加强梁架设有纵向和横向支撑梁，设有纵向的支撑梁，在纵向上给模具支撑力，使得模具不易发生变形，提高生产漏缝板的合格率。

附图说明

图1是根据本发明实施例1成型桁架总成装置的结构示意图；

图2根据本发明实施例1成型桁架总成装置中模具与翻转电机连接的结构示意图；

图3是根据本发明实施例1中模具的结构示意图；

图4是根据本发明实施例1中翻转电机的结构示意图

图5是根据本发明实施例2成型桁架总成装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例2模具支架的结构示意图；

图7是根据本发明实施例2连接板的结构示意图；

图8是根据本发明行走驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

如图1至图4所示，根据本发明具体实施方式的一种成型桁架总成装置，包括桁车1、行走驱动机构2、模具支架3、模具4、安装机构。桁车1可移动的设于主导轨11上，行走驱动机构2与桁车1连接，以驱动桁车1在主导轨11上做往复运动。模具支架3设于桁车1上，位于桁车1的左右两侧，能够沿着竖直方向上下移动。模具支架3上设有横梁31，横梁上设有抹平装置5，该抹平装置可水平移动的设于横梁上。模具4可转动的设于模具支架3上，位于模具支架3之间，用于板材成型，即水泥物料填充至模具3内，制成所需的板材形状，模具4的下方设有震动平台，震动平台用于振捣模具4内的物料。模具4的左右两侧设有安装机构，安装机构包括左安装机构6和右安装机构7，左安装机构6和右安装机构7分别设于模具3的左右两侧，并分别与位于桁车左右两侧的模具支架3连接。左安装机构6包括左挂轴61和左连接组件62，左挂轴61与模具4左侧连接，左连接组件62安装于左挂轴61上，左连接组件62与翻转驱动机构连接，通过翻转驱动机构驱动模具4翻转，翻转驱动机构设于模具支架3上。优选地，该翻转驱动机构为翻转电机63。

板材生产及脱模流程如下：模具4填充有水泥混合料，模具4置于震动平台上，此时模具4与模具支架3和翻转驱动机构63分离，震动成型完成后，模具支架3在桁车1的竖直方向上向上移动，左挂轴61悬挂在左侧的模具支架上，左连接组件62与翻转驱动机构63连接，右安装机构7可转动的与右侧的模具支架3连接。行走驱动机构2驱动桁车1在主导轨11上行走，移动至指定位置。翻转驱动机构63驱动左连接组件62转动，带动模具4翻转，进行脱模，得到成型板材。

关于安装机构的具体结构，模具支架3左右两侧设有竖直的导槽，该导槽为竖直导孔或“U”型导槽，导槽和竖直导孔的孔径从上之下逐渐缩小。本实施例在模具支架的左右两侧设置竖直导孔31和32。安装机构包括左安装机构6和右安装机构7，右安装机构包括右挂轴71和右滚轮72，右滚轮72设于右挂轴71上，并对应置于模具支架3右侧的竖直导孔32处。左安装机构6包括左挂轴61和左连接组件62，左挂轴61设于模具4的左侧。左连接组件包括左滚轮621、翻转锲块公头622和翻转锲块母头623，左挂轴61上设有左滚轮621，左滚轮621对应置于模具支架左侧的竖直导孔31处。翻转锲块公头622上大下小，设于左挂轴61的端部。翻转锲块母头623设有上大下小的开口624，翻转锲块母头623设于翻转电机63的输出轴上。

当模具4需要翻转时，模具4与翻转电机63处于连接状态，翻转锲块公头622插入翻转锲块母头623的开口处，相互卡合形成圆柱状。然后通过翻转电机63驱动模具4翻转，左挂轴61上的左滚轮621在模具支架3上转动。右挂轴71上的右滚轮72在模具支架3上转动。采用翻转锲块公头622插入翻转锲块母头623的相互配合，使得模具4与翻转电机66的快速固定连接和分离，且翻转过程中，模具4翻转平稳，速度可控。当模具4置于振动平台上振动时，模具支架3向下移动，翻转电机63与模具4分离，翻转锲块公头622与翻转锲块母头623分离，左挂轴61和右挂轴71沿着模具机架上的竖直导孔滑动，由于竖直导孔的孔径是从上至下逐渐减小，左挂轴61和右挂轴71不与模具支架3接触，在模具4进行振动时，也不影响模具的振动。

实施例2

本实施与实施例1的不同在于安装机构。如图1至图7所示，模具支架3右侧设有竖直导孔或竖直的U型槽，竖直导孔或导槽的孔径从上之下逐渐缩小，本实施设置的是U型槽33。安装机构包括左安装机构6和右安装机构7，右安装机构包括右挂轴71和右滚轮72，右滚轮72设于右挂轴71上，并对应置于模具支架3右侧的竖直导孔32处。左安装机构6包括左挂轴61和左连接组件，左挂轴61设于模具4的左侧。左连接组件为连接板64，连接板64与翻转电机63连接。连接板上设有限位板65和竖直导孔或竖直的U型槽，竖直导孔或导槽的孔径从上之下逐渐缩小，本实施设置的是U型槽66，左挂轴61一端对应置于连接板63的U型槽66内，限位板65可活动的对应设于U型槽33处，以固定左挂轴61。优选地，左挂轴61为两根，连接板63上对应设有2个U型槽。左挂轴61与U型槽一一对应设置。

优选地，连接板64包括第一板体641以及与其连接的第二板体642，第一板体641和第二板体642上均设有U型槽，两块板体上的U型槽相互对应设置形成一个U型槽64，第一板体641和第二板体642之间设有空隙并形成滑道643，限位板65可往复移动的设于滑道643内，限位板65上设有卡槽651。限位板65与限位伸缩杆连接，该限位伸缩杆为气缸67上的伸缩杆，通过气缸的伸缩杆驱动限位板651在滑道643内往复移动。当处于锁止状态下，限位板滑动至竖直导孔处，卡槽卡设于左挂轴上，以固定左挂轴，防止左挂轴发生转动。

当模具4需要翻转时，模具4与翻转电机63处于连接状态，左挂轴61置于连接板64的U型槽66内，限位板65移动至U型槽66处，限位板65上的卡槽651卡住左挂轴61，将左挂轴61与连接板64固定，防止左挂轴61在模具翻转过程中发生转动。使得模具翻转平稳。当模具4置于振动平台上振动时，模具3和翻转电机63处于分离状态，通过气缸66推动限位板65滑动，限位板65与左挂轴61分离，模具支架3向下移动，左挂轴滑出U型槽。在模具4进行振动时，也不影响模具的振动。

优选地，桁车1左右两侧下端设有行走滚轮12，行走滚轮对应设于主导轨11上，行走驱动机构2与桁车1连接。行走驱动机构2包括电机21、主动链轮22和从动链轮23，电机为摆线针电机。主动链轮22的直径大于从动链轮23的直径，主动链乱22设于电机21的输出轴上，通过链条24与从动链轮23啮合传动，从动链轮23通过轴与滚轮连接，从动链轮23的转动带动滚轮在导轨上往复移动。桁车的行走机构采用滚轮和导轨的结合，用链轮机构驱动滚轮在导轨上移动。链轮的主动链轮与电机连接，从动链轮与滚轮连接，主动链轮的直径大于从动链轮，使得桁车行走的更为平稳。

优选地，如图1-8所示，模具支架3与升降驱动机构8连接，升降驱动机构8设于桁车1的上端。模具支架3可上下移动的套设在桁车1左右两侧的导杆12上。或模具支架3的两侧设有滚轮，滚轮可滑动的设于桁车1左右两侧的导轨上。升降驱动机构8包括伸缩驱动杆81、多个定滑轮82、至少两个提升绳83、滑动底座84和底座导轨85。伸缩驱动杆为油缸或气缸的伸缩杆，通过气缸或油缸驱动伸缩驱动杆81伸缩。本实施例为气缸，气缸的固定设于桁车1上，气缸的伸缩杆另一端与滑动底座84连接，滑动底座84与底座导轨85连接，以驱动滑动底座84在底座导轨85内水平往复滑动。3个定滑轮组成一组滑轮组，桁车左侧设有2个定滑轮，右侧设有一个定滑轮，2根提升绳组成一组提升绳组，提升绳2一端固定设于滑动底座84上，另一端穿过定滑轮与模具支架3连接。其中，气缸驱动滑动底座84在底座导轨85内水平移动，以带动提升绳83在水平方向上移动，通过提升绳83的水平移动控制模具支架3的升降。使用滑轮组的和提升绳的相互配合，提升桁车竖直方向行程长，且未增大桁车的体积，整体结构紧凑，设备运行平稳。

优选地，模具4底部设有加强梁架41，加强梁架41包括相互连接形成一个整体的多个纵向支撑梁和多个横向支撑梁，多个纵向支撑梁沿着模具本体纵向设置，多个横向支撑梁沿着模具本体的横向设置。优选地，加强梁架为中空方管结构。设有纵向的支撑梁，在纵向上给模具支撑力，使得模具不易发生变形，提高生产漏缝板的合格率。加强梁架为中空方管结构，使得模具在于震动平台接触使有较大的接触面积，达到很好的震动效果。中空的结构减轻了模具的重量。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种成型桁架总成装置，其特征在于，包括：

桁车，其可移动的设于主导轨上；

行走驱动机构，其于所述桁车连接，以驱动所述桁车在所述主导轨上做往复运动；

模具支架，其设于所述桁车上，可沿着竖直方向上下移动；

模具，其可转动的设于所述模具支架上，用于板材成型；

安装机构，其包括做左安装机构和右安装机构，分别设于所述模具的左右两侧，并与所述模具支架连接，所述左安装机构包括左挂轴和左连接组件，所述左挂轴与所述成型模具连接，所述左连接组件安装于所述左挂轴上，并与翻转驱动机构连接，通过所述翻转驱动机构驱动所述模具翻转，所述翻转驱动机构设于所述模具支架上。

2.根据权利要求1所述的成型桁架总成装置，其特征在于，所述左连接组件包括左滚轮、翻转锲块公头和翻转锲块母头，所述左滚轮设于所述左挂轴上，所述翻转锲块公头上大下小，设于所述左挂轴上，所述翻转锲块母头设有上大下小的开口，并设于所述翻转驱动机构的输出轴上；在连接状态下，所述翻转锲块公头插入所述翻转锲块母头的开口处，相互卡合，所述翻转驱动机构驱动所述模具翻转。

3.根据权利要求2所述的成型桁架总成装置，其特征在于，所述模具支架左右两侧设有竖直的导槽，所述导槽的孔径从上之下逐渐缩小，所述左滚轮对应置于所述模具支架左侧的导槽处，所述右安装机构包括右挂轴和右滚轮，所述右滚轮设于所述右挂轴上，并对应置于所述模具支架右侧的导槽处。

4.根据权利要求1所述的成型桁架总成装置，其特征在于，所述左连接组件为连接板，所述连接板上设有导槽和限位板，所述左挂轴一端对应置于所述连接板的导槽内，所述限位板可活动的对应设于所述导槽处，以固定所述左挂轴。

5.根据权利要求4所述的成型桁架总成装置，其特征在于，所述连接板包括第一板体以及与其连接的第二板体，所述第一板体和所述第二板体上均设有导槽，两块板体上的导槽相互对应设置形成一个导槽，所述第一板体和所述第二板体之间设有空隙并形成滑道，所述限位板可往复移动的设于所述滑道内，所述限位板上设有卡槽；当处于锁止状态下，所述限位板滑动至所述导槽处，所述卡槽卡设于所述左挂轴上，以固定所述左挂轴。

6.根据权利要求5所述的成型桁架总成装置，其特征在于，所述限位板与限位伸缩杆连接，通过所述限位伸缩杆驱动所述限位板在所述滑道内往复移动。

7.根据权利要求4所述的成型桁架总成装置，其特征在于，所述模具支架右侧设有竖直的导槽，所述导槽的孔径从上之下逐渐缩小，所述右安装机构包括右挂轴和右滚轮，所述右滚轮设于所述右挂轴上，并对应置于所述模具支架右侧的导槽处。

8.根据权利要求1所述的成型桁架总成装置，其特征在于，所述桁车左右两侧下端设有行走滚轮，所述行走滚轮对应设于所述主导轨上，所述行走驱动机构电机、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮的直径大于从动链轮的直径，所述主动链轮设于所述电机上，并通过链条与所述从动链轮相互啮合传动，所述从动链轮与所述行走滚轮连接，以驱动所述行走滚轮在所述主导轨上做往复运动。

9.根据权利要求1所述的成型桁架总成装置，其特征在于，所述模具支架与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构设于所述桁车的上端；所述升降驱动机构包括伸缩驱动杆、多个定滑轮、至少两个提升绳和滑动底座，所述滑动底座可滑动的设于底座导轨上，所述底座导轨设于所述桁车的上端，所述伸缩驱动杆一端固定设于所述桁车上，另一端与所述滑动底座连接以驱动其滑动，多个所述定滑轮分别设于所述桁车的左右两侧，至少两个所述提升绳的一端固定设于所述滑动底座上，另一端穿过所述定滑轮与所述模具支架连接；

其中，所述伸缩驱动杆驱动所述滑动底座在底座导轨内水平移动，以带动所述提升绳在水平方向上移动，通过所述提升绳的水平移动控制所述模具支架的升降。

10.根据权利要求1所述的成型桁架总成装置，其特征在于，所述模具底部设有加强梁架，所述加强梁架包括相互连接形成一个整体的多个纵向支撑梁和多个横向支撑梁，多个所述纵向支撑梁沿着所述模具本体纵向设置，多个所述横向支撑梁沿着所述模具本体的横向设置。

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