CN116945347A - 一种马桶生产线及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种马桶生产线及工作方法，包括若干台依次排布的注浆机，每一所述注浆机的同侧均设置有出模转移装置，所述出模转移装置内设置有输送带，相邻的两个输送带沿着注浆机的排布方向依次连接；所述出模转移装置设置有伸入至注浆机内的小车轨道，所述小车轨道上设置有用于转移马桶坯的移动小车；每一所述小车轨道中部可折叠以形成横穿小车轨道的横穿通道，多个小车轨道所形成的横穿通道可形成沿着注浆机排布方向的连续通道。本发明通过并排设置多组注浆机并一一配套设置出模转移装置实现对马桶坯的出模和转移。而且在小车轨道中部设置可折叠结构，实现能够在需要时所述小车轨道中部形成横穿通道，提高了马桶坯生产过程中的效率。

Description

一种马桶生产线及工作方法

技术领域

本发明涉及马桶生产设备领域，具体涉及的是一种马桶生产线及工作方法。

背景技术

马桶生产时需在注浆机中进行马桶坯的成型，在成型模具中注入浇注液，带浇注液凝固到一定程度后，开模取出马桶坯。现有的成型设备如中国专利CN109940735A或者CN109940736A所示，具有上端座、下端座和固定连接在上端座和下端座之间的导柱，上模、中模和滑动套设在导柱上，从而实现合模和开模。设置导柱不仅增大制造成本，而且合模后的成型模具的整体高度仍然是上端座与下端座之间的距离，占用空间仍较大。

马桶坯通过注浆机中的模具注浆成型后，模具分模后马桶坯需要从模具中转移出以输送至下一道工序。移动小车承载托板以往复移动于模具内外能够实现马桶坯的转移。移动小车行驶在轨道上，如此使得移动小车行驶路径两侧被阻隔，而马桶坯从注浆开始至成型需要较长的时间，工人或者物料从轨道的一侧至轨道的另一侧需要绕行，从而影响生产效率。

从注浆机移出后移动小车上的托板和马桶坯需要及时移走，以便移动小车承载空的托板去承接下次开模时生产出的马桶坯。马桶坯的重量较大，而且有的注浆机一次生产两个或者两个以上的马桶坯，使得托板上具有两个或者两个以上的马桶坯。若使用人工搬运生产效率较低，劳动强度大，而且无法实现自动化生产。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种马桶生产线及工作方法，其具有实现马桶坯的自动化生产并提升工作人员和物料移动效率的特点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种马桶生产线，其中，包括若干台依次排布的注浆机，每一所述注浆机的同侧均设置有出模转移装置，所述出模转移装置内设置有输送带，相邻的两个输送带沿着注浆机的排布方向依次连接；所述出模转移装置设置有伸入至注浆机内的小车轨道，所述小车轨道上设置有用于转移马桶坯的移动小车；每一所述小车轨道中部可折叠以形成横穿小车轨道的横穿通道，多个小车轨道所形成的横穿通道可形成沿着注浆机排布方向的连续通道。

进一步，所述出模转移装置内设置有升降装置，所述移动小车可移动至所述升降装置下方；所述升降装置固定设置在支撑架上，所述输送带设置在所述支撑架上并位于所述升降装置的正下方；所述升降装置包括升降架、升降气缸和若干个提拉杆，所述升降气缸的上下两端分别与所述支撑架和升降架连接以驱动升降架在竖直方向进行移动；所述提拉杆的上端与所述升降架连接，所述提拉杆的下方设置用于勾住和释放托板的提拉钩；所述提拉杆上端与所述升降架转动连接，每一所述提拉杆上还固定连接有同轴设置的第一同步轮，同步带同时绕设在所述第一同步轮上以驱动所述第一同步轮同步转动相同角度；所述提拉杆沿着托杆的边缘形状分布，每一所述提拉杆下端均设置有与提拉杆垂直设置的提拉钩；所述升降架上设置有转动驱动机构以驱使同步带带动第一同步轮在0-90度范围内转动。

进一步，所述移动小车具有车体、四个车轮、行走电机和顶升机构，所述车轮设置在所述车体下方，所述车轮放置在所述小车轨道上，所述行走电机能够驱动其中至少一个车轮转动；所述顶升机构包括顶升气缸和抵顶头，所述顶升气缸固定连接在所述车体上，所述顶升气缸的活塞杆朝下设置，所述顶升气缸的活塞杆上设置有抵顶头，所述抵顶头能够抵顶在所述小车轨道的上表面以将车体顶起；

所述小车轨道包括供移动小车行驶的左轨道和右轨道，所述左轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述右轨道包括第四轨道、第五轨道和第六轨道；所述第一轨道和第四轨道平行设置并部分伸入至注浆机内；所述第三轨道和第六轨道平行设置并固定设置在轨道支架上；所述第二轨道设置在所述第一轨道和第三轨道之间，所述第五轨道设置在所述第四轨道和第六轨道之间；所述第二轨道的一端转动连接在所述第三轨道上，所述第五轨道的一端转动连接在所述第六轨道上；所述第二轨道和第五轨道分别具有收纳位置和工作位置；处于收纳位置时，所述第二轨道和第五轨道分别垂直于所述第三轨道和第六轨道，所述第一轨道与第三轨道之间、第四轨道与第六轨道之间均形成有横穿通道；处于工作位置时，所述第二轨道和第五轨道分别与所述第一轨道和第四轨道连接以形成连续的左轨道和右轨道。

进一步，所述轨道支架上还设置有用于分别驱动所述第二轨道和第五轨道进行位置切换的切换气缸，所述切换气缸的缸座与所述轨道支架转动连接，所述切换气缸的活塞杆与所述第二轨道或者第五轨道连接；所述第一轨道和第四轨道靠近轨道支架的一端形成有第一切角，所述第二轨道和第四轨道在远离转动点的一端形成有第二切角；处于工作位置时，所述第一切角和第二切角相互贴合；所述第一轨道和第四轨道靠近轨道支架的一端下表面分别设置有第一承托座，所述第二轨道和第五轨道的活动端能够搭设在所述第一承托座上；所述第三轨道和第六轨道上形成有第二承托座，所述第二承托座设置在第二轨道和第五轨道的下表面。

优选地，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第五轨道和第六轨道均为直轨道，所述第一轨道与所述第三轨道共线，所述第四轨道与第六轨道共线；所述第二轨道与第五轨道长度相等；所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第五轨道和第六轨道均由包括支撑横杆和V形导轨，所述V形导轨设置在所述支撑横杆的上端；所述第三轨道和第六轨道的长度大于移动小车在行驶方向上的长度的两倍。

优选地，所述转动驱动机构包括第二同步轮、摆杆和摆动驱动气缸，所述第二同步轮转动设置在固定座上，所述固定座固定连接在所述升降架上，所述同步带绕过所述第二同步轮；所述摆杆与所述第二同步轮的固定连接，所述摆动驱动气缸的两端分别与所述摆杆和所述升降架上的固定柱转动连接；所述升降架上还设置有第三同步轮，所述同步带绕过所述第三同步轮，所述第三同步轮转动连接在调节座上，所述调节座在所述升降架上的位置可横向调节固定；

所述升降气缸包括第一升降气缸和第二升降气缸；所述第一升降气缸的缸体固定设置在所述支撑架上的横梁上，所述第一升降气缸的活塞杆朝下设置并与所述第二升降气缸的缸体固定连接，所述第二升降气缸的活塞杆朝下设置并与所述升降架固定连接；所述第一升降气缸的行程大于第二升降气缸的行程。

进一步，所述注浆机包括上端座、下端座、中框、上模、中模、下模和侧模；所述上模固定安装在所述上端座下表面，所述下模固定安装在所述下端座上表面，所述中模固定安装所述中框上；所述侧模滑动设置在所述下端座侧部，并能够与所述上模、中模和下模围合形成模腔；所述上端座上端设置有两个第一升降油缸、两个第二升降油缸和四个加压油缸，所述第一升降油缸的活塞杆下端与所述下端座固定连接；所述第二升降油缸的下端与所述中框的固定连接；所述加压油缸的活塞杆竖直向下穿过所述上端座、中框并与所述下端座固定连接，所述中框与所述加压油缸的活塞杆滑动连接；位于所述上模同侧的第一升降油缸、第二升降油缸和两个加压油缸呈直线排布，所述第一升降油缸和第二升降油缸位于两个加压油缸之间；所述第一升降油缸的活塞杆与所述中模滑动连接；所述中框上固定设置有滑动轴承，所述加压油缸的活塞杆与滑动轴承滑动连接。

进一步，还包括有底座，所述底座上端对称设置有两个第一立柱，所述下模两端对称设置有两个第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的上端绕着水平轴线转动连接；所述水平轴线的高度高于所述下模的上表面所在高度；所述下模上还设置有第三立柱和倾斜油缸，所述倾斜油缸的两端分别与所述第三立柱的上端和所述底座转动连接；所述水平轴线穿过合模时的所述中模的中心；所述第一立柱包括两条立杆和带座轴承，两条立杆相互平行设置，两条所述立杆的下端与所述底座固定连接，两条所述立杆的上端与所述带座轴承固定连接；所述带座轴承的内圈连接有转轴，所述转轴与所述第二立柱固定连接；所述第二立柱和第三立柱平行设置。

进一步，所述侧模的两侧对称设置有扣紧机构，包括导轨座、滑动导轨、第一油缸、滑块、安装座、尾座、第二油缸、勾爪和扣紧气缸；所述导轨座与所述下端座固定连接；所述滑动导轨固定设置在所述导轨座上，所述安装座与所述滑块固定连接，所述滑块滑动设置在所述滑动导轨上，所述第一油缸分别连接所述安装座与所述导轨座的端部以驱使安装座和滑块沿着滑动导轨移动；所述安装座与侧模固定连接；所述第二油缸的缸体固定连接在所述安装座上，所述第二油缸的活塞杆运动方向平行于滑动导轨的长度方向，所述第二油缸的活塞杆与尾座固定连接，所述勾爪的一端具有勾头，所述勾爪远离勾头的一端与所述尾座转动连接；所述扣紧气缸固定安装在所述安装座上，所述扣紧气缸的活塞杆与所述勾爪中部连接；还包括固定设置在中模上的锁块，所述勾爪的勾头能够扣设在所述锁块上。

进一步，所述尾座上转动连接有两个勾爪，两个勾爪的中部通过连接板连接，所述连接板中部形成有长条孔，所述长条孔的长度方向平行于第二油缸的活动杆运动方向，所述扣紧气缸的活塞杆与所述长条孔连接；所述第二油缸的活塞直径大于第一油缸的活塞直径；所述第一油缸的行程大于第二油缸的行程；所述第一油缸的活塞杆运动方向平行于所述滑动导轨的长度方向。

优选地，所述安装座具有两两相互垂直的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板与所述滑块固定连接，所述第二安装板与所述第二油缸的缸体固定连接，所述第三安装板与所述扣紧气缸的缸体固定连接；所述安装座上具有用于锁固侧模的安装孔，所述安装孔形成在所述第三安装板背离扣紧气缸的一面。

一种马桶生产线的工作方法，使用上述马桶生产线，还包括以下步骤：

①中模在所述第二升降油缸的带动下下降，使得中模与底模接触，所述侧模合模并固定，上模下降合模并加压；

②将模腔倾斜，倾斜范围为0-30度，注浆，注浆从最低点注入，等待马桶坯成型；等待马桶坯成型过程中，小车轨道中部的轨道进行折叠，形成横穿通道，此时移动小车位于靠近输送带一侧的小车轨道上；

③上模先上升使得上模与中模之间先开一点缝，侧模脱钩并后退，中模、上模及马桶坯一同上升，移动小车进入，中模关真空，打气实现马桶坯脱模；之后中模和上模继续上升，所述中模下端高度马桶坯；

④移动小车带着马桶坯离开注浆机；

⑤所述出模转移装置的升降装置将移动小车上的马桶坯连同托板一起转移至输送带中；

⑥托板沿着输送带进行输送。

采用上述结构后，本发明涉及的一种马桶生产线及工作方法，其至少具有以下有益效果：

一、注浆机内成型形成有马桶坯，在开模后，所述移动小车进入至注浆机内以承接马桶坯，并沿着小车轨道返回至出模转移装置中。由于注浆需要等待一定的时间，此时小车轨道可进行折叠，以在小车轨道中部形成有横穿通道，方便工人和物料从小车轨道的一侧移动至另一侧。如此在若干台注浆机并排依次设置时，看护工人也能够通过小车轨道折叠形成的横穿通道方便快速的从小车的一侧移动至另一侧，而无需绕过注浆机。

二、所述升降装置转移承载有马桶坯的托板时，通过升降气缸实现升降架的上升和下降，在升降架下降到位后，所述转动驱动机构驱使同步带带动全部第一同步轮转动90度，使得提拉钩能够勾住托板。接着升降架上升，使得托板离开移动小车，之后升降架下降，使得托板落在输送带上。

三、在进行合模时，所述上端座和中框向下端座方向进行移动，此时所述第一升降油缸和第二升降油缸作为驱动动力，所述加压油缸的活塞杆作为上端座和下端座的导柱。在进行加压时，所述加压油缸内加压注入液压油，实现将上端座与下端座之间进行压紧，即使得上模、中模和下模之间进行压紧。所述加压油缸的活塞杆作为导柱进行使用，能够降低制造成本，在合模后，上端座与下端座之间的距离更小，整体结构紧凑，设备翻转也更加灵活。

与现有技术相比，本发明通过并排设置多组注浆机并一一配套设置出模转移装置实现对马桶坯的出模和转移。而且在小车轨道中部设置可折叠结构，实现能够在需要时所述小车轨道中部形成横穿通道，提高了马桶坯生产过程中的效率。

附图说明

图1为本发明涉及一种马桶生产线的俯视结构示意图。

图2为小车轨道折叠形成横穿通道时的马桶生产线的结构示意图。

图3为注浆机和出模转移装置的立体结构示意图。

图4为形成横穿轨道时的注浆机和出模转移装置的立体结构示意图。

图5为出模转移装置的立体结构示意图。

图6为图5中A处的放大结构示意图。

图7为小车轨道折叠时的出模转移装置的结构示意图。

图8为升降架的俯视结构示意图。

图9为升降装置的立体结构示意图。

图10为注浆机的立体结构示意图。

图11为扣紧机构的立体结构示意图。

图中：

注浆机10；上端座1；上模11；第一升降油缸12；第二升降油缸13；加压油缸14；中框2；中模21；滑动轴承22；下端座3；下模31；第二立柱32；第三立柱33；底座4；第一立柱41；立杆411；带座轴承412；倾斜油缸42；

扣紧机构5；导轨座51；滑动导轨511；滑块512；第一油缸513；安装座52；第一安装板521；第二安装板522；第三安装板523；安装孔524；尾座53；第二油缸531；勾爪54；勾头541；连接板542；长条孔543；扣紧气缸55；锁块56；侧模6；

出模转移装置700；移动小车7；车体71；车轮72；行走电机73；顶升机构74；托板75；小车轨道8；第一轨道81；第二轨道82；第三轨道83；第四轨道84；第五轨道85；第六轨道86；轨道支架87；横穿通道88；切换气缸891；第一切角892；第二切角893；第一承托座894；第二承托座895；支撑横杆896；V形导轨897；

升降装置9；支撑架91；横梁92；导向套93；升降架94；导向杆95；升降驱动机构96；第一升降气缸961；第二升降气缸962；同步带971；第一同步轮972；转动驱动机构98；第二同步轮981；固定座982；摆杆983；摆动驱动气缸984；第三同步轮99；调节座991；提拉杆992；提拉钩993；输送带200；马桶坯300。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图11所示，其为本发明涉及的一种马桶生产线，包括若干台依次排布的注浆机10，每一所述注浆机10的同侧均设置有出模转移装置700，所述出模转移装置700内设置有输送带200，相邻的两个输送带200沿着注浆机10的排布方向依次连接；所述出模转移装置700设置有伸入至注浆机10内的小车轨道8，所述小车轨道8上设置有用于转移马桶坯300的移动小车7；每一所述小车轨道8中部可折叠以形成横穿小车轨道8的横穿通道88，多个小车轨道8所形成的横穿通道88可形成沿着注浆机10排布方向的连续通道。

这样，本发明涉及的一种马桶生产线及工作方法，注浆机10内成型形成有马桶坯300，在开模后，所述移动小车7进入至注浆机10内以承接马桶坯300，并沿着小车轨道8返回至出模转移装置700中。由于注浆需要等待一定的时间，此时小车轨道8可进行折叠，以在小车轨道8中部形成有横穿通道88，方便工人和物料从小车轨道8的一侧移动至另一侧。如此在若干台注浆机10并排依次设置时，看护工人也能够通过小车轨道8折叠形成的横穿通道88方便快速的从小车的一侧移动至另一侧，而无需绕过注浆机10。

优选地，所述出模转移装置700内设置有升降装置9，所述移动小车7可移动至所述升降装置9下方；所述升降装置9固定设置在支撑架91上，所述输送带200设置在所述支撑架91上并位于所述升降装置9的正下方；所述升降装置9包括升降架94、升降气缸和若干个提拉杆992，所述升降气缸的上下两端分别与所述支撑架91和升降架94连接以驱动升降架94在竖直方向进行移动；所述升降架94设置在所述横梁92下方，所述升降架94上竖直设置有导向杆95，所述导向杆95穿过所述横梁92并与所述横梁92滑动连接；所述横梁92上设置有导向套93，所述导向杆95与所述导向套93滑动连接，以减少摩阻力；所述提拉杆992的上端与所述升降架94连接，所述提拉杆992的下方设置用于勾住和释放托板75的提拉钩993；所述提拉杆992上端与所述升降架94转动连接，每一所述提拉杆992上还固定连接有同轴设置的第一同步轮972，同步带971同时绕设在所述第一同步轮972上以驱动所述第一同步轮972同步转动相同角度；所述提拉杆992沿着托杆的边缘形状分布，每一所述提拉杆992下端均设置有与提拉杆992垂直设置的提拉钩993；所述升降架94上设置有转动驱动机构98以驱使同步带971带动第一同步轮972在0-90度范围内转动。

所述升降装置9转移承载有马桶坯300的托板75时，通过升降气缸实现升降架94的上升和下降，在升降架94下降到位后，所述转动驱动机构98驱使同步带971带动全部第一同步轮972转动90度，使得提拉钩993能够勾住托板75。接着升降架94上升，使得托板75离开移动小车7，之后升降架94下降，使得托板75落在输送带200上。

优选地，所述移动小车7具有车体71、四个车轮72、行走电机73和顶升机构74，所述车轮72设置在所述车体71下方，所述车轮72放置在所述小车轨道8上，所述行走电机73能够驱动其中至少一个车轮72转动。

所述顶升机构74包括顶升气缸和抵顶头，所述顶升气缸固定连接在所述车体71上，所述顶升气缸的活塞杆朝下设置，所述顶升气缸的活塞杆上设置有抵顶头，所述抵顶头能够抵顶在所述小车轨道8的上表面以将车体71顶起。

所述移动小车7具有位于车体71下方的车轮72和顶升机构74，通过行走电机73带动车轮72进行转动，从而驱使移动小车7沿着小车轨道8进行行驶。所述顶升气缸向下顶起时，所述车体71向上顶升，不仅可以限制车体71的移动，还便于移动小车7上的托板75在注浆机10内承接脱模的马桶坯300；

所述小车轨道8包括供移动小车7行驶的左轨道和右轨道，所述左轨道包括第一轨道81、第二轨道82和第三轨道83，所述右轨道包括第四轨道84、第五轨道85和第六轨道86；所述第一轨道81和第四轨道84平行设置并部分伸入至注浆机10内；所述第三轨道83和第六轨道86平行设置并固定设置在轨道支架87上；所述第二轨道82设置在所述第一轨道81和第三轨道83之间，所述第五轨道85设置在所述第四轨道84和第六轨道86之间；所述第二轨道82的一端转动连接在所述第三轨道83上，所述第五轨道85的一端转动连接在所述第六轨道86上；所述第二轨道82和第五轨道85分别具有收纳位置和工作位置；处于收纳位置时，所述第二轨道82和第五轨道85分别垂直于所述第三轨道83和第六轨道86，所述第一轨道81与第三轨道83之间、第四轨道84与第六轨道86之间均形成有横穿通道88；处于工作位置时，所述第二轨道82和第五轨道85分别与所述第一轨道81和第四轨道84连接以形成连续的左轨道和右轨道。

优选地，所述轨道支架87上还设置有用于分别驱动所述第二轨道82和第五轨道85进行位置切换的切换气缸891，所述切换气缸891的缸座与所述轨道支架87转动连接，所述切换气缸891的活塞杆与所述第二轨道82或者第五轨道85连接；所述第一轨道81和第四轨道84靠近轨道支架87的一端形成有第一切角892，所述第二轨道82和第四轨道84在远离转动点的一端形成有第二切角893；处于工作位置时，所述第一切角892和第二切角893相互贴合；所述第一轨道81和第四轨道84靠近轨道支架87的一端下表面分别设置有第一承托座894，所述第二轨道82和第五轨道85的活动端能够搭设在所述第一承托座894上；所述第三轨道83和第六轨道86上形成有第二承托座895，所述第二承托座895设置在第二轨道82和第五轨道85的下表面。通过设置第一承托座894和第二承托座895对所述第二轨道82和第五轨道85的两端进行辅助支撑，使得第二轨道82和第五轨道85能够更稳固地支撑所述移动小车7。

优选地，所述第一轨道81、第二轨道82、第三轨道83、第四轨道84、第五轨道85和第六轨道86均为直轨道，所述第一轨道81与所述第三轨道83共线，所述第四轨道84与第六轨道86共线；所述第二轨道82与第五轨道85长度相等；所述第一轨道81、第二轨道82、第三轨道83、第四轨道84、第五轨道85和第六轨道86均由包括支撑横杆896和V形导轨897，所述V形导轨897设置在所述支撑横杆896的上端；所述第三轨道83和第六轨道86的长度大于移动小车7在行驶方向上的长度的两倍。采用直轨道更加方便进行生产和加工。所述支撑横杆896起到支撑V形导轨897的作用，从而保证轨道的强度。所述V形导轨897与移动小车7的导轮相配合。

优选地，所述转动驱动机构98包括第二同步轮981、摆杆983和摆动驱动气缸984，所述第二同步轮981转动设置在固定座982上，所述固定座982固定连接在所述升降架94上，所述同步带971绕过所述第二同步轮981；所述摆杆983与所述第二同步轮981的固定连接，所述摆动驱动气缸984的两端分别与所述摆杆983和所述升降架94上的固定柱转动连接；所述升降架94上还设置有第三同步轮99，所述同步带971绕过所述第三同步轮99，所述第三同步轮99转动连接在调节座991上，所述调节座991在所述升降架94上的位置可横向调节固定；通过摆动驱动气缸984驱动第二同步轮981上的摆杆983在90度范围内旋转，通过同步带971的传动，实现第一同步轮972的90度转动。所述同步带971为双面齿同步带971。所述调节座991横向调节位置时，实现了对同步带971的张紧调节。

所述升降气缸包括第一升降气缸961和第二升降气缸962；所述第一升降气缸961的缸体固定设置在所述支撑架91上的横梁92上，所述第一升降气缸961的活塞杆朝下设置并与所述第二升降气缸962的缸体固定连接，所述第二升降气缸962的活塞杆朝下设置并与所述升降架94固定连接；所述第一升降气缸961的行程大于第二升降气缸962的行程。

所述升降驱动机构96包括第一升降气缸961和第二升降气缸962，初始时第二升降气缸962先动作，使得提拉钩993下降至托板75下表面以下，提拉杆992旋转度后，第二升降气缸962上升，使得托板75与移动小车7脱离便于移动小车7退出。之后可以使用第一升降气缸961和第二升降气缸962共同下降至指定位置，如输送带200上，使得托板75与提拉钩993脱离。如此第二升降气缸962的两个位置状态和第二升降气缸962的两个位置状态向组合，可以使得提拉钩993在高度方向具有四个位置状态，从而实现托板75从移动小车7上的转移和在输送带200上的放置。

优选地，所述注浆机10包括上端座1、下端座3、中框2、上模11、中模21、下模31和侧模6；所述上模11固定安装在所述上端座1下表面，所述下模31固定安装在所述下端座3上表面，所述中模21固定安装所述中框2上；所述侧模6滑动设置在所述下端座3侧部，并能够与所述上模11、中模21和下模31围合形成模腔；所述上端座1上端设置有两个第一升降油缸12、两个第二升降油缸13和四个加压油缸14，所述第一升降油缸12的活塞杆下端与所述下端座3固定连接；所述第二升降油缸13的下端与所述中框2的固定连接；所述加压油缸14的活塞杆竖直向下穿过所述上端座1、中框2并与所述下端座3固定连接，所述中框2与所述加压油缸14的活塞杆滑动连接；位于所述上模11同侧的第一升降油缸12、第二升降油缸13和两个加压油缸14呈直线排布，所述第一升降油缸12和第二升降油缸13位于两个加压油缸14之间；所述第一升降油缸12的活塞杆与所述中模21滑动连接；所述中框2上固定设置有滑动轴承22，所述加压油缸14的活塞杆与滑动轴承22滑动连接。

在进行合模时，所述上端座1和中框2向下端座3方向进行移动，此时所述第一升降油缸12和第二升降油缸13作为驱动动力，所述加压油缸14的活塞杆作为上端座1和下端座3的导柱。在进行加压时，所述加压油缸14内加压注入液压油，实现将上端座1与下端座3之间进行压紧，即使得上模11、中模21和下模31之间进行压紧。所述加压油缸14的活塞杆作为导柱进行使用，能够降低制造成本，在合模后，上端座1与下端座3之间的距离更小，整体结构紧凑，设备翻转也更加灵活。

优选地，还包括有底座4，所述底座4上端对称设置有两个第一立柱41，所述下模31两端对称设置有两个第二立柱32，所述第一立柱41和第二立柱32的上端绕着水平轴线转动连接；所述水平轴线的高度高于所述下模31的上表面所在高度；所述下模31上还设置有第三立柱33和倾斜油缸42，所述倾斜油缸42的两端分别与所述第三立柱33的上端和所述底座4转动连接；所述水平轴线穿过合模时的所述中模21的中心。

所述第一立柱41包括两条立杆411和带座轴承412，两条立杆411相互平行设置，两条所述立杆411的下端与所述底座4固定连接，两条所述立杆411的上端与所述带座轴承412固定连接；所述带座轴承412的内圈连接有转轴，所述转轴与所述第二立柱32固定连接；所述第二立柱32和第三立柱33平行设置。通过设置第一立柱41和第二立柱32，使得模具组转动时的水平轴线的位置上升，所述水平轴线的位置更加靠近中模21的中心和整体重心位置，如此使得倾斜时，上端的上端座1的摆动范围更小，使得整体成型设备更加的紧凑。减少了占用空间。而且由于水平轴线的位置更加靠近模具的重心位置，如此所述倾斜油缸42进行驱动翻转会更加容易，可以选用更小规格的油缸，降低设备的成本。

优选地，所述侧模6的两侧对称设置有扣紧机构5，包括导轨座51、滑动导轨511、第一油缸513、滑块512、安装座52、尾座53、第二油缸531、勾爪54和扣紧气缸55；所述导轨座51与所述下端座3固定连接；所述滑动导轨511固定设置在所述导轨座51上，所述安装座52与所述滑块512固定连接，所述滑块512滑动设置在所述滑动导轨511上，所述第一油缸513分别连接所述安装座52与所述导轨座51的端部以驱使安装座52和滑块512沿着滑动导轨511移动；所述安装座52与侧模6固定连接；所述第二油缸531的缸体固定连接在所述安装座52上，所述第二油缸531的活塞杆运动方向平行于滑动导轨511的长度方向，所述第二油缸531的活塞杆与尾座53固定连接，所述勾爪54的一端具有勾头541，所述勾爪54远离勾头541的一端与所述尾座53转动连接；所述扣紧气缸55固定安装在所述安装座52上，所述扣紧气缸55的活塞杆与所述勾爪54中部连接；还包括固定设置在中模21上的锁块56，所述勾爪54的勾头541能够扣设在所述锁块56上。

使用时，所述第一油缸513驱使所述安装座52和滑块512沿着所述滑动导轨511移动，使得侧模6靠近中模21，到位后，所述扣紧气缸55收缩，使得勾爪54相对于尾座53转动，从而使得所述勾爪54上的勾头541与中模21扣紧。之后所述第二油缸531加压向外伸出，驱使所述侧模6紧紧地抵紧在中模21上。如此保证侧模6与中模21连接的紧密性。

优选地，所述尾座53上转动连接有两个勾爪54，两个勾爪54的中部通过连接板542连接，所述连接板542中部形成有长条孔543，所述长条孔543的长度方向平行于第二油缸531的活动杆运动方向，所述扣紧气缸55的活塞杆与所述长条孔543连接；所述第二油缸531的活塞直径大于第一油缸513的活塞直径；所述第一油缸513的行程大于第二油缸531的行程；所述第一油缸513的活塞杆运动方向平行于所述滑动导轨511的长度方向。所述连接板542与所述扣紧气缸55的活塞杆通过穿设在长条孔543内的连接件进行连接，当所述第二油缸531加压伸长时，所述扣紧气缸55的活塞杆能够相对于勾爪54进行横向移动，同时又保证勾头541能够扣紧中模21。

优选地，所述安装座52具有两两相互垂直的第一安装板521、第二安装板522和第三安装板523，所述第一安装板521与所述滑块512固定连接，所述第二安装板522与所述第二油缸531的缸体固定连接，所述第三安装板523与所述扣紧气缸55的缸体固定连接；所述安装座52上具有用于锁固侧模6的安装孔524，所述安装孔524形成在所述第三安装板523背离扣紧气缸55的一面。如此安装座52的结构更加稳固。

本发明还提供一种马桶生产线的工作方法，使用上述马桶生产线，还包括以下步骤：

①中模21在所述第二升降油缸13的带动下下降，使得中模21与底模接触，所述侧模6合模并固定，上模11下降合模并加压；

②将模腔倾斜(即将合模后的上模、中模、下模和侧模进行倾斜)，倾斜范围为0-30度，注浆，注浆从最低点注入，等待马桶坯300成型；等待马桶坯300成型过程中，小车轨道8中部的轨道进行折叠，形成横穿通道88，此时移动小车7位于靠近输送带200一侧的小车轨道8上；

③上模11先上升使得上模11与中模21之间先开一点缝，侧模6脱钩并后退，中模21、上模11及马桶坯300一同上升，移动小车7进入，中模21关真空，打气实现马桶坯300脱模；之后中模21和上模11继续上升，所述中模21下端高度马桶坯300；

④移动小车7带着马桶坯300离开注浆机10；

⑤所述出模转移装置700的升降装置9将移动小车7上的马桶坯300连同托板75一起转移至输送带200中；

⑥托板75沿着输送带200进行输送。

与现有技术相比，本发明通过并排设置多组注浆机10并一一配套设置出模转移装置700实现对马桶坯300的出模和转移。而且在小车轨道8中部设置可折叠结构，实现能够在需要时所述小车轨道8中部形成横穿通道88，提高了马桶坯300生产过程中的效率。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种马桶生产线，其特征在于，包括若干台依次排布的注浆机，每一所述注浆机的同侧均设置有出模转移装置，所述出模转移装置内设置有输送带，相邻的两个输送带沿着注浆机的排布方向依次连接；所述出模转移装置设置有伸入至注浆机内的小车轨道，所述小车轨道上设置有用于转移马桶坯的移动小车；每一所述小车轨道中部可折叠以形成横穿小车轨道的横穿通道，多个小车轨道所形成的横穿通道可形成沿着注浆机排布方向的连续通道。

2.如权利要求1所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述出模转移装置内设置有升降装置，所述移动小车可移动至所述升降装置下方；所述升降装置固定设置在支撑架上，所述输送带设置在所述支撑架上并位于所述升降装置的正下方；所述升降装置包括升降架、升降气缸和若干个提拉杆，所述升降气缸的上下两端分别与所述支撑架和升降架连接以驱动升降架在竖直方向进行移动；所述提拉杆的上端与所述升降架连接，所述提拉杆的下方设置用于勾住和释放托板的提拉钩；所述提拉杆上端与所述升降架转动连接，每一所述提拉杆上还固定连接有同轴设置的第一同步轮，同步带同时绕设在所述第一同步轮上以驱动所述第一同步轮同步转动相同角度；所述提拉杆沿着托杆的边缘形状分布，每一所述提拉杆下端均设置有与提拉杆垂直设置的提拉钩；所述升降架上设置有转动驱动机构以驱使同步带带动第一同步轮在0-90度范围内转动。

3.如权利要求1所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述移动小车具有车体、四个车轮、行走电机和顶升机构，所述车轮设置在所述车体下方，所述车轮放置在所述小车轨道上，所述行走电机能够驱动其中至少一个车轮转动；所述顶升机构包括顶升气缸和抵顶头，所述顶升气缸固定连接在所述车体上，所述顶升气缸的活塞杆朝下设置，所述顶升气缸的活塞杆上设置有抵顶头，所述抵顶头能够抵顶在所述小车轨道的上表面以将车体顶起；

所述小车轨道包括供移动小车行驶的左轨道和右轨道，所述左轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述右轨道包括第四轨道、第五轨道和第六轨道；所述第一轨道和第四轨道平行设置并部分伸入至注浆机内；所述第三轨道和第六轨道平行设置并固定设置在轨道支架上；所述第二轨道设置在所述第一轨道和第三轨道之间，所述第五轨道设置在所述第四轨道和第六轨道之间；所述第二轨道的一端转动连接在所述第三轨道上，所述第五轨道的一端转动连接在所述第六轨道上；所述第二轨道和第五轨道分别具有收纳位置和工作位置；处于收纳位置时，所述第二轨道和第五轨道分别垂直于所述第三轨道和第六轨道，所述第一轨道与第三轨道之间、第四轨道与第六轨道之间均形成有横穿通道；处于工作位置时，所述第二轨道和第五轨道分别与所述第一轨道和第四轨道连接以形成连续的左轨道和右轨道。

4.如权利要求3所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述轨道支架上还设置有用于分别驱动所述第二轨道和第五轨道进行位置切换的切换气缸，所述切换气缸的缸座与所述轨道支架转动连接，所述切换气缸的活塞杆与所述第二轨道或者第五轨道连接；所述第一轨道和第四轨道靠近轨道支架的一端形成有第一切角，所述第二轨道和第四轨道在远离转动点的一端形成有第二切角；处于工作位置时，所述第一切角和第二切角相互贴合；所述第一轨道和第四轨道靠近轨道支架的一端下表面分别设置有第一承托座，所述第二轨道和第五轨道的活动端能够搭设在所述第一承托座上；所述第三轨道和第六轨道上形成有第二承托座，所述第二承托座设置在第二轨道和第五轨道的下表面。

5.如权利要求1所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述注浆机包括上端座、下端座、中框、上模、中模、下模和侧模；所述上模固定安装在所述上端座下表面，所述下模固定安装在所述下端座上表面，所述中模固定安装所述中框上；所述侧模滑动设置在所述下端座侧部，并能够与所述上模、中模和下模围合形成模腔；所述上端座上端设置有两个第一升降油缸、两个第二升降油缸和四个加压油缸，所述第一升降油缸的活塞杆下端与所述下端座固定连接；所述第二升降油缸的下端与所述中框的固定连接；所述加压油缸的活塞杆竖直向下穿过所述上端座、中框并与所述下端座固定连接，所述中框与所述加压油缸的活塞杆滑动连接；位于所述上模同侧的第一升降油缸、第二升降油缸和两个加压油缸呈直线排布，所述第一升降油缸和第二升降油缸位于两个加压油缸之间；所述第一升降油缸的活塞杆与所述中模滑动连接；所述中框上固定设置有滑动轴承，所述加压油缸的活塞杆与滑动轴承滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述侧模的两侧对称设置有扣紧机构，包括导轨座、滑动导轨、第一油缸、滑块、安装座、尾座、第二油缸、勾爪和扣紧气缸；所述导轨座与所述下端座固定连接；所述滑动导轨固定设置在所述导轨座上，所述安装座与所述滑块固定连接，所述滑块滑动设置在所述滑动导轨上，所述第一油缸分别连接所述安装座与所述导轨座的端部以驱使安装座和滑块沿着滑动导轨移动；所述安装座与侧模固定连接；所述第二油缸的缸体固定连接在所述安装座上，所述第二油缸的活塞杆运动方向平行于滑动导轨的长度方向，所述第二油缸的活塞杆与尾座固定连接，所述勾爪的一端具有勾头，所述勾爪远离勾头的一端与所述尾座转动连接；所述扣紧气缸固定安装在所述安装座上，所述扣紧气缸的活塞杆与所述勾爪中部连接；还包括固定设置在中模上的锁块，所述勾爪的勾头能够扣设在所述锁块上。

7.如权利要求6所述的一种马桶生产线，其特征在于，所述尾座上转动连接有两个勾爪，两个勾爪的中部通过连接板连接，所述连接板中部形成有长条孔，所述长条孔的长度方向平行于第二油缸的活动杆运动方向，所述扣紧气缸的活塞杆与所述长条孔连接；所述第二油缸的活塞直径大于第一油缸的活塞直径；所述第一油缸的行程大于第二油缸的行程；所述第一油缸的活塞杆运动方向平行于所述滑动导轨的长度方向。

8.如权利要求5所述的一种马桶生产线，其特征在于，还包括有底座，所述底座上端对称设置有两个第一立柱，所述下模两端对称设置有两个第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的上端绕着水平轴线转动连接；所述水平轴线的高度高于所述下模的上表面所在高度；所述下模上还设置有第三立柱和倾斜油缸，所述倾斜油缸的两端分别与所述第三立柱的上端和所述底座转动连接；所述水平轴线穿过合模时的所述中模的中心；所述第一立柱包括两条立杆和带座轴承，两条立杆相互平行设置，两条所述立杆的下端与所述底座固定连接，两条所述立杆的上端与所述带座轴承固定连接；所述带座轴承的内圈连接有转轴，所述转轴与所述第二立柱固定连接；所述第二立柱和第三立柱平行设置。

9.一种马桶生产线的工作方法，使用如权利要求1-8任一项所述的马桶生产线，其特征在于，还包括以下步骤：

①中模在第二升降油缸的带动下下降，使得中模与底模接触，侧模合模并固定，上模下降合模并加压；

②将模腔倾斜，倾斜范围为0-30度，注浆，注浆从最低点注入，等待马桶坯成型；等待马桶坯成型过程中，小车轨道中部的轨道进行折叠，形成横穿通道，此时移动小车位于靠近输送带一侧的小车轨道上；

③上模先上升使得上模与中模之间先开一点缝，侧模脱钩并后退，中模、上模及马桶坯一同上升，移动小车进入，中模关真空，打气实现马桶坯脱模；之后中模和上模继续上升，所述中模下端高度马桶坯；

④移动小车带着马桶坯离开注浆机；

⑤所述出模转移装置的升降装置将移动小车上的马桶坯连同托板一起转移至输送带中；

⑥托板沿着输送带进行输送。