CN208054420U - 一种可转动爪式装运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可转动爪式装运机，包括机身，所述机身的后部上方设有配重箱，所述配重箱的前方设有操作间，所述动臂的下端与动臂液压缸的前端固定连接，所述电机通过转轴与转盘转动连接，所述转盘的前端固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂的前端固定有安装板，所述安装板的前表面上部通过爪体连接板转动连接有上爪，所述安装板的前表面下部通过爪体连接板转动连接有下爪。本新型在原有装运机动臂前端增加转盘，转盘前连接伸缩臂，使其不在局限于只是上下升降的方式搬运货物，还可以进行旋转伸缩，进而调节取放货物时的角度和距离，极大地提高了装运机的功能性及实用性，同时减少了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，具体为一种可转动爪式装运机。
背景技术
装运机，指的是一种车站、码头、客运站、工厂等场地由下往上搬运货物用的。传统的装运机的工作机构系统中，仅有动臂升降和铲斗翻转两个动作，使其实用性受到限制。常见情况，比如在搬运某些货物时，从货物的某一面不方便抓取，需要调换角度；另一情况，比如搬运的货物需要放置在某一存放点，而在该存放点限制了现有的装运机在下爪货物时的方向或角度等问题，这时需要动用人工手动下货或调整下爪的角度，增加作业的劳动强度的同时降低了装运货物的效率，极为不便。
因此，提供一种可转动爪式装运机，其在原有装运机动臂前端增加转盘，转盘前连接伸缩臂，使其不在局限于只是上下升降的方式搬运货物，还可以进行旋转伸缩，进而调节取放货物时的角度和距离，极大地提高了装运机的功能性及实用性，同时减少了劳动强度，提高了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可转动爪式装运机，在原有装运机动臂前端增加转盘，转盘前连接伸缩臂，使其不在局限于只是上下升降的方式搬运货物，还可以进行旋转伸缩，进而调节取放货物时的角度和距离，极大地提高了装运机的功能性及实用性，同时减少了劳动强度，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可转动爪式装运机，包括机身，所述机身的后部上方设有配重箱，所述配重箱的前方设有操作间，所述操作间的前壁底部焊接有动臂连接板，所述动臂连接板上转动连接有动臂，所述动臂的下端与动臂液压缸的前端活动连接，所述动臂的前端开有空腔，且在空腔中安装有电机，所述电机通过转轴与转盘转动连接，所述转盘的前端固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂的前端固定有安装板，所述安装板的前表面上部通过爪体连接板转动连接有上爪，所述安装板的前表面下部通过爪体连接板转动连接有下爪，所述上爪的右端部与上爪液压缸的一端固定连接，所述下爪的右端部与下爪液压缸的一端固定连接。
优选的，所述动臂液压缸的底端固定安装与机身的前端，且动臂液压缸与动臂之间的夹角为45°。
优选的，所述爪体连接板的数量共有四个，且爪体连接板均焊接于安装板的前表面上。
优选的，所述上爪液压缸和下爪液压缸的另一端焊接于安装板的前表面上，且上爪液压缸和下爪液压缸分别位于爪体连接板的上方和下方。
优选的，所述上爪和下爪之间均设有加强杆。
优选的，所述上爪和下爪的右端部均设置为倾斜面。
优选的，所述机身的底部设有车轮。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型在动臂前端增设转盘，通过电机与转盘的连接，可控制转盘旋转，使装运机不在局限于只是上下升降的方式取放货物，还可以通过转盘的旋转进行角度的调式，以便于货物取放的操作。
2.本实用新型在转盘的前方还设有伸缩臂，在遇到取放货物收到距离的限制时，可通过伸缩臂进行长度的调节，以便货物的取放操作。
3.本实用新型通过转盘与伸缩臂的组合，实现了取放货物在角度和距离方面的快捷性，提高了装运机的功能性及实用性，同时大大减少了劳动强度，提高了装运机作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的上爪和下爪结构示意图。
图中：1机身、2车轮、3配重箱、4操作间、5动臂、6动臂连接板、7动臂液压缸、8电机、9转盘、10伸缩臂、11安装板、12上爪液压缸、13上爪、14下爪液压缸、15下爪、16爪体连接板、17加强杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“深度”、“腔”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可转动爪式装运机，包括机身1，所述机身1的后部上方设有配重箱3，所述配重箱3的前方设有操作间4，所述操作间4的前壁底部焊接有动臂连接板6，所述动臂连接板6上转动连接有动臂5，所述动臂5的下端与动臂液压缸7的前端活动连接，所述动臂5的前端开有空腔，且在空腔中安装有电机8，所述电机8通过转轴与转盘9转动连接，所述转盘9的前端固定安装有伸缩臂10，所述伸缩臂10的前端固定有安装板11，所述安装板11的前表面上部通过爪体连接板16转动连接有上爪13，所述安装板11的前表面下部通过爪体连接板16转动连接有下爪15，所述上爪13的右端部与上爪液压缸12的一端固定连接，所述下爪15的右端部与下爪液压缸14的一端固定连接。
具体的，所述动臂液压缸7的底端固定安装与机身1的前端，且动臂液压缸7与动臂5之间的夹角为45°，防止因角度太大使动臂5转动的角速度块，导致很难控制动臂5的旋转；或防止因角度太小使动臂5转动的角速度慢，导致需要较长的操作时间，降低了工作效率。
具体的，所述爪体连接板16的数量共有四个，且爪体连接板16均焊接于安装板11的前表面上，上爪13通过穿插在两个爪体连接板16之间的销轴连接，下爪15通过穿插在两个爪体连接板16之间的销轴连接，以使上爪13和下爪15能够分别被上爪液压缸12和下爪液压缸14带动，从而实现取放货物的目的。
具体的，所述上爪液压缸12和下爪液压缸14的另一端焊接于安装板11的前表面上，以便于使上爪液压缸12对上爪13向上旋转，使下爪液压缸14对下爪15向下旋转，且上爪液压缸12和下爪液压缸14分别位于爪体连接板16的上方和下方，防止上爪13与下爪15出现张合影响。
具体的，所述上爪13和下爪15之间均设有加强杆17，使得上爪13与下爪15的配合能够取放更重的货物，起到加强支撑作用。
具体的，所述上爪13和下爪15的右端部均设置为倾斜面，以使上爪液压缸12和下爪液压缸14获取在上爪13和下爪15上的作用点，使其张合顺利。
具体的，所述机身1的底部设有车轮2。
工作原理：在使用本实用新型时取放货物时，将本装运机驶至货物旁，较货物与机身1的重量，在配重箱3中加入配重物，使装运机整体保证稳定，通过上爪液压缸12和下爪液压缸14的伸缩，带动上爪13与下爪15的张合，实现取放货物的目的，通过动臂液压缸7的伸缩，带动动臂5以动臂安装板6为转动点进行旋转，从而实现货物的升降，在遇到取放货物收到距离的限制时，可通过伸缩臂10进行长度的调节，以便货物的取放操作，在遇到取放货物收到角度的限制时，可通过电机8带动转盘9进行角度的调节，以便货物的取放操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可转动爪式装运机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的后部上方设有配重箱（3），所述配重箱（3）的前方设有操作间（4），所述操作间（4）的前壁底部焊接有动臂连接板（6），所述动臂连接板（6）上转动连接有动臂（5），所述动臂（5）的下端与动臂液压缸（7）的前端活动连接，所述动臂（5）的前端开有空腔，且在空腔中安装有电机（8），所述电机（8）通过转轴与转盘（9）转动连接，所述转盘（9）的前端固定安装有伸缩臂（10），所述伸缩臂（10）的前端固定有安装板（11），所述安装板（11）的前表面上部通过爪体连接板（16）转动连接有上爪（13），所述安装板（11）的前表面下部通过爪体连接板（16）转动连接有下爪（15），所述上爪（13）的右端部与上爪液压缸（12）的一端固定连接，所述下爪（15）的右端部与下爪液压缸（14）的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可转动爪式装运机，其特征在于：所述动臂液压缸（7）的底端固定安装与机身（1）的前端，且动臂液压缸（7）与动臂（5）之间的夹角为45°。
3.根据权利要求1所述的一种可转动爪式装运机，其特征在于：所述爪体连接板（16）的数量共有四个，且爪体连接板（16）均焊接于安装板（11）的前表面上。
4.根据权利要求1所述的一种可转动爪式装运机，其特征在于：所述上爪液压缸（12）和下爪液压缸（14）的另一端焊接于安装板（11）的前表面上，且上爪液压缸（12）和下爪液压缸（14）分别位于爪体连接板（16）的上方和下方。
5.根据权利要求1所述的一种可转动爪式装运机，其特征在于：所述上爪（13）和下爪（15）之间均设有加强杆（17）。
6.根据权利要求1所述的一种可转动爪式装运机，其特征在于：所述上爪（13）和下爪（15）的右端部均设置为倾斜面。
7.根据权利要求1所述的一种可转动爪式装运机，其特征在于：所述机身（1）的底部设有车轮（2）。
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| CN201820562953.0U CN208054420U (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 一种可转动爪式装运机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846033A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-10-30 | 北京市汽车解体厂有限公司 | 一种拆解机 |
| CN112320309A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-05 | 蒋昆鹏 | 一种辅助装卸料装置 |
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2018
- 2018-04-19 CN CN201820562953.0U patent/CN208054420U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111846033B (zh) * | 2020-08-27 | 2022-03-11 | 北京市汽车解体厂有限公司 | 一种拆解机 |
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