CN220468956U - 一种微型装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型装载机，包括车体，车体一侧铰接有大臂，大臂远离车体一端铰接有小臂，小臂底端固定设置有安装板，安装板上转动设置有第一转轴和第二转轴，安装板上固定设置有安装架，安装架侧端固定设置有电机，第一转轴的两端均固定设置有第一夹爪，第二转轴的两端均固定设置有第二夹爪。通过电机带动第一转轴转动，第一转轴带动两个第一夹爪转动，第一转轴同时带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二夹爪转动，通过使第一夹爪与第二夹爪相互靠近，方便抓取木材，使得整个抓取可以对随意摆放的木材，不用因木材堆放或摆放角度多变，频繁调整位置，非常方便。
Description
技术领域
本实用新型属于装载机技术领域，尤其涉及一种微型装载机。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。木材装载机为森林采运机械的一种，在车辆或拖拉机的底盘上配装叉、颚爪等抓具，铲装或抓取木材的自走式起重机械，多用于装卸木材、归楞、选材和场内运输。
现有的木材装载机在使用时，因伐木场中的木材堆放或摆放较为随意，而抓手不能够调整抓取的角度，而需要通过挪动车体来对木材进行抓取，比较的耗时耗力。
实用新型内容
针对上述现有的木材装载机在使用时，因伐木场中的木材堆放或摆放较为随意，而抓手不能够调整抓取的角度，而需要通过挪动车体来对木材进行抓取，比较的耗时耗力的问题，本实用新型提供一种微型装载机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种微型装载机，包括车体，所述车体一侧铰接有大臂，所述大臂远离车体一端铰接有小臂，所述小臂底端固定设置有安装板，所述安装板上转动设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均贯穿安装板，所述安装板上固定设置有安装架，所述安装架侧端固定设置有电机，所述电机的输出端与第一转轴固定，所述第一转轴上设置有驱动第二转轴转动的传动组件，所述第一转轴的两端均固定设置有第一夹爪，所述第二转轴的两端均固定设置有第二夹爪。
优选的，所述车体侧壁铰接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端与大臂侧部铰接。
优选的，所述大臂内侧铰接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端与小臂顶端铰接。
优选的，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定设置在第一转轴上，所述第二齿轮固定设置在第二转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
优选的，所述第二夹爪端部设置有凸块，所述第一夹爪端部开设有与凸块相适配的凹槽。
优选的，所述凸块呈弧形结构，所述第二夹爪上开设有用于凸块滑动的内腔，所述内腔内侧固定设置有弹簧，所述凸块一端与弹簧固定。
优选的，所述第一夹爪和第二夹爪均由弧形金属杆制成，所述第一夹爪和第二夹爪相互配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过电机带动第一转轴转动，第一转轴带动两个第一夹爪转动，第一转轴同时带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二夹爪转动，通过使第一夹爪与第二夹爪相互靠近，方便抓取木材，第一夹爪与第二夹爪在抓取木材时，可推动木材移动，进而使得整个抓取可以对随意摆放的木材，不用因木材堆放或摆放角度多变，频繁调整位置，非常方便。
2、通过凸块与凹槽卡合，使第一夹爪与第二夹爪进行连接，通过凸块挤压弹簧，进行缓冲，减小第一夹爪与第二夹爪接触的撞击力度，减少损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型安装板、第一夹爪和第二夹爪的结构示意图；
图3为本实用新型第一夹爪和第二夹爪剖视的结构示意图。
图中：1、车体；2、大臂；3、小臂；4、安装板；5、第一转轴；6、第二转轴；7、安装架；8、电机；9、第一夹爪；10、第二夹爪；11、第一液压杆；12、第二液压杆；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、凸块；16、凹槽；17、内腔；18、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种微型装载机，包括车体1，车体1一侧铰接有大臂2，大臂2远离车体1一端铰接有小臂3，小臂3底端固定设置有安装板4，车体1侧壁铰接有第一液压杆11，第一液压杆11的输出端与大臂2侧部铰接。大臂2内侧铰接有第二液压杆12，第二液压杆12的输出端与小臂3顶端铰接。
使用时，通过第一液压杆11伸缩，带动大臂2上下摆动，通过第二液压杆12伸缩，带动小臂3上下摆动，调节安装板4的位置。
进一步的，安装板4上转动设置有第一转轴5和第二转轴6，第一转轴5和第二转轴6的两端均贯穿安装板4，安装板4上固定设置有安装架7，安装架7侧端固定设置有电机8，电机8的输出端与第一转轴5固定，第一转轴5上设置有驱动第二转轴6转动的传动组件，传动组件包括第一齿轮13和第二齿轮14，第一齿轮13固定设置在第一转轴5上，第二齿轮14固定设置在第二转轴6上，第一齿轮13与第二齿轮14啮合连接。第一转轴5的两端均固定设置有第一夹爪9，第二转轴6的两端均固定设置有第二夹爪10。第一夹爪9和第二夹爪10均由弧形金属杆制成，第一夹爪9和第二夹爪10相互配合。
使用时，通过电机8带动第一转轴5转动，第一转轴5带动两个第一夹爪9转动，第一转轴5同时带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第二转轴6转动，第二转轴6带动第二夹爪10转动，第一夹爪9与第二夹爪10转动方向相反，进而使第一夹爪9与第二夹爪10进行开合，通过使第一夹爪9与第二夹爪10相互靠近，方便抓取木材。
进一步的，第二夹爪10端部设置有凸块15，第一夹爪9端部开设有与凸块15相适配的凹槽16。凸块15呈弧形结构，第二夹爪10上开设有用于凸块15滑动的内腔17，内腔17内侧固定设置有弹簧18，凸块15一端与弹簧18固定，通过凸块15与凹槽16卡合，使第一夹爪9与第二夹爪10进行连接，通过凸块15挤压弹簧18，进行缓冲，减小第一夹爪9与第二夹爪10接触的撞击力度，减少损坏。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：通过第一液压杆11伸缩，带动大臂2上下摆动，通过第二液压杆12伸缩，带动小臂3上下摆动，调节安装板4及第一夹爪9与第二夹爪10的位置，通过电机8带动第一转轴5转动，第一转轴5带动两个第一夹爪9转动，第一转轴5同时带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第二转轴6转动，第二转轴6带动第二夹爪10转动，第一夹爪9与第二夹爪10转动方向相反，进而使第一夹爪9与第二夹爪10进行开合，通过使第一夹爪9与第二夹爪10相互靠近，方便抓取木材，第一夹爪9与第二夹爪10在抓取木材时，可推动木材移动，进而使得整个抓取可以对随意摆放的木材，不用因木材堆放或摆放角度多变，频繁调整位置，非常方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种微型装载机，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)一侧铰接有大臂(2)，所述大臂(2)远离车体(1)一端铰接有小臂(3)，所述小臂(3)底端固定设置有安装板(4)，所述安装板(4)上转动设置有第一转轴(5)和第二转轴(6)，所述第一转轴(5)和第二转轴(6)的两端均贯穿安装板(4)，所述安装板(4)上固定设置有安装架(7)，所述安装架(7)侧端固定设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端与第一转轴(5)固定，所述第一转轴(5)上设置有驱动第二转轴(6)转动的传动组件，所述第一转轴(5)的两端均固定设置有第一夹爪(9)，所述第二转轴(6)的两端均固定设置有第二夹爪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种微型装载机，其特征在于，所述车体(1)侧壁铰接有第一液压杆(11)，所述第一液压杆(11)的输出端与大臂(2)侧部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种微型装载机，其特征在于，所述大臂(2)内侧铰接有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)的输出端与小臂(3)顶端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种微型装载机，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮(13)和第二齿轮(14)，所述第一齿轮(13)固定设置在第一转轴(5)上，所述第二齿轮(14)固定设置在第二转轴(6)上，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种微型装载机，其特征在于，所述第二夹爪(10)端部设置有凸块(15)，所述第一夹爪(9)端部开设有与凸块(15)相适配的凹槽(16)。
6.根据权利要求5所述的一种微型装载机，其特征在于，所述凸块(15)呈弧形结构，所述第二夹爪(10)上开设有用于凸块(15)滑动的内腔(17)，所述内腔(17)内侧固定设置有弹簧(18)，所述凸块(15)一端与弹簧(18)固定。
7.根据权利要求1所述的一种微型装载机，其特征在于，所述第一夹爪(9)和第二夹爪(10)均由弧形金属杆制成，所述第一夹爪(9)和第二夹爪(10)相互配合。
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