CN213562566U - 一种具有运输功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体是一种具有运输功能的机器人，针对现有机器人运输容量小，而且需要人工卸货的问题，现提出如下方案，其包括平台和箱底，所述箱底放置在平台的顶部，所述箱底的一侧延伸至平台一侧的外部，所述箱底的底部铰接在平台一侧的顶部，所述箱底远离平台的一侧的底部铰接有箱门，所述平台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部底壁上铰接有液压装置，所述液压装置的顶部与箱底的底部铰接，所述箱底的顶部固定有货箱，所述平台的顶部的两边均固定有第一电动升降机。本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅达到运输的目的，而且可以一次性进行大量的运输，运输结束后还可以自动卸货，易于推广和使用。

Description

一种具有运输功能的机器人

技术领域

本实用新型涉机器人运输技术领域，尤其涉及一种具有运输功能的机器人。

背景技术

现有技术中的机器人运输容量小，而且需要人工卸货，为此，本方案提出了一种具有运输功能的机器人，可以对不同方向的物品进行统一收纳，然后一次性进行大量运输，运输完成后可以自动卸货，大大节省了人力成本。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有运输功能的机器人，解决了现有技术中运输容量小且需要人工卸货的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有运输功能的机器人，包括平台和箱底，所述箱底放置在平台的顶部，所述箱底的一侧延伸至平台一侧的外部，所述箱底的底部铰接在平台一侧的顶部，所述箱底远离平台的一侧的底部铰接有箱门，所述平台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部底壁上铰接有液压装置，所述液压装置的顶部与箱底的底部铰接，所述箱底的顶部固定有货箱，所述平台的顶部的两边均固定有第一电动升降机，两个所述第一电动升降机的顶部均固定有连接板，两个所述连接板的顶部均固定有旋转系统，所述旋转系统由电机支撑架、电机、旋转轴和旋转台组成，所述电机支撑架的底部固定在连接板的顶部，所述电机固定在电机支撑架的顶部，所述旋转轴与连接板的顶部转动连接，所述旋转轴的外部套接有第二齿轮，所述电机与旋转轴传动连接，所述电机的输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述旋转台位于旋转轴的顶部，所述旋转台的顶部固定有旋转臂，所述旋转臂为7字形结构，所述旋转臂的水平端远离竖直端的顶部一侧固定有阻块，所述旋转臂水平端的顶部固定有第二电动升降机，所述第二电动升降机位于阻块靠近旋转臂的一侧，所述旋转臂水平端的外部套设有滑套，所述滑套的一侧与第二电动升降机连接，所述滑套的底部固定有夹具，所述平台的顶部固定有控制液压装置、第一电动升降机、第二电动升降机、电机和夹具的开关面板。

优选的，所述滑套的内圈与旋转臂的水平端相吻合。

优选的，所述货箱与箱门通过锁扣固定，所述箱门的内侧设置有缓冲块。

优选的，所述夹具由连接柱、挡板、两个挡块、两个气缸和两个夹板组成，所述连接柱的顶部固定在滑套的底部，所述挡板固定在连接柱的底部，所述挡板上开设有两个通孔，两个所述气缸分别固定在挡板顶部的两边，两个所述气缸的活塞杆伸长端相对，两个所述挡块分别固定在两个气缸的活塞杆伸长端，两个所述夹板的一端分别固定在两个挡块的底部，两个所述夹板的另一端均贯穿通孔并延伸至挡板的另一侧。

优选的，所述平台的底部安装有万向轮，所述货箱为U形。

优选的，所述同一个夹具上的两个夹板相对的一侧均设置有橡胶防滑垫。

本实用新型的有益效果：

1、通过夹具、旋转系统、电动升降机、货箱之间的配合，旋转系统控制夹具的方向，电动升降机控制夹具靠近物品，可以使夹具夹持放置在各个方向的物品放入货箱，完成收纳过程。

2、通过平台、液压装置、箱底、箱门之间的配合，即液压装置的伸长端上升，箱底的一侧随之上升形成一个坡度，同时箱门也与地面形成一个坡度，物品从货箱滑出，随着箱底内侧滑到地面，如此可以实现自动卸货。

3、通过底部安装的万向轮，整个装置得以移动，可以满足不同距离的运输需求。

本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅达到运输的目的，而且可以一次性进行大量的运输，运输结束后还可以自动卸货，易于推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视图剖面图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的A处放大图。

图5为本实用新型的B处放大图。

图中标号：1平台、2凹槽、3液压装置、4箱底、5货箱、6第一电动升降机、7旋转臂、8第二电动升降机、9滑套、10阻块、11连接板、12万向轮、13开关面板、14箱门、15锁扣、16电机支撑架、17电机、18第一齿轮、19第二齿轮、20旋转轴、21旋转台、22连接柱、23挡板、24气缸、25挡块、26通孔、27夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种具有运输功能的机器人，包括平台1和箱底4，箱底4放置在平台1的顶部，箱底4的一侧延伸至平台1一侧的外部，箱底4的底部铰接在平台1一侧的顶部，箱底4远离平台1的一侧的底部铰接有箱门14，平台1的顶部开设有凹槽2，凹槽2的内部底壁上铰接有液压装置3，液压装置3的顶部与箱底4的底部铰接，液压装置3、箱底4和箱门14的设置可以完成自动卸货。

平台1的顶部的两边均固定有第一电动升降机6，两个第一电动升降机6的顶部均固定有连接板11，两个连接板11的顶部均固定有旋转系统，旋转系统由电机支撑架16、电机17、旋转轴20和旋转台21组成，电机支撑架16的底部固定在连接板11的顶部，电机17固定在电机支撑架16的顶部，旋转轴20与连接板11的顶部转动连接，旋转轴20的外部套接有第二齿轮19，电机17与旋转轴20传动连接，电机17的输出端固定有第一齿轮18，第一齿轮18和第二齿轮19相啮合，旋转台21位于旋转轴20的顶部，旋转台21的顶部固定有旋转臂7，旋转臂7为7字形结构，减少了连接件的使用，使结构更稳固，旋转臂7的水平端远离竖直端的顶部一侧固定有阻块10，旋转臂7水平端的顶部固定有第二电动升降机8，第二电动升降机8位于阻块10靠近旋转臂7的一侧，旋转臂7水平端的外部套设有滑套9，所述滑套9的内圈与旋转臂7的水平端相吻合，既能起到滑动作用又能防止滑套9晃动，阻块10的作用是阻止滑套9滑离旋转臂7，滑套9的一侧与第二电动升降机8连接，滑套9的底部固定有夹具。

夹具由连接柱22、挡板23、两个挡块25、两个气缸24和两个夹板27组成，连接柱22的顶部固定在滑套9的底部，挡板23固定在连接柱22的底部，挡板23上开设有两个通孔26，两个气缸24分别固定在挡板23顶部的两边，两个气缸24的活塞杆伸长端相对，两个挡块25分别固定在两个气缸24的活塞杆伸长端，两个夹板27的一端分别固定在两个挡块25的底部，两个夹板27的另一端均贯穿通孔26并延伸至挡板23的另一侧，同一个夹具上的两个夹板27相对的一侧均设置有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫不仅可以防滑还能减少夹具对被夹持物品的损伤。

平台1的顶部固定有控制液压装置3、第一电动升降机6、第二电动升降机8、电机17和夹具的开关面板13，平台1的底部安装有万向轮12，整个装置得以移动，可以满足不同距离的运输需求。

箱底4的顶部固定有货箱5，货箱5为U形，货箱5的开口处与箱门14通过锁扣15固定，U形结构既能从顶部放入物品起到容纳箱的作用，又能固定箱门14，箱门14的内侧设置有缓冲块，缓冲块的作用是防止卸货时下滑速度过快造成对物品的损伤。

工作原理：扣紧锁扣15，锁好箱门14，确保液压装置3回复原位，万向轮12开始运动，带动机器人到达需要运输的物品附近后万向轮12停止运动，开启电机17，使夹具方向转向待运输物品，开启第一电动升降机6和第二电动升降机8，使夹具无限靠近待运输物品后关闭第一电动升降机6和第二电动升降机8，开启气缸24，使夹板27夹起待运输物品后关闭气缸24，开启第一升降机6、第二升降机8和旋转系统，使夹具到达货箱5的顶部后关闭第一升降机6、第二升降机8和旋转系统，开启气缸24，夹板27互相远离，待运输物品掉入货箱5，如此反复，放置在各处的待运输物品被统一收纳到货箱5，收纳完毕后万向轮12再次运动，带动机器人到达终点，打开锁扣15，打开箱门14，箱门14的顶部接触地面，液压装置3运动，箱底4远离箱门14的一端翘起，箱门14形成一个滑梯，物品沿着箱门14的内侧下滑直至到达地面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有运输功能的机器人，其特征在于，包括平台(1)和箱底(4)，所述箱底(4)放置在平台(1)的顶部，所述箱底(4)的一侧延伸至平台(1)一侧的外部，所述箱底(4)的底部铰接在平台(1)一侧的顶部，所述箱底(4)远离平台(1)的一侧的底部铰接有箱门(14)，所述平台(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部底壁上铰接有液压装置(3)，所述液压装置(3)的顶部与箱底(4)的底部铰接，所述箱底(4)的顶部固定有货箱(5)，所述平台(1)的顶部的两边均固定有第一电动升降机(6)，两个所述第一电动升降机(6)的顶部均固定有连接板(11)，两个所述连接板(11)的顶部均固定有旋转系统，所述旋转系统由电机支撑架(16)、电机(17)、旋转轴(20)和旋转台(21)组成，所述电机支撑架(16)的底部固定在连接板(11)的顶部，所述电机(17)固定在电机支撑架(16)的顶部，所述旋转轴(20)与连接板(11)的顶部转动连接，所述旋转轴(20)的外部套接有第二齿轮(19)，所述电机(17)与旋转轴(20)传动连接，所述电机(17)的输出端固定有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)和第二齿轮(19)相啮合，所述旋转台(21)位于旋转轴(20)的顶部，所述旋转台(21)的顶部固定有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)为7字形结构，所述旋转臂(7)的水平端远离竖直端的顶部一侧固定有阻块(10)，所述旋转臂(7)水平端的顶部固定有第二电动升降机(8)，所述第二电动升降机(8)位于阻块(10)靠近旋转臂(7)的一侧，所述旋转臂(7)水平端的外部套设有滑套(9)，所述滑套(9)的一侧与第二电动升降机(8)连接，所述滑套(9)的底部固定有夹具，所述平台(1)的顶部固定有控制液压装置(3)、第一电动升降机(6)、第二电动升降机(8)、电机(17)和夹具的开关面板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机器人，其特征在于，所述滑套(9)的内圈与旋转臂(7)的水平端相吻合。

3.根据权利要求2所述的一种具有运输功能的机器人，其特征在于，所述货箱(5)与箱门(14)通过锁扣(15)固定，所述箱门(14)的内侧设置有缓冲块。

4.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机器人，其特征在于，所述夹具由连接柱(22)、挡板(23)、两个挡块(25)、两个气缸(24)和两个夹板(27)组成，所述连接柱(22)的顶部固定在滑套(9)的底部，所述挡板(23)固定在连接柱(22)的底部，所述挡板(23)上开设有两个通孔(26)，两个所述气缸(24)分别固定在挡板(23)顶部的两边，两个所述气缸(24)的活塞杆伸长端相对，两个所述挡块(25)分别固定在两个气缸(24)的活塞杆伸长端，两个所述夹板(27)的一端分别固定在两个挡块(25)的底部，两个所述夹板(27)的另一端均贯穿通孔(26)并延伸至挡板(23)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机器人，其特征在于，所述平台(1)的底部安装有万向轮(12)，所述货箱(5)为U形。

6.根据权利要求4所述的一种具有运输功能的机器人，其特征在于，所述夹具上的两个夹板(27)相对的一侧均设置有橡胶防滑垫。

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