CN220201371U - 一种移动式集装箱翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱翻转设备技术领域，提供一种移动式集装箱翻转设备，包括车体、俯仰平台、俯仰油缸以及开门机械臂；俯仰平台和俯仰油缸分别铰接在车体上；所述俯仰油缸的伸缩杆与俯仰平台铰接；所述俯仰平台靠近俯仰油缸伸缩杆的一端设置一对开门机械臂；所述开门机械臂包括：旋转臂气缸、开门旋转臂、开门增高臂、夹紧气缸和集装箱夹钳；所述旋转臂气缸铰接在俯仰平台上；所述旋转臂气缸的伸缩杆与开门旋转臂铰接；所述开门旋转臂也铰接在俯仰平台上；所述开门旋转臂上设置开门增高臂；所述开门增高臂的顶端设置夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置集装箱夹钳。本实用新型能够使俯仰平台带动集装箱翻转，节省翻转时间、提高生产效率。

Description

一种移动式集装箱翻转设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱翻转设备技术领域，尤其涉及一种移动式集装箱翻转设备。

背景技术

对于集装箱翻转，有吊装和翻转机两种翻转方式。吊装方式通过吊机将集装箱吊起并进行翻转，在此过程中需要操作人员爬到相应的高度进行吊钩的安装固定，以保证吊机对集装箱的吊接和翻转，劳动强度大、且存在一定的安全隐患；且整个过程需要花费较长的时间、效率低，翻转需要的空间较大。

另有固定式集装箱翻转机，翻转机不能移动，场地受限制，且需要人工开启和关闭箱门，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的吊装方式效率低、翻转需要的空间较大以及固定式集装箱翻转机，翻转机不能移动，且需要人工开启和关闭箱门的技术问题，提出一种移动式集装箱翻转设备，以能够使俯仰平台带动集装箱翻转，节省翻转时间、提高生产效率，并方便移动。

本实用新型提供了一种移动式集装箱翻转设备，包括：车体、俯仰平台、俯仰油缸以及开门机械臂；

所述俯仰平台和俯仰油缸分别铰接在车体上；所述俯仰油缸的伸缩杆与俯仰平台铰接；

所述俯仰平台靠近俯仰油缸伸缩杆的一端设置一对开门机械臂；

所述开门机械臂，包括：旋转臂气缸、开门旋转臂、开门增高臂、夹紧气缸和集装箱夹钳；

所述旋转臂气缸铰接在俯仰平台上；所述旋转臂气缸的伸缩杆与开门旋转臂铰接；

所述开门旋转臂也铰接在俯仰平台上；所述开门旋转臂上设置开门增高臂；

所述开门增高臂的顶端设置夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置集装箱夹钳。

优选的，所述车体的四角分别设置车轮。

优选的，至少一个车轮上带有动力电机。

优选的，所述车体上配置液压站，所述液压站为俯仰油缸供油。

优选的，所述车体上设置称重模块。

优选的，所述车体上设置手动控制平台。

优选的，所述俯仰平台的四角分别设置集装箱锁紧块。

优选的，所述俯仰平台的至少一角设置集装箱检测传感器。

优选的，所述开门旋转臂在朝向俯仰平台的一侧设置机械臂到位传感器。

本实用新型提供的一种移动式集装箱翻转设备，能够方便移动，具有装载集装箱便捷、场地空间受限小等优点。俯仰油缸伸缩能够使俯仰平台带动集装箱翻转，节省翻转时间、提高生产效率。设置开门机械臂，能够自动开启和关闭箱门，减少工人劳动强度。集装箱装料过程是垂直形态，能够最大限度的利用集装箱内部的空间。如同时布置两台本实用新型的移动式集装箱翻转机作业，更能提高集装箱的装载机转运效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的移动式集装箱翻转设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的开门机械臂的结构示意图；

图3是本实用新型提供的开门机械臂的分解示意图。

附图标记：1、车轮；2、液压站；3、俯仰油缸；4、手动控制平台；5、俯仰平台；6、称重模块；7、集装箱；8、开门机械臂；9、动力电机；10、旋转臂气缸；11、开门旋转臂；12、开门增高臂；13、夹紧气缸；14、集装箱夹钳；15、机械臂到位传感器；16、集装箱锁紧块；17、集装箱检测传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图1所示，本实用新型实施例提供的移动式集装箱翻转设备，包括：车体、俯仰平台5、俯仰油缸3以及开门机械臂8。

所述车体的四角分别设置车轮1。至少一个车轮1上带有动力电机9，为车体提供移动的动力。所述车体上配置液压站2，所述液压站2为俯仰油缸3等液压元件供油。

所述车体上设置称重模块6，能够在装料过程中实时记录装料的重量。

所述车体上设置手动控制平台4，方便操作人员就近进行操控。本实用新型的各电气组件可以与手动控制平台4连接，由手动控制平台4进行控制；也可以同时外接控制室，在控制室内也可以进行操控。

所述俯仰平台5和俯仰油缸3分别铰接在车体上；所述俯仰油缸3的伸缩杆与俯仰平台5铰接；俯仰油缸3的伸缩杆伸缩能够带动俯仰平台5的一端抬起和放下。

所述俯仰平台5的四角分别设置集装箱锁紧块16；对应的，集装箱7的四角底部留有矩形孔，集装箱锁紧块16能够伸入矩形孔中，伸入矩形孔后集装箱锁紧块16旋转90°卡在矩形孔上，实现锁紧集装箱7。集装箱锁紧块16的旋转可以由旋转气缸实现或者伸缩气缸带一个旋转片(旋转片与集装箱锁紧块16转轴固定连接、与伸缩气缸的伸缩杆铰接)来实现。

所述俯仰平台5的至少一角设置集装箱检测传感器17，在俯仰平台5上放上集装箱7后，可以检测到集装箱7。

所述俯仰平台5靠近俯仰油缸3伸缩杆的一端设置一对开门机械臂8。如图2、3所示，所述开门机械臂8，包括：旋转臂气缸10、开门旋转臂11、开门增高臂12、夹紧气缸13和集装箱夹钳14。

所述旋转臂气缸10铰接在俯仰平台5上；所述旋转臂气缸10的伸缩杆与开门旋转臂11铰接；所述开门旋转臂11也铰接在俯仰平台5上；所述开门旋转臂11上设置开门增高臂12；所述开门增高臂12的顶端设置夹紧气缸13，所述夹紧气缸13上设置集装箱夹钳14。旋转臂气缸10伸出，带动开门旋转臂11及其上的组件旋转。

所述开门旋转臂11在朝向俯仰平台5的一侧设置机械臂到位传感器15，机械臂到位传感器15能够检测开门机械臂8是否到位。

本实用新型实施例提供的移动式集装箱翻转设备的工作过程：

首先将空的集装箱7放置到俯仰平台5上，集装箱检测传感器17检测到位信号，俯仰平台5四角的集装箱锁紧块16锁紧，集装箱7安装完毕。

动力电机9启动，设备整体移动到装料位置；俯仰油缸3伸出，推动俯仰平台5缓慢竖起，最终使俯仰平台5和集装箱7呈90°竖起，之后开门机械臂旋转气缸10伸出，推动开门旋转臂11旋转，当机械臂到位传感器15检测到信号后，说明开门机械臂8已到位。

然后夹紧气缸13伸出，使集装箱夹钳14抱紧，抓住集装箱7的门把手；夹紧气缸13缩回，带动开门旋转臂11旋转回初始位置，此时，集装箱7的箱门也一同打开，等待装料。

在装料过程中，称重模块6可以实时记录装料的重量。等装料结束后，开门机械臂旋转气缸10再次伸出，推动开门旋转臂11旋转，带动集装箱7的箱门关闭，后夹紧气缸13缩回，使集装箱夹钳14张开，放开集装箱7的门把手。然后由人工锁上集装箱7箱门。

启动动力电机9，设备整体移动到集装箱7装卸位置。到位后，集装箱锁紧块16松开，等待吊车取走装好的集装箱7。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种移动式集装箱翻转设备，其特征在于，包括：车体、俯仰平台(5)、俯仰油缸(3)以及开门机械臂(8)；

所述俯仰平台(5)和俯仰油缸(3)分别铰接在车体上；所述俯仰油缸(3)的伸缩杆与俯仰平台(5)铰接；

所述俯仰平台(5)靠近俯仰油缸(3)伸缩杆的一端设置一对开门机械臂(8)；

所述开门机械臂(8)，包括：旋转臂气缸(10)、开门旋转臂(11)、开门增高臂(12)、夹紧气缸(13)和集装箱夹钳(14)；

所述旋转臂气缸(10)铰接在俯仰平台(5)上；所述旋转臂气缸(10)的伸缩杆与开门旋转臂(11)铰接；

所述开门旋转臂(11)也铰接在俯仰平台(5)上；所述开门旋转臂(11)上设置开门增高臂(12)；

所述开门增高臂(12)的顶端设置夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)上设置集装箱夹钳(14)。

2.根据权利要求1所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述车体的四角分别设置车轮(1)。

3.根据权利要求2所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，至少一个车轮(1)上带有动力电机(9)。

4.根据权利要求1或3所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述车体上配置液压站(2)，所述液压站(2)为俯仰油缸(3)供油。

5.根据权利要求4所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述车体上设置称重模块(6)。

6.根据权利要求5所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述车体上设置手动控制平台(4)。

7.根据权利要求1所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述俯仰平台(5)的四角分别设置集装箱锁紧块(16)。

8.根据权利要求7所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述俯仰平台(5)的至少一角设置集装箱检测传感器(17)。

9.根据权利要求1所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述开门旋转臂(11)在朝向俯仰平台(5)的一侧设置机械臂到位传感器(15)。